CN206445591U - 发动机缸盖罩成品自动下线及托盘自动返回装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种发动机缸盖罩成品自动下线及托盘自动返回装置，包括支架，所述支架顶部分别设有上、下两条滚道，上、下滚道在水平方向朝相反的方向倾斜；还包括设置在下滚道释放装置，所述释放装置包括：脚踏连杆、传动连杆、第一限位杆、第二限位杆和复位配重块，所述支架上设于横梁，所述脚踏连杆的尾端活动连接于横梁上，其头端设有脚踏板并伸出支架外部，所述传动连杆的中部活动连接于横梁上，其尾端挂载复位配重块，所述第一限位杆的底端活动连接至传动连杆的尾端；所述第二限位杆的底端活动连接于脚踏连杆的中部，其中部活动连接至传动连杆的头端；本实用新型的有益效果是：工件在下滚道利用重力自动运行，并通过释放装置一个一个依次下线，托盘在上滚道利用重力自动运行返回，不仅提高了效率，而且节省了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型汽车发动机生产领域，具体涉及一种发动机缸盖罩成品自动下线及托盘自动返回装置。
背景技术
汽车发动机缸盖罩加工线，传统采用手动推动加工完成的缸盖罩输送，即缸盖罩在滚道上需要工人来推动使其到达下一个工位，然后手动拿起托盘返回到托盘放置点。但是这样的操作方法效率低，且浪费人工成本。
实用新型内容
本实用新型目的在于：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供
一种发动机缸盖罩成品自动下线及托盘自动返回装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：发动机缸盖罩成品自动下线及托盘自动返回装置，包括支架，所述支架顶部分别设有上、下两条滚道，上、下滚道在水平方向朝相反的方向倾斜；
还包括设置在下滚道释放装置，所述释放装置包括：脚踏连杆、传动连杆、第一限位杆、第二限位杆和复位配重块，所述支架上设于横梁，所述脚踏连杆的尾端活动连接于横梁上，其头端设有脚踏板并伸出支架外部，所述传动连杆的中部活动连接于横梁上，其尾端挂载复位配重块，所述第一限位杆的底端活动连接至传动连杆的尾端；所述第二限位杆的底端活动连接于脚踏连杆的中部，其中部活动连接至传动连杆的头端；当踩下脚踏板时，第一限位杆的顶端伸出从下滚道空隙中伸至其上方，第二限位杆的顶端位于下滚道的下方，当松开脚踏板时，第二限位杆的顶端伸出从下滚道空隙中伸至其上方，第一限位杆的顶 端位于下滚道的下方。
进一步的：所述上、下滚道均包括若干相互平行的滚筒和位于其两侧的限位导向条，所述限位导向条两端的向对侧设有导向角。
进一步的：还包括落尘盒，所述落尘盒设于下滚道的下方，上、下滚道的正投影均落在落尘盒正投影的范围内，落尘盒对应第一、第二限位杆的位置设有孔以便第一、第二限位杆穿过，孔的四周设有凸起的围栏。
进一步的：所述支架包括若干支撑腿，所述支撑腿的底部设有高度调节装置；
所述高度调节装置包括固定座、螺柱、螺母及调节板，所述螺柱竖直固定在所述固定座上，螺母拧在螺柱上，所述调节板固定在支撑腿的底端，其上设有孔并穿过螺柱放置在螺母上。
本实用新型的有益效果是：
工件在下滚道利用重力自动运行，并通过释放装置一个一个依次下线，托盘在上滚道利用重力自动运行返回，不仅提高了效率，而且节省了人力成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型主视图；
图3是图2中A区放大图；
图4是本实用新型俯视图；
图5是图4中A区放大图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示 意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示，发动机缸盖罩成品自动下线及托盘自动返回装置，包括支架1，所述支架1顶部分别设有上滚道21和下滚道22，上滚道21和下滚道22在水平方向朝相反的方向倾斜；
工件在下滚道22上，依靠重力自由下滑，托盘在上滚道21依靠重力下滑回收，节省人力。
还包括设置在下滚道释放装置，所述释放装置包括：脚踏连杆31、传动连杆32、第一限位杆33、第二限位杆34和复位配重块35，所述支架1上设于横梁11，所述脚踏连杆31的尾端活动连接于横梁11上，其头端设有脚踏板311并伸出支架外部，所述传动连杆32的中部活动连接于横梁11上，其尾端挂载复位配重块35，所述第一限位杆33的底端活动连接至传动连杆32的尾端；所述第二限位杆34的底端活动连接于脚踏连杆31的中部，其中部活动连接至传动连杆32的头端；当踩下脚踏板311时，第一限位杆33的顶端伸出从下滚道22空隙中伸至其上方，第二限位杆34的顶端位于下滚道22的下方，当松开脚踏板311时，第二限位杆34的顶端伸出从下滚道22空隙中伸至其上方，第一限位杆33的顶端位于下滚道22的下方。
正常状态下，工件在输送到输送线末端时，被第二限位杆34挡住，此时，如果需要释放一个工件，踩下脚踏板311，在各连杆的作用下，第二限位杆34缩回到下滚道22的下方，将末端的工件释放，与此同时，第一限位杆33伸至下滚道22上方，将后方的工件挡住，以此实现逐个释放。此时，第一限位杆33与第二限位杆34之间的间距为一个工件的宽度为最佳。
如图4级图5所示，所述上滚道21和下滚道22均包括若干相互平行的滚 筒4和位于其两侧的限位导向条5，所述限位导向条5两端的向对侧设有导向角51。保证工件不滑脱。
如图1级图2所示，还包括落尘盒6，所述落尘盒6设于下滚道22的下方，上、下滚道21,22的正投影均落在落尘盒6正投影的范围内，落尘盒6对应第一、第二限位杆33,34的位置设有孔61以便第一、第二限位杆33,34穿过，孔的四周设有凸起的围栏62。起到集尘的作用。
如图2级图3所示，所述支架1包括若干支撑腿12，所述支撑腿12的底部设有高度调节装置；
所述高度调节装置包括固定座71、螺柱72、螺母73及调节板74，所述螺柱72竖直固定在所述固定座71上，螺母73拧在螺柱72上，所述调节板74固定在支撑腿12的底端，其上设有孔并穿过螺柱72放置在螺母73上。可以调节高度。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.发动机缸盖罩成品自动下线及托盘自动返回装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)顶部分别设有上、下两条滚道(21,22)，上、下滚道(21,22)在水平方向朝相反的方向倾斜；
还包括设置在下滚道释放装置，所述释放装置包括：脚踏连杆(31)、传动连杆(32)、第一限位杆(33)、第二限位杆(34)和复位配重块(35)，所述支架(1)上设于横梁(11)，所述脚踏连杆(31)的尾端活动连接于横梁(11)上，其头端设有脚踏板(311)并伸出支架外部，所述传动连杆(32)的中部活动连接于横梁(11)上，其尾端挂载复位配重块(35)，所述第一限位杆(33)的底端活动连接至传动连杆(32)的尾端；所述第二限位杆(34)的底端活动连接于脚踏连杆(31)的中部，其中部活动连接至传动连杆(32)的头端；当踩下脚踏板(311)时，第一限位杆(33)的顶端伸出从下滚道(22)空隙中伸至其上方，第二限位杆(34)的顶端位于下滚道(22)的下方，当松开脚踏板(311)时，第二限位杆(34)的顶端伸出从下滚道(22)空隙中伸至其上方，第一限位杆(33)的顶端位于下滚道(22)的下方。
2.如权利要求1所述的发动机缸盖罩成品自动下线及托盘自动返回装置，其特征在于：所述上、下滚道(21,22)均包括若干相互平行的滚筒(4)和位于其两侧的限位导向条(5)，所述限位导向条(5)两端的向对侧设有导向角(51)。
3.如权利要求1所述的发动机缸盖罩成品自动下线及托盘自动返回装置，其特征在于：还包括落尘盒(6)，所述落尘盒(6)设于下滚道(22)的下方，上、下滚道(21,22)的正投影均落在落尘盒(6)正投影的范围内，落尘盒(6)对应第一、第二限位杆(33,34)的位置设有孔以便第一、第二限位杆(33,34)穿过，孔的四周设有凸起的围栏(61)。
4.如权利要求1所述的发动机缸盖罩成品自动下线及托盘自动返回装置， 其特征在于：所述支架(1)包括若干支撑腿(12)，所述支撑腿(12)的底部设有高度调节装置；
所述高度调节装置包括固定座(71)、螺柱(72)、螺母(73)及调节板(74)，所述螺柱(72)竖直固定在所述固定座(71)上，螺母(73)拧在螺柱(72)上，所述调节板(74)固定在支撑腿(12)的底端，其上设有孔并穿过螺柱(72)放置在螺母(73)上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108082914A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-05-29 | 东风汽车有限公司 | 一种料箱自动返回装置 |
| CN116727960A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-09-12 | 山东迈德尔机器人科技有限公司 | 一种微型焊接机器人 |
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2016
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