CN106311910B - 一种自动旋压收口设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动旋压收口设备，机架上设有转动盘，转动盘上设有夹具组件，机架上设有能驱动夹具组件转动的动力组件，旋压工位上方设有旋压组件，旋压组件包括能相对机架升降的升降架，升降架上设有能相对其升降的升降板，升降板上连接有旋压件，旋压件包括至少三根沿圆周方向铰接在升降板上的旋压连杆，旋压连杆上铰接有旋压叉，旋压叉包括主体段和分叉段，主体段与旋压连杆铰接，分叉段的端部与设在升降架上的立柱铰接，旋压叉上并位于两个分叉段之间设有收口轮，升降架上且位于立柱之间设有能相对其转动并顶压工件的顶压件，机架上还设有使夹具组件解锁的解锁组件。本发明结构简单，生产效率高，对工件收口效果好。

Description

一种自动旋压收口设备

【技术领域】

本发明涉及一种自动旋压收口设备，属于机械加工领域。

【背景技术】

目前，在机械加工领域，存在将工件收口的加工要求，即在一个开口的壳体内放置需要包覆的零件，然后将壳体的开口端向内侧压而收口，从而将零件包覆住。传统的收口方式是在壳体的开口端加工多个竖直槽，从而使壳体的开口端被竖直槽分成若干个独立的片，然后向内侧挤压单独的片，从而将零件包住。这样的结构存在竖直槽，包覆完整性差，包覆效果不理想，而且加工工序多，生产效率低。

因此，本发明正是基于以上的不足而产生的。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，生产效率高，对工件收口效果好的自动旋压收口设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动旋压收口设备，其特征在于：包括机架1，所述的机架1上设有转动盘2，所述的转动盘2上设有多个用于夹持工件100并能被转动盘2输送到旋压工位200和非旋压工位300的夹具组件3，所述的机架1上设有能与旋压工位200处的夹具组件3接合而驱动夹具组件3及夹具组件3内的工件100转动的动力组件4，所述的旋压工位200上方设有用于对工件100进行旋压收口的旋压组件5，所述的旋压组件5包括能相对机架1升降的升降架51，所述的升降架51上设有能相对其升降的升降板52，所述的升降板52上连接有旋压件53，所述的旋压件53包括至少三根沿圆周方向铰接在升降板52上的旋压连杆531，所述的旋压连杆531上铰接有旋压叉532，所述的旋压叉532包括主体段5321和朝主体段5321两侧分开延伸的分叉段5322，所述的主体段5321与旋压连杆531铰接，所述的分叉段5322的端部与设在升降架51上的立柱533铰接，在升降板52升降时所述的旋压叉532被旋压连杆531带着转动，所述的旋压叉532上并位于两个分叉段5322之间设有能与工件100接触并在随旋压叉532转动的过程中能对旋转中的工件100旋压收口的收口轮534，所述的升降架51上且位于立柱533之间设有能相对其转动并能顶压工件100的顶压件535，所述的机架1上还设有能使非旋压工位300处的夹具组件3解锁的解锁组件6。

如上所述的自动旋压收口设备，其特征在于：所述的夹具组件3包括能相对转动盘2转动的转动轴31，所述的转动轴31包括芯轴311和凸出于芯轴311端部的平板312，所述的平板312上设有固定环32，所述的固定环32上设有多个向其内侧延伸的压板33，所述的压板33与平板312之间设有能够上下运动的滑动环34，所述的滑动环34与压板33之间设有锁紧弹簧35，所述的滑动环34上设有多个楔形块36，所述的平板312上并位于滑动环34的内侧设有固定块37，所述的固定块37上设有多个能被向下运动的楔形块36推动而向滑动环34中心运动的夹持块38,所述的夹持块38包括块体381和设在块体381上并能与楔形块36上的楔形块斜面36a配合的块体斜面381a，所述的平板312上还设有用于与解锁组件6配合而使滑动环34上升、进而使夹持块38后退解锁的配合件39。

如上所述的自动旋压收口设备，其特征在于：所述的解锁组件6包括位于夹具组件3下方并能相对机架1升降的升降块61，所述的升降块61上设有能与芯轴311卡锁进而带动芯轴311向下运动的卡锁部62，所述的机架1上设有穿设在升降块61内并能相对升降块61滑行的竖直杆63，所述的转动盘2内穿设有与竖直杆63相对的固定杆64，所述的配合件39包括穿设在平板312内并能相对平板312滑动的滑动杆391，所述的滑动杆391一端与滑动环34相对、另一端与固定杆64相对，所述的转动盘2上还连接有供芯轴311在内转动和竖向滑动的固定套65，所述的固定套65的端部与平板312之间设有第一复位弹簧66。

如上所述的自动旋压收口设备，其特征在于：所述的机架1上还设有用于推动升降块61上升复位的第二复位弹簧67。

如上所述的自动旋压收口设备，其特征在于：所述的芯轴311外侧连接有套环30，所述的卡锁部62包括相对设置在升降块61上的两个凸出台621，所述的凸出台621上设有当转动盘2将夹具组件3输送到非旋压工位300时能供套环30穿入的卡槽622。

如上所述的自动旋压收口设备，其特征在于：所述的平板312外壁上设有多个凹槽312a，所述的转动盘2上设有能与凹槽312a配合而使转动到旋压工位200的夹具组件3与动力组件4对位的定位组件7，所述的定位组件7包括设在机架1上的定位台71，所述的定位台71上设有能相对其滑动的滑动块72，所述的滑动块72与定位台71之间还设有定位弹簧73。

如上所述的自动旋压收口设备，其特征在于：所述的动力组件4包括设在机架1上的驱动电机41，所述的驱动电机41的输出轴上设有接合板43，所述的接合板43上设有多个接合孔，所述的芯轴311上设有能与接合孔接合的接合柱42。

如上所述的自动旋压收口设备，其特征在于：所述的机架1上还设有能够阻止升降架51上升的阻挡装置8，所述的阻挡装置8包括连接在机架1上的阻挡气缸81，所述的阻挡气缸81的气缸杆上连接有能相对机架1横向运动而抵住升降架51上端的阻挡块82。

如上所述的自动旋压收口设备，其特征在于：所述的升降架51上设有转动丝杆54和驱动转动丝杆54转动的电动机55，所述的升降板52连接在转动丝杆54上；所述的机架1上设有固定气缸9，所述的升降架51连接在固定气缸9的气缸杆上，所述的机架1上设有滑轨10，所述的升降架51上设有与滑轨10配合的滑槽。

如上所述的自动旋压收口设备，其特征在于：所述的收口轮534的外侧壁包括依次连接的第一直面段534a、斜面段534b和第二直面段534c，在收口轮534对工件100收口时，所述的斜面段534b和第二直面段534c与工件100接触配合。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明的转动盘可以带着夹具组件在旋压工位和非旋压工位之间切换，夹具组件上夹持工件，当夹具组件随转动盘运动到旋压工位时，升降架下降，升降架上的顶压件就向下顶住工件，并且，旋压叉上的收口轮的外壁与工件的开口端接触，与此同时，夹具组件与动力组件结合，动力组件驱动夹具组件和夹具组件内的工件旋转，升降板相对升降架逐渐下降，升降板逐渐下降的过程中通过旋压连杆带动旋压叉转动，旋压叉上的收口轮则在跟随旋压叉转动的同时向内侧顶压工件的开口端，在收口轮顶压的过程中，工件一直保持旋转，从而利用金属的延展性使工件开口端完成收口，整个过程全自动化运行，生产效率高，而且没有破坏工件，工件包覆完整，包覆效果非常好。而且，当工件收口完成后，转动盘又将收口完成的工件运送到非旋压工位，非旋压工位处的解锁组件使夹具组件解锁，从而取出收口完成的工件。

2、本发明的夹具组件的锁紧弹簧能够推动滑动环向下运动，滑动环向下运动时带动其上的楔形块向下运动，因此楔形块上的楔形块斜面就与夹持块上的块体斜面配合，从而推动夹持块向滑动环的中心运动，多个夹持块在同时向滑动环中心运动的过程中就将工件夹紧。而且当需要取出工件时，只需使滑动环相对平板向上运动，锁紧弹簧受压缩，楔形块与夹持块松开，此时就能轻松地将工件取出，整个结构设计非常巧妙。

3、本发明的解锁组件的升降块上设有卡锁部，当转动盘带着夹具组件转动到非旋压工位时，卡锁部与夹具组件上的芯轴卡锁，升降块带着芯轴下降，从而带动平板、固定环、压板、楔形块、固定块、夹持块和工件下降，因此，在升降块、芯轴、平板、固定环、压板、楔形块、固定块、夹持块和工件下降的过程中，机架上的竖直杆上端顶住转动盘上的固定杆，固定杆的上端顶住平板内的滑动杆，从而滑动杆顶住滑动环，使得滑动环和其上的楔形块相对平板向上运动，锁紧弹簧受到压缩，楔形块松开夹持块，使得夹持块能够向滑动环外侧运动，从而松开工件。整个结构简单紧凑，设计巧妙，实现解锁自动化。

4、本发明结构简单，自动化程度高，生产效率高，对工件收口包覆效果好，适合推广应用。

【附图说明】

图1是工件在收口前的剖视图；

图2是工件在收口后的剖视图；

图3是本发明立体图；

图4是本发明的部件的立体图之一；

图5是图3中A处的放大视图；

图6是本发明的部件的立体图之二；

图7是本发明的部件的立体图之三；

图8是本发明的部件的立体图之四；

图9是本发明的旋压组件的动作原理示意图；

图10是本发明的旋压组件的剖视图；

图11是图10中B处的放大视图；

图12是本发明的旋压组件的仰视图；

图13是本发明的夹具组件和解锁组件的立体图；

图14上本发明的夹具组件的立体图；

图15是本发明的夹具组件的剖视图；

图16是本发明的解锁组件的立体图；

图17是本发明的夹具组件和解锁组件的剖视图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图12所示，一种自动旋压收口设备，包括机架1，所述的机架1上设有转动盘2，所述的转动盘2上设有多个用于夹持工件100并能被转动盘2输送到旋压工位200和非旋压工位300的夹具组件3，所述的机架1上设有能与旋压工位200处的夹具组件3接合而驱动夹具组件3及夹具组件3内的工件100转动的动力组件4，所述的旋压工位200上方设有用于对工件100进行旋压收口的旋压组件5，所述的旋压组件5包括能相对机架1升降的升降架51，所述的升降架51上设有能相对其升降的升降板52，所述的升降板52上连接有旋压件53，所述的旋压件53包括至少三根沿圆周方向铰接在升降板52上的旋压连杆531，所述的旋压连杆531上并远离升降板52的一端铰接有旋压叉532，所述的旋压叉532包括主体段5321和朝主体段5321两侧分开延伸的分叉段5322，所述的主体段5321与旋压连杆531铰接，所述的分叉段5322的端部与设在升降架51上的立柱533铰接，在升降板52升降时所述的旋压叉532被旋压连杆531带着转动，所述的旋压叉532上并位于两个分叉段5322之间设有能与工件100接触并在随旋压叉532转动的过程中能对旋转中的工件100旋压收口的收口轮534，所述的升降架51上且位于立柱533之间设有能相对其转动并能顶压工件100的顶压件535，所述的机架1上还设有能使非旋压工位300处的夹具组件3解锁的解锁组件6。转动盘2可以带着夹具组件3在旋压工位200和非旋压工位300之间切换，夹具组件3上夹持工件100，当夹具组件3随转动盘2运动到旋压工位200时，升降架51下降，升降架51上的顶压件535就向下顶住工件100，并且，旋压叉532上的收口轮534的外壁与工件100的开口端接触，与此同时，夹具组件3与动力组件4结合，动力组件4驱动夹具组件3和夹具组件3内的工件100旋转，升降板52相对升降架51逐渐下降，升降板52逐渐下降的过程中通过旋压连杆531带动旋压叉532转动，旋压叉532上的收口轮534则在跟随旋压叉532转动的同时向内侧顶压工件100的开口端，在收口轮534顶压的过程中，工件100一直保持旋转，从而利用金属的延展性使工件100开口端完成收口，整个过程全自动化运行，生产效率高，而且没有破坏工件，工件包覆完整，包覆效果非常好。而且，当工件100收口完成后，转动盘2又将收口完成的工件100运送到非旋压工位300，非旋压工位300处的解锁组件6使夹具组件3解锁，从而取出收口完成的工件100，全自动化运行，效率高。

如图9至图11所示，所述的收口轮534的外侧壁包括依次连接的第一直面段534a、斜面段534b和第二直面段534c，在收口轮534对工件100收口时，所述的斜面段534b和第二直面段534c与工件100接触配合。斜面段534b与第二直面段534c相接处圆弧过渡。在旋压开始时，斜面段534b向下顶在工件100开口端，然后升降板52、旋压连杆531、旋压叉532及收口轮534就从图9中的虚线位置运动到实线位置，在这个运动过程中收口轮534沿图9中箭头方向逐渐转动，斜面段534b就使工件100开口端向内侧变形，最终，如图11所示，第二直面段534c顶在工件100侧壁上，完成对工件100的收口。第一直面段534a、斜面段534b和第二直面段534c的设置，使得工件100的开口端收口更容易，也使工件100的包覆效果更好。

如图3，如图13至图17所示，所述的夹具组件3包括能相对转动盘2转动的转动轴31，所述的转动轴31包括芯轴311和凸出于芯轴311端部的平板312，所述的平板312上设有固定环32，所述的固定环32上设有多个向其内侧延伸的压板33，所述的压板33与平板312之间设有能够上下运动的滑动环34，所述的滑动环34与压板33之间设有锁紧弹簧35，所述的滑动环34上设有多个楔形块36，所述的平板312上并位于滑动环34的内侧设有固定块37，所述的固定块37上设有多个能被向下运动的楔形块36推动而向滑动环34中心运动的夹持块38,所述的夹持块38包括块体381和设在块体381上并能与楔形块36上的楔形块斜面36a配合的块体斜面381a，所述的平板312上还设有用于与解锁组件6配合而使滑动环34上升、进而使夹持块38后退解锁的配合件39。锁紧弹簧35能够推动滑动环34向下运动，滑动环34向下运动时带动其上的楔形块36向下运动，因此楔形块36上的楔形块斜面36a就与夹持块38上的块体斜面381a配合，从而推动夹持块38向滑动环34的中心运动，多个夹持块38在同时向滑动环34中心运动的过程中就将工件100夹紧。而且当需要取出工件100时，只需使滑动环34相对平板312向上运动，锁紧弹簧35受压缩，楔形块36与夹持块38松开，此时就能轻松地将工件100取出，整个结构设计非常巧妙。

如图3、图13、图16、图17所示，所述的解锁组件6包括位于夹具组件3下方并能相对机架1升降的升降块61，升降块61可以由设在机架1上的气缸68驱动，所述的升降块61上设有能与芯轴311卡锁进而带动芯轴311向下运动的卡锁部62，所述的机架1上设有穿设在升降块61内并能相对升降块61滑行的竖直杆63，所述的转动盘2内穿设有与竖直杆63相对的固定杆64，所述的配合件39包括穿设在平板312内并能相对平板312滑动的滑动杆391，所述的滑动杆391一端与滑动环34相对、另一端与固定杆64相对，所述的转动盘2上还连接有供芯轴311在内转动和竖向滑动的固定套65，所述的固定套65的端部与平板312之间设有第一复位弹簧66。当转动盘2带着夹具组件3转动到非旋压工位300时，卡锁部62与夹具组件3上的芯轴311卡锁，升降块61带着芯轴311下降，从而带动平板312、固定环32、压板33、楔形块36、固定块37、夹持块38和工件100下降，因此，在升降块61、芯轴311、平板312、固定环32、压板33、楔形块36、固定块37、夹持块38和工件100下降的过程中，机架1上的竖直杆63上端顶住转动盘2上的固定杆64，固定杆64的上端顶住平板312内的滑动杆391，从而滑动杆391顶住滑动环34，使得滑动环34和其上的楔形块36相对平板312向上运动，锁紧弹簧35受到压缩，楔形块36松开夹持块38，使得夹持块38能够向滑动环34外侧运动，从而松开工件100，此时可以取出完成收口的工件100，并再次放入一个待加工的工件100。当转动盘2带着夹具组件3转离非旋压工位300时，夹具组件3与解锁组件6脱离，夹具组件3在第一复位弹簧66的作用下上升复位，此时原本受压缩的锁紧弹簧35复位而推动滑动环34相对平板312向下运动，从而再次通过楔形块36推动夹持块38夹持待加工的工件100。整个结构简单紧凑，设计巧妙，实现解锁自动化，提高生产效率。

如图13、图16所示，所述的机架1上还设有用于推动升降块61上升复位的第二复位弹簧67。当升降块61下降时，第二复位弹簧67受压缩，夹具组件3与解锁组件6脱离，第二复位弹簧67推动升降块61复位。

如图13至图15所示，所述的芯轴311外侧连接有套环30，所述的卡锁部62包括相对设置在升降块61上的两个凸出台621，所述的凸出台621上设有当转动盘2将夹具组件3输送到非旋压工位300时能供套环30穿入的卡槽622。转动盘2带着夹具组件3转动时，夹具组件3上的套环30在转动的过程中穿入到两个凸出台621的卡槽622内，此时升降块61就能带着芯轴311下降了。

如图3，图3至图5所示，所述的平板312外壁上设有多个凹槽312a，所述的转动盘2上设有能与凹槽312a配合而使转动到旋压工位200的夹具组件3与动力组件4对位的定位组件7，所述的定位组件7包括设在机架1上的定位台71，所述的定位台71上设有能相对其滑动的滑动块72，所述的滑动块72与定位台71之间还设有定位弹簧73。滑动块72顶在平板312上的凹槽312a内，使得夹具组件3得到定位，当夹具组件3随转动盘2转动到旋压工位200时，由于夹具组件3得到了定位，所以夹具组件3与动力组件4得到很好的对位，动力组件4就能快速地与夹具组件3连接并驱动夹具组件3及夹具组件3内的工件100转动，在该转动过程中滑动块72的外端始终与平板312的外侧壁和凹槽312a的槽壁接触配合。当动力组件4驱动旋转的夹具组件3逐渐停下来时，平板312的转动力矩逐渐减小，滑动块72就在定位弹簧73的作用下被顶到一个凹槽312a内，从而使得夹具组件3转动停止，并且停止的位置就是能与动力组件4结合对位的位置。

如图3，图4，图14，图15所示，所述的动力组件4包括设在机架1上的驱动电机41，所述的驱动电机41的输出轴上设有接合板43，所述的接合板43上设有多个接合孔，所述的芯轴311上设有能与接合孔接合的接合柱42。由于滑动块72对夹具组件3的定位，当夹具组件3转动到旋压工位200时，所以芯轴311上的接合柱42就与接合板43上的接合孔对准，然后升降架51下降，升降架51上的顶压件535就向下顶压工件100，从而顶压夹具组件3整体向下运动，使得接合柱42插入到接合孔内，进而完成动力组件4与夹具组件3的接合，此时，第一复位弹簧66又受压缩。当旋压完成，升降架51上升，第一复位弹簧66又驱动夹具组件3上升，使得接合柱42与接合孔分离，此时转动盘2就能带动夹具组件3转动到非旋压工位300。在非旋压工位300处，夹具组件3的芯轴311又被拉动而下降，但是此时平板312内的滑动杆391能被固定杆64的端部顶住，所以此时夹具组件3并没有整体下降，夹具组件3内的滑动环34相对平板312是上升运动，所以此时夹持块38就松开了工件100。

如图6，图7所示，所述的机架1上还设有能够阻止升降架51上升的阻挡装置8，所述的阻挡装置8包括连接在机架1上的阻挡气缸81，所述的阻挡气缸81的气缸杆上连接有能相对机架1横向运动而抵住升降架51上端的阻挡块82。阻挡装置8可以确保升降架51向下顶压工件100及夹具组件3，确保夹具组件3与动力组件4接合牢固。

如图4，图7至图9所示，所述的升降架51上设有转动丝杆54和驱动转动丝杆54转动的电动机55，所述的升降板52连接在转动丝杆54上；所述的机架1上设有固定气缸9，所述的升降架51连接在固定气缸9的气缸杆上，所述的机架1上设有滑轨10，所述的升降架51上设有与滑轨10配合的滑槽。

Claims (10)

1.一种自动旋压收口设备，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上设有转动盘(2)，所述的转动盘(2)上设有多个用于夹持工件(100)并能被转动盘(2)输送到旋压工位(200)和非旋压工位(300)的夹具组件(3)，所述的机架(1)上设有能与旋压工位(200)处的夹具组件(3)接合而驱动夹具组件(3)及夹具组件(3)内的工件(100)转动的动力组件(4)，所述的旋压工位(200)上方设有用于对工件(100)进行旋压收口的旋压组件(5)，所述的旋压组件(5)包括能相对机架(1)升降的升降架(51)，所述的升降架(51)上设有能相对其升降的升降板(52)，所述的升降板(52)上连接有旋压件(53)，所述的旋压件(53)包括至少三根沿圆周方向铰接在升降板(52)上的旋压连杆(531)，所述的旋压连杆(531)上铰接有旋压叉(532)，所述的旋压叉(532)包括主体段(5321)和朝主体段(5321)两侧分开延伸的分叉段(5322)，所述的主体段(5321)与旋压连杆(531)铰接，所述的分叉段(5322)的端部与设在升降架(51)上的立柱(533)铰接，在升降板(52)升降时所述的旋压叉(532)被旋压连杆(531)带着转动，所述的旋压叉(532)上并位于两个分叉段(5322)之间设有能与工件(100)接触并在随旋压叉(532)转动的过程中能对旋转中的工件(100)旋压收口的收口轮(534)，所述的升降架(51)上且位于立柱(533)之间设有能相对其转动并能顶压工件(100)的顶压件(535)，所述的机架(1)上还设有能使非旋压工位(300)处的夹具组件(3)解锁的解锁组件(6)。

2.根据权利要求1所述的自动旋压收口设备，其特征在于：所述的夹具组件(3)包括能相对转动盘(2)转动的转动轴(31)，所述的转动轴(31)包括芯轴(311)和凸出于芯轴(311)端部的平板(312)，所述的平板(312)上设有固定环(32)，所述的固定环(32)上设有多个向其内侧延伸的压板(33)，所述的压板(33)与平板(312)之间设有能够上下运动的滑动环(34)，所述的滑动环(34)与压板(33)之间设有锁紧弹簧(35)，所述的滑动环(34)上设有多个楔形块(36)，所述的平板(312)上并位于滑动环(34)的内侧设有固定块(37)，所述的固定块(37)上设有多个能被向下运动的楔形块(36)推动而向滑动环(34)中心运动的夹持块(38),所述的夹持块(38)包括块体(381)和设在块体(381)上并能与楔形块(36)上的楔形块斜面(36a)配合的块体斜面(381a)，所述的平板(312)上还设有用于与解锁组件(6)配合而使滑动环(34)上升、进而使夹持块(38)后退解锁的配合件(39)。

3.根据权利要求2所述的自动旋压收口设备，其特征在于：所述的解锁组件(6)包括位于夹具组件(3)下方并能相对机架(1)升降的升降块(61)，所述的升降块(61)上设有能与芯轴(311)卡锁进而带动芯轴(311)向下运动的卡锁部(62)，所述的机架(1)上设有穿设在升降块(61)内并能相对升降块(61)滑行的竖直杆(63)，所述的转动盘(2)内穿设有与竖直杆(63)相对的固定杆(64)，所述的配合件(39)包括穿设在平板(312)内并能相对平板(312)滑动的滑动杆(391)，所述的滑动杆(391)一端与滑动环(34)相对、另一端与固定杆(64)相对，所述的转动盘(2)上还连接有供芯轴(311)在内转动和竖向滑动的固定套(65)，所述的固定套(65)的端部与平板(312)之间设有第一复位弹簧(66)。

4.根据权利要求3所述的自动旋压收口设备，其特征在于：所述的机架(1)上还设有用于推动升降块(61)上升复位的第二复位弹簧(67)。

5.根据权利要求3或4所述的自动旋压收口设备，其特征在于：所述的芯轴(311)外侧连接有套环(30)，所述的卡锁部(62)包括相对设置在升降块(61)上的两个凸出台(621)，所述的凸出台(621)上设有当转动盘(2)将夹具组件(3)输送到非旋压工位(300)时能供套环(30)穿入的卡槽(622)。

6.根据权利要求3或4所述的自动旋压收口设备，其特征在于：所述的平板(312)外壁上设有多个凹槽(312a)，所述的转动盘(2)上设有能与凹槽(312a)配合而使转动到旋压工位(200)的夹具组件(3)与动力组件(4)对位的定位组件(7)，所述的定位组件(7)包括设在机架(1)上的定位台(71)，所述的定位台(71)上设有能相对其滑动的滑动块(72)，所述的滑动块(72)与定位台(71)之间还设有定位弹簧(73)。

7.根据权利要求6所述的自动旋压收口设备，其特征在于：所述的动力组件(4)包括设在机架(1)上的驱动电机(41)，所述的驱动电机(41)的输出轴上设有接合板(43)，所述的接合板(43)上设有多个接合孔，所述的芯轴(311)上设有能与接合孔接合的接合柱(42)。

8.根据权利要求3或4所述的自动旋压收口设备，其特征在于：所述的机架(1)上还设有能够阻止升降架(51)上升的阻挡装置(8)，所述的阻挡装置(8)包括连接在机架(1)上的阻挡气缸(81)，所述的阻挡气缸(81)的气缸杆上连接有能相对机架(1)横向运动而抵住升降架(51)上端的阻挡块(82)。

9.根据权利要求3或4所述的自动旋压收口设备，其特征在于：所述的升降架(51)上设有转动丝杆(54)和驱动转动丝杆(54)转动的电动机(55)，所述的升降板(52)连接在转动丝杆(54)上；所述的机架(1)上设有固定气缸(9)，所述的升降架(51)连接在固定气缸(9)的气缸杆上，所述的机架(1)上设有滑轨(10)，所述的升降架(51)上设有与滑轨(10)配合的滑槽。

10.根据权利要求3或4所述的自动旋压收口设备，其特征在于：所述的收口轮(534)的外侧壁包括依次连接的第一直面段(534a)、斜面段(534b)和第二直面段(534c)，在收口轮(534)对工件(100)收口时，所述的斜面段(534b)和第二直面段(534c)与工件(100)接触配合。