CN212733869U - 钢丝拉拔模具扩孔加工自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种钢丝拉拔模具扩孔加工自动上料装置，包括一个水平设置的推料座，推料座的前端与模具加工台配合，推料座上方设置有一个储模座，储模座上竖向开设有一个插孔，插孔内插接有一根储模管，推料座后端固定设置有一个活塞缸，活塞缸的推杆朝向推料座前端，推杆前端连接有一块推料板，推料板位于推料座和储模座之间且位于储模管正下方，活塞缸驱动推料板沿推料座的前后方向做往复运动。本实用新型采用推料板推动模具进行上料，结构简单，上料效率更高。

Description

钢丝拉拔模具扩孔加工自动上料装置

技术领域：

本实用新型涉及一种钢丝拉拔模具扩孔加工自动上料装置。

背景技术：

钢丝拉拔模具使用一段时间后，会因为积碳、拉丝粉堆积等因素导致模具拉拔孔径缩小、模具拉拔孔圆度下降，因此需要定期对钢丝拉拔模具的拉拔孔进行扩孔修复，以确保钢丝拉拔质量。

对拉拔模具进行修复的传统方式为人工方式，这种方式效率低，人为因素大，各模具扩孔效果不一，导致钢丝拉拔质量无法得到保证。

为了提高效率，保证钢丝拉拔质量，发明专利“一种全自动检测修模装置”(申请号:2018110632260)提供了一种自动化解决方案，采用自动化上料、扩孔实现钢丝拉拔模具的自动扩孔加工，从而提高生产效率，提高模具扩孔加工效果的一致性，提高钢丝拉拔质量。

但是，该发明专利中的上料方式过于复杂，采用机械手上料，结构复杂，制造成本高，控制精度要求高，行程长，一个模具扩孔结束后，需要等待机械手卸料、取料、再上料，上料效率太低。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、上料效率更高的钢丝拉拔模具扩孔加工自动上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：钢丝拉拔模具扩孔加工自动上料装置，包括一个水平设置的推料座，推料座的前端与模具加工台配合，推料座上方设置有一个储模座，储模座上竖向开设有一个插孔，插孔内插接有一根储模管，推料座后端固定设置有一个活塞缸，活塞缸的推杆朝向推料座前端，推杆前端连接有一块推料板，推料板位于推料座和储模座之间且位于储模管正下方，活塞缸驱动推料板沿推料座的前后方向做往复运动。

作为一种优选方案，所述推料板上表面设置有一个凹槽，该凹槽向推料座前端延伸并在推料板前端形成开口，该凹槽与储模管下端正对，凹槽可容纳模具，位于插孔前方的储模座上铰接有至少一个止退杆，止退杆沿推料板移动方向设置，止退杆接近储模管的一端与储模座铰接，另一端为自由端且自然下摆至储模座下方，使整个止退杆成倾斜状态，储模座上设置有限制止退杆下摆角度的限位轴，止退杆处于下摆极限位置时，下端到凹槽底面之间的距离小于一个模具的高度，止退杆的自由端可向上摆动。

作为一种优选方案，储模座通过多根支柱与推料座相互连接。

作为一种优选方案，所述储模管可拆卸地插接在储模座上。

作为一种优选方案，储模管管壁上开设有一个长孔，长孔的长度方向与储模管轴向平行，长孔延伸至储模管上端并在储模管上端形成开口。

作为一种优选方案，所述储模座的底面上设置有两条限位凸条，两限位凸条分别设置在储模管的两侧，两限位凸条均平行于推料板的移动方向，两限位凸条之间形成导向槽，引导模具准确地被推动到模具加工台上。

作为一种优选方案，所述推料座下端固定连接有一个平面十字位移调节滑台，平面十字位移调节滑台下端固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用推料板推动模具进行上料，结构更加简单，推料板采用活塞缸驱动，反应速度快，一个模具在扩孔加工的时候，推料板就可复位准备下一个模具的上料，当前一个模具扩孔结束，推料板便可及时将下一个模具推动到模具的加工位置，并且可利用未加工的模具将已经加工完成的模具推出加工位置，同时实现卸料功能。因此，本实用新型采用的技术方案结构简单，上料效率更高。

本实用新型进一步利用凹槽承接模具并向前推动形成一次推料，再利用推料板前端进行二次推料，从而实现推料板每推动一次，可推动两个模具移动一端行程，这样就使得推料板的实际移动距离缩短，提高上料效率。

本实用新型进一步将储模管与储模座可拆卸地插接在一起，便于拆卸储模管进行模具的装填。

本实用新型进一步在储模管管壁上开设长孔，既起到可视效果，又能够在装填模具时，对模具进行移动或定位，可操作性更强。

本实用新型进一步在储模座的底面上设置两条限位凸条以形成对模具移动轨迹的限制，提高上料精度。

本实用新型进一步在推料座底部设置平面十字位移调节滑台以实现对上料位置的精确调整，提高上料精度。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是储模座的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是本实用新型所述推料板的结构示意图。

图1～图4中：1、推料座，2、储模座，3、插孔，4、储模管，5、活塞缸，501、推杆，6、推料板，601、凹槽，7、模具，8、止退杆，9、限位轴，10、支柱，11、长孔，12、限位凸条，13、导向槽，14、平面十字位移调节滑台，15、模具加工平台，16、腰形孔，17、弹簧，18、安装槽。

具体实施方式：

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1～图4所示，钢丝拉拔模具扩孔加工自动上料装置包括一个水平设置的推料座1，推料座1的前端与模具加工台15配合，推料座1上方设置有一个储模座2，储模座2上竖向开设有一个插孔3，插孔3内插接有一根储模管4，储模管4内为存储模具7的空间，模具7沿储模管4的轴向依次堆叠在储模管4内，储模管4的下端不低于储模座2的下端。推料座1后端固定设置有一个活塞缸5，本实施例中的活塞缸5优选使用气缸，气缸相比于油缸，具有更高的灵敏度，反应速度更快，上料效率更高，当然，油缸也可以用作活塞缸5。如图1所示，活塞缸5的推杆501朝向推料座1前端，推杆501前端连接有一块推料板6，推料板6位于推料座1和储模座2之间且位于储模管4正下方，活塞缸5驱动推料板6沿推料座1的前后方向做往复运动。

如图4所示，本实施例中，推料板6上表面设置有一个凹槽601，该凹槽601向推料座1前端延伸并在推料板6前端形成开口，该凹槽601与储模管4下端正对，凹槽601可容纳模具7，如图1所示，凹槽601的底面到储模座2下端面之间的距离大于一个模具7的高度但小于两个模具7的高度，以限制推料板6每推动一次，只会将一个模具7从储模管4的正下方往前推动。如图2所示，位于插孔3前方的储模座2上铰接有两个止退杆8，两个止退杆8并排设置，排列方向垂直于推料板6的移动方向。任一止退杆8沿推料板6移动方向设置，储模座2底面上设置有与止退杆8一一对应的安装槽18，止退杆8设置在对应安装槽18内。任一止退杆8接近储模管4的一端与储模座2铰接，另一端为自由端且自然下摆至储模座2下方，使整个止退杆8成倾斜状态，止退杆8上开设有一个腰形孔16，储模座2上设置有限制止退杆8下摆角度的限位轴9，限位轴9插接在腰形孔16内。如图1所示是止退杆8处于下摆极限位置状态，该状态下，止退杆8的下端到凹槽601内底面之间的距离小于一个模具7的高度，止退杆8的自由端可向上摆动，止退杆8上摆后，模具7能够顺利从止退杆8的后方移动至前方。本实施例中，凹槽601的深度小于模具7的高度，以确保模具7移动到止退杆8前方后，止退杆8下端能下摆至模具7顶面的下方。

在本实施例中，为了确保止退杆8的止退效果，避免止退杆8上摆卡死现象，在止退杆8的上方设置有一个弹簧17，弹簧17的下端与止退杆8上沿抵接，弹簧17的上端与安装槽18的顶部连接，在止退杆8受力上摆的时候，压迫弹簧17，弹簧17弹性势能增加，当止退杆8不受外力时，弹簧17驱使止退杆8下摆复位。

如图1所示，本实施例中，储模座2通过四根支柱10与推料座1相互连接。在实际生产中，储模座2可以不与推料座1相互连接，只要在生产过程中确保储模座2与推料座1之间的相对位置关系保持固定即可。

在本实施例中，优选将储模管4可拆卸地插接在储模座2上，因为本实用新型所述的钢丝拉拔模具扩孔加工自动上料装置最终需要安装到模具扩孔加工设备上去，由于加工设备上的空间较小，直接在加工设备上上料非常不便，而且模具在装到储模管4内时容易掉落到设备上的夹缝中、传动机构中，这些现象都可能导致加工设备的损坏。而将储模管4拆下来后，在比较安全的位置将待扩孔模具7一一装填到储模管4内，然后将整根装满模具7的储模管4插接到插孔3内，这样装料效率更高，安全性更好。

如图1所示，本实施例中，储模管4管壁上开设有一个长孔11，长孔11的长度方向与储模管4轴向平行，长孔11延伸至储模管4上端并在储模管4上端形成开口。长孔11既起到可视效果，又能够在装填模具7时，对模具7进行移动或定位，可操作性更强。

如图2和图3所示，所述储模座2的底面上设置有两条限位凸条12，两限位凸条12分别设置在储模管4的两侧，两限位凸条12均平行于推料板6的移动方向，两限位凸条12之间形成导向槽13，引导模具7准确地被推动到模具加工台上。

如图1所示，推料座1下端固定连接有一个平面十字位移调节滑台14，平面十字位移调节滑台14下端固定。本实用新型所述的平面十字位移调节滑台14的结构与专利号为“ZL 201721624275.8”、名称为“一种小型便携式教学二维十字滑台”所公开的技术方案类似，可选用深圳市凌龙自动化设备有限公司生产的编号为140208号滑台。也可选用其他类型的十字滑台，优选燕尾槽配合结构的十字滑台。

本实用新型工作过程是：如图1所示，推料板6处于初始状态，推料板6上的凹槽601与储模管4下端正对。在启动上料装置钱，首先将模具7一个一个地装填到储模管4内，该装填过程有两种实施方式，①：储模管4插接在储模座2上，人工将模具7一个个地直接从储模管4上端装填到储模管4内，直至装满。②：将储模管4拆下，人工将模具7一个个地直接从储模管4上端装填到储模管4内，直至装满，然后将装满模具7的储模管4插接到储模座2上，插接前用拇指抵住储模管4下端，避免模具7下落。方式①的缺点是装填不方便，优点是可以不停机。方式②的缺点是，需要短暂停机，优点是装填比较方便，不会对加工设备造成影响。

模具7装填到储模管4内并将储模管4插接到储模座2上后，储模管4内的模具7在重力作用下下落，位于最底部的模具7落到推料板6上的凹槽601内，自下向上第二个模具7部分向下探出储模座2外且部分依然位于储模管4内。

启动活塞缸5，活塞缸5驱动推料板6前进，推料板6带动其凹槽601内的模具7前移，自下向上第二个模具7在脱离底部的模具7后，受凹槽601后方的推料板6上表面支撑。位于凹槽601内的模具7顶部在前进过程中逐渐触碰到止退杆8并将止退杆8向上顶起，该模具7在推料板6的带动下继续前移直至整个模具7移动到止退杆8的前方，同时，止退杆8下端向下复位，此时，活塞缸5停止推动推料板6，并反向拉动推料板6向后移动，推料板6带动模具7向后移动至模具7与止退杆8抵接，模具7被止退杆8阻挡，并开始相对于推料板6滑动，当推料板被拉回到初始状态时，模具7已经从推料板6前端落到推料座1上，而在推料板6拉回的过程中，原本受凹槽601后方的推料板6上表面支撑的模具7落入凹槽601内。

当活塞缸5再次推动推料板6前进时，推料板6带动凹槽601内的模具7重复上述运动，而位于推料座1上的模具7则被推料板6前端推动继续前移到模具加工平台15上。

在活塞缸5的一次往复运动过程中，模具加工平台15上的模具完成扩孔加工，在活塞缸5推动新的待扩孔模具7移动到模具加工平台15上时，新的待扩孔模具7将扩孔完成的模具7推离模具加工平台15的加工位置。

如图4所示，本实施例中，推料板6的前端形成与模具7外形配合的卡槽19，使模具7能够部分嵌入该卡槽7内，从而限制模具7的运动路径，提高上料精度。

在初次使用本实施例所述的钢丝拉拔模具扩孔加工自动上料装置时，需要通过平面十字位移调节滑台进行位置调校，以确保模具7被推到准确的扩孔加工位置。

上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.钢丝拉拔模具扩孔加工自动上料装置，其特征在于，包括一个水平设置的推料座(1)，推料座(1)的前端与模具加工台配合，推料座(1)上方设置有一个储模座(2)，储模座(2)上竖向开设有一个插孔(3)，插孔(3)内插接有一根储模管(4)，推料座(1)后端固定设置有一个活塞缸(5)，活塞缸(5)的推杆(501)朝向推料座(1)前端，推杆(501)前端连接有一块推料板(6)，推料板(6)位于推料座(1)和储模座(2)之间且位于储模管(4)正下方，活塞缸(5)驱动推料板(6)沿推料座(1)的前后方向做往复运动。

2.根据权利要求1所述的钢丝拉拔模具扩孔加工自动上料装置，其特征在于，所述推料板(6)上表面设置有一个凹槽(601)，该凹槽(601)向推料座(1)前端延伸并在推料板(6)前端形成开口，该凹槽(601)与储模管(4)下端正对，凹槽(601)可容纳模具(7)，位于插孔(3)前方的储模座(2)上铰接有至少一个止退杆(8)，止退杆(8)沿推料板(6)移动方向设置，止退杆(8)接近储模管(4)的一端与储模座(2)铰接，另一端为自由端且自然下摆至储模座(2)下方，使整个止退杆(8)成倾斜状态，储模座(2)上设置有限制止退杆(8)下摆角度的限位轴(9)，止退杆(8)处于下摆极限位置时，下端到凹槽(601)内底面之间的距离小于一个模具(7)的高度，止退杆(8)的自由端可向上摆动。

3.根据权利要求1所述的钢丝拉拔模具扩孔加工自动上料装置，其特征在于，储模座(2)通过多根支柱(10)与推料座(1)相互连接。

4.根据权利要求1所述的钢丝拉拔模具扩孔加工自动上料装置，其特征在于，所述储模管(4)可拆卸地插接在储模座(2)上。

5.根据权利要求1所述的钢丝拉拔模具扩孔加工自动上料装置，其特征在于，储模管(4)管壁上开设有一个长孔(11)，长孔(11)的长度方向与储模管(4)轴向平行，长孔(11)延伸至储模管(4)上端并在储模管(4)上端形成开口。

6.根据权利要求1所述的钢丝拉拔模具扩孔加工自动上料装置，其特征在于，所述储模座(2)的底面上设置有两条限位凸条(12)，两限位凸条(12)分别设置在储模管(4)的两侧，两限位凸条(12)均平行于推料板(6)的移动方向，两限位凸条(12)之间形成导向槽(13)，引导模具(7)准确地被推动到模具加工台上。

7.根据权利要求1～6任一所述的钢丝拉拔模具扩孔加工自动上料装置，其特征在于，所述推料座(1)下端固定连接有一个平面十字位移调节滑台(14)，平面十字位移调节滑台(14)下端固定。

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