CN220050803U - 一种锁扣的锁钩自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锁扣的锁钩自动装配机构，属于自动化设备技术领域，包括：工作台；所述工作台上设置有可转动的圆形转盘；所述转盘上沿圆周方向均匀设置有若干治具；所述工作台围绕所述转盘沿所述治具传输方向依次设置有连接件放入机构、扭簧放置机构、连接件装配机构、长销装配机构、锁钩装配机构、装配件取出机构和治具复位机构。本实用新型提供一种锁扣自动装配设备，能够实现全自动装配锁扣，省时省力且装配效率高，可完全解放人力装配。

Description

一种锁扣的锁钩自动装配机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种锁扣的锁钩自动装配机构。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，自动化设备的应用越来越广泛，相较人工更加省时省力且高效，采用自动化设备不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。专利授权号为CN211524432U的实用新型专利公开了一种工具箱的锁，包括锁扣，所述锁扣由第一连接件、第二连接件和扣块组成，通过转轴、弹簧、扭簧等部件实现第一连接件、第二连接件和扣块的装配，现主要通过人工装配，装配难度高、效率低，且上手较难，费时费力，导致生产效率低下，特别是扣块的装配，需要在压住弹簧的同时插入短销，装配极不方便，由于弹簧弹性的存在，按压扣块时易导致其销孔与第二连接件的销孔不对应，不方便插入短销，影响装配效率。因此，本实用新型提供一种锁扣的锁钩自动装配机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锁扣的锁钩自动装配机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种锁扣的锁钩自动装配机构，包括固定于所述工作台上的第五立柱和固定于所述第五立柱上的弹簧放置机构、锁钩放置机构和短销放置机构；

所述第五立柱呈冂字型，一边竖直部固定设置有所述弹簧放置机构以装配弹簧，一边竖直部固定设置有所述锁钩放置机构以装配锁钩，中间水平部固定设置有所述短销放置机构以将短销插入锁钩的销孔中。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述弹簧放置机构包括弹簧横移气缸、弹簧升降气缸、弹簧旋转气缸、弹簧夹紧气缸、弹簧基台；所述弹簧横移气缸水平固定于所述第五立柱上；所述弹簧升降气缸竖直固定于所述弹簧横移气缸移动部上；所述弹簧旋转气缸固定于所述弹簧升降气缸移动部上；所述弹簧夹紧气缸固定设置于所述弹簧旋转气缸转动部上，对应设置有弹簧夹具；所述弹簧基台固定于所述工作台上，且位于所述弹簧升降气缸下方，一端通过导管连接弹簧振动盘。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述锁钩放置机构包括锁钩横移气缸、锁钩升降气缸、锁钩旋转气缸、锁钩夹紧气缸、锁钩基台；所述锁钩横移气缸水平固定于所述第五立柱上；所述锁钩升降气缸竖直固定于所述锁钩横移气缸移动部上；所述锁钩旋转气缸固定于所述锁钩升降气缸移动部上；所述锁钩夹紧气缸固定设置于所述锁钩旋转气缸转动部上，对应设置有锁钩夹具；所述锁钩基台固定于所述工作台上，且位于所述锁钩升降气缸下方，一端通过锁钩导轨连接锁钩振动盘。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述短销放置机构包括短销升降气缸、短销下压气缸、短销压销头；所述短销升降气缸固定于所述第五立柱上，其移动部上固定有短销连接板；所述短销下压气缸固定于所述短销连接板顶部，移动部固定设置有短销压杆，用于将短销压入销孔；所述短销压销头固定设置有所述短销连接板底部，用于压住锁扣，且对准销孔；所述短销压销头顶部通过短销下销管与短销震动盘连通。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述短销振动盘与所述短销下销管之间设置有短销分销器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种锁扣的锁钩自动装配机构，能够实现全自动装配锁钩，省时省力且装配效率高，可完全解放人力装配。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型治具及连接件和锁座结构示意图。

图4为本实用新型连接件放入机构结构示意图。

图5为本实用新型第一基台结构示意图。

图6为本实用新型扭簧放置机构结构示意图。

图7为本实用新型连接件装配机构结构示意图。

图8为本实用新型长销装配机构结构示意图。

图9为本实用新型锁钩装配机构结构示意图。

图10为本实用新型弹簧放置机构结构示意图。

图11为本实用新型锁钩放置机构结构示意图。

图12为本实用新型短销放置机构结构示意图。

图13为本实用新型装配件取出机构结构示意图。

图14为本实用新型治具复位机构结构示意图。

图中：1、工作台；2、转盘；

3、治具；31、底座；32、连接件模块；33、锁座模块；34、旋转孔；35、限位块；

4、连接件放入机构；41、第一立柱；42、第一横移气缸；43、第一升降气缸；44、锁座夹紧气缸；45、连接件夹紧气缸；46、第一基台；47、锁座夹具；48、连接件夹具；49、锁座滑道；410、连接件滑道；

5、扭簧放置机构；51、第二立柱；52、第二横移气缸；53、第二升降气缸；54、扭簧夹紧气缸；55、扭簧夹具；56、第二基台；57、扭簧滑道；

6、连接件装配机构；61、第三立柱；62、第三升降气缸；63、第一旋转气缸；64、侧压气缸；65、旋转杆；66、侧压杆；

7、长销装配机构；71、第四立柱；72、第四升降气缸；73、下压气缸；74、压销头；75、连接板；76、长销压销杆；

8、锁钩装配机构；81、第五立柱；

82、弹簧放置机构；821、弹簧横移气缸；822、弹簧升降气缸；823、弹簧旋转气缸；824、弹簧夹紧气缸；825、弹簧基台；826、弹簧夹具；

83、锁钩放置机构；831、锁钩横移气缸；832、锁钩升降气缸；833、锁钩旋转气缸；834、锁钩夹紧气缸；835、锁钩基台；836、锁钩夹具；

84、短销放置机构；841、短销升降气缸；842、短销下压气缸；843、短销压销头；844、短销连接板；845、短销压杆；

9、装配件取出机构；91、第六立柱；92、取出横移气缸；93、取出升降气缸；94、取出夹紧气缸；95、取出夹具；

10、治具复位机构；101、第七立柱；102、复位升降气缸；103、复位旋转气缸；104、复位杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型提供一种适用于专利号为CN211524432U所公开的锁扣的自动装配设备，该专利中第一连接件在本文中为连接件，第二连接件在本文中为锁座，扣块在本文中为锁钩。本实用新型的装配流程为先组装连接件和锁座，再组装锁座和锁钩。

如图1和图2所示，一种锁扣自动装配设备，包括：工作台1，工作台1上设置有可转动的圆形转盘2，转盘2通过工作台1上的电机驱动转动。转盘2上沿圆周方向均匀设置有若干治具3。工作台1围绕转盘2沿治具3传输方向依次设置有连接件放入机构4、扭簧放置机构5、连接件装配机构6、长销装配机构7、锁钩装配机构8、装配件取出机构9和治具复位机构10。

其中，如图3所示，治具3包括底座31、连接件模块32、锁座模块33。底座31固定于转盘2上。锁座模块33固定于底座31上；连接件模块32转动设置于底座31上，且开设有旋转孔34以便旋转杆65插入带动旋转。底座31上设置有限位块35以限制连接件模块32的可转动范围。在连接件模块32和锁座模块33上表面均设置有竖直向上的限位柱(附图未示出)以卡住连接件和锁座，使连接件和锁座固定限位于对应的模块上，方便装配。

如图4所示，连接件放入机构4用于将锁座和连接件放置于治具3上，包括第一立柱41、第一横移气缸42、第一升降气缸43、锁座夹紧气缸44、连接件夹紧气缸45、第一基台46。第一立柱41竖直向上固定于工作台1上。第一横移气缸42水平固定与第一立柱41顶部。第一升降气缸43竖直向下固定于第一横移气缸42的移动部上，可由第一横移气缸42带动来回移动。锁座夹紧气缸44与连接件夹紧气缸45固定于第一升降气缸43的移动部上，可作升降移动，且下方对应设置有锁座夹具47和连接件夹具48。第一基台46固定于工作台1上，且位于锁座夹具47和连接件夹具48正下方。第一基台46顶部设置有锁座滑道49和连接件滑道410。锁座滑道49连接锁座振动盘，连接件滑道410连接连接件振动盘。连接件滑道410和锁座滑道49端部在第一基台46上对接，使传输至该处的连接件和锁座的位置与治具3上模块相对应，可满足夹持移动后精确的放置于治具3上。

工作过程为：锁座夹具47和连接件夹具48下降夹持锁座和连接件，然后上升，横移至治具3上方，下方将锁座和连接件放置于治具3上，再返回夹取下一组。

其中，连接件滑道410和锁座滑道49底部设置有直振与驱动零部件移动。

如图5和图6所示，扭簧放置机构5用于将扭簧放入锁座上，包括第二立柱51、第二横移气缸52、第二升降气缸53、扭簧夹紧气缸54、扭簧夹具55、第二基台56、扭簧滑道57。第二立柱51竖直固定于工作台1上。第二横移气缸52水平固定设置于第二立柱51顶部。第二升降气缸53竖直向下固定设置于第二横移气缸52的移动部上，可作横移运动。扭簧夹紧气缸54固定于第二升降气缸53的移动部上，下方对应设置扭簧夹具55，可驱动扭簧夹具55工作。第二基台56固定设置于工作台1上，顶部设置有扭簧滑道57，扭簧滑道57端部连接扭簧振动盘，下方设置直振驱动。扭簧由振动盘出，经扭簧滑动57至第二基台56上待夹持。工作过程：扭簧夹具55下降，夹取扭簧后上升，再横移至治具3上方，然后下降，松开将扭簧放置于锁座上，最后返回夹取下一个。

如图7所示，连接件装配机构6用于装配锁座和连接件，包括第三立柱61、第三升降气缸62、第一旋转气缸63、侧压气缸64。第三立柱61竖直固定于工作台1上。第一旋转气缸63固定于第三升降气缸62移动部上可作升降运动，用于带动旋转杆65转动。侧压气缸64倾斜固定于第三升降气缸62移动部上，用于带动侧压杆66伸缩。工作过程：首先侧压杆66在侧压气缸64带动下下压，压住扭簧防止其装配时弹出，然后旋转杆65在第三升降气缸62带动下下降，插入治具连接件模块32的旋转孔34中，再由第一旋转气缸63驱动转动，带动连接件模块32和其上的连接件转动，使连接件与锁座装配，之后旋转杆65上升，侧压杆66缩回，转动回原位。

如图8所示，长销装配机构7用于装配长销，包括第四立柱71、第四升降气缸72、下压气缸73、压销头74、长销下销管。第四立柱71竖直固定于工作台1上。第四升降气缸72固定于第四立柱71上，且其移动部上固定连接有连接板75。下压气缸73固定于连接板75顶部，移动部固定连接有长轴压销杆76，用于将长销压入压销孔中。压销头74固定于连接板75底部，用于压住锁扣且对准压销孔，顶部连通长销下销管，长销下销管连通长销振动盘。连接板75和固定于其上的第四升降气缸72、压销头74可做升降运动。压销头74包括按压部和销孔部，按压部对用于按住锁座，防止其侧翻，销孔部对准锁座和连接件的长销孔，且中空上接长销下销管以便长销对准销孔。压销杆76位于销孔部正上方，可作升降运动下压销孔部内的长销。

优选地，长销下销管与长销震动盘间设置有长销分销器以保证长销一根根依次落入销孔中。在长销分销器与长销振动盘之间设置有金属传感器，在长销分销器与长销下销管之间也设置有金属传感器，以实时监测长销下落情况。

工作过程：压销头74下降压住锁扣，然后长销由长销下销管经压销头74下落至销孔上，并保持竖直，之后压销杆76下压，将长销压入销孔中。

如图9所示，锁钩装配机构8用于装配锁钩，包括固定于工作台1上的第五立柱81和固定于第五立柱81上的弹簧放置机构82、锁钩放置机构83和短销放置机构84。第五立柱81呈冂字型结构，弹簧放置机构82固定于冂字型一竖直边上，锁钩放置机构83固定于冂字型另一竖直边上，短销放置机构84固定于冂字型水平边上。

如图10所示，弹簧放置机构82包括弹簧横移气缸821、弹簧升降气缸822、弹簧旋转气缸823、弹簧夹紧气缸824、弹簧基台825。弹簧横移气缸821水平固定于第五立柱81上。弹簧升降气缸822竖直固定于弹簧横移气缸821移动部上，可作横移运动。弹簧旋转气缸823固定于弹簧升降气缸822移动部上，可作升降运动。弹簧夹紧气缸824固定设置于弹簧旋转气缸823转动部上，可作旋转运动，对应设置有弹簧夹具826，可驱动弹簧夹具826夹持或松开。弹簧基台825固定于工作台1上，且位于弹簧升降气缸822下方，以便弹簧夹具826夹取，一端通过导管连接弹簧振动盘。弹簧基台825上设置有弹簧传感器以实时监测是否存在弹簧。

如图11所示，锁钩放置机构83包括锁钩横移气缸831、锁钩升降气缸832、锁钩旋转气缸833、锁钩夹紧气缸834、锁钩基台835。锁钩横移气缸831水平固定于第五立柱81上。锁钩升降气缸832竖直固定于锁钩横移气缸831移动部上，可作横移运动。锁钩旋转气缸833固定于锁钩升降气缸832移动部上，可作升降运动。锁钩夹紧气缸834固定设置于锁钩旋转气缸833转动部上，可作旋转运动，对应设置有锁钩夹具836，可驱动锁钩夹具836夹紧或松开。锁钩基台835固定于工作台1上，且位于锁钩升降气缸832下方，以便锁钩夹具836夹取锁钩，一端通过锁钩导轨837连接锁钩振动盘。锁钩基台835上设置有锁钩传感器以实时监测是否存在锁钩。

如图12所示，短销放置机构84包括短销升降气缸841、短销下压气缸842、短销压销头843。短销升降气缸841固定于第五立柱81上，其移动部上固定有短销连接板844，短销连接板844可作升降运动。短销下压气缸842固定于短销连接板844顶部，移动部固定设置有短销压杆845，用于将短销压入销孔。短销压销头843固定设置有短销连接板844底部，用于压住锁扣，且对准销孔。短销压销头843顶部通过短销下销管与短销震动盘连通。短销压销头843底部下压对准锁钩与锁座的连接销孔，内部中空设置短销下落腔。该短销下落腔连通短销下销管。短销压杆845正对短销下落腔，可升降将短销下落腔内部的短销压入销孔中。短销下销管与短销振动盘之间设置有短销分销器以使短销一根一根依次下落。在短销分销器与短销振动盘、短销下销管之间分别设置有金属传感器以实时监测短销下落情况。

锁扣装配机构8工作过程：第一步，弹簧放置机构82工作将弹簧放置于锁座对应处，具体为：弹簧夹具826下降夹取弹簧，然后上升，旋转，再下降，对准锁座对应高度，之后横移至锁座处；第二部，锁钩放置机构83工作将锁钩移动放置于锁座对应处，具体为：锁钩夹具836下降夹取锁钩，然后上升，旋转，横移至锁座处将锁钩放置于锁座上，同时利用锁钩固定弹簧，此时弹簧夹具826松开弹簧，返回准备夹取下一个弹簧；第三步：短销放置机构84工作将短销转入锁钩与锁座的销孔中，具体为：短销压销头843下降对准销孔，短销下销管下短销，然后短销压杆845下降将短销压入销孔中，之后锁钩夹具836松开返回原位，短销压销头843上升范围原位。

如图13所示，装配件取出机构9用于将装配好的锁扣从治具上取出，包括第六立柱91、取出横移气缸92、取出升降气缸93、取出夹紧气缸94。第六立柱91固定于工作台1上。取出横移气缸92水平固定设置于第六立柱91顶部。取出升降气缸93固定设置于取出横移气缸92移动部上，可作横移运动。取出夹紧气缸94固定设置于取出升降气缸93移动部上，可作升降运动，用于驱动取出夹具95运动。工作过程：取出夹具95下降夹取装配完成的锁扣后上升，再横移至放料端处，然后下降，松开放下锁扣后返回夹取下一个。

如图14所示，治具复位机构10用于治具复位，包括第七立柱101、复位升降气缸102、复位旋转气缸103。第七立柱101固定于工作台1上。复位升降气缸102固定设置于第七立柱101上。复位旋转气缸103固定设置于复位升降气缸102移动部上，用于驱动复位杆104运动。复位旋转气缸103可作升降运动，复位杆104可作转动运动。在装配连接件和锁座时，旋转杆65带动连接件模块32转动，在进行新一轮装配前需将其复位。工作过程：复位杆104下降插入旋转孔34中，在转动带动连接件模块32转动回原位，之后上升返回原位。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种锁扣的锁钩自动装配机构，其特征在于，包括固定于工作台上的第五立柱(81)和固定于所述第五立柱(81)上的弹簧放置机构(82)、锁钩放置机构(83)和短销放置机构(84)；

所述第五立柱(81)呈冂字型，一边竖直部固定设置有所述弹簧放置机构(82)以装配弹簧，一边竖直部固定设置有所述锁钩放置机构(83)以装配锁钩，中间水平部固定设置有所述短销放置机构(84)以将短销插入锁钩的销孔中。

2.根据权利要求1所述的一种锁扣的锁钩自动装配机构，其特征在于，所述弹簧放置机构(82)包括弹簧横移气缸(821)、弹簧升降气缸(822)、弹簧旋转气缸(823)、弹簧夹紧气缸(824)、弹簧基台(825)；所述弹簧横移气缸(821)水平固定于所述第五立柱(81)上；所述弹簧升降气缸(822)竖直固定于所述弹簧横移气缸(821)移动部上；所述弹簧旋转气缸(823)固定于所述弹簧升降气缸(822)移动部上；所述弹簧夹紧气缸(824)固定设置于所述弹簧旋转气缸(823)转动部上，对应设置有弹簧夹具(826)；所述弹簧基台(825)固定于所述工作台上，且位于所述弹簧升降气缸(822)下方，一端通过导管连接弹簧振动盘。

3.根据权利要求1所述的一种锁扣的锁钩自动装配机构，其特征在于，所述锁钩放置机构(83)包括锁钩横移气缸(831)、锁钩升降气缸(832)、锁钩旋转气缸(833)、锁钩夹紧气缸(834)、锁钩基台(835)；所述锁钩横移气缸(831)水平固定于所述第五立柱(81)上；所述锁钩升降气缸(832)竖直固定于所述锁钩横移气缸(831)移动部上；所述锁钩旋转气缸(833)固定于所述锁钩升降气缸(832)移动部上；所述锁钩夹紧气缸(834)固定设置于所述锁钩旋转气缸(833)转动部上，对应设置有锁钩夹具(836)；所述锁钩基台(835)固定于所述工作台上，且位于所述锁钩升降气缸(832)下方，一端通过锁钩导轨(837)连接锁钩振动盘。

4.根据权利要求1所述的一种锁扣的锁钩自动装配机构，其特征在于，所述短销放置机构(84)包括短销升降气缸(841)、短销下压气缸(842)、短销压销头(843)；所述短销升降气缸(841)固定于所述第五立柱(81)上，其移动部上固定有短销连接板(844)；所述短销下压气缸(842)固定于所述短销连接板(844)顶部，移动部固定设置有短销压杆(845)，用于将短销压入销孔；所述短销压销头(843)固定设置有所述短销连接板(844)底部，用于压住锁扣，且对准销孔；所述短销压销头(843)顶部通过短销下销管与短销震动盘连通。

5.根据权利要求4所述的一种锁扣的锁钩自动装配机构，其特征在于，所述短销振动盘与所述短销下销管之间设置有短销分销器。