CN102887369B - C型钢自动堆垛设备及垛料装置 - Google Patents

C型钢自动堆垛设备及垛料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种C型钢自动堆垛设备及垛料装置。C型钢自动堆垛设备,包括机座20、X向输送机构30、第一Y向推移机构40和垛料机构。垛料机构包括Z向推移机构50和第二Y向推移机构60。通过Z向推移机构的倾斜面作用在第一C型钢使第一C型钢活动至呈倾斜状态,第二Y向推移机构作用在呈倾斜状态的第一C型钢(第一C型钢下侧缘受凹槽阻挡,无法平移),使第一C型钢翻转倒扣在第二C型钢上,实现自动化堆垛。

Description

C型钢自动堆垛设备及垛料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种C型钢自动堆垛设备及垛料装置。

背景技术

[0002] C型钢是现有市场常用的一种产品,为节省包装成本、存储费用、运输费用,一般需将两块C型钢倒扣在一起以减少占用空间。现有技术中,C型钢剪切成型后,一般采用人工操作将两C型钢倒扣在一起,采用人工操作,存在有成本高、效率低、存安全隐患等不足。

发明内容

[0003] 本发明提供了 C型钢自动堆垛设备及垛料装置,其克服了背景技术中的人工堆垛C型钢所存在的不足。

[0004] 本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之一是:

[0005] C型钢自动堆垛设备,包括:

[0006] 机座20,设支撑台21,该支撑台21的台面设至少一沿X向的凹槽211 ;

[0007] X向输送机构30,设在机座20,能沿X向输送C型钢10 ;

[0008] 第一 Y向推移机构40,设在机座20,能将X向输送机构30上的C型钢10推移至支撑台21上,以使两块C型钢10沿Y向并排位于支撑台21之中;及垛料机构,包括:

[0009] Z向推移机构50,设在机座20且设朝上的倾斜面51,该Z向推移机构50能使倾斜面51向上滑动,向上滑动的倾斜面51作用在一 C型钢10使该一 C型钢10活动至呈倾斜状态,且该一 C型钢10的下侧缘位于一凹槽211,其中该一 C型钢(10)的下侧缘对应另一C型钢(10);及

[0010] 第二 Y向推移机构60,设在机座20,能作用在呈倾斜状态的该一 C型钢10,使该一C型钢10翻转并倒扣在另一 C型钢10上。

[0011] 一较佳实施例之中:还包括:

[0012] 堆垛台70,能沿Z向滑动地装设在机座20且靠在支撑台21之远离X向输送机构30的一侧;

[0013] 第三Y向推移机构80,设在机座20或Z向推移机构50,能将支撑台21上的C型钢10推移至堆垛台70。

[0014] 一较佳实施例之中:该第二 Y向推移机构60高于支撑台21的台面;该一 C型钢10的倾斜状态是指该一 C型钢10底面和水平之间的夹角为70-90度;该第二 Y向推移机构60,能作用在呈倾斜状态的C型钢10的底面上。

[0015] 一较佳实施例之中:该Z向推移机构50对应支撑台21之靠近X向输送机构30的一侧。

[0016] 一较佳实施例之中:该第一 Y向推移机构40包括一装设在机座20的第一 Y向动力器41和一连接第一 Y向动力器41的第一 Y向推座42 ;该X向输送机构30设在第一 Y向动力器41和支撑台21之间。

[0017] 一较佳实施例之中:该支撑台21设多个沿X向间隔布置的通槽;

[0018] 该Z向推移机构50包括一装设在机座20的Z向动力器52和一连接Z向动力器52的Z向推座53,该Z向推座53具有多个沿X向间隔布置的推件,该推件能通过通槽,且该些推件上设上述的倾斜面51。

[0019] 一较佳实施例之中:该第三Y向推移机构80包括一装设在Z向推座53的第三Y向动力器81和一连接第三Y向动力器81的第三Y向推座82,该第三Y向推座82具有多个沿X向间隔布置的推杆,该推杆能通过通槽。

[0020] 一较佳实施例之中:该机座20包括一底座22、一第一固接架和一第二固接架23,该X向输送机构30设在底座22 ;该第一固接架设在底座22之一侧,该第二固接架23位于底座之另一侧之上;该第一 Y向推移机构40设在第一固接架,该第二 Y向推移机构60设在第二固接架23。

[0021] 本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之二是:

[0022] C型钢自动垛料装置,包括:

[0023] 机座20,设支撑台21,该支撑台21的台面设至少一沿X向的凹槽211,且,两块C型钢10沿Y向并排位于支撑台21上;

[0024] Z向推移机构50,设在机座20且设朝上的倾斜面51,该Z向推移机构50使倾斜面51向上滑动,向上滑动的倾斜面51作用在一 C型钢10使该一 C型钢10活动至呈倾斜状态,且该一 C型钢10的下侧缘位于一凹槽211,其中该一 C型钢(10)的下侧缘对应另一C型钢(10);及

[0025] 第二 Y向推移机构60,设在机座20,能作用在呈倾斜状态的该一 C型钢10,使该一C型钢10翻转并倒扣在另一 C型钢10上。

[0026] 一较佳实施例之中:该第二 Y向推移机构60高于支撑台21的台面。

[0027] 本技术方案与背景技术相比,它具有如下优点:

[0028] 1、通过Z向推移机构的倾斜面作用在第一 C型钢使第一 C型钢活动至呈倾斜状态,第二 Y向推移机构沿Y向推动作用在呈倾斜状态的第一 C型钢(第一 C型钢下侧缘受凹槽阻挡,无法平移,带有翻转动作部分),使第一 C型钢翻转倒扣在第二 C型钢上,实现自动化堆垛;

[0029] 2、第二 Y向推移机构高于支撑台的台面,使第二 Y向推移机构作用在第一 C型钢中上部,翻转力臂长,用力小;

[0030] 3、通过第三Y向推移机构将支撑台上的C型钢组推移至堆垛台,堆垛台排满后下降C型钢组高度,以能上下多层堆垛,且能将多组C型钢组平整紧密整齐堆垛在一起;

[0031] 4、该支撑台设多个沿X向间隔布置的通槽,该Z向推座具有多个沿X向间隔布置的推件,支撑稳定,翻转平稳。

附图说明

[0032] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

[0033] 图1绘示了一较佳实施例的C型钢自动堆垛设备的主视示意图,此时第一 Y向推移机构推移C型钢,使两块C型钢沿Y向并排在支撑台上。

[0034] 图2绘示了一较佳实施例的C型钢自动堆垛设备之去除垛料台的主视示意图之一,此时第一 Y向推移机构推移C型钢,使两块C型钢沿Y向并排在支撑台上。

[0035] 图3绘示了图2的A处放大示意图。

[0036] 图4绘示了一较佳实施例的C型钢自动堆垛设备之去除垛料台的主视示意图之二,此时Z向推移机构推动第一 C型钢使第一 C型钢活动至呈倾斜状态。

[0037] 图5绘示了图4的B处放大示意图。

[0038] 图6绘示了一较佳实施例的C型钢自动堆垛设备之去除垛料台的主视示意图之三,此时第二 Y向推移机构作用在呈倾斜状态的第一 C型钢。

[0039] 图7绘示了图6的C处放大示意图。

[0040] 图8绘示了一较佳实施例的C型钢自动堆垛设备之去除垛料台的主视示意图之四,此时在第二 Y向推移机构推移作用下,第一 C型钢倒扣在第二 C型钢上。

[0041] 图9绘示了图8的D处放大示意图。

[0042] 图10绘示了一较佳实施例的C型钢自动堆垛设备的主视示意图,此时第三Y向推移机构将C型钢组推移至垛料台上。

具体实施方式

[0043] C型钢自动堆垛设备,请查阅图1至图10,包括机座20、X向输送机构30、第一 Y向推移机构40、垛料机构、堆垛台70和第三Y向推移机构80。该C型钢10包括一底板和二分别固接在底板之二侧的侧板。

[0044] 该机座20,设支撑台21。该支撑台21的台面设多个沿Y向均匀间隔布置的沿X向的凹槽211,该支撑台21设多个沿X向间隔布置的沿Y向的通槽。该机座20包括一底座22、一第一固接架和一第二固接架23,该第一固接架设在底座22之第一侧,该第二固接架23位于底座之第二侧之上,该支撑台21位于该底座之第二侧。本实施例之中,该第二固接架23通过一固接在底座之第一侧的固柱和一固接在固柱顶端且朝第二侧伸出的横杆固定,该第二固接架23上端固接在横杆末端且位于底座之第二侧之上。

[0045] 该X向输送机构30,设在机座20的底座22,能沿X向输送C型钢10,用于输送剪切好的C型钢10,该C型钢10开口朝上。本实施例之中,该输送机构例如选用皮带输送或管轮输送。

[0046] 请查阅图1至图5,该第一 Y向推移机构40,设在机座20,能将X向输送机构30上的C型钢10推移至支撑台21上,以使两块C型钢10沿Y向并排在支撑台21上。本实施例之中,该第一 Y向推移机构40包括一装设在机座20的第一固接架的第一 Y向动力器41和一连接第一 Y向动力器41且高于支撑台台面、X向输送带的第一 Y向推座42。本实施例之中,该第一 Y向动力器41为气缸机构,该第一 Y向推座42固设在活塞杆,但并不以此为限,根据需要,也可采用电机配合传动机构,例如配合齿轮齿条或丝杆螺母机构等。本实施例之中,该两块C型钢10定义为前后并排,该第一 C型钢10为后一 C型钢,该第二 C型钢10为前一 C型钢。

[0047] 该垛料机构,包括Z向推移机构50和第二 Y向推移机构60。

[0048] 请查阅图2至图5,该Z向推移机构50,设在机座20且设朝上的倾斜面51,该Z向推移机构50能使倾斜面51向上滑动,且倾斜面51作用在第一 C型钢10能使第一 C型钢10活动至呈倾斜状态,该倾斜角度最好是C型钢底面和水平夹角为70-90度,但并以此为限,根据需要50、60等都可以,且使得该第一 C型钢10的对应第二 C型钢10的下侧缘位于至少一凹槽211,该凹槽能限制第一 C型钢10平移,能使第一 C型钢10以第一 C型钢的前侧缘以转轴转动。本实施例之中,该Z向推移机构50位于支撑台21之靠近X向输送机构30的一侧。本实施例之中,该Z向推移机构50包括一装设在机座20的Z向动力器52和一连接Z向动力器52的Z向推座53,该Z向推座53具有多个沿X向间隔布置的推件,该推件能通过通槽,以使得该些推件上端能穿过支撑台的通槽伸出支撑台台面之上,且该些推件上设上述的倾斜面51。本实施例之中,该Z向推移机构50对应第一 C型钢之远离第二 C型钢之一侧,且,该倾斜面朝向第二 C型钢。本实施例之中,该Z向动力器52为气缸机构,该Z向推座53固设在活塞杆。

[0049] 请查阅图4至图9,该第二 Y向推移机构60,设在机座20的第二固接架23,能作用在呈倾斜状态的第一 C型钢10的底面,使第一 C型钢10翻转并倒扣在第二 C型钢10上。本实施例之中,该第二 Y向推移机构60高于支撑台21的台面,能使第二 Y向推移机构作用在第一 C型钢中上部。本实施例之中,该第二 Y向推移机构60包括一设在第二固接架23的第二 Y向动力器61和一连接在第二 Y向动力器的第二 Y向推座62,该第二 Y向动力器为气缸机构,该第二 Y向推座固设在活塞杆。

[0050] 请查阅图1至图10,该堆垛台70,能沿Z向滑动地装设在机座20且靠在支撑台21之远离X向输送机构30的一侧。该堆垛台70能沿Y向并排放置多个C型钢组(两C型钢),或和,该堆垛台70之远离支撑台的一侧设挡板。本实施例之中,该堆垛台70下设上下推移动力器,该堆垛台70连接上下推移动力器。本实施例之中,该堆垛台70之初始状态和支撑台台面齐平。该堆垛台每次能下降间距为C型钢组高度。

[0051] 该第三Y向推移机构80,设在Z向推移机构50,能将支撑台21上的C型钢10推移至堆垛台70。该第三Y向推移机构80包括一装设在Z向推座53的第三Y向动力器81和一连接第三Y向动力器81的第三Y向推座82,该第三Y向推座82包括一下板和多个固设在下板之上的沿X向间隔布置的推杆,该推杆能通过通槽,使得Z向推移机构向上活动时,该推杆位于第一 C型钢之侧边,且能伸出支撑台台面之上,能推移C型钢组。本实施例之中,该推杆、推件沿X轴前后间隔,以避免干涉活动。

[0052] 为进一步说明本具体实施例,下面简单介绍堆垛步骤:请查阅图2和图3,第一 Y向推移机构40将位于X向输送机构30的一 C型钢(第二 C型钢)推至支撑台21上;X向输送机构30活动并输送另一 C型钢(第一 C型钢);第一 Y向推移机构40推移X向输送机构30的第一 C型钢,起先第一 C型钢单独沿Y向移动,后二 C型钢一起并靠移动,以使第二 C型钢和第一 C型钢沿Y向并排在支撑台21上;此时C型钢开口都朝上;请查阅图4和图5,Z向推移机构50使倾斜面51向上滑动且作用在第一 C型钢10使第一 C型钢10活动呈倾斜状态,且该第一 C型钢10的对应第二 C型钢10的下侧缘位于至少一凹槽211 ;请查阅图6和图9,第二 Y向推移机构60作用在呈倾斜状态的第一 C型钢10,使第一 C型钢10以第一 C型钢之靠近第二 C型钢10的下侧缘为转轴转动翻转,后倒扣在第二 C型钢10上组成C型钢组;请查阅图10,第三Y向推移机构80将C型钢组推移至堆垛台上。

[0053] 本实施例之中,上述的支撑台21、Z向推移机构50和第二 Y向推移机构60配合构成C型钢垛料装置。

[0054] 以上所述,仅为本发明较佳实施例而已,故不能依此限定本发明实施的范围,即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (10)

1.C型钢自动堆垛设备,其特征在于:包括: 机座(20),设支撑台(21),该支撑台(21)的台面设至少一沿X向的凹槽(211); X向输送机构(30),设在机座(20),能沿X向输送C型钢(10); 第一 Y向推移机构(40),设在机座(20),能将X向输送机构(30)上的C型钢(10)推移至支撑台(21)上,以使两块C型钢(10)沿Y向并排位于支撑台(21)之上;及 垛料机构,包括: Z向推移机构(50),设在机座(20)且设朝上的倾斜面(51),该Z向推移机构(50)能使倾斜面(51)向上滑动,向上滑动的倾斜面(51)作用在一 C型钢(10)使该一 C型钢(10)活动至呈倾斜状态,且该一 C型钢(10)的下侧缘位于一凹槽(211),其中该一 C型钢(10)的下侧缘对应另一 C型钢(10);及 第二 Y向推移机构(60),设在机座(20),能作用在呈倾斜状态的该一 C型钢(10),使该一 C型钢(10)翻转并倒扣在另一 C型钢(10)上。
2.根据权利要求1所述的C型钢自动堆垛设备,其特征在于:还包括: 堆垛台(70),能沿Z向滑动地装设在机座(20)且靠在支撑台(21)之远离X向输送机构(30)的一侧; 第三Y向推移机构(80),设在机座(20)或Z向推移机构(50),能将支撑台(21)上的C型钢(10)推移至堆垛台(70)。
3.根据权利要求1或2所述的C型钢自动堆垛设备,其特征在于:该第二 Y向推移机构(60)高于支撑台(21)的台面;该一 C型钢(10)的倾斜状态是指该一 C型钢(10)底面和水平间的夹角为70-90度;该第二 Y向推移机构(60),能作用在呈倾斜状态的C型钢(10)的底面上。
4.根据权利要求1或2所述的C型钢自动堆垛设备,其特征在于:该Z向推移机构(50)对应支撑台(21)之靠近X向输送机构(30)的一侧。
5.根据权利要求1或2所述的C型钢自动堆垛设备,其特征在于:该第一 Y向推移机构(40)包括一装设在机座(20)的第一 Y向动力器(41)和一连接第一 Y向动力器(41)的第一 Y向推座(42) 5¾ X向输送机构(30)设在第一 Y向动力器(41)和支撑台(21)之间。
6.根据权利要求2所述的C型钢自动堆垛设备,其特征在于: 该支撑台(21)设多个沿X向间隔布置的通槽; 该Z向推移机构(50)包括一装设在机座(20)的Z向动力器(52)和一连接Z向动力器(52)的Z向推座(53),该Z向推座(53)具有多个沿X向间隔布置的推件,该推件能通过通槽,且该些推件上设上述的倾斜面(51)。
7.根据权利要求6所述的C型钢自动堆垛设备,其特征在于: 该第三Y向推移机构(80)包括一装设在Z向推座(53)的第三Y向动力器(81)和一连接第三Y向动力器(81)的第三Y向推座(82),该第三Y向推座(82)具有多个沿X向间隔布置的推杆,该推杆能通过通槽。
8.根据权利要求1或2所述的C型钢自动堆垛设备,其特征在于:该机座(20)包括一底座(22)、一第一固接架和一第二固接架(23),该X向输送机构(30)设在底座(22);该第一固接架设在底座(22)之一侧,该第二固接架(23)位于底座之另一侧之上;该第一 Y向推移机构(40)设在第一固接架,该第二 Y向推移机构¢0)设在第二固接架(23)。
9.C型钢自动垛料装置,其特征在于:包括: 机座(20),设支撑台(21),该支撑台(21)的台面设至少一沿X向的凹槽(211),且,两块C型钢(10)沿Y向并排位于支撑台(21)上; Z向推移机构(50),设在机座(20)且设朝上的倾斜面(51),该Z向推移机构(50)使倾斜面(51)向上滑动,向上滑动的倾斜面(51)作用在一 C型钢(10)使该一 C型钢(10)活动至呈倾斜状态,且该一 C型钢(10)的下侧缘位于一凹槽(211),其中该一 C型钢(10)的下侧缘对应另一 C型钢(10);及 第二 Y向推移机构(60),设在机座(20),能作用在呈倾斜状态的该一 C型钢(10),使该一 C型钢(10)翻转并倒扣在另一 C型钢(10)上。
10.根据权利要求9所述的C型钢自动垛料装置,其特征在于:该第二 Y向推移机构(60)高于支撑台(21)的台面。
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