CN112872784A - 一种调模丝母自动抓取预拧机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种调模丝母自动抓取预拧机，属于注塑机装配技术领域，包括:夹爪壳体；锁紧气缸，其与夹爪壳体相连；驱动块，其与锁紧气缸相连并可相对于夹爪壳体上下滑动；曲柄夹爪，其数量为两个并分设于驱动块两侧，每个曲柄夹爪的中部与夹爪壳体铰接，曲柄夹爪上端与驱动块相连，曲柄夹爪下端安装有导向轮；预紧机构，其包括与驱动块相连的预紧电机，预紧电机输出端安装有预紧轮，预紧轮位于两个曲柄夹爪之间；驱动块向下滑动时带动两个曲柄夹爪相对闭合，两个导向轮与预紧轮配合夹紧调模丝母，且预紧轮与调模丝母抵接时可带动调模丝母转动。本发明具有结构简单且使用灵活的优点。

Description

一种调模丝母自动抓取预拧机
技术领域
本发明属于注塑机装配技术领域，涉及一种调模丝母自动抓取预拧机。
背景技术
注塑机的合模部件装配过程中，在穿拉杆之后，需要把调模丝母预拧到拉杆上。目前大多数情况下工人都是手动搬起调模丝母，然后手动拧到拉杆上。
手工装配劳动强度大，效率低，为此申请人此前提供了一种大型注塑机调模丝母自动旋装装置，申请号为201911423416.3，其包括定位平台，调模丝母自动旋装装置以及控制装置，调模丝母自动旋装装置包括第二底座，第二底座上设有纵向滑动的第三滑动座，第三滑动座上设有第二横向滑动的第四滑动座，第四滑动座上设有第二竖向滑动的第五滑动座，第五滑动座上设有纵向滑动的第六滑动座，第五滑动座上设有第一气缸，第六滑动座上设有一对平行设置的转动辊，第六滑动座上设有横向滑动的第七滑动座，第七滑动座上设有液压马达，液压马达的输出轴上设有齿轮。
但是这种调模丝母旋转装置需要设置特定的定位结构来定位承载调模丝母，导致整个装置结构复杂，且调模丝母的安装环境相对固定，使用较为不便。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单且使用灵活的调模丝母自动抓取预拧机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种调模丝母自动抓取预拧机，包括：
夹爪壳体；
锁紧气缸，其与夹爪壳体相连；
驱动块，其与锁紧气缸相连并可相对于夹爪壳体上下滑动；
曲柄夹爪，其数量为两个并分设于驱动块两侧，每个曲柄夹爪的中部与夹爪壳体铰接，曲柄夹爪上端与驱动块相连，曲柄夹爪下端安装有导向轮；
预紧机构，其包括与驱动块相连的预紧电机，预紧电机输出端安装有预紧轮，预紧轮位于两个曲柄夹爪之间；
驱动块向下滑动时带动两个曲柄夹爪相对闭合，两个导向轮与预紧轮配合夹紧调模丝母，且预紧轮与调模丝母抵接时可带动调模丝母转动。
作为本发明的进一步改进，所述驱动块两侧设有斜面，每个曲柄夹爪上端铰接有滑移滚轮，滑移滚轮与驱动块的斜面相抵。
作为本发明的进一步改进，所述曲柄夹爪与夹爪壳体的铰接部位设置有复位弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述曲柄夹爪的下半部呈V字形设置。
作为本发明的进一步改进，所述预紧轮外周设有摩擦面，预紧轮通过摩擦力带动调模丝母转动，或者所述预紧轮与调模丝母之间齿轮啮合。
作为本发明的进一步改进，所述预紧轮由弹性材料制成。
作为本发明的进一步改进，所述预紧轮与两个曲柄夹爪的导向轮位于同一竖直平面。
作为本发明的进一步改进，所述夹爪壳体一侧开设有导向槽，驱动块固设有与导向槽适配的滑销，滑销可沿导向槽上下滑动。
作为本发明的进一步改进，所述夹爪壳体一侧还开设有供预紧电机上下滑动的滑动缺口。
作为本发明的进一步改进，所述夹爪壳体两侧还开设有供曲柄夹爪摆动的摆动缺口。
基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：
1、锁紧气缸工作时，可通过驱动块带动曲柄夹爪相对开合，以自动抓取预定位置上的调模丝母，两个曲柄夹爪夹起调模丝母后，预紧轮与两个导向轮配合夹紧调模丝母，将调模丝母搬运至待安装位置后，预紧电机带动预紧轮转动，以带动调模丝母转动，进而实现调模丝母的自动拧入。本申请通过预紧轮、两个导向轮可在3个方向上对调模丝母进行支撑，使得调模丝母夹持稳定可靠，结构简单，且能适用各种调模丝母的安装环境，使用十分灵活。
2、通过在驱动块设置斜面，在曲柄夹爪上端设置于驱动滑块适配的滑移滚轮，使得驱动块上下活动时，可带动两个曲柄夹爪相对开合。这种驱动块与曲柄夹爪之间的传动结构简单可靠，且能提供较大的夹持力，调模丝母夹持效果理想。
3、通过设置复位弹簧，使得滑移滚轮始终贴合驱动块的斜面，保证驱动块复位后，两个曲柄夹爪可自动张开足够角度以便下一次的夹取。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的立体图。
图2是本发明一较佳实施例的内部结构图。
图3是本发明一较佳实施例另一角度的立体图。
图4是本发明一较佳实施例的使用状态图。
图中，100、夹爪壳体；110、导向槽；120、滑动缺口；130、摆动缺口；200、锁紧气缸；300、驱动块；310、斜面；320、滑销；400、曲柄夹爪；410、导向轮；420、滑移滚轮；430、复位弹簧；500、预紧机构；510、预紧电机；520、预紧轮；600、调模丝母；700、平衡吊。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图4所示，本调模丝母自动抓取预拧机，包括夹爪壳体100、锁紧气缸200、驱动块300、两个曲柄夹爪400和预紧机构500。
锁紧气缸200安装于夹爪壳体100上方，驱动块300向上嵌入夹爪壳体100并与锁紧气缸200相连，锁紧气缸200可带动驱动块300沿夹爪壳体100上下滑动，两个曲柄夹爪400向上嵌入夹爪壳体100并分设于驱动块300两侧，每个曲柄夹爪400的中部与夹爪壳体100铰接，曲柄夹爪400上端与驱动块300相连，曲柄夹爪400下端安装有导向轮410，预紧机构500包括与驱动块300相连的预紧电机510，预紧电机510输出端安装有预紧轮520，预紧轮520位于两个曲柄夹爪400之间。
当驱动块300向下滑动时带动两个曲柄夹爪400相对闭合，两个导向轮410与预紧轮520配合夹紧调模丝母600，且预紧轮520与调模丝母600抵接时可带动调模丝母600转动。
也就是说，锁紧气缸200工作时，可通过驱动块300带动曲柄夹爪400相对开合，以自动抓取预定位置上的调模丝母600，两个曲柄夹爪400夹起调模丝母600后，预紧轮520与两个导向轮410配合夹紧调模丝母600，将调模丝母600搬运至待安装位置后，预紧电机510带动预紧轮520转动，以带动调模丝母600转动，进而实现调模丝母600的自动拧入。
本申请通过预紧轮520、两个导向轮410可在3个方向上对调模丝母600进行支撑，使得调模丝母600夹持稳定可靠，结构简单，且能适用各种调模丝母600的安装环境，使用十分灵活。如图4所示，本申请可配合平衡吊700使用，即夹爪壳体100安装于平衡吊700末端，工人通过操作平衡吊700可将调模丝母600对准拉杆螺纹，启动预紧电机510后以拧入调模丝母600。本申请也可配合机械手，以提高装配工艺的自动化水平。
本申请中，驱动块300两侧设有斜面310，每个曲柄夹爪400上端铰接有滑移滚轮420，滑移滚轮420与驱动块300的斜面310相抵，使得驱动块300上下活动时，可带动两个曲柄夹爪400相对开合。这种驱动块300与曲柄夹爪400之间的传动结构简单可靠，且能提供较大的夹持力，调模丝母600夹持效果理想。
值得一提的是，每个曲柄夹爪400与夹爪壳体100的铰接部位设置有复位弹簧430，使得滑移滚轮420始终贴合驱动块300的斜面310，保证驱动块300复位后，两个曲柄夹爪400可自动张开足够角度以便下一次的夹取。
其中，曲柄夹爪400的下半部呈V字形设置，使得两个曲柄夹爪400夹取调模丝母600时可起到自动定心的作用，夹持效果更佳。
为使预紧轮520能带动调模丝母600转动，预紧轮520与调模丝母600之间可采用齿轮啮合的结构，具体结构可参考背景技术。
作为另一种优选方案，本申请的预紧轮520外周设有摩擦面，当预紧轮520与两个导向轮410配合夹紧调模丝母600时，预紧轮520可通过摩擦力带动调模丝母600转动，使得本申请可适用于不同直径的调模丝母600，使用范围更广。
预紧轮520优选由橡胶、聚氨酯等弹性材料制成，使得本申请能够更牢靠的夹紧调模丝母600，且预紧轮520能在夹持过程中提供缓冲作用。
值得一提的是，预紧轮与两个曲柄夹爪400的导向轮410位于同一竖直平面，以保证夹持效果。
夹爪壳体100一侧开设有导向槽110，驱动块300固设有与导向槽110适配的滑销320，滑销320可沿导向槽110上下滑动，导向槽110可为驱动块300的滑动提供导向作用，驱动块300滑动更顺畅。夹爪壳体100一侧还开设有供预紧电机510上下滑动的滑动缺口120。
夹爪壳体100两侧还开设有供曲柄夹爪400摆动的摆动缺口130，使得整体结构更加紧凑，且方便曲柄夹爪400的装配。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种调模丝母自动抓取预拧机，其特征在于，包括：
夹爪壳体；
锁紧气缸，其与夹爪壳体相连；
驱动块，其与锁紧气缸相连并可相对于夹爪壳体上下滑动；
曲柄夹爪，其数量为两个并分设于驱动块两侧，每个曲柄夹爪的中部与夹爪壳体铰接，曲柄夹爪上端与驱动块相连，曲柄夹爪下端安装有导向轮；
预紧机构，其包括与驱动块相连的预紧电机，预紧电机输出端安装有预紧轮，预紧轮位于两个曲柄夹爪之间；
驱动块向下滑动时带动两个曲柄夹爪相对闭合，两个导向轮与预紧轮配合夹紧调模丝母，且预紧轮与调模丝母抵接时可带动调模丝母转动。
2.根据权利要求1所述的一种调模丝母自动抓取预拧机，其特征在于：所述驱动块两侧设有斜面，每个曲柄夹爪上端铰接有滑移滚轮，滑移滚轮与驱动块的斜面相抵。
3.根据权利要求2所述的一种调模丝母自动抓取预拧机，其特征在于：所述曲柄夹爪与夹爪壳体的铰接部位设置有复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种调模丝母自动抓取预拧机，其特征在于：所述曲柄夹爪的下半部呈V字形设置。
5.根据权利要求1所述的一种调模丝母自动抓取预拧机，其特征在于：所述预紧轮外周设有摩擦面，预紧轮通过摩擦力带动调模丝母转动，或者所述预紧轮与调模丝母之间齿轮啮合。
6.根据权利要求4所述的一种调模丝母自动抓取预拧机，其特征在于：所述预紧轮由弹性材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种调模丝母自动抓取预拧机，其特征在于：所述预紧轮与两个曲柄夹爪的导向轮位于同一竖直平面。
8.根据权利要求1所述的一种调模丝母自动抓取预拧机，其特征在于：所述夹爪壳体一侧开设有导向槽，驱动块固设有与导向槽适配的滑销，滑销可沿导向槽上下滑动。
9.根据权利要求1所述的一种调模丝母自动抓取预拧机，其特征在于：所述夹爪壳体一侧还开设有供预紧电机上下滑动的滑动缺口。
10.根据权利要求1所述的一种调模丝母自动抓取预拧机，其特征在于：所述夹爪壳体两侧还开设有供曲柄夹爪摆动的摆动缺口。
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