CN106238590B - 一种自适应旋压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自适应旋压装置，包括设在机架上的升降架，升降架上设有能相对其升降的升降板，升降板上连接有旋压件，旋压件包括至少三根沿圆周方向铰接在升降板上的旋压连杆，旋压连杆上铰接有旋压叉，旋压叉包括主体段和朝主体段两侧分开延伸的分叉段，主体段与旋压连杆铰接，分叉段的端部与设在升降架上的立柱铰接，在升降板升降时，旋压叉被旋压连杆带着转动，旋压叉上并位于两个分叉段之间设有能与夹具组件内的工件接触的收口轮，收口轮在随旋压叉转动的过程中对随夹具组件旋转的工件旋压收口，升降架上且位于立柱之间设有能相对其转动并能顶压工件的顶压件。本发明结构简单，生产效率高，对工件收口效果好。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种自适应旋压装置，属于机械加工领域。
【背景技术】
目前，在机械加工领域，存在将工件收口包覆的加工要求，即在一个开口的壳体内放置需要包覆的零件，然后将壳体的开口端向内侧压而收口，从而将零件包覆住。传统的收口方式是在壳体的开口端加工多个竖直槽，从而使壳体的开口端被竖直槽分成若干个独立的片，然后向内侧挤压单独的片，从而将零件包住。这样的结构存在竖直槽，包覆完整性差，包覆效果不理想，而且加工工序多，生产效率低。
因此，本发明正是基于以上的不足而产生的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，生产效率高，对工件收口效果好的自适应旋压装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自适应旋压装置，其特征在于：包括设在机架1上并位于夹具组件3上方、且能相对夹具组件3升降的升降架51，所述的升降架51上设有能相对其升降的升降板52，所述的升降板52上连接有旋压件53，所述的旋压件53包括至少三根沿圆周方向铰接在升降板52上的旋压连杆531，所述的旋压连杆531上铰接有旋压叉532，所述的旋压叉532包括主体段5321和朝主体段5321两侧分开延伸的分叉段5322，所述的主体段5321与旋压连杆531铰接，所述的分叉段5322的端部与设在升降架51上的立柱533铰接，在所述的升降板52升降时，所述的旋压叉532被旋压连杆531带着转动，所述的旋压叉532上并位于两个分叉段5322之间设有能与夹具组件3内的工件100接触的收口轮534，所述的收口轮534在随旋压叉532转动的过程中对随夹具组件3旋转的工件100旋压收口，所述的升降架51上且位于立柱533之间设有能相对其转动并能顶压工件100的顶压件535。
如上所述的自适应旋压装置，其特征在于：所述的收口轮534的外侧壁包括依次连接的第一直面段534a、斜面段534b和第二直面段534c，在收口轮534对工件100收口时，所述的斜面段534b和第二直面段534c与工件100接触配合。
如上所述的自适应旋压装置，其特征在于：所述的机架1上还设有能够阻止升降架51上升的阻挡装置8，所述的阻挡装置8包括连接在机架1上的阻挡气缸81，所述的阻挡气缸81的气缸杆上连接有能相对机架1横向运动而抵住升降架51上端的阻挡块82。
如上所述的自适应旋压装置，其特征在于：所述的升降架51上设有转动丝杆54和驱动转动丝杆54转动的电动机55，所述的升降板52连接在转动丝杆54上。
如上所述的自适应旋压装置，其特征在于：所述的机架1上设有固定气缸9，所述的升降架51连接在固定气缸9的气缸杆上，所述的机架1上设有滑轨10，所述的升降架51上设有与滑轨10配合的滑槽。
如上所述的自适应旋压装置，其特征在于：所述的升降架51上还设有在升降板52升降时进行导向的导向杆56。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明的升降架能相对夹具组件升降，在升降架下降时，升降架上的顶压件就向下顶住夹具组件内的工件，并且，旋压叉上的收口轮的外壁与工件的开口端接触，与此同时，夹具组件带着其内的工件旋转，升降板相对升降架逐渐下降，升降板逐渐下降的过程中通过旋压连杆带动旋压叉转动，旋压叉上的收口轮则在跟随旋压叉转动的同时向内侧顶压工件的开口端，在收口轮顶压的过程中，工件一直保持旋转，从而利用金属的延展性使工件开口端完成收口，整个过程全自动化运行，生产效率高，而且没有破坏工件，工件包覆完整，包覆效果非常好。
2、本发明结构简单，自动化程度高，生产效率高，对工件收口包覆效果好，适合推广应用。
【附图说明】
图1是工件在收口前的剖视图；
图2是工件在收口后的剖视图；
图3是本发明自适应旋压装置及夹具组件的立体图之一；
图4是本发明自适应旋压装置及夹具组件的立体图之二；
图5是本发明自适应旋压装置及夹具组件的立体图之三；
图6是本发明自适应旋压装置的部件的立体图；
图7是本发明自适应旋压装置的动作原理示意图；
图8是本发明自适应旋压装置的部件的剖视图；
图9是图8中A处的放大视图；
图10是本发明自适应旋压装置的仰视图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图3至图10所示，一种自适应旋压装置，包括设在机架1上并位于夹具组件3上方、且能相对夹具组件3升降的升降架51，所述的升降架51上设有能相对其升降的升降板52，所述的升降板52上连接有旋压件53，所述的旋压件53包括至少三根沿圆周方向铰接在升降板52上的旋压连杆531，所述的旋压连杆531上铰接有旋压叉532，所述的旋压叉532包括主体段5321和朝主体段5321两侧分开延伸的分叉段5322，所述的主体段5321与旋压连杆531铰接，所述的分叉段5322的端部与设在升降架51上的立柱533铰接，在所述的升降板52升降时，所述的旋压叉532被旋压连杆531带着转动，所述的旋压叉532上并位于两个分叉段5322之间设有能与夹具组件3内的工件100接触的收口轮534，所述的收口轮534在随旋压叉532转动的过程中对随夹具组件3旋转的工件100旋压收口，所述的升降架51上且位于立柱533之间设有能相对其转动并能顶压工件100的顶压件535。顶压件535可以是设在升降架51上的竖直轴。升降架51能相对夹具组件3升降，在升降架51下降时，升降架51上的顶压件535就向下顶住夹具组件3内的工件100，并且，旋压叉532上的收口轮534的外壁与工件100的开口端接触，与此同时，夹具组件3带着其内的工件100旋转，升降板52相对升降架51逐渐下降，升降板52逐渐下降的过程中通过旋压连杆531带动旋压叉532转动，旋压叉532上的收口轮534则在跟随旋压叉532转动的同时向内侧顶压工件100的开口端，在收口轮534顶压的过程中，工件100一直保持旋转，从而利用金属的延展性使工件开口端完成收口，整个过程全自动化运行，生产效率高，而且没有破坏工件，工件包覆完整，包覆效果非常好。
如图8和图9所示，所述的收口轮534的外侧壁包括依次连接的第一直面段534a、斜面段534b和第二直面段534c，在收口轮534对工件100收口时，所述的斜面段534b和第二直面段534c与工件100接触配合。斜面段534b与第二直面段534c相接处圆弧过渡。在旋压开始时，斜面段534b向下顶在工件100开口端，然后升降板52、旋压连杆531、旋压叉532及收口轮534就从图7中的虚线位置运动到实线位置，在这个运动过程中收口轮534沿图7中箭头方向逐渐转动，斜面段534b就使工件100开口端向内侧变形，最终，如图9所示，第二直面段534c顶在工件100侧壁上，完成对工件100的收口。第一直面段534a、斜面段534b和第二直面段534c的设置，使得工件100的开口端收口更容易，也使工件100的包覆效果更好。
如图4和图5所示，所述的机架1上还设有能够阻止升降架51上升的阻挡装置8，所述的阻挡装置8包括连接在机架1上的阻挡气缸81，所述的阻挡气缸81的气缸杆上连接有能相对机架1横向运动而抵住升降架51上端的阻挡块82。阻挡装置8可以确保升降架51向下顶压工件100及夹具组件3，确保工件100在竖直方向上的定位。
如图3至图5所示，所述的升降架51上设有转动丝杆54和驱动转动丝杆54转动的电动机55，所述的升降板52连接在转动丝杆54上。通过转动丝杆54实现升降板52的逐渐下降，运动的精确性高。
如图3所示，所述的机架1上设有固定气缸9，所述的升降架51连接在固定气缸9的气缸杆上，所述的机架1上设有滑轨10，所述的升降架51上设有与滑轨10配合的滑槽。通过滑轨10与滑槽的配合，升降架51升降更平稳。
如图3和图6所示，所述的升降架51上还设有在升降板52升降时进行导向的导向杆56。导向杆56的设置使得升降板52的升降更平稳。
Claims (6)
1.一种自适应旋压装置，其特征在于：包括设在机架(1)上并位于夹具组件(3)上方、且能相对夹具组件(3)升降的升降架(51)，所述的升降架(51)上设有能相对其升降的升降板(52)，所述的升降板(52)上连接有旋压件(53)，所述的旋压件(53)包括至少三根沿圆周方向铰接在升降板(52)上的旋压连杆(531)，所述的旋压连杆(531)上铰接有旋压叉(532)，所述的旋压叉(532)包括主体段(5321)和朝主体段(5321)两侧分开延伸的分叉段(5322)，所述的主体段(5321)与旋压连杆(531)铰接，所述的分叉段(5322)的端部与设在升降架(51)上的立柱(533)铰接，在所述的升降板(52)升降时，所述的旋压叉(532)被旋压连杆(531)带着转动，所述的旋压叉(532)上并位于两个分叉段(5322)之间设有能与夹具组件(3)内的工件(100)接触的收口轮(534)，所述的收口轮(534)在随旋压叉(532)转动的过程中对随夹具组件(3)旋转的工件(100)旋压收口，所述的升降架(51)上且位于立柱(533)之间设有能相对其转动并能顶压工件(100)的顶压件(535)。
2.根据权利要求1所述的自适应旋压装置，其特征在于：所述的收口轮(534)的外侧壁包括依次连接的第一直面段(534a)、斜面段(534b)和第二直面段(534c)，在收口轮(534)对工件(100)收口时，所述的斜面段(534b)和第二直面段(534c)与工件(100)接触配合。
3.根据权利要求1或2所述的自适应旋压装置，其特征在于：所述的机架(1)上还设有能够阻止升降架(51)上升的阻挡装置(8)，所述的阻挡装置(8)包括连接在机架(1)上的阻挡气缸(81)，所述的阻挡气缸(81)的气缸杆上连接有能相对机架(1)横向运动而抵住升降架(51)上端的阻挡块(82)。
4.根据权利要求1或2所述的自适应旋压装置，其特征在于：所述的升降架(51)上设有转动丝杆(54)和驱动转动丝杆(54)转动的电动机(55)，所述的升降板(52)连接在转动丝杆(54)上。
5.根据权利要求1或2所述的自适应旋压装置，其特征在于：所述的机架(1)上设有固定气缸(9)，所述的升降架(51)连接在固定气缸(9)的气缸杆上，所述的机架(1)上设有滑轨(10)，所述的升降架(51)上设有与滑轨(10)配合的滑槽。
6.根据权利要求1或2所述的自适应旋压装置，其特征在于：所述的升降架(51)上还设有在升降板(52)升降时进行导向的导向杆(56)。
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