CN103010761B - 一种托盘分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种托盘分离装置，包括底座和设在该底座上的一活动架、二调节轨；活动架在底座上作前后移动，活动架上表面凸设有推盘部和第一支撑部，活动架的两外侧分别凸设有一相对设置的限位块；二调节轨均前后延伸并分别活动架设于活动架的两侧，二调节轨的内侧各凸设有前后设置的第一调节块和第二调节块，限位块限位于该第一调节块和第二调节块之间，二调节轨的上表面各前后形成有至少二斜面；底座上对应各斜面旁设有一第二支撑部，该第二支撑部的内侧水平凸设有调节轴。相比传统技术，大大减少了托盘分离中存在的硬摩擦问题，分离操作平稳、可靠，分离效率高适用于需要分离操作的各类产品中。

Description

一种托盘分离装置

技术领域

本发明涉及砌块成型设备领域，具体是指一种托盘分离装置。

背景技术

砌块成型过程中包括一系列的步骤，涉及托盘及砖的操作中，包括有砖与托盘分离，砖和托盘各自码垛，以及码垛的砖和托盘各自分离等步骤，托盘分离的方式一般为将最底下的托盘依次抽出或推出，目前的托盘分离装置，一般为一简陋的推出机构，其通过强力直接抽出或推出最底下的一托盘，最底下一托盘被抽出或推出时上下面均受有很大摩擦，而且位于最底下一托盘上面的未分离托盘在整个过程中也处于不稳定状态，故而会造成托盘磨损毁坏以及使用寿命降低，而且最底下的托盘抽出后，上方成垛的托盘直接掉落于支撑台上，引起较大振动，分离动作不可靠、不平稳。

有鉴于此，本发明人针对现有托盘分离中存在的问题进行了深入研究，发明了一种托盘分离装置，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托盘分离装置，分离过程平稳、可靠，分离效率高，适用于需要分离操作的各类产品中。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种托盘分离装置，包括底座和设在该底座上的一活动架、两个调节轨；以托盘被推出的方向为从后至前方向，所述活动架在所述底座上作前后移动，所述活动架上表面凸设有推盘部和位于该推盘部后侧的第一支撑部，所述活动架的两外侧分别凸设有一相对设置的限位块；所述两个调节轨均前后延伸并分别活动架设于所述活动架的两侧，所述两个调节轨的内侧各前后凸设有第一调节块和第二调节块，所述限位块限位于该第一调节块和第二调节块之间，所述两个调节轨的上表面各形成有前后设置的至少两个斜面，该至少两个斜面分别从前至后斜向上，且该至少两个斜面的倾斜度大致一致；所述底座上对应各所述斜面旁设有一第二支撑部，该第二支撑部的内侧水平凸设有延伸至对应所述调节轨上表面的调节轴，该调节轴沿对应的所述斜面爬行带动对应的所述第二支撑部的支撑端上下调节。

所述第一支撑部设有两组，对应所述活动架的两侧设置。

所述第一支撑部每组包括前后排列设置的至少两个支撑位，该每个支撑位的支撑端在同一水平高度上。

所述第一支撑部的每个支撑位包括固定部和活动轴套在该固定部上的滚轮，该滚轮的轴向水平地沿所述活动架的左右两侧延伸，并且各滚轮在同一水平高度设置。

所述第二支撑部呈折型的调节顶杆，该调节顶杆的下端部活动轴接在所述底座上，上端部活动轴设有一滚轮，该滚轮的轴向水平地沿所述活动架的左右两侧延伸。

所述调节轴爬行至所述斜面最高点，所述第一支撑部与所述第二支撑部的支撑端在同一水平高度上。

采用上述方案后，本发明一种托盘分离装置，开始工作前，活动架与调节轨均后移至底座后方，活动架的限位块与第一调节块相靠近或相接触，第二支撑部的支撑端在最低位，待分离托盘叠置在第二支撑部的滚轮或者活动架上，托盘四周套设有一下端部刚好限制倒数第二块托盘的限位框架，推盘部位于托盘的后方，推盘部的高度低于倒数第一块托盘的上表面的高度，第一支撑部的高度不高于倒数第一托盘的上表面的高度；分离动作如下：

1)活动架往前逐渐移动，由推盘部推动最底下的一托盘往前移动；

2)随着活动架逐渐推进，在托盘被推出一半以前，活动架的第一支撑部前移至倒数第二托盘的后端下方，由最底下的托盘的后段和第一支撑部共同支撑倒数第二托盘；

3)随着活动架继续推进，活动架的限位块与第二调节块相抵持，由此活动架带动调节轨一同往前推进，第二支撑部的调节轴随之沿斜面往上爬行，从而使第二支撑部的支撑端从最低位逐渐上调；

4)随之活动架持续推进，较佳地至少在最底下托盘被完全推出时，第二支撑部的支撑端已上调至最高位，和第一支撑部的支撑端共同支撑所述倒数第二托盘(对应第一支撑部和第二支撑部的支撑端在同一水平高度情形)，至此完成一托盘分离；

5)之后，活动架往后移动返回，随之活动架逐渐后退，第一支撑部随之后退，此时所述倒数第二托盘(即下一次待分离的托盘)仍由第一、第二支撑部共同支撑；

6)随之活动架的继续后退，活动架的限位块与第一调节块相抵持，由此活动架带动调节轨一同后退，至少在第二支撑部的调节轴沿斜面往下同时，第一支撑部已完全后退至所述倒数第二托盘的后方，此时剩余未分离的托盘仅由第二支撑部的滚轮支撑；

7)随之活动架继续后退，当活动架的推盘部后退至托盘后方时，第二支撑部的滚轮从高位逐渐下调至最低位，此时剩余未分离的托盘随第二支撑部的滚轮降至原始位置，至此完成活动架的一次往返，由此反复进行。

综上，托盘在整个分离操作中，相比传统技术，大大减少了托盘分离中存在的硬摩擦问题，分离操作平稳、可靠，分离效率高，不仅适用于托盘的分离操作，还适用于需要分离操作的其他类产品中。

附图说明

图1是本发明分离装置一角度的立体结构图；

图2是本发明分离装置另一角度的立体结构图；

图3是本发明分离装置工作时的第一状态示意简图；

图4是本发明分离装置工作时的第二状态示意简图；

图5是本发明分离装置工作时的第三状态示意简图；

图6是本发明分离装置工作时的第四状态示意简图；

图7是本发明分离装置工作时的第五状态示意简图；

图8是本发明分离装置工作时的第六状态示意简图；

图9是本发明分离装置工作时的第七状态示意简图。

标号说明

底座       1          活动架         2

推盘部     21         第一支撑部     22

固定部     221        滚轮           222

限位块     23         调节轨         3

斜面       31         第一调节块     32

第二调节块 33         第二支撑部     4

调节顶杆   41         滚轮           42

调节轴     43         油缸           5

托盘       6          框架           7

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-2所示为本发明涉及的一种托盘分离装置，包括底座1和设在该底座1上的一活动架2、两个调节轨3、第二支撑部4及油缸5；托盘6在底座1上进行分离，以托盘6被推出的方向(如图中箭头方向)为从后至前方向。

所述活动架2搭置在底座1上，并且由油缸5带动作前后移动。活动架2的上表面前后凸设有推盘部21和第一支撑部22，下面以预置的待分离的成叠托盘6为基准，推盘部21凸出的高度介于倒数第一块托盘的上表面与下表面之间，第一支撑部22在活动架2的后端，其凸出的高度不高于倒数第一块托盘的上表面高度，较佳地略低于倒数第一块托盘的上表面高度。第一支撑部22较佳地设有两组，对应活动架2的两侧并排设置，进一步，第一支撑部22每组包括前后排列设置的至少两个支撑位，该每个支撑位的支撑端在同一水平高度上，构成一水平的支撑面。所述第一支撑部22的每个支撑位包括固定部221和活动轴套在该固定部221上的滚轮222，该滚轮222的轴向水平地沿活动架2的左右两侧延伸，并且各滚轮222在同一水平高度设置，滚轮222的设置用于减少托盘6分离中受到的摩擦，利于托盘6的顺利分离动作。活动架2的两外侧分别凸设有一相对设置的限位块23，该限位块23在前后方向上位于推盘部21和第一支撑部22之间。

所述两个调节轨3均前后延伸并分别活动架设于活动架1的两侧，底座1的相应部位分别设有供此两个调节轨3活动架设的滑轨11，两个调节轨3的内侧各前后凸设有第一调节块32和第二调节块33，所述活动架2的限位块23限位于该第一调节块32和第二调节块33之间。所述两个调节轨3的上表面各形成有前后设置的至少两个斜面31(实施例中为两个斜面)，该至少两个斜面31分别从前至后斜向上倾斜，此至少两个斜面31的倾斜度大致一致，较佳地，所述至少两个斜面31的最高处分别向后延伸形成水平段，此两个斜面31的水平段高度一致。底座1上对应所述两个斜面31旁各设有一第二支撑部4，具体的，第二支撑部4包括呈折型的调节顶杆41(重心偏向后方)，该调节顶杆41的下端部通过一水平轴活动轴接在底座1上，上端部活动轴设有一滚轮42，该滚轮42的轴向水平地沿活动架2的左右两侧延伸，则第二支撑部4可绕调节顶杆41下端部于竖直平面上活动旋转，由此实现第二支撑部4的支撑端(即滚轮42)上下位置可调。调节顶杆41的内侧水平凸设有调节轴43，该调节轴43延伸至对应调节轨3的上表面，该调节轴43沿对应的一斜面31爬行，由此带动对应的第二支撑部42的支撑端上下调节。当调节轴43爬行至斜面31的最高点时，所述第一支撑部22与第二支撑部4的支撑端(即滚轮222、42)的高度关系不受限定，只要相差不大即可，较佳地在同一水平高度上(如给出的实施例)。当调节轴43爬行至斜面31的最低点时，第二支撑部4的支撑端(即滚轮42)的高度与活动架2的上表面的高度同样不受限定，给出实施例中第二支撑部4的支撑端的高度比活动架2的上表面的高度高，此时待分离的成叠的托盘6叠置在第二支撑部4的滚轮42上，当然反之，则待分离的成叠的托盘6叠置在活动架2上。

本发明托盘分离装置开始工作前，如图3所示，活动架2的推盘部21位于托盘6的后方，活动架2的限位块23与第一调节块32相互靠近或相接触，此时第二支撑部4的支撑端在最低位并且高于活动架2的上表面，待分离的成叠的托盘6叠置在第二支撑部4的滚轮42上，由滚轮支撑便于托盘6被推出操作。托盘6四周套设有一限位框架7，限位框架7的下端部的位置以限制倒数第二块托盘6为准。这里需要说明的是，图3-9给出的是动作的示意简图。具体分离动作如下：

1)活动架2往前逐渐移动，由推盘部21推动最底下的一托盘往前移动；

2)随着活动架2逐渐推进，如图4所示，在最底下的托盘被推出一半以前，活动架2的第一支撑部22前移至倒数第二托盘的后端下方，由最底下的托盘的后段和第一支撑部22的滚轮222共同支撑倒数第二托盘；

3)随着活动架2继续推进，如图5所示，活动架2的限位块23与第二调节块33相抵持，由此活动架2带动调节轨3一同往前推进，第二支撑部4的调节轴43随之沿斜面31往上爬行(参见图6)，从而使第二支撑部4的滚轮42从最低位逐渐上调；

4)随着活动架2持续推进，如图7所示，较佳地至少在最底下托盘被完全推出时，第二支撑部4的滚轮42已上调至最高位，和第一支撑部22的滚轮222共同支撑所述倒数第二托盘，至此完成一托盘分离；

5)之后，活动架2往后移动返回，随之活动架2逐渐后退，第一支撑部22随之后退，此时所述倒数第二托盘(即下一次待分离的托盘)仍由第一、第二支撑部22、4共同支撑；

6)随之活动架2的继续后退，如图8所示，活动架2的限位块23与第一调节块32相抵持，由此活动架2带动调节轨3一同后退，至少在第二支撑部4的调节轴43沿斜面31往下同时，第一支撑部22已完全后退至所述倒数第二托盘的后方，此时剩余未分离的托盘6仅由第二支撑部4的滚轮42支撑；

7)随之活动架2继续后退，如图9所示，当活动架2的推盘部21后退至托盘6后方时，第二支撑部4的滚轮42从高位逐渐下调至最低位，此时剩余未分离的托盘6随第二支撑部4的滚轮42降至原始位置，至此完成活动架2的一次往返，活动架2、调节轨3恢复初始状态，由此反复进行。

这里需要说明的是，本发明托盘分离装置，各个零部件的位置关系，例如同一调节轨3上的两个斜面间的间距，第一调节块3和第二调节块33间的间距、第一限位块23与推盘部21、第一支撑部22的间距，等等，它们都是不需要特别地进行限定，这与托盘6的长度，以及托盘6分离的各个动作中的不同要求有关，并且还可以作灵活变换调整。只要能够实现托盘分离过程中，最底下的托盘不受阻碍平稳推出，上端未分离的叠置的托盘在整个过程始终有平稳的支撑面即可。另外，当调节轴43爬行至斜面31最高点时，第一支撑部22和第二支撑部3的支撑端不一定处于同一水平高度，对应分离动作过程中，各个状态支撑托盘的情形对应略有不同，但原理是相似的，这里不详细描述。

综上，本发明托盘分离装置在托盘整个分离操作中，相比传统技术，大大减少了托盘分离中存在的硬摩擦问题，分离操作平稳、可靠，分离效率高，不仅适用于托盘的分离操作，还适用于需要分离操作的其他类产品中。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (6)

1.一种托盘分离装置，包括底座和设在该底座上的一活动架、两个调节轨；以托盘被推出的方向为从后至前方向，其特征在于：所述活动架在所述底座上作前后移动，所述活动架上表面凸设有推盘部和位于该推盘部后侧的第一支撑部，所述活动架的两外侧分别凸设有一相对设置的限位块；所述两个调节轨均前后延伸并分别活动架设于所述活动架的两侧，所述两个调节轨的内侧各前后凸设有第一调节块和第二调节块，所述限位块限位于该第一调节块和第二调节块之间，所述两个调节轨的上表面各形成有前后设置的至少两个斜面，该至少两个斜面分别从前至后斜向上，且该至少两个斜面的倾斜度大致一致；所述底座上对应各所述斜面旁设有一第二支撑部，该第二支撑部的内侧水平凸设有延伸至对应所述调节轨上表面的调节轴，该调节轴沿对应的所述斜面爬行带动对应的所述第二支撑部的支撑端上下调节。

2.如权利要求1所述的一种托盘分离装置，其特征在于：所述第一支撑部设有两组，对应所述活动架的两侧设置。

3.如权利要求2所述的一种托盘分离装置，其特征在于：所述第一支撑部每组包括前后排列设置的至少两个支撑位，该每个支撑位的支撑端在同一水平高度上。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种托盘分离装置，其特征在于：所述第一支撑部的每个支撑位包括固定部和活动轴套在该固定部上的滚轮，该滚轮的轴向水平地沿所述活动架的左右两侧延伸，并且各滚轮在同一水平高度设置。

5.如权利要求1所述的一种托盘分离装置，其特征在于：所述第二支撑部呈折型的调节顶杆，该调节顶杆的下端部活动轴接在所述底座上，上端部活动轴设有一滚轮，该滚轮的轴向水平地沿所述活动架的左右两侧延伸。

6.如权利要求1所述的一种托盘分离装置，其特征在于：所述调节轴爬行至所述斜面最高点，所述第一支撑部与所述第二支撑部的支撑端在同一水平高度上。