CN209741167U - 一种胚蛋全自动接种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种胚蛋全自动接种机，包括传送带，传送带上方设有支架，支架上沿依次紧贴设置有打孔装置、注毒装置和蛋壳密封装置，打孔装置前方和蛋壳密封装置后方对称设置有移盖装置，移盖装置分别用于盖上盖板和移开盖板；盖板上设有多个容蛋槽，容蛋槽内壁设有缓冲层，槽底设有通孔；打孔装置包括打孔针头以及第一升降机构；注毒装置包括注毒针头、第二升降机构和注毒控制机构，蛋壳密封装置用于密封蛋壳开口。本实用新型整体自动化程度较高，并且打孔和接种分离设置，并且设置有蛋壳密封机构，简化了生产步骤，大大提高了生产效率。

Description

一种胚蛋全自动接种机

技术领域

本实用新型涉及疫苗生产技术领域，具体涉及一种胚蛋全自动接种机。

背景技术

目前一般使用鸡胚病毒培养法制备抗原，然后通过灭活、乳化制备成油乳剂灭活疫苗。疫苗生产工艺流程主要包括鸡胚孵化、病毒接种、病毒培养、病毒尿囊液收获、病毒灭活、乳化及分装等步骤。生产工艺中使用的设备包括鸡胚孵化机、胚蛋表面清洗消毒机、鸡胚自动接种机、鸡胚尿囊液自动收获机、带有搅拌温控装置灭活罐、带有乳化头乳化罐、自动分装机、疫苗瓶自动清洗机及轧盖贴标一体机等。

现有的鸡胚自动接种机普遍接种效率不高，并且自动化程度不高。申请号为CN201420556848.8的中国专利数据库的实用新型专利“一种禽流感疫苗生产工艺用鸡胚全自动接种机”公开了如下技术方案：一种禽流感疫苗生产工艺用鸡胚全自动接种机，包括工作台、电控箱、鸡胚消毒装置和鸡胚干燥装置，所述鸡胚干燥装置的一侧并列设置有三个鸡胚注毒种装置，所述鸡胚注毒种装置主要由气压机和接种机头组成，所述气压机上设置有一号气缸、二号气缸和三号气缸，所述接种机头由注毒针头板和打孔针头板组成，所述注毒针头板上设置有五十个注毒针头，所述打孔针头板上设置有五十个打孔针头，所述注毒针头通过打孔针头板连接到打孔针头对鸡胚进行接种。

上述方案解决自动鸡胚接种的质量问题，减少鸡胚接种时蛋盘移动的次数，提高生物制品的胚毒生产效率，降低劳动强度。

然而上述方案通过设置三个气缸，一个蛋盘的鸡胚需要分三次进行接种；并且病毒通过注毒针头进入打孔针头，因此在打孔针头会残留病毒，在打孔时会污染蛋壳表面。

另外上述方案的接种机没有设置接种之后的蛋壳密封机构，还需要后续进行蛋壳密封，操作繁琐，使得生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胚蛋全自动接种机，该接种机整体自动化程度较高，并且打孔和接种分离设置，并且设置有蛋壳密封机构，简化了生产步骤，大大提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种胚蛋全自动接种机，包括用于运输蛋盘的传送带，所述传送带上方设置有支架，且支架上沿传送带输送方向依次紧贴设置有打孔装置、注毒装置和蛋壳密封装置，所述打孔装置前方和蛋壳密封装置后方对称设置有移盖装置，且移盖装置分别用于为所述蛋盘盖上盖板和移开所述蛋盘上盖板；所述盖板上设有与所述蛋盘对应的多个容蛋槽，且容蛋槽内壁设有缓冲层，所述容蛋槽的槽底设有通孔；所述打孔装置包括与所述通孔一一对应的打孔针头以及用于控制打孔针头升降的第一升降机构；所述注毒装置包括与所述通孔一一对应的注毒针头、用于控制注毒针头升降的第二升降机构和用于控制注毒针头注毒的注毒控制机构，所述蛋壳密封装置用于密封蛋壳开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型传送带运输蛋盘，依次经过盖板、打孔、注毒、密封开孔、取板流程，形成完整流水线，能够大大提高生产效率，简化生产步骤，降低人工成本；

2、本实用新型打孔工序和注毒工序分开设置，注毒针头不会污染打孔针头，避免污染蛋壳；

3、本实用新型接种效率很高，根据蛋盘大小、打孔针头和注毒针头的数量，来选择传送带的停机开机时间，蛋盘的部分先在打孔装置被打孔，之后该部分在注毒装置下注毒，剩余部分此时在打孔装置被打孔，打孔装置和注毒装置持续工作，无等待时间，效率很高；

4、本实用新型流水线上直接设置蛋壳密封设置，保证接种过的蛋壳内部迅速形成密闭空间，避免外界污染蛋壳内部，从而能够有效提高接种效果；

5、本实用新型蛋盘上设置有盖板，盖板上的容蛋槽内壁设有缓冲层，能够压紧胚蛋，避免打孔时鸡蛋移位，通过容蛋槽上的通孔打孔，有利于控制开孔位置，从而提高后续工序效率。

进一步的，所述移盖装置包括设置在所述支架上导向与所述传送带相同的导轨，所述支架还固定有位于所述导轨下方用于放置所述盖板的置物板，所述导轨上滑动有移动座，且移动座通过驱动机构控制沿导轨滑动；所述移动座底面通过竖直设置的第三升降机构连接有托板，所述盖板两侧面设有翻边，所述托板上设有与所述翻边对应的托架，且托板通过托架和翻边配合提拉所述盖板。

通过采用上述方案，托板被第三升降机构控制升降，首先托板调节至与置物板上的盖板高度相同，驱动机构控制托板移动至托架和翻边贴合位置，之后控制托板升高从而抬起盖板，之后通过驱动机构和第三升降机构将盖板移动至传送带上的蛋盘上，传送带带动蛋盘移动，从而带走盖板和蛋盘，托板继续下一轮的盖紧操作。

进一步的，所述驱动机构包括固定在支架上的驱动电机以及丝杆，所述驱动电机输出端与所述丝杆传动，所述移动座设有与所述丝杆对应的螺孔，所述第三升降机构为液压油缸。

通过采用上述方案，采用丝杆传动方式控制托板位置，更加精确，负载较大。

进一步的，所述打孔装置包括打孔针头板，所述打孔针头均匀竖直设置在所述打孔针头板底面，所述第一升降机构为竖直连接所述打孔针头板顶面和支架的第一气缸。

通过采用上述方案，第一气缸控制打孔针头板升降，通过盖板上的通孔，完成打孔。

进一步的，所述注毒装置包括内部中空的注毒针头板，所述注毒针头均匀设置在所述注毒针头板底面，且注毒针头内部与注毒针头板内部中空连通，所述注毒针头板侧面开设有注毒口，且注毒口通过软管依次连接至蠕动泵和毒液容器；所述第二升降机构为竖直连接所述注毒针头板顶面和支架的第二气缸。

通过采用上述方案，第二气缸控制注毒针头插入通孔内，蠕动泵驱动毒液由注毒针头进入蛋壳内部。

进一步的，所述蛋壳密封装置包括安装在所述传送带上的石蜡容器，所述石蜡容器为双层结构，且双层间隙设有加热装置，所述石蜡容器顶部连通有气压机，所述石蜡容器底面设有与所述通孔一一对应的石蜡出口。

通过采用上述方案，气压机将石蜡由石蜡出口压出进入通孔，从而密封蛋壳开口。

进一步的，所述加热装置为电热丝。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型的实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的实施例的盖板的结构示意图。

图3是本实用新型的实施例的盖板和托板的连接结构示意图。

图4是本实用新型的实施例的石蜡容器的剖视图。

图中所示：

1、传送带；

2、支架；

3、蛋盘；

4、盖板；401、容蛋槽；402、缓冲层；403、通孔；404、翻边；

5、打孔装置；501、打孔针头；502、打孔针头板；503、第一气缸；

6、注毒装置；601、注毒针头；602、注毒针头板；603、第二气缸；604、蠕动泵、605、毒液容器；

7、蛋壳密封装置；701、石蜡容器；7011、石蜡出口；702、电热丝；703、气压机；

8、移盖装置；801、导轨；802、移动座；803、托板；804、托架；805、液压油缸；806、驱动电机；807、丝杆；

9、置物板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-4所示，本实施例提供的一种胚蛋全自动接种机，包括用于运输蛋盘3的传送带1，蛋盘3上容纳有100个胚蛋。

传送带1上方设置有支架2，且支架2上沿传送带1输送方向依次紧贴设置有打孔装置5、注毒装置6和蛋壳密封装置7，打孔装置5前方和蛋壳密封装置7后方对称设置有移盖装置8，且移盖装置8分别用于为蛋盘3盖上盖板4和移开蛋盘3上盖板4；盖板4上设有与蛋盘3对应的多个容蛋槽401，且容蛋槽401内壁设有缓冲层402，容蛋槽401的槽底设有通孔403；打孔装置5包括与通孔403一一对应的50个打孔针头501以及用于控制打孔针头501升降的第一升降机构；注毒装置6包括与通孔403一一对应的50个注毒针头601、用于控制注毒针头601升降的第二升降机构和用于控制注毒针头601注毒的注毒控制机构，蛋壳密封装置7用于密封蛋壳开口。

移盖装置8包括设置在支架2上导向与传送带1相同的导轨801，支架2还固定有位于导轨801下方用于放置盖板4的置物板9，导轨801上滑动有移动座802，且移动座802通过驱动机构控制沿导轨801滑动；移动座802底面通过竖直设置的第三升降机构连接有托板803，盖板4两侧面设有翻边404，托板803上设有与翻边404对应的托架804，且托板803通过托架804和翻边404配合提拉盖板4。

托板803被第三升降机构控制升降，首先托板803调节至与置物板9上的盖板4高度相同，驱动机构控制托板803移动至托架804和翻边404贴合位置，之后控制托板803升高从而抬起盖板4，之后通过驱动机构和第三升降机构将盖板4移动至传送带1上的蛋盘3上，传送带1带动蛋盘3移动，从而带走盖板4和蛋盘3，托板803继续下一轮的盖紧操作。

驱动机构包括固定在支架2上的驱动电机806以及丝杆807，驱动电机806输出端与丝杆807传动，移动座802设有与丝杆807对应的螺孔，第三升降机构为液压油缸805。采用丝杆807传动方式控制托板803位置，更加精确，负载较大。

打孔装置5包括打孔针头板502，打孔针头501均匀竖直设置在打孔针头板502底面，第一升降机构为竖直连接打孔针头板502顶面和支架2的第一气缸503。

第一气缸503控制打孔针头板502升降，通过盖板4上的通孔403，完成打孔。

注毒装置6包括内部中空的注毒针头板602，注毒针头601均匀设置在注毒针头板602底面，且注毒针头601内部与注毒针头板602内部中空连通，注毒针头板602侧面开设有注毒口，且注毒口通过软管依次连接至蠕动泵604和毒液容器605；第二升降机构为竖直连接注毒针头板602顶面和支架2的第二气缸603。

第二气缸603控制注毒针头601插入通孔403内，蠕动泵604驱动毒液由注毒针头601进入蛋壳内部。

蛋壳密封装置7包括安装在传送带1上的石蜡容器701，石蜡容器701为双层结构，且双层间隙设有电热丝702，石蜡容器701顶部连通有气压机703，石蜡容器701底面设有与通孔403一一对应的50个石蜡出口7011。

气压机703将石蜡由石蜡出口7011压出进入通孔403，从而密封蛋壳开口。

本实施例的具体工作过程如下：

1、托板803在液压油缸805和驱动电机806控制下运动至置物板9，托架804与翻边404相贴；

2、液压油缸805控制托板803上升，提起盖板4，驱动电机806控制移动座802和托板803移动；

3、蛋盘3沿传送带1移动至托板803下方时，传送带1停机，液压油缸805控制托板803将盖板4放置在蛋盘3上；

4、传送带1带动蛋盘3和盖板4移动，直至50个胚蛋位于打孔装置5下，传送带1停止工作；托板803继续下一轮移盖操作；

5、第一气缸503控制打孔针头板502下降，打孔针头501穿过通孔403对50个胚蛋打孔，之后第一气缸503控制打孔针头板502上升；

6、传送带1继续传送打过孔的50个胚蛋至注毒装置6下停止，剩下50个未打孔配合移动至打孔装置5下重复步骤5；

7、第二气缸603带动注毒针头板602下降，注毒针头601穿过通孔403，蠕动泵604带动毒液进入蛋壳内部后，第二气缸603带动注毒针头板602上升；

8、传送带1继续传送，直至剩下50个胚蛋位于注毒装置6下停止，重复步骤6；

9、传送带1传送接种后的蛋盘3至托板803的托架804与盖板4的翻边404贴合，液压油缸805抬起盖板4，并在驱动电机806和液压油缸805驱动下，将盖板4放置在置物板9上，完成蛋盘3的接种过程。

本实施例传送带1运输蛋盘3，依次经过盖板4、打孔、注毒、密封开孔、取板流程，形成完整流水线，能够大大提高生产效率，简化生产步骤，降低人工成本；

本实施例打孔工序和注毒工序分开设置，注毒针头601不会污染打孔针头501，避免污染蛋壳；

本实施例接种效率很高，根据蛋盘3大小、打孔针头501和注毒针头601的数量，来选择传送带1的停机开机时间，蛋盘3的部分先在打孔装置5被打孔，之后该部分在注毒装置6下注毒，剩余部分此时在打孔装置5被打孔，打孔装置5和注毒装置6持续工作，无等待时间，效率很高；

本实施例流水线上直接设置蛋壳密封设置，保证接种过的蛋壳内部迅速形成密闭空间，避免外界污染蛋壳内部，从而能够有效提高接种效果；

本实施例蛋盘3上设置有盖板4，盖板4上的容蛋槽401内壁设有缓冲层402，能够压紧胚蛋，避免打孔时鸡蛋移位，通过容蛋槽401上的通孔403打孔，有利于控制开孔位置，从而提高后续工序效率。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种胚蛋全自动接种机，其特征在于，包括用于运输蛋盘的传送带，所述传送带上方设置有支架，且支架上沿传送带输送方向依次紧贴设置有打孔装置、注毒装置和蛋壳密封装置，所述打孔装置前方和蛋壳密封装置后方对称设置有移盖装置，且移盖装置分别用于为所述蛋盘盖上盖板和移开所述蛋盘上盖板；所述盖板上设有与所述蛋盘对应的多个容蛋槽，且容蛋槽内壁设有缓冲层，所述容蛋槽的槽底设有通孔；所述打孔装置包括与所述通孔一一对应的打孔针头以及用于控制打孔针头升降的第一升降机构；所述注毒装置包括与所述通孔一一对应的注毒针头、用于控制注毒针头升降的第二升降机构和用于控制注毒针头注毒的注毒控制机构，所述蛋壳密封装置用于密封蛋壳开口。

2.根据权利要求1所述的一种胚蛋全自动接种机，其特征在于，所述移盖装置包括设置在所述支架上导向与所述传送带相同的导轨，所述支架还固定有位于所述导轨下方用于放置所述盖板的置物板，所述导轨上滑动有移动座，且移动座通过驱动机构控制沿导轨滑动；所述移动座底面通过竖直设置的第三升降机构连接有托板，所述盖板两侧面设有翻边，所述托板上设有与所述翻边对应的托架，且托板通过托架和翻边配合提拉所述盖板。

3.根据权利要求2所述的一种胚蛋全自动接种机，其特征在于，所述驱动机构包括固定在支架上的驱动电机以及丝杆，所述驱动电机输出端与所述丝杆传动，所述移动座设有与所述丝杆对应的螺孔，所述第三升降机构为液压油缸。

4.根据权利要求1所述的一种胚蛋全自动接种机，其特征在于，所述打孔装置包括打孔针头板，所述打孔针头均匀竖直设置在所述打孔针头板底面，所述第一升降机构为竖直连接所述打孔针头板顶面和支架的第一气缸。

5.根据权利要求1所述的一种胚蛋全自动接种机，其特征在于，所述注毒装置包括内部中空的注毒针头板，所述注毒针头均匀设置在所述注毒针头板底面，且注毒针头内部与注毒针头板内部中空连通，所述注毒针头板侧面开设有注毒口，且注毒口通过软管依次连接至蠕动泵和毒液容器；所述第二升降机构为竖直连接所述注毒针头板顶面和支架的第二气缸。

6.根据权利要求1所述的一种胚蛋全自动接种机，其特征在于，所述蛋壳密封装置包括安装在所述传送带上的石蜡容器，所述石蜡容器为双层结构，且双层间隙设有加热装置，所述石蜡容器顶部连通有气压机，所述石蜡容器底面设有与所述通孔一一对应的石蜡出口。

7.根据权利要求6所述的一种胚蛋全自动接种机，其特征在于，所述加热装置为电热丝。