CN211030064U

CN211030064U - 连杆夹管机构

Info

Publication number: CN211030064U
Application number: CN201922192011.5U
Authority: CN
Inventors: 胡佳霖; 郑古成
Original assignee: Jidian Weike (chengdu) Medical Robot Technology Co ltd
Current assignee: Base Biotechnology (Chengdu) Co.,Ltd.
Priority date: 2019-12-09
Filing date: 2019-12-09
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2029-12-09

Abstract

本实用新型公开了一种连杆夹管机构，包括基体、多个沿所述基体径向方向滑动设置的夹爪、驱动多个所述夹爪打开或闭合的驱动装置、沿所述基体轴向方向滑动设置的推管块以及驱动所述推管块将样本试管推离夹爪的弹性元件A；所述推管块设置在多个所述夹爪之间；所述驱动装置包括旋转驱动装置以及多个连杆；多个所述连杆的一端分别与多个夹爪铰接，多个所述连杆的另一端均与旋转驱动装置的输出端铰接；多个所述夹爪绕旋转驱动装置的输出端的旋转轴线均匀分布。本实用新型通过设置推管块，在将样本试管放入样本盒时，利用弹性元件A的弹力将样本试管与夹爪分离，避免夹爪将样本试管带起。

Description

连杆夹管机构

技术领域

本实用新型属于生物样本存储技术领域，具体涉及一种连杆夹管机构。

背景技术

现有技术中，均采用夹管机构将样本试管从样本盒中取出或将样本试管放入样本盒中，由于样本试管均是在低温环境下存储的，通常是在液氮环境下存储，在将样本试管放入样本盒时，样本试管较易粘接到夹管机构中的夹爪上，导致夹管机构将放入样本盒的试管带起。

实用新型内容

为了解决现有技术中夹管机构中的夹爪将样本试管带起的技术问题，本实用新型目的在于提供一种连杆夹管机构，本实用新型通过设置推管块，在将样本试管放入样本盒时，利用弹性元件A的弹力将样本试管与夹爪分离，避免夹爪将样本试管带起。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种连杆夹管机构，包括基体、多个沿所述基体径向方向滑动设置的夹爪、驱动多个所述夹爪打开或闭合的驱动装置、沿所述基体轴向方向滑动设置的推管块以及驱动所述推管块将样本试管推离夹爪的弹性元件A；所述推管块设置在多个所述夹爪之间；所述驱动装置包括旋转驱动装置以及多个连杆；多个所述连杆的一端分别与多个夹爪铰接，多个所述连杆的另一端均与旋转驱动装置的输出端铰接；多个所述夹爪绕旋转驱动装置的输出端的旋转轴线均匀分布。

作为所述连杆夹管机构的进一步可选方案，还包括沿所述基体轴向方向滑动设置的压管块以及驱动所述压管块向样本试管运动的弹性元件B；所述压管块开设有避让多个所述夹爪的避让孔。

作为所述连杆夹管机构的进一步可选方案，多个所述夹爪与基体之间均设置有直线导轨。

作为所述连杆夹管机构的进一步可选方案，还包括至少两个沿所述基体轴向贯穿所述基体的导杆A；多个所述导杆A的一端均具有限位部A，多个所述导杆A的另一端均与所述推管块可拆卸连接。

作为所述连杆夹管机构的进一步可选方案，所述弹性元件A为套在所述导杆A外的压缩弹簧A；所述压缩弹簧A的两端分别抵靠在推管块和基体上。

作为所述连杆夹管机构的进一步可选方案，所述推管块开设有与所述导杆A适配的通孔A；所述通孔A的孔壁开设有贯穿的螺纹孔A；所述螺纹孔A内螺纹配合有紧定螺钉A。

作为所述连杆夹管机构的进一步可选方案，还包括至少两个沿所述基体轴向贯穿所述基体的导杆B；多个所述导杆B的一端均具有限位部B，多个所述导杆B的另一端均与所述压管块可拆卸连接。

作为所述连杆夹管机构的进一步可选方案，所述弹性元件B为套在所述导杆B外的压缩弹簧B；所述压缩弹簧B的两端分别抵靠在压管块和基体上。

作为所述连杆夹管机构的进一步可选方案，所述压管块开设有与所述导杆B适配的通孔B；所述通孔B的孔壁开设有贯穿的螺纹孔B；所述螺纹孔B内螺纹配合有紧定螺钉B。

作为所述连杆夹管机构的进一步可选方案，所述夹爪设置有四个。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置推管块，在将样本试管放入样本盒时，利用弹性元件A的弹力将样本试管与夹爪分离，避免夹爪将样本试管带起。

本实用新型的其他有益效果将在具体实施方式中详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的连杆夹管机构的结构示意图；

图2是图1所示的连杆夹管机构省略基体后的结构示意图；

图3是图1所示的连杆夹管机构省略压管块和推管块后的结构示意图；

图4是图1所示的连杆夹管机构省略压管块后的结构示意图；

图5是图1所示的连杆夹管机构中旋转驱动装置的结构示意图；

图6是图5所示的连杆夹管机构中螺母与基座连接、螺杆与基座连接以及螺杆和螺母连接的结构示意图；

图7是图6中A区域放大结构示意图；

图8是图5所示的连杆夹管机构中驱动机构A的结构示意图；

图9是图5所示的连杆夹管机构中旋转驱动装置与各夹爪连接的结构示意图(省略轴承A)。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

需要说明的是，除附图1外，其余附图均省略了弹性元件A20和弹性元件B21。

如图1和2所示，本实施例的连杆10夹管机构，包括基体2、多个沿基体2径向方向滑动设置的夹爪7、驱动多个夹爪7打开或闭合的驱动装置、沿基体2轴向方向滑动设置的推管块3以及驱动推管块3将样本试管(图中未示出)推离夹爪7的弹性元件A20；推管块3设置在多个夹爪7之间；驱动装置包括旋转驱动装置1以及多个连杆10；多个连杆10的一端分别与多个夹爪7铰接，多个连杆10的另一端均与旋转驱动装置1的输出端铰接；多个夹爪7绕旋转驱动装置1的输出端的旋转轴线均匀分布。

图1中Z轴方向即为基体2的轴向方向，垂直Z轴方向即为基体2的径向方向。

夹爪7的数量根据样本试管的大小确定，本实施例中，夹爪7设置有四个。

夹爪7与基体2之间的滑动连接可采用现有的滑槽滑块结构以及导向轴衬套结构实现。本实施例中，如图3所示，夹爪7与基体2之间的滑动连接通过设置在夹爪7与基体2之间的直线导轨9来实现。具体地，直线导轨9的导轨91与基体2固定连接，直线导轨9的滑块92与夹爪7固定连接。

推管块3与基体2之间的滑动连接也可采用夹爪7与基体2之间的滑动连接结构实现。本实施例中，如图1和4所示，推管块3与基体2之间的滑动连接通过多个导杆A5实现，具体地，多个导杆A5沿基体2轴向贯穿基体2；多个导杆A的一端均具有限位部A51，多个导杆A的另一端均与推管块3可拆卸连接。限位部A51的作用是避免导杆A51与基体2脱离。

弹性元件A20可以采用拉伸弹簧、压缩弹簧、片簧等本领域已知的弹性元件实现。如图1所示，本实施例中，弹性元件A20为套在导杆A5外的压缩弹簧A；压缩弹簧A的两端分别抵靠在推管块3和基体2上。

如图1和2所示，本实施例中，推管块3开设有与导杆A5适配的通孔A；通孔A的孔壁开设有贯穿的螺纹孔A31；螺纹孔A31内螺纹配合有紧定螺钉A(图中未示出)。这样推管块3在导杆A5上的位置可调节，进而可调整压缩弹簧A的初始弹力。如图3所示，位于通孔A内的导杆A5的外圆面上开设有沟槽A52，紧定螺钉A顶至沟槽A52的槽底，从而避免摩擦力不足导致推管块3掉落的问题。

如图1和2所示，本实施例中的连杆夹管机构还包括沿基体2轴向方向滑动设置的压管块4以及驱动压管块4向样本试管运动的弹性元件B21；压管块4开设有避让多个夹爪7的避让孔42。通过设置压管块4，在夹爪7从样本盒中取出样本试管前或将样本试管放入样本盒前，先利用压管块4将其他样本试管以及样本盒压紧，避免取放样本试管过程中，其他样本试管晃动导致损坏或粘接问题。

压管块4与基体2之间的滑动连接也可采用夹爪7与基体2之间的滑动连接结构实现。本实施例中，如图1和4所示，压管块4与基体2之间的滑动连接通过多个导杆B6实现，具体地，多个导杆B6沿基体2轴向贯穿基体2；多个导杆B6的一端均具有限位部B61，多个导杆B6的另一端均与压管块4可拆卸连接。

弹性元件B21可以采用拉伸弹簧、压缩弹簧、片簧等本领域已知的弹性元件实现。如图1所示，本实施例中，弹性元件B21为套在导杆B外的压缩弹簧B；压缩弹簧B的两端分别抵靠在压管块4和基体2上。

如图1和2所示，压管块4开设有与导杆B适配的通孔B；通孔B的孔壁开设有贯穿的螺纹孔B41；螺纹孔B41内螺纹配合有紧定螺钉B(图中未示出)。这样压管块4在导杆B6上的位置可调节，进而可调整压缩弹簧B的初始弹力。如图3所示，位于通孔B内的导杆B6的外圆面上开设有沟槽B62，紧定螺钉B顶至沟槽B62的槽底，从而避免摩擦力不足导致推管块3掉落的问题。

旋转驱动装置1可采用电机、液压马达或气动马达等本领域已知的旋转驱动装置实现。具体地，电机、液压马达或气动马达与基体2固定连接，电机、液压马达或气动马达的输出端与转盘8固定连接或通过传动机构传动连接。

本实施例中，如图5和6所示，旋转驱动装置1包括空心的螺杆11、套在螺杆11外并与螺杆11螺纹配合的螺母18、套在螺母18外并与螺母18转动连接的基座13、转动支承在螺杆11内的转轴17、固定在螺杆11一端并驱动转轴17转动的驱动机构A12以及与基座13固定连接并驱动螺母18旋转的驱动机构B14；基座13与螺杆11之间设置有防止螺杆11转动的防转结构；转轴17沿螺杆11的轴向设置，且转轴17远离驱动机构A12的一端贯穿螺杆11。

驱动机构A12和驱动机构B14均可采用电机、液压马达等现有的旋转驱动件实现，也可采用电机加传动机构如减速机等实现。

如图5和8所示，本实施例中的驱动机构A12包括固定在螺杆11一端的安装板124、固定在安装板124远离螺杆11一侧的电机A123以及设置在电机A123和转轴17之间的传动机构A。传动机构A可采用齿轮传动、链传动或带传动等本领域已知的传动机构实现。本实施例中，如图4所示，传动机构A包括同步带轮A121、同步带轮B122以及包绕在同步带轮A121和同步带轮B122外的同步带。同步带轮A121和同步带轮B122分别与电机A123的输出端和转轴17远离夹紧机构2的一端固定连接；从而电机A123转动，通过传动机构A带动转轴17转动。

如图5所示，本实施例中的驱动机构B14包括固定在基座13上的电机B141以及设置在电机B141和螺母18之间的传动机构B。传动机构B可采用齿轮传动、链传动或带传动等本领域已知的传动机构实现。本实施例中，如图5所示，传动机构B包括同步带轮C142、同步带轮D143以及包绕在同步带轮C142和同步带轮D143外的同步带(图中未示出)。同步带轮C142和同步带轮D143分别与电机B141的输出端和螺母18固定连接；从而电机B141转动，通过传动机构B带动螺母18转动，螺母18转动，从而带动螺杆11以及螺杆11内的转轴17升降。

为减慢螺母18的磨损以及减小螺母18转动的阻力，本实施例中，如图6所示，螺母18与基座13之间设置有轴承B15，具体地，基座13开设有轴承孔A，轴承B15的外圈与轴承孔A过盈配合，轴承B15的内圈与螺母18的外圆面过盈配合。

设置防转结构的目的是，避免螺杆11跟随螺母18一起旋转。防转结构可采用导向机构实现，例如可设置一与螺杆11偏心的导向杆，导向杆与基座13滑动配合，导向杆的一端与螺杆11固定连接。

如图6和7所示，本实施例中的防转结构包括沿螺杆11轴向开设的长槽111及设置在长槽111内的止转凸块161；基座13与螺杆11二者之一开设长槽111，另一者与止转凸块161固定连接。本实施例中，如图7所示，基座13背离螺母18的一端固定连接有止转螺母16，止转螺母16与螺杆11螺纹配合，止转螺母16的内壁固定有与长槽111适配的止转凸块161，长槽111开设在螺杆的外表面，这样基座13沿螺杆11轴向方向的尺寸可极大的减小。

本实施例中，如图7所示，止转凸块161呈沿螺杆11轴向设置的长条状。这样，止转凸块161与长槽111的接触长度延长，螺杆11可转动的角度极大的减小。

为减慢转轴17的磨损以及减小转轴17转动的阻力，本实施例中，如图8所示，转轴17伸出螺杆11的两端均套接有轴承A19，两个轴承A19的内圈均与转轴17过盈配合，两个轴承A19的外圈分别于安装板124和安装座21过盈配合，与将轴承A19安装在转轴17和螺杆11之间相比，可极大地减小螺杆11的直径。

如图9所示，转轴17远离驱动机构A12的一端固定连接有转盘8，多个连杆10远离夹爪7的一端均与转盘8铰接。

通过在空心的螺杆11内设置转轴17，利用与螺杆11螺纹配合的螺母18驱动螺杆11及转轴17升降，再利用驱动机构A12驱动转轴17旋转，带动转盘8旋转，再通过连杆10带动夹爪7张开闭合，从而松开或夹紧样本试管。由于驱动机构A12远离夹爪7，即夹爪7周围无气管、传感器线缆或/电缆等，避免夹爪7与管线干涉，同时能避免管线将样本盒其他样本试管带起。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.连杆夹管机构，其特征在于：包括基体、多个沿所述基体径向方向滑动设置的夹爪、驱动多个所述夹爪打开或闭合的驱动装置、沿所述基体轴向方向滑动设置的推管块以及驱动所述推管块将样本试管推离夹爪的弹性元件A；所述推管块设置在多个所述夹爪之间；所述驱动装置包括旋转驱动装置以及多个连杆；多个所述连杆的一端分别与多个夹爪铰接，多个所述连杆的另一端均与旋转驱动装置的输出端铰接；多个所述夹爪绕旋转驱动装置的输出端的旋转轴线均匀分布。

2.根据权利要求1所述的连杆夹管机构，其特征在于：还包括沿所述基体轴向方向滑动设置的压管块以及驱动所述压管块向样本试管运动的弹性元件B；所述压管块开设有避让多个所述夹爪的避让孔。

3.根据权利要求1所述的连杆夹管机构，其特征在于：多个所述夹爪与基体之间均设置有直线导轨。

4.根据权利要求1所述的连杆夹管机构，其特征在于：还包括至少两个沿所述基体轴向贯穿所述基体的导杆A；多个所述导杆A的一端均具有限位部A，多个所述导杆A的另一端均与所述推管块可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的连杆夹管机构，其特征在于：所述弹性元件A为套在所述导杆A外的压缩弹簧A；所述压缩弹簧A的两端分别抵靠在推管块和基体上。

6.根据权利要求4所述的连杆夹管机构，其特征在于：所述推管块开设有与所述导杆A适配的通孔A；所述通孔A的孔壁开设有贯穿的螺纹孔A；所述螺纹孔A内螺纹配合有紧定螺钉A。

7.根据权利要求2所述的连杆夹管机构，其特征在于：还包括至少两个沿所述基体轴向贯穿所述基体的导杆B；多个所述导杆B的一端均具有限位部B，多个所述导杆B的另一端均与所述压管块可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的连杆夹管机构，其特征在于：所述弹性元件B为套在所述导杆B外的压缩弹簧B；所述压缩弹簧B的两端分别抵靠在压管块和基体上。

9.根据权利要求7所述的连杆夹管机构，其特征在于：所述压管块开设有与所述导杆B适配的通孔B；所述通孔B的孔壁开设有贯穿的螺纹孔B；所述螺纹孔B内螺纹配合有紧定螺钉B。

10.根据权利要求1所述的连杆夹管机构，其特征在于：所述夹爪设置有四个。