CN207372641U - 一种燕尾槽滑块式导轨自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种燕尾槽滑块式导轨自动装配装置，属于滑块式导轨技术领域。它包括燕尾槽滑块安装机构、连接板送料机构、连接板拧紧机构，燕尾槽滑块安装机构的上滑块可前后滑动设置在上滑块导轨上，齿轮和齿条相互啮合，左夹爪支座和右夹爪支座对称固定在支承块的左右两侧，连接板送料机构的送料帘环绕设置在第一送料轮和第二送料轮上，连接板拧紧机构的第一拧轴、第二拧轴、第三拧轴和第四拧轴的下方都设置有六角拧头，连接皮带封闭环绕设置在驱动带轮、皮带张紧轮、第一弧形轮、第二弧形轮、第三弧形轮和第四弧形轮上。本实用新型实现燕尾槽滑块式导轨的自动装配，结构合理，自动化程度高，装配效率高。

Description

一种燕尾槽滑块式导轨自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及滑块式导轨技术领域，特别涉及一种燕尾槽滑块式导轨自动装配装置。

背景技术

导轨是金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。导轨主要分为两大类滚轮导轨和滚珠导轨。导轨在我们的日常生活中的应用也是很普遍的，如滑动门的滑糟、窗帘上部的滑槽以及火车的铁轨等等都是导轨的具体应用。导轨可以也用于任何需要带滑动滑动的机器或设备上面，如有用于电梯导轨。燕尾槽滑块式导轨是一种常见的导轨，常常用于喷漆设备、手持式滑动设备等，这类燕尾槽滑块式导轨是利用燕尾槽结构将滑块安装在轨道上，通常两个滑块之间还通过连接板连接，连接板通过内六角圆柱头螺钉安装在燕尾槽滑块上，现在这种装配都是依靠人工完成的，不但自动化程度低，人工劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种燕尾槽滑块式导轨自动装配装置，实现燕尾槽滑块式导轨的自动装配，结构合理，自动化程度高，装配效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种燕尾槽滑块式导轨自动装配装置，它包括燕尾槽滑块安装机构、连接板送料机构、连接板拧紧机构，所述燕尾槽滑块安装机构包括支承底座、轨道、燕尾槽滑块、上支座、上滑块、上滑块导轨、平移电机、平移电机支座、齿轮、齿条、升降气缸、导杆、导套、支承块、定位销、左夹爪支座、左夹爪、左销轴、左支轴、左夹爪气缸、左夹爪气缸支座、右夹爪支座、右夹爪、右销轴、右支轴、右夹爪气缸、右夹爪气缸支座，所述轨道安装在支承底座上，所述上滑块导轨固定在上支座的下侧，所述上滑块可前后滑动设置在上滑块导轨上，所述齿条安装在上支座上，并且位于上滑块的一侧，所述平移电机和齿轮同轴连接，所述平移电机安装在平移电机支座上，所述齿轮和齿条相互啮合，所述导杆的上端固定在上滑块上，所述导套的下端固定在支承块上，所述导杆和导套上下可滑动连接，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体固定在上滑块上，所述升降活塞杆的下端连接支承块，所述定位销安装在支承块的下侧，所述左夹爪支座和右夹爪支座对称固定在支承块的左右两侧，所述左夹爪通过左销轴铰接在左夹爪支座上，所述右夹爪通过右销轴铰接在右夹爪支座上，所述左支轴固定在左夹爪的上端，所述右支轴固定在右夹爪的上端，所述左夹爪气缸包括左夹爪缸体和左夹爪活塞杆，所述左夹爪缸体固定在左夹爪气缸支座上，所述左夹爪气缸支座固定在支承块上，所述左夹爪活塞杆的左端设置有左U形槽，所述左支轴插入左夹爪活塞杆左端的左U形槽，所述右夹爪气缸包括右夹爪缸体和右夹爪活塞杆，所述右夹爪缸体固定在右夹爪气缸支座上，所述右夹爪气缸支座固定在支承块上，所述右夹爪活塞杆的右端设置有右U形槽，所述右支轴插入右夹爪活塞杆右端的右U形槽，所述燕尾槽滑块上设置有螺纹安装孔，所述连接板送料机构设置在燕尾槽滑块安装机构的一侧，所述连接板送料机构包括送料支承座、第一送料轮、第二送料轮、送料帘、第一带轮、第二带轮、驱动皮带、送料电机，所述送料支承座固定在支承底座上，所述第一送料轮可转动设置在送料支承座的一侧，所述第二送料轮可转动设置在送料支承座的另一侧，所述送料帘环绕设置在第一送料轮和第二送料轮上，第二带轮同轴心设置在第二送料轮的一侧，所述第一带轮和送料电机同轴连接，所述送料电机安装在送料支承座上，所述第一带轮和第二带轮通过驱动皮带连接，所述连接板拧紧机构设置在上支座上，所述连接板拧紧机构包括拧紧驱动气缸、拧紧支承板、六角拧头、第一拧轴、第二拧轴、第三拧轴、第四拧轴、第一拧轴支承座、第二拧轴支承座、第三拧轴支承座、第四拧轴支承座、第一弧形轮、第二弧形轮、第三弧形轮、第四弧形轮、连接皮带、皮带张紧轮、张紧轮支轴、拧紧电机、驱动带轮，所述拧紧驱动气缸包括拧紧驱动缸体和拧紧驱动活塞杆，所述拧紧驱动缸体固定在上支座上，所述拧紧驱动活塞杆的上端连接拧紧支承板，所述第一拧轴支承座、第二拧轴支承座、第三拧轴支承座和第四拧轴支承座都固定在拧紧支承板的下端，所述第一拧轴支承座、第二拧轴支承座、第三拧轴支承座和第四拧轴支承座分别位于矩形的四个角上，所述第一拧轴可转动设置在第一拧轴支承座和拧紧支承板上，所述第二拧轴可转动设置在第二拧轴支承座和拧紧支承板上，所述第三拧轴可转动设置在第三拧轴支承座和拧紧支承板上，所述第四拧轴可转动设置在第四拧轴支承座和拧紧支承板上，所述第一拧轴、第二拧轴、第三拧轴和第四拧轴的下方都设置有六角拧头，所述张紧轮支轴安装在上支座上，所述皮带张紧轮可转动设置在张紧轮支轴上，所述皮带张紧轮为弹性橡胶轮，拧紧电机和驱动带轮同轴连接，所述拧紧电机安装在上支座上，所述连接皮带封闭环绕设置在驱动带轮、皮带张紧轮、第一弧形轮、第二弧形轮、第三弧形轮和第四弧形轮上。

进一步地，所述左夹爪的下侧和右夹爪的下侧设置有夹持压垫。

进一步地，所述平移电机为伺服电机。

进一步地，所述送料帘上设置有防滑槽。

进一步地，所述拧紧电机为步进电机。

进一步地，所述第一拧轴和拧紧支承板之间、第二拧轴和拧紧支承板之间、第三拧轴和拧紧支承板之间、第四拧轴和拧紧支承板之间都设置有滚动支承轴承。

进一步地，所述导杆和导套的数量均为两个。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：升降气缸动作，带动支承块向下运动，安装在支承块下端的定位销插入燕尾槽滑块上的螺纹安装孔内，实现定位。左夹爪气缸的左夹爪活塞杆和右夹爪气缸的右夹爪活塞杆向外伸出，左夹爪活塞杆的左U形槽通过左支轴带动左夹爪绕着左销轴逆时针摆动，同时，右夹爪活塞杆的右U形槽通过右支轴带动右夹爪绕着右销轴顺时针摆动，左夹爪和右夹爪实现对燕尾槽滑块的夹持。然后平移电机带动齿轮平稳转动，在齿轮和齿条的共同作用下，上滑块沿着上滑块导轨滑动，将燕尾槽滑块插入轨道，平移电机为伺服电机，运行速度可控，转动精度非常准确。接着，左夹爪气缸的左夹爪活塞杆和右夹爪气缸的右夹爪活塞杆向内缩回，左夹爪和右夹爪实现对燕尾槽滑块的松开。升降气缸的升降活塞杆缩回，带动支承块向上运动，接着，左夹爪和右夹爪再次实现对燕尾槽滑块的侧面夹持，通过上滑块将燕尾槽滑块安装到指定位置。导杆和导套的数量均为两个，有利于支承块上下平稳运动，利于燕尾槽滑块的夹持和安装。左夹爪的下侧和右夹爪的下侧设置有夹持压垫，有利于实现对燕尾槽滑块的夹持，避免对燕尾槽滑块造成损伤。然后，送料电机动作，通过第一带轮、驱动皮带和第二带轮带动第二送料轮平稳转动，在送料帘的作用下，将连接板送料至两块燕尾槽滑块上。送料帘上设置有防滑槽，有效避免在送料的过程中连接板掉落，保证连接板连续平稳送料。最后，拧紧电机动作，通过连接皮带带动第一拧轴、第二拧轴、第三拧轴和第四拧轴同步平稳转动，拧紧电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。拧紧驱动气缸带动拧紧支承板向下动作，同时第一拧轴、第二拧轴、第三拧轴和第四拧轴做回转运动的同时逐步下降，安装在第一拧轴、第二拧轴、第三拧轴和第四拧轴上的六角拧头将内六角圆柱头螺钉拧入燕尾槽滑块的螺纹安装孔内，使连接板和燕尾槽滑块快速连接。本实用新型实现燕尾槽滑块式导轨的自动装配，结构合理，自动化程度高，装配效率高。

附图说明

图1为本实用新型夹持状态的结构示意图。

图2为本实用新型松开状态的结构示意图。

图3为本实用新型松开回位状态的结构示意图。

图4为本实用新型的侧视图。

图5为本实用新型图1的局部放大图A。

图6为本实用新型连接板拧紧机构的俯视图。

图中：1.燕尾槽滑块安装机构，2.连接板送料机构，3.连接板拧紧机构，4.支承底座，5.轨道，6.燕尾槽滑块，7.上支座，8.上滑块，9.上滑块导轨，10.平移电机，11.平移电机支座，12.齿轮，13.齿条，14.升降气缸，15.导杆，16.导套，17.支承块，18.定位销，19.左夹爪支座，20.左夹爪，21.左销轴，22.左支轴，23.左夹爪气缸，24.左夹爪气缸支座，25.右夹爪支座，26.右夹爪，27.右销轴，28.右支轴，29.右夹爪气缸，30.右夹爪气缸支座，31.升降缸体，32.升降活塞杆，33.左夹爪缸体，34.左夹爪活塞杆，35.左U形槽，36.右夹爪缸体，37.右夹爪活塞杆，38.右U形槽，39.螺纹安装孔，40.送料支承座，41.第一送料轮，42.第二送料轮，43.送料帘，44.第一带轮，45.第二带轮，46.驱动皮带，47.送料电机，48.拧紧驱动气缸，49.拧紧支承板，50.六角拧头，51.第一拧轴，52.第二拧轴，53.第三拧轴，54.第四拧轴，55.第一拧轴支承座，56.第二拧轴支承座，57.第三拧轴支承座，58.第四拧轴支承座，59.第一弧形轮，60.第二弧形轮，61.第三弧形轮，62.第四弧形轮，63.连接皮带，64.皮带张紧轮，65.张紧轮支轴，66.拧紧电机，67.驱动带轮，68.拧紧驱动缸体，69.拧紧驱动活塞杆，70.夹持压垫，71.滚动支承轴承，72.连接板，73.内六角圆柱头螺钉。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种燕尾槽滑块式导轨自动装配装置，它包括燕尾槽滑块安装机构1、连接板送料机构2、连接板拧紧机构3，燕尾槽滑块安装机构1实现对燕尾槽滑块6的快速安装，连接板送料机构2实现将连接板72送至两块燕尾槽滑块6之间，连接板拧紧机3构实现对内六角圆柱头螺钉73的紧固，快速完成连接板72和燕尾槽滑块6的连接。所述燕尾槽滑块安装机构1包括支承底座4、轨道5、燕尾槽滑块6、上支座7、上滑块8、上滑块导轨9、平移电机10、平移电机支座11、齿轮12、齿条13、升降气缸14、导杆15、导套16、支承块17、定位销18、左夹爪支座19、左夹爪20、左销轴21、左支轴22、左夹爪气缸23、左夹爪气缸支座24、右夹爪支座25、右夹爪26、右销轴27、右支轴28、右夹爪气缸29、右夹爪气缸支座30，所述轨道5安装在支承底座4上，所述上滑块导轨9固定在上支座7的下侧，所述上滑块8可前后滑动设置在上滑块导轨9上，所述齿条13安装在上支座7上，并且位于上滑块8的一侧，所述平移电机10和齿轮12同轴连接，所述平移电机10安装在平移电机支座11上，所述平移电机10为伺服电机，运行速度可控，转动精度非常准确。所述齿轮12和齿条13相互啮合，所述导杆15的上端固定在上滑块8上，所述导套16的下端固定在支承块17上，所述导杆15和导套16上下可滑动连接，所述导杆15和导套16的数量均为两个，有利于支承块17上下平稳运动，利于燕尾槽滑块6的夹持和安装。所述升降气缸14包括升降缸体31和升降活塞杆32，所述升降缸体31固定在上滑块8上，所述升降活塞杆32的下端连接支承块17，所述定位销18安装在支承块17的下侧，所述左夹爪支座19和右夹爪支座25对称固定在支承块17的左右两侧，所述左夹爪20通过左销轴21铰接在左夹爪支座19上，所述右夹爪26通过右销轴27铰接在右夹爪支座25上，所述左支轴22固定在左夹爪20的上端，所述右支轴28固定在右夹爪26的上端，所述左夹爪气缸23包括左夹爪缸体33和左夹爪活塞杆34，所述左夹爪缸体33固定在左夹爪气缸支座24上，所述左夹爪气缸支座24固定在支承块17上，所述左夹爪活塞杆34的左端设置有左U形槽35，所述左支轴22插入左夹爪活塞杆34左端的左U形槽35，所述右夹爪气缸29包括右夹爪缸体36和右夹爪活塞杆37，所述右夹爪缸体36固定在右夹爪气缸支座24上，所述右夹爪气缸支座24固定在支承块17上，所述右夹爪活塞杆37的右端设置有右U形槽38，所述右支轴28插入右夹爪活塞杆37右端的右U形槽38，所述燕尾槽滑块6上设置有螺纹安装孔39，所述左夹爪20的下侧和右夹爪26的下侧设置有夹持压垫70，有利于实现对燕尾槽滑块6的夹持，避免对燕尾槽滑块6造成损伤。所述连接板送料机构2设置在燕尾槽滑块安装机构1的一侧，所述连接板送料机构2包括送料支承座40、第一送料轮41、第二送料轮42、送料帘43、第一带轮44、第二带轮45、驱动皮带46、送料电机47，所述送料支承座40固定在支承底座4上，所述第一送料轮41可转动设置在送料支承座40的一侧，所述第二送料轮42可转动设置在送料支承座40的另一侧，所述送料帘43环绕设置在第一送料轮41和第二送料轮42上，所述送料帘43上设置有防滑槽，有效避免在送料的过程中连接板72掉落，保证连接板72连续平稳送料。第二带轮45同轴心设置在第二送料轮42的一侧，所述第一带轮44和送料电机47同轴连接，所述送料电机47安装在送料支承座40上，所述第一带轮44和第二带轮45通过驱动皮带46连接。所述连接板拧紧机构3设置在上支座7上，所述连接板拧紧机构3包括拧紧驱动气缸48、拧紧支承板49、六角拧头50、第一拧轴51、第二拧轴52、第三拧轴53、第四拧轴54、第一拧轴支承座55、第二拧轴支承座56、第三拧轴支承座57、第四拧轴支承座58、第一弧形轮59、第二弧形轮60、第三弧形轮61、第四弧形轮62、连接皮带63、皮带张紧轮64、张紧轮支轴65、拧紧电机66、驱动带轮67，所述拧紧驱动气缸48包括拧紧驱动缸体68和拧紧驱动活塞杆69，所述拧紧驱动缸体68固定在上支座7上，所述拧紧驱动活塞杆69的上端连接拧紧支承板49，所述第一拧轴支承座55、第二拧轴支承座56、第三拧轴支承座57和第四拧轴支承座58都固定在拧紧支承板49的下端，所述第一拧轴支承座55、第二拧轴支承座56、第三拧轴支承座57和第四拧轴支承座58分别位于矩形的四个角上，所述第一拧轴51可转动设置在第一拧轴支承座55和拧紧支承板49上，所述第二拧轴52可转动设置在第二拧轴支承座56和拧紧支承板49上，所述第三拧轴53可转动设置在第三拧轴支承座57和拧紧支承板49上，所述第四拧轴54可转动设置在第四拧轴支承座58和拧紧支承板49上，所述第一拧轴51和拧紧支承板49之间、第二拧轴52和拧紧支承板49之间、第三拧轴53和拧紧支承板49之间、第四拧轴54和拧紧支承板49之间都设置有滚动支承轴承71，有利于第一拧轴51、第二拧轴52、第三拧轴53和第四拧轴54平稳转动。所述第一拧轴51、第二拧轴52、第三拧轴53和第四拧轴54的下方都设置有六角拧头50，所述张紧轮支轴65安装在上支座7上，所述皮带张紧轮64可转动设置在张紧轮支轴65上，所述皮带张紧轮64为弹性橡胶轮，拧紧电机66和驱动带轮67同轴连接，所述拧紧电机66安装在上支座7上，所述拧紧电机66为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。所述连接皮带63封闭环绕设置在驱动带轮67、皮带张紧轮64、第一弧形轮59、第二弧形轮60、第三弧形轮61和第四弧形轮62上。

通过上述技术方案，本实用新型一种燕尾槽滑块式导轨自动装配装置使用时，升降气缸14动作，带动支承块17向下运动，安装在支承块17下端的定位销18插入燕尾槽滑块6上的螺纹安装孔39内，实现定位。左夹爪气缸23的左夹爪活塞杆34和右夹爪气缸29的右夹爪活塞杆37向外伸出，左夹爪活塞杆34的左U形槽35通过左支轴22带动左夹爪20绕着左销轴21逆时针摆动，同时，右夹爪活塞杆37的右U形槽38通过右支轴28带动右夹爪26绕着右销轴27顺时针摆动，左夹爪20和右夹爪26实现对燕尾槽滑块6的夹持。然后平移电机10带动齿轮12平稳转动，在齿轮12和齿条13的共同作用下，上滑块8沿着上滑块导轨9滑动，将燕尾槽滑块6插入轨道5，接着，左夹爪气缸23的左夹爪活塞杆34和右夹爪气缸29的右夹爪活塞杆37向内缩回，左夹爪20和右夹爪26实现对燕尾槽滑块6的松开。升降气缸14的升降活塞杆32缩回，带动支承块17向上运动，接着，左夹爪20和右夹爪26再次实现对燕尾槽滑块6的侧面夹持，通过上滑块8将燕尾槽滑块6安装到指定位置。然后，送料电机47动作，通过第一带轮44、驱动皮带46和第二带轮45带动第二送料轮42平稳转动，在送料帘43的作用下，将连接板72送料至两块燕尾槽滑块6上。最后，拧紧电机66动作，通过连接皮带63带动第一拧轴51、第二拧轴52、第三拧轴53和第四拧轴54同步平稳转动，拧紧驱动气缸48带动拧紧支承板49向下动作，同时第一拧轴51、第二拧轴52、第三拧轴53和第四拧轴54做回转运动的同时逐步下降，安装在第一拧轴51、第二拧轴52、第三拧轴53和第四拧轴54上的六角拧头50将内六角圆柱头螺钉73拧入燕尾槽滑块6的螺纹安装孔39内，使连接板72和燕尾槽滑块6快速连接。本实用新型实现燕尾槽滑块式导轨的自动装配，结构合理，自动化程度高，装配效率高。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种燕尾槽滑块式导轨自动装配装置，其特征在于：它包括燕尾槽滑块安装机构、连接板送料机构、连接板拧紧机构，所述燕尾槽滑块安装机构包括支承底座、轨道、燕尾槽滑块、上支座、上滑块、上滑块导轨、平移电机、平移电机支座、齿轮、齿条、升降气缸、导杆、导套、支承块、定位销、左夹爪支座、左夹爪、左销轴、左支轴、左夹爪气缸、左夹爪气缸支座、右夹爪支座、右夹爪、右销轴、右支轴、右夹爪气缸、右夹爪气缸支座，所述轨道安装在支承底座上，所述上滑块导轨固定在上支座的下侧，所述上滑块可前后滑动设置在上滑块导轨上，所述齿条安装在上支座上，并且位于上滑块的一侧，所述平移电机和齿轮同轴连接，所述平移电机安装在平移电机支座上，所述齿轮和齿条相互啮合，所述导杆的上端固定在上滑块上，所述导套的下端固定在支承块上，所述导杆和导套上下可滑动连接，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体固定在上滑块上，所述升降活塞杆的下端连接支承块，所述定位销安装在支承块的下侧，所述左夹爪支座和右夹爪支座对称固定在支承块的左右两侧，所述左夹爪通过左销轴铰接在左夹爪支座上，所述右夹爪通过右销轴铰接在右夹爪支座上，所述左支轴固定在左夹爪的上端，所述右支轴固定在右夹爪的上端，所述左夹爪气缸包括左夹爪缸体和左夹爪活塞杆，所述左夹爪缸体固定在左夹爪气缸支座上，所述左夹爪气缸支座固定在支承块上，所述左夹爪活塞杆的左端设置有左U形槽，所述左支轴插入左夹爪活塞杆左端的左U形槽，所述右夹爪气缸包括右夹爪缸体和右夹爪活塞杆，所述右夹爪缸体固定在右夹爪气缸支座上，所述右夹爪气缸支座固定在支承块上，所述右夹爪活塞杆的右端设置有右U形槽，所述右支轴插入右夹爪活塞杆右端的右U形槽，所述燕尾槽滑块上设置有螺纹安装孔，所述连接板送料机构设置在燕尾槽滑块安装机构的一侧，所述连接板送料机构包括送料支承座、第一送料轮、第二送料轮、送料帘、第一带轮、第二带轮、驱动皮带、送料电机，所述送料支承座固定在支承底座上，所述第一送料轮可转动设置在送料支承座的一侧，所述第二送料轮可转动设置在送料支承座的另一侧，所述送料帘环绕设置在第一送料轮和第二送料轮上，第二带轮同轴心设置在第二送料轮的一侧，所述第一带轮和送料电机同轴连接，所述送料电机安装在送料支承座上，所述第一带轮和第二带轮通过驱动皮带连接，所述连接板拧紧机构设置在上支座上，所述连接板拧紧机构包括拧紧驱动气缸、拧紧支承板、六角拧头、第一拧轴、第二拧轴、第三拧轴、第四拧轴、第一拧轴支承座、第二拧轴支承座、第三拧轴支承座、第四拧轴支承座、第一弧形轮、第二弧形轮、第三弧形轮、第四弧形轮、连接皮带、皮带张紧轮、张紧轮支轴、拧紧电机、驱动带轮，所述拧紧驱动气缸包括拧紧驱动缸体和拧紧驱动活塞杆，所述拧紧驱动缸体固定在上支座上，所述拧紧驱动活塞杆的上端连接拧紧支承板，所述第一拧轴支承座、第二拧轴支承座、第三拧轴支承座和第四拧轴支承座都固定在拧紧支承板的下端，所述第一拧轴支承座、第二拧轴支承座、第三拧轴支承座和第四拧轴支承座分别位于矩形的四个角上，所述第一拧轴可转动设置在第一拧轴支承座和拧紧支承板上，所述第二拧轴可转动设置在第二拧轴支承座和拧紧支承板上，所述第三拧轴可转动设置在第三拧轴支承座和拧紧支承板上，所述第四拧轴可转动设置在第四拧轴支承座和拧紧支承板上，所述第一拧轴、第二拧轴、第三拧轴和第四拧轴的下方都设置有六角拧头，所述张紧轮支轴安装在上支座上，所述皮带张紧轮可转动设置在张紧轮支轴上，所述皮带张紧轮为弹性橡胶轮，拧紧电机和驱动带轮同轴连接，所述拧紧电机安装在上支座上，所述连接皮带封闭环绕设置在驱动带轮、皮带张紧轮、第一弧形轮、第二弧形轮、第三弧形轮和第四弧形轮上。

2.根据权利要求1所述的一种燕尾槽滑块式导轨自动装配装置，其特征在于：所述左夹爪的下侧和右夹爪的下侧设置有夹持压垫。

3.根据权利要求1所述的一种燕尾槽滑块式导轨自动装配装置，其特征在于：所述平移电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种燕尾槽滑块式导轨自动装配装置，其特征在于：所述送料帘上设置有防滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种燕尾槽滑块式导轨自动装配装置，其特征在于：所述拧紧电机为步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种燕尾槽滑块式导轨自动装配装置，其特征在于：所述第一拧轴和拧紧支承板之间、第二拧轴和拧紧支承板之间、第三拧轴和拧紧支承板之间、第四拧轴和拧紧支承板之间都设置有滚动支承轴承。

7.根据权利要求1所述的一种燕尾槽滑块式导轨自动装配装置，其特征在于：所述导杆和导套的数量均为两个。