CN116024074B - 一种胚蛋全自动接种机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及接种机技术领域，具体为一种胚蛋全自动接种机，包括全自动接种架，所述全自动接种架的一端固定设置有端固定板，且另一端两侧对称固定设置有端固定块，所述端固定块和端固定板之间焊接有支撑滑杆，所述全自动接种架的两侧对称固定设置有支撑立板，所述支撑立板上焊接有水平台，所述水平台的内侧固定设置有下压台，将放置有胚蛋的胚蛋台放置在驱动台上，在驱动台的带动下带动胚蛋台移动到打孔针的下侧，在此过程中，胚蛋限位架在下压弧面的作用下往下移动，进而在胚蛋固定环的作用下实现胚蛋的初步限位固定，无需人为操作，非常的方便。

Description

一种胚蛋全自动接种机

技术领域

本发明涉及接种机技术领域，具体为一种胚蛋全自动接种机。

背景技术

在使用鸡胚病毒培养法制备抗原时，需要利用全自动接种机对胚蛋进行接种，在接种的时候，需要对胚蛋进行打孔，然后注毒，而在打孔的时候，需要对胚蛋进行固定，否则打孔时，胚蛋在打孔针的作用下会发生晃动，胚蛋的晃动会使得胚蛋打孔失败，会因为其晃动将胚蛋的外壳打烂，无法进行接种，还有就是如果不对胚蛋进行固定，那么有可能出现打孔针上移时，胚蛋卡在打孔针上的现象，影响下次的打孔操作，而目前全自动接种机在进行胚蛋的固定时，需要人工进行操作，较为耗费时间，再者就是为了省事，一般都是采用一个整体的固定装置对多个胚蛋进行固定，虽然可以将大多数胚蛋进行良好的固定，但是由于胚蛋个体之间的大小是存在差异的，即就会出现个别个的胚蛋不能够进行良好的固定，要么就是胚蛋较小，固定装置不能够对其进行固定，导致其在打孔的过程中还是会发生晃动，胚蛋破裂，要么就是胚蛋较大，这样固定装置对其生产的力较大，导致还没打孔时胚蛋就已经出现了裂缝，打孔时出现破裂，造成资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胚蛋全自动接种机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种胚蛋全自动接种机，包括全自动接种架，所述全自动接种架的一端固定设置有端固定板，且另一端两侧对称固定设置有端固定块，所述端固定块和端固定板之间焊接有支撑滑杆，所述全自动接种架的两侧对称固定设置有支撑立板，所述支撑立板上焊接有水平台，所述水平台的内侧固定设置有下压台，所述下压台的下侧靠近端固定板的一端设置有下压弧面，所述下压弧面远离端固定板的一端衔接有限位平面，所述限位平面远离端固定板的一端衔接有复位弧面，所述水平台靠近端固定块的一端焊接有上凸连板，上凸连板之间焊接有安装连板，所述安装连板上开设有若干配合插孔，所述配合插孔的两侧对称嵌入第一磁铁，所述第一磁铁处于安装连板上靠近端固定板的一端，所述支撑立板的上端焊接有上顶安装板，所述上顶安装板的两侧靠近端固定块的一端固定设置有凸块，所述凸块上开设有活动插孔，且凸块之间的上顶安装板上对称焊接有L型支撑板，所述L型支撑板朝向端固定块，且L型支撑板的端部开设有安装孔，所述全自动接种架上安装有能够对胚蛋进行一一对应固定的胚蛋固定接种机构。

优选的，所述胚蛋固定接种机构包括程控器、第一电动伸缩杆、第一复位弹簧、胚蛋固定环、连接弹簧、第二电动伸缩杆、打孔架、注毒箱、第二复位弹簧、活动旋转块、第三复位弹簧、活动铰杆和固定环限位空心杆，所述程控器固定安装在上顶安装板上。

优选的，所述第一电动伸缩杆固定安装在端固定板上，且第一电动伸缩杆上固定安装有驱动台，所述驱动台套接在支撑滑杆上，且驱动台的上端开设有放置槽，驱动台的两侧靠近端固定板的一端焊接有支撑立杆，所述放置槽中放置有胚蛋台，所述胚蛋台上开设有若干胚蛋槽，所述胚蛋槽中设置有橡胶垫，所述驱动台上固定安装有位置传感器。

优选的，所述第一复位弹簧套接在支撑立杆上，且支撑立杆上还套接有胚蛋限位架，所述胚蛋限位架的两端对称开设有套接孔，且胚蛋限位架的两端上侧固定设置有固定立杆，所述固定立杆的上端安装有转动轮，套接孔贯穿到固定立杆中，且套接孔与支撑立杆相配合，胚蛋限位架上开设有若干插接通孔，且胚蛋限位架上活动安装有若干胚蛋固定环。

优选的，所述胚蛋固定环的下端设置有锥形配合面，且胚蛋固定环处于胚蛋槽的上侧，胚蛋固定环的一端固定设置有横向凸板，所述横向凸板的一侧固定设置有侧板，所述侧板上固定设置有圆柱立杆，所述圆柱立杆的上端设置有圆柱铁块，横向凸板上远离胚蛋固定环的一端焊接有插接配合杆，所述插接配合杆插接在插接通孔中，且插接配合杆上套接有连接弹簧。

优选的，所述第二电动伸缩杆固定安装在上顶安装板的下端面上，且第二电动伸缩杆上固定安装有打孔架，所述打孔架的下端固定设置有若干打孔针，且打孔架的两端对称焊接有支撑端杆，所述支撑端杆上远离打孔架的一端焊接有朝上立杆，两个朝上立杆的上端之间焊接有光滑圆柱压杆，所述打孔架上靠近端固定块的端面上焊接有若干连接铰杆，所述注毒箱的上端中间位置处设置有箱口，且注毒箱的两端对称固定设置有活动圆柱杆，所述活动圆柱杆插接在活动插孔中，且活动圆柱杆上套接有第二复位弹簧。

优选的，所述注毒箱的上端对称焊接有两个连接承板，所述连接承板的上侧固定设置有限位压板，所述限位压板上开设有连接插槽，所述注毒箱的下侧固定设置有若干注毒管，所述注毒管上安装有电磁阀，所述活动旋转块上开设有支撑插孔，且活动旋转块的两侧对称固定设置有旋转支撑杆，所述旋转支撑杆的端部套接有轴承，所述轴承安装在安装孔中，旋转支撑杆上固定设置有下压块，所述下压块的下端固定设置有下压板，所述下压板的下端两侧对称固定设置有圆柱插杆，所述圆柱插杆插接在连接承板和限位压板之间，下压板的下端插接在连接插槽中，所述支撑插孔中插接有支撑插杆，所述支撑插杆固定设置在被压块上，且支撑插杆上套接有第三复位弹簧，所述被压块的上端固定设置有被压斜板，下端固定设置有被顶转板。

优选的，所述活动铰杆的上端铰接在连接铰杆上，下端铰接有固定环限位空心杆，所述固定环限位空心杆插接在配合插孔中，且固定环限位空心杆靠近端固定块的一端固定设置有铰接架，所述铰接架与活动铰杆进行铰接，固定环限位空心杆的两侧对称开设有侧孔，且固定环限位空心杆中插接有连接插杆。

优选的，所述连接插杆靠近铰接架的一端两侧对称固定设置有凸杆，所述凸杆插接在侧孔中，且凸杆上靠近铰接架的一端嵌入有第二磁铁，连接插杆远离铰接架的一端固定设置有限位斜面块，所述限位斜面块的斜面上嵌入有第三磁铁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.将放置有胚蛋的胚蛋台放置在驱动台上，在驱动台的带动下带动胚蛋台移动到打孔针的下侧，在此过程中，胚蛋限位架在下压弧面的作用下往下移动，进而在胚蛋固定环的作用下实现胚蛋的初步限位固定，无需人为操作，非常的方便。

2.在第二电动伸缩杆的作用下带动打孔架往下移动，进而在打孔针的作用下对胚蛋进行打孔，打孔架在移动的过程中，将在活动铰杆的作用下推动固定环限位空心杆朝圆柱铁块的方向进行移动，直到移动到圆柱铁块的复位，在第三磁铁的吸引下使得限位斜面块朝圆柱铁块的方向进行移动，进而使得圆柱铁块与限位斜面块吸附贴合，且根据胚蛋大小的不同圆柱铁块与限位斜面块贴合的位置不同，在吸附力的作用下使得圆柱铁块与限位斜面块不能够发生相对移动，进而在斜面限位块的作用下可以实现胚蛋固定环的固定，避免其往上移动，进而保证了胚蛋在打孔过程中的稳定性，进而保证了打孔质量。

3.打孔架在往上移动的时候，将带动注毒管往下移动，插接到胚蛋中对其进行注毒，随着打孔架的进一步上移复位，光滑圆柱压杆将与被压块相分离，进而使得注毒箱在第二复位弹簧的作用下实现复位，胚蛋接种完成。

附图说明

图1为全自动接种机装配的第一视角示意图。

图2为全自动接种机装配的第二视角示意图。

图3为图1中A处的放大示意图。

图4为图1中B处的放大示意图。

图5为图1中C处的放大示意图。

图6为全自动接种架的结构示意图。

图7为胚蛋固定环的结构示意图。

图8为打孔架的结构示意图。

图9为注毒箱的结构示意图。

图10为胚蛋限位架的结构示意图。

图11为固定环限位空心杆装配的第一视角示意图。

图12为固定环限位空心杆装配的第二视角示意图

图中：1、全自动接种架；11、端固定板；12、端固定块；13、支撑滑杆；14、支撑立板；15、水平台；151、下压台；152、下压弧面；153、限位平面；154、复位弧面；155、上凸连板；156、安装连板；157、配合插孔；158、第一磁铁；16、上顶安装板；17、活动插孔；18、L型支撑板；19、程控器；2、第一电动伸缩杆；21、驱动台；22、放置槽；23、支撑立杆；24、胚蛋台；25、胚蛋槽；26、橡胶垫；27、第一复位弹簧；28、胚蛋限位架；281、套接孔；282、固定立杆；283、转动轮；284、插接通孔；20、位置传感器；3、胚蛋固定环；31、锥形配合面；32、横向凸板；33、侧板；34、圆柱立杆；35、圆柱铁块；36、插接配合杆；37、连接弹簧；4、第二电动伸缩杆；5、打孔架；51、打孔针；52、支撑端杆；53、朝上立杆；54、光滑圆柱压杆；55、连接铰杆；6、注毒箱；61、箱口；62、活动圆柱杆；63、连接承板；64、限位压板；65、连接插槽；66、电磁阀；67、注毒管；68、第二复位弹簧；7、活动旋转块；71、支撑插孔；72、旋转支撑杆；73、轴承；74、下压块；75、下压板；76、圆柱插杆；77、被压块；78、支撑插杆；79、被压斜板；70、第三复位弹簧；80、被顶转板；8、活动铰杆；9、固定环限位空心杆；91、铰接架；92、侧孔；93、连接插杆；94、凸杆；95、第二磁铁；96、限位斜面块；97、第三磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图12，本发明提供一种技术方案：

一种胚蛋全自动接种机，包括全自动接种架1，全自动接种架1的一端固定设置有端固定板11，且另一端两侧对称固定设置有端固定块12，端固定块12和端固定板11之间焊接有支撑滑杆13，全自动接种架1的两侧对称固定设置有支撑立板14，支撑立板14上焊接有水平台15，水平台15的内侧固定设置有下压台151，下压台151的下侧靠近端固定板11的一端设置有下压弧面152，下压弧面152远离端固定板11的一端衔接有限位平面153，限位平面153远离端固定板11的一端衔接有复位弧面154，水平台15靠近端固定块12的一端焊接有上凸连板155，上凸连板155之间焊接有安装连板156，安装连板156上开设有若干配合插孔157，配合插孔157的两侧对称嵌入第一磁铁158，第一磁铁158处于安装连板156上靠近端固定板11的一端，支撑立板14的上端焊接有上顶安装板16，上顶安装板16的两侧靠近端固定块12的一端固定设置有凸块，凸块上开设有活动插孔17，且凸块之间的上顶安装板16上对称焊接有L型支撑板18，L型支撑板18朝向端固定块12，且L型支撑板18的端部开设有安装孔，全自动接种架1上安装有能够对胚蛋进行一一对应固定的胚蛋固定接种机构。

胚蛋固定接种机构包括程控器19、第一电动伸缩杆2、第一复位弹簧27、胚蛋固定环3、连接弹簧37、第二电动伸缩杆4、打孔架5、注毒箱6、第二复位弹簧68、活动旋转块7、第三复位弹簧70、活动铰杆8和固定环限位空心杆9，程控器19固定安装在上顶安装板16上。

第一电动伸缩杆2固定安装在端固定板11上，且第一电动伸缩杆2上固定安装有驱动台21，驱动台21套接在支撑滑杆13上，且驱动台21的上端开设有放置槽22，驱动台21的两侧靠近端固定板11的一端焊接有支撑立杆23，放置槽22中放置有胚蛋台24，胚蛋台24上开设有若干胚蛋槽25，胚蛋槽25中设置有橡胶垫26，驱动台21上固定安装有位置传感器20。

第一复位弹簧27套接在支撑立杆23上，且支撑立杆23上还套接有胚蛋限位架28，第一复位弹簧27处于胚蛋限位架28的下侧，且其两端分别焊接在驱动台21上和胚蛋限位架28的下端面上，胚蛋限位架28的两端对称开设有套接孔281，且胚蛋限位架28的两端上侧固定设置有固定立杆282，固定立杆282的上端安装有转动轮283，套接孔281贯穿到固定立杆282中，且套接孔281与支撑立杆23相配合，胚蛋限位架28上开设有若干插接通孔284，且胚蛋限位架28上活动安装有若干胚蛋固定环3，胚蛋固定环3的数量与胚蛋槽25的数量相等，与配合插孔157的数量相等，可根据实际使用需求进行设置。

胚蛋固定环3的下端设置有锥形配合面31，且胚蛋固定环3处于胚蛋槽25的上侧，胚蛋固定环3的一端固定设置有横向凸板32，横向凸板32的一侧固定设置有侧板33，侧板33上固定设置有圆柱立杆34，圆柱立杆34的上端设置有圆柱铁块35，横向凸板32上远离胚蛋固定环3的一端焊接有插接配合杆36，插接配合杆36插接在插接通孔284中，且插接配合杆36上套接有连接弹簧37，连接弹簧37的两端分别焊接在胚蛋限位架28的下端面上和横向凸板32上，锥形配合面31的设置可以使得胚蛋固定环3与胚蛋进行更好的贴合。

第二电动伸缩杆4固定安装在上顶安装板16的下端面上，且第二电动伸缩杆4上固定安装有打孔架5，打孔架5的下端固定设置有若干打孔针51，且打孔架5的两端对称焊接有支撑端杆52，支撑端杆52上远离打孔架5的一端焊接有朝上立杆53，两个朝上立杆53的上端之间焊接有光滑圆柱压杆54，打孔架5上靠近端固定块12的端面上焊接有若干连接铰杆55，注毒箱6的上端中间位置处设置有箱口61，且注毒箱6的两端对称固定设置有活动圆柱杆62，活动圆柱杆62插接在活动插孔17中，且活动圆柱杆62上套接有第二复位弹簧68，第二复位弹簧68的两端分别焊接在注毒箱6的上端面上和凸块的下端面上。

注毒箱6的上端对称焊接有两个连接承板63，连接承板63的上侧固定设置有限位压板64，限位压板64上开设有连接插槽65，注毒箱6的下侧固定设置有若干注毒管67，注毒管67上安装有电磁阀66，活动旋转块7上开设有支撑插孔71，且活动旋转块7的两侧对称固定设置有旋转支撑杆72，旋转支撑杆72的端部套接有轴承73，轴承73安装在安装孔中，旋转支撑杆72上固定设置有下压块74，下压块74的下端固定设置有下压板75，下压板75的下端两侧对称固定设置有圆柱插杆76，圆柱插杆76插接在连接承板63和限位压板64之间，圆柱插杆76的直径与连接承板63和限位压板64之间的距离相等，下压板75的下端比其上端更加靠近上顶安装板16，下压板75的下端插接在连接插槽65中，支撑插孔71中插接有支撑插杆78，支撑插杆78固定设置在被压块77上，且支撑插杆78上套接有第三复位弹簧70，被压块77的上端固定设置有被压斜板79，下端固定设置有被顶转板80，注毒管67的数量与打孔针51的数量相等，且注毒管67的直径小于打孔针51的直径，两者的数量与胚蛋槽25的数量相等，第三复位弹簧70的两端分别焊接在被压块77上和活动旋转块7上，被压斜板79的上端朝向上顶安装板16。

活动铰杆8的上端铰接在连接铰杆55上，下端铰接有固定环限位空心杆9，固定环限位空心杆9插接在配合插孔157中，且固定环限位空心杆9靠近端固定块12的一端固定设置有铰接架91，铰接架91与活动铰杆8进行铰接，固定环限位空心杆9的两侧对称开设有侧孔92，且固定环限位空心杆9中插接有连接插杆93，另外活动铰杆8下端比其上端更加靠近安装连板156。

连接插杆93靠近铰接架91的一端两侧对称固定设置有凸杆94，凸杆94插接在侧孔92中，且凸杆94上靠近铰接架91的一端嵌入有第二磁铁95，连接插杆93远离铰接架91的一端固定设置有限位斜面块96，限位斜面块96的斜面上嵌入有第三磁铁97，凸杆94的高度与侧孔92的高度相等。

在进行胚蛋的接种时，将其放置在胚蛋槽25中，然后将胚蛋台24放置在放置槽22中，启动第一电动伸缩杆2带动驱动台21进行移动，在移动的过程中转动轮283将与下压弧面152相接触，在下压弧面152的作用下将推动胚蛋限位架28往下移动，进而将带动胚蛋固定环3往下移动，使得胚蛋固定环3与胚蛋相接触，对其起到初步的固定作用，且同时连接弹簧37在胚蛋的挤压下处于压缩状态，当胚蛋移动到打孔针51的正下端时，此时的转动轮283与限位平面153相接触，此时启动第二电动伸缩杆4带动打孔架5往下移动，进而在活动铰杆8的作用下将推动固定环限位空心杆9进行移动，使得限位斜面块96朝打孔针51的方向进行移动，直到其到达圆柱铁块35的附近，然后在第三磁铁97对圆柱铁块35产生吸引，进而将拉动限位斜面块96快速朝圆柱铁块35的方向进行移动与圆柱铁块35吸附贴合在一起，使得圆柱铁块35与限位斜面块96连接在一起，不能够发生相对移动，而由于每个胚蛋的大小不同，所以在胚蛋的支撑下使得圆柱铁块35上移的距离是不同的，这样圆柱铁块35与限位斜面块96上的斜面接触的部位也是不同的，这样由于圆柱铁块35与限位斜面块96吸附在一起，不能够发生相对移动，而限位斜面块96不能够往上移动，进而可以对圆柱铁块35起到固定的作用，使其不能够往上移动，这样即可保证胚蛋固定环3的稳定性，使其不能够往上移动，使其与胚蛋紧密接触的同时对胚蛋起到稳定的固定，可以保证胚蛋在打孔过程中的稳定性，然后随着打孔针51的进一步下移，可以对胚蛋打孔，而打孔的过程中，限位斜面块96是不动的，此时的凸杆94已经运动到侧孔92靠近限位斜面块96的一端，活动铰杆8将进一步推动固定环限位空心杆9进行移动，实现打孔针51的顺利下移，打孔完成后，第二电动伸缩杆4带动打孔针51上移，同时在活动铰杆8的作用下拉动固定环限位空心杆9反向移动，当凸杆94与侧孔92的端壁相接触时，随着固定环限位空心杆9的移动，将拉动限位斜面块96进行移动，使其与圆柱铁块35分离，此时再次启动第一电动伸缩杆2带动胚蛋移动到注毒管67的下端，打孔针51在下移的过程光滑圆柱压杆54将压在被压斜板79上，进而将推动被压块77朝上顶安装板16的方向进行移动，直到光滑圆柱压杆54越过被压块77，被压块77在第三复位弹簧70的作用下实现复位，当打孔针51上移的过程中，光滑圆柱压杆54将与被顶转板80相接触，随着第二电动伸缩杆4的回缩，光滑圆柱压杆54将推动活动旋转块7朝上转动，进而将带动下压板75朝下转动，进而在下压板75的作用下将推动注毒箱6往下移动，直到注毒管67插接到胚蛋中，此时位置传感器20感应到注毒管67的位置，程控器19控制电磁阀66打开，进行注毒，当第二电动伸缩杆4进一步回缩时，光滑圆柱压杆54与被压块77分离，越过被压块77，进而在第二复位弹簧68的作用下实现注毒箱6的复位，在下压板75的作用下实现活动旋转块7的复位，此时接种完成，启动第一电动伸缩杆2，将胚蛋移动到端固定块12的一端，胚蛋限位架28在第一复位弹簧27的作用下实现复位，将胚蛋台24取下，然后再将驱动台21复位，为下次接种做好准备，最终打孔架5在实现复位，同时固定环限位空心杆9实现复位，此时的第二磁铁95是靠近第一磁铁158的，两个磁铁的相互吸引实现限位斜面块96的最终复位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种胚蛋全自动接种机，包括全自动接种架（1），其特征在于：所述全自动接种架（1）的一端固定设置有端固定板（11），且另一端两侧对称固定设置有端固定块（12），所述端固定块（12）和端固定板（11）之间焊接有支撑滑杆（13），所述全自动接种架（1）的两侧对称固定设置有支撑立板（14），所述支撑立板（14）上焊接有水平台（15），所述水平台（15）的内侧固定设置有下压台（151），所述下压台（151）的下侧靠近端固定板（11）的一端设置有下压弧面（152），所述下压弧面（152）远离端固定板（11）的一端衔接有限位平面（153），所述限位平面（153）远离端固定板（11）的一端衔接有复位弧面（154），所述水平台（15）靠近端固定块（12）的一端焊接有上凸连板（155），上凸连板（155）之间焊接有安装连板（156），所述安装连板（156）上开设有若干配合插孔（157），所述配合插孔（157）的两侧对称嵌入第一磁铁（158），所述第一磁铁（158）处于安装连板（156）上靠近端固定板（11）的一端，所述支撑立板（14）的上端焊接有上顶安装板（16），所述上顶安装板（16）的两侧靠近端固定块（12）的一端固定设置有凸块，所述凸块上开设有活动插孔（17），且凸块之间的上顶安装板（16）上对称焊接有L型支撑板（18），所述L型支撑板（18）朝向端固定块（12），且L型支撑板（18）的端部开设有安装孔，所述全自动接种架（1）上安装有能够对胚蛋进行一一对应固定的胚蛋固定接种机构，所述胚蛋固定接种机构包括程控器（19）、第一电动伸缩杆（2）、第一复位弹簧（27）、胚蛋固定环（3）、连接弹簧（37）、第二电动伸缩杆（4）、打孔架（5）、注毒箱（6）、第二复位弹簧（68）、活动旋转块（7）、第三复位弹簧（70）、活动铰杆（8）和固定环限位空心杆（9），所述程控器（19）固定安装在上顶安装板（16）上，所述胚蛋固定环（3）的下端设置有锥形配合面（31），且胚蛋固定环（3）处于胚蛋槽（25）的上侧，胚蛋固定环（3）的一端固定设置有横向凸板（32），所述横向凸板（32）的一侧固定设置有侧板（33），所述侧板（33）上固定设置有圆柱立杆（34），所述圆柱立杆（34）的上端设置有圆柱铁块（35），横向凸板（32）上远离胚蛋固定环（3）的一端焊接有插接配合杆（36），所述插接配合杆（36）插接在插接通孔（284）中，且插接配合杆（36）上套接有连接弹簧（37），所述活动铰杆（8）的上端铰接在连接铰杆（55）上，下端铰接有固定环限位空心杆（9），所述固定环限位空心杆（9）插接在配合插孔（157）中，且固定环限位空心杆（9）靠近端固定块（12）的一端固定设置有铰接架（91），所述铰接架（91）与活动铰杆（8）进行铰接，固定环限位空心杆（9）的两侧对称开设有侧孔（92），且固定环限位空心杆（9）中插接有连接插杆（93），所述连接插杆（93）靠近铰接架（91）的一端两侧对称固定设置有凸杆（94），所述凸杆（94）插接在侧孔（92）中，且凸杆（94）上靠近铰接架（91）的一端嵌入有第二磁铁（95），连接插杆（93）远离铰接架（91）的一端固定设置有限位斜面块（96），所述限位斜面块（96）的斜面上嵌入有第三磁铁（97）。

2.根据权利要求1所述的一种胚蛋全自动接种机，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（2）固定安装在端固定板（11）上，且第一电动伸缩杆（2）上固定安装有驱动台（21），所述驱动台（21）套接在支撑滑杆（13）上，且驱动台（21）的上端开设有放置槽（22），驱动台（21）的两侧靠近端固定板（11）的一端焊接有支撑立杆（23），所述放置槽（22）中放置有胚蛋台（24），所述胚蛋台（24）上开设有若干胚蛋槽（25），所述胚蛋槽（25）中设置有橡胶垫（26），所述驱动台（21）上固定安装有位置传感器（20）。

3.根据权利要求1所述的一种胚蛋全自动接种机，其特征在于：所述第一复位弹簧（27）套接在支撑立杆（23）上，且支撑立杆（23）上还套接有胚蛋限位架（28），所述胚蛋限位架（28）的两端对称开设有套接孔（281），且胚蛋限位架（28）的两端上侧固定设置有固定立杆（282），所述固定立杆（282）的上端安装有转动轮（283），套接孔（281）贯穿到固定立杆（282）中，且套接孔（281）与支撑立杆（23）相配合，胚蛋限位架（28）上开设有若干插接通孔（284），且胚蛋限位架（28）上活动安装有若干胚蛋固定环（3）。

4.根据权利要求1所述的一种胚蛋全自动接种机，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（4）固定安装在上顶安装板（16）的下端面上，且第二电动伸缩杆（4）上固定安装有打孔架（5），所述打孔架（5）的下端固定设置有若干打孔针（51），且打孔架（5）的两端对称焊接有支撑端杆（52），所述支撑端杆（52）上远离打孔架（5）的一端焊接有朝上立杆（53），两个朝上立杆（53）的上端之间焊接有光滑圆柱压杆（54），所述打孔架（5）上靠近端固定块（12）的端面上焊接有若干连接铰杆（55），所述注毒箱（6）的上端中间位置处设置有箱口（61），且注毒箱（6）的两端对称固定设置有活动圆柱杆（62），所述活动圆柱杆（62）插接在活动插孔（17）中，且活动圆柱杆（62）上套接有第二复位弹簧（68）。

5.根据权利要求1所述的一种胚蛋全自动接种机，其特征在于：所述注毒箱（6）的上端对称焊接有两个连接承板（63），所述连接承板（63）的上侧固定设置有限位压板（64），所述限位压板（64）上开设有连接插槽（65），所述注毒箱（6）的下侧固定设置有若干注毒管（67），所述注毒管（67）上安装有电磁阀（66），所述活动旋转块（7）上开设有支撑插孔（71），且活动旋转块（7）的两侧对称固定设置有旋转支撑杆（72），所述旋转支撑杆（72）的端部套接有轴承（73），所述轴承（73）安装在安装孔中，旋转支撑杆（72）上固定设置有下压块（74），所述下压块（74）的下端固定设置有下压板（75），所述下压板（75）的下端两侧对称固定设置有圆柱插杆（76），所述圆柱插杆（76）插接在连接承板（63）和限位压板（64）之间，下压板（75）的下端插接在连接插槽（65）中，所述支撑插孔（71）中插接有支撑插杆（78），所述支撑插杆（78）固定设置在被压块（77）上，且支撑插杆（78）上套接有第三复位弹簧（70），所述被压块（77）的上端固定设置有被压斜板（79），下端固定设置有被顶转板（80）。

Images