CN212857566U - 一种立定机构和弹簧全自动立定机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种立定机构和弹簧全自动立定机，属于弹簧立定设备技术领域，用于立定一弹簧，所述立定机构包括：立定基座；伸缩缸，所述伸缩缸竖向连接设置在立定基座上，且所述伸缩缸的输出端朝下；以及立定头，所述立定头包括：立定主体，所述立定主体位于所述伸缩缸的下方，且所述立定主体和所述伸缩缸的输出端连接；穿设杆，所述穿设杆连接设置在立定主体的下方，且所述穿设杆的轴向方向和伸缩缸的运动方向平行；其中，所述穿设杆可穿设过弹簧的内部，并通过所述穿设杆使得弹簧在立定主体的立定作用下保持轴向垂直度。达到立定后的弹簧轴向垂直度合规的技术效果。

Description

一种立定机构和弹簧全自动立定机

技术领域

本实用新型涉及弹簧立定设备技术领域，尤其涉及一种立定机构和弹簧全自动立定机。

背景技术

目前弹簧立定机的工作结构是一个弹簧座和一个立定机构，具体来说：弹簧座内可容置一根竖向的弹簧，在弹簧座带着弹簧运动到立定机构的工作区域时，立定机构的立定头向下对弹簧座内的弹簧进行立定。

但是上述立定结构得到的成品弹簧中存在一部分次品弹簧，次品弹簧的具体表现为轴向垂直度有偏差，存在倾斜或者弯曲的问题。

所以，现有技术的技术问题在于：立定后的弹簧可能出现轴向垂直度偏差。

发明内容

本申请实施例提供一种立定机构和弹簧全自动立定机，解决了现有技术中立定后的弹簧可能出现轴向垂直度偏差的技术问题；达到立定后的弹簧轴向垂直度合规的技术效果。

本申请实施例提供一种立定机构，用于立定一弹簧，所述立定机构包括：立定基座；伸缩缸，所述伸缩缸竖向连接设置在立定基座上，且所述伸缩缸的输出端朝下；以及立定头，所述立定头包括：立定主体，所述立定主体位于所述伸缩缸的下方，且所述立定主体和所述伸缩缸的输出端连接；穿设杆，所述穿设杆连接设置在立定主体的下方，且所述穿设杆的轴向方向和伸缩缸的运动方向平行；其中，所述穿设杆可穿设过弹簧的内部，并通过所述穿设杆使得弹簧在立定主体的立定作用下保持轴向垂直度。

作为优选，所述穿设杆设置有多根，多根所述穿设杆之间平行且间隔设置，以使得立定头一次对多根弹簧进行立定作用。

作为优选，所述穿设杆可拆卸式连接在立定主体上。

作为优选，所述穿设杆从下向上穿设过立定主体的下端面，且所述穿设杆固定设置在立定主体上。

作为优选，所述穿设杆包括：杆主体，所述杆主体为一直杆状；杆头部，所述杆头部连接设置在杆主体的下端，且所述杆头部的横截面尺寸小于杆主体的横截面尺寸。

作为优选，所述穿设杆还包括：限位耳，所述限位耳连接设置在杆主体的上，并通过限位耳使得穿设杆相对于立定主体的穿设深度被限定。

作为优选，所述立定基座通过设置连接板和伸缩缸固定连接；其中，所述连接板相对于立定基座为上下悬空状态。

一种弹簧全自动立定机，所述弹簧全自动立定机包括：机架；传输机构，所述传输机构设置在机架上，且所述传输机构包括弹簧座，所述弹簧座可容置一弹簧；以及立定机构，所述立定机构沿传输机构设置在机架上，其中，所述立定机构的立定头位于弹簧座的正上方，并通过立定头使得立定机构对弹簧进行立定。

作为优选，所述弹簧全自动立定机还包括：导料机构，所述导料机构沿所述传输机构固定设置在机架上；所述导料机构相对于传输机构位于立定机构的前方。

作为优选，所述弹簧全自动立定机还包括：下料机构，所述下料机构沿所述传输机构固定设置在机架上；所述下料机构相对于传输机构位于立定机构的后方；其中，所述下料机构包括推杆，所述推杆作用在弹簧座上。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施例中，通过在立定头上设置穿设杆，使得立定主体对弹簧压定之前，穿设杆将弹簧的位置限定，避免立定主体对弹簧下压时，弹簧产生轴向的倾斜或完全；解决了现有技术中立定后的弹簧可能出现轴向垂直度偏差的技术问题；达到立定后的弹簧轴向垂直度合规的技术效果。

2、本申请实施例中，通过对穿设杆进行优化设计，通过杆头部先于杆主体和弹簧接触，利用杆头部先一步纠正和限定弹簧位置，使得穿设杆向下对弹簧进行穿设的过程顺畅，避免杆主体穿设偏差时将弹簧打飞。

附图说明

图1为本申请实施例中一种弹簧全自动立定机的轴测向结构示意图；

图2为本申请实施例中一种弹簧全自动立定机去除外轮廓后的轴测向结构示意图；

图3为本申请实施例中一种弹簧全自动立定机的俯视向结构示意图；

图4为本申请实施例中立定机构的轴测向结构示意图；

图5为本申请实施例中立定头的侧向剖视结构示意图；

图6为本申请实施例中穿设杆的剖视结构示意图；

图7为本申请实施例中图2中A处的放大图；

图8为本申请实施例中下料机构的轴测向结构示意图。

附图标记：1、机架；2、传输机构；21、转盘；22、弹簧座；3、振动盘机构；4、导料机构；5、立定机构；51、立定基座；52、连接板；53、伸缩缸；54、立定头；541、立定主体；542、穿设杆；5421、杆主体；5422、杆头部；5423、限位耳；55、导柱；6、下料机构；61、推杆。

具体实施方式

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请实施例提供了一种立定机构5和弹簧全自动立定机，通过在立定头54上设置穿设杆542，使得立定主体541对弹簧压定之前，穿设杆542将弹簧的位置限定，避免立定主体541对弹簧下压时，弹簧产生轴向的倾斜或完全；解决了现有技术中立定后的弹簧可能出现轴向垂直度偏差的技术问题；达到立定后的弹簧轴向垂直度合规的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

一种立定机构5，用于立定一弹簧，立定机构5包括：立定基座51、连接板52、伸缩缸53以及立定头54。其中，连接板52设置在立定基座51的一个侧面上，以使得连接板52处于上下悬空状态，伸缩缸53位于连接板52的上方，立定头54位于连接板52的下方，且伸缩缸53连接立定头54，通过伸缩缸53使得立定头54上下运动。

立定基座51；立定基座51用来将伸缩缸53的高度提到传输机构2的上方，便于伸缩缸53和立定头54置于一定高度，便于立定头54从上向下对传输机构2上的弹簧进行立定作用。在一个实施例中，立定基座51的高度可以调节，以使得立定机构5适用在不同长度的弹簧立定上。

伸缩缸53，伸缩缸53竖向连接设置在立定基座51上，且伸缩缸53的输出端朝下。可以理解的是，伸缩缸53可以为气缸，也可以是液压缸。在一个实施例中，立定头54和连接板52之间设置导杆，以进一步限定立定头54的运动轨迹，以进一步稳定伸缩缸53的输出端的运动轨迹

立定头54，立定头54包括：立定主体541和穿设杆542；其中，立定主体541为一个块体，用于接触并下压弹簧，立定主体541位于伸缩缸53的下方，且立定主体541和伸缩缸53的输出端连接。穿设杆542连接设置在立定主体541的下方，穿设杆542可拆卸式连接在立定主体541上；且穿设杆542的轴向方向和伸缩缸53的运动方向平行；其中，穿设杆542可穿设过弹簧的内部，并通过穿设杆542使得弹簧在立定主体541的立定作用下保持轴向垂直度。

穿设杆542，穿设杆542包括：杆主体5421、杆头部5422以及限位耳5423，杆主体5421为一直杆状，优选杆主体5421的直径和弹簧的内径相近或略小于弹簧的内径；杆头部5422连接设置在杆主体5421的下端，且杆头部5422的横截面尺寸小于杆主体5421的横截面尺寸；限位耳5423连接设置在杆主体5421的上，并通过限位耳5423使得穿设杆542相对于立定主体541的穿设深度被限定。需要说明的是，杆头部5422的形态可以是直杆状，也可以是横截面积逐渐增大的圆台状。在一个实施例中，穿设杆542设置有多根，多根穿设杆542之间平行且间隔设置，以使得立定头54一次对多根弹簧进行立定作用。在另一个实施例中，穿设杆542从下向上穿设过立定主体541的下端面，且穿设杆542固定设置在立定主体541上。

一种弹簧全自动立定机，弹簧全自动立定机包括：机架1、传输机构2、振动盘机构3、导料机构4、立定机构5以及下料机构6。传输机构2，传输机构2设置在机架1上，且传输机构2包括弹簧座22，弹簧座22可容置一弹簧；导料机构4、立定机构5以及下料机构6沿传输机构2依次设置在机架1上，其中，立定机构5的立定头54位于弹簧座22的正上方，并通过立定头54使得立定机构5对弹簧进行立定。在一个实施例中，下料机构6包括推杆61，推杆61作用在弹簧座22上，下料机构6采用推杆61从上向下将弹簧从弹簧座22内推落。

工作原理：

弹簧座22带着弹簧运动到立定机构5的工作区域时，伸缩缸53带动立定头54从上向下对弹簧作用，首先是杆头部5422进入弹簧内，初步限定弹簧的位置；之后是杆主体5421穿设入弹簧内，进一步限定弹簧的位置；最后是立定主体541的下端和弹簧的上端贴合并下压，使得弹簧在被限位的情况下被立定。在完成立定后，伸缩缸53带动立定头54从下向上远离弹簧。

技术效果：

1、本申请实施例中，通过在立定头上设置穿设杆，使得立定主体对弹簧压定之前，穿设杆将弹簧的位置限定，避免立定主体对弹簧下压时，弹簧产生轴向的倾斜或完全；解决了现有技术中立定后的弹簧可能出现轴向垂直度偏差的技术问题；达到立定后的弹簧轴向垂直度合规的技术效果。

2、本申请实施例中，通过对穿设杆进行优化设计，通过杆头部先于杆主体和弹簧接触，利用杆头部先一步纠正和限定弹簧位置，使得穿设杆向下对弹簧进行穿设的过程顺畅，避免杆主体穿设偏差时将弹簧打飞。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种立定机构，其特征在于，用于立定一弹簧，所述立定机构包括：

立定基座；

伸缩缸，所述伸缩缸竖向连接设置在立定基座上，且所述伸缩缸的输出端朝下；以及

立定头，所述立定头包括：

立定主体，所述立定主体位于所述伸缩缸的下方，且所述立定主体和所述伸缩缸的输出端连接；

穿设杆，所述穿设杆连接设置在立定主体的下方，且所述穿设杆的轴向方向和伸缩缸的运动方向平行；其中，所述穿设杆可穿设过弹簧的内部，并通过所述穿设杆使得弹簧在立定主体的立定作用下保持轴向垂直度。

2.如权利要求1所述的立定机构，其特征在于，所述穿设杆设置有多根，多根所述穿设杆之间平行且间隔设置，以使得立定头一次对多根弹簧进行立定作用。

3.如权利要求1所述的立定机构，其特征在于，所述穿设杆可拆卸式连接在立定主体上。

4.如权利要求1所述的立定机构，其特征在于，所述穿设杆从下向上穿设过立定主体的下端面，且所述穿设杆固定设置在立定主体上。

5.如权利要求1所述的立定机构，其特征在于，所述穿设杆包括：

杆主体，所述杆主体为一直杆状；

杆头部，所述杆头部连接设置在杆主体的下端，且所述杆头部的横截面尺寸小于杆主体的横截面尺寸。

6.如权利要求5所述的立定机构，其特征在于，所述穿设杆还包括：

限位耳，所述限位耳连接设置在杆主体的上，并通过限位耳使得穿设杆相对于立定主体的穿设深度被限定。

7.如权利要求1所述的立定机构，其特征在于，所述立定基座通过设置连接板和伸缩缸固定连接；其中，所述连接板相对于立定基座为上下悬空状态。

8.一种弹簧全自动立定机，其特征在于，所述弹簧全自动立定机包括：

机架；

传输机构，所述传输机构设置在机架上，且所述传输机构包括弹簧座，所述弹簧座可容置一弹簧；以及

立定机构，所述立定机构如权利要求1-7中任意一项所述的立定机构；所述立定机构沿传输机构设置在机架上，

其中，所述立定机构的立定头位于弹簧座的正上方，并通过立定头使得立定机构对弹簧进行立定。

9.如权利要求8所述的弹簧全自动立定机，其特征在于，所述弹簧全自动立定机还包括：

导料机构，所述导料机构沿所述传输机构固定设置在机架上；所述导料机构相对于传输机构位于立定机构的前方。

10.如权利要求9所述的弹簧全自动立定机，其特征在于，所述弹簧全自动立定机还包括：

下料机构，所述下料机构沿所述传输机构固定设置在机架上；所述下料机构相对于传输机构位于立定机构的后方；其中，所述下料机构包括推杆，所述推杆作用在弹簧座上。

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