CN211140800U

CN211140800U - 样本夹取驱动机构及夹盒模组

Info

Publication number: CN211140800U
Application number: CN201922194994.6U
Authority: CN
Inventors: 胡佳霖; 郑古成
Original assignee: Jidian Weike (chengdu) Medical Robot Technology Co ltd
Current assignee: Base Biotechnology (Chengdu) Co.,Ltd.
Priority date: 2019-12-09
Filing date: 2019-12-09
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2029-12-09

Abstract

本实用新型公开了一种样本夹取驱动机构及具有该样本夹取驱动机构的夹盒模组，该样本夹取驱动机构包括空心的螺杆、套在螺杆外并与螺杆螺纹配合的螺母、套在螺母外并与螺母转动连接的基座、转动支承在螺杆内的转轴、固定在螺杆一端并驱动转轴转动的驱动装置A以及与基座固定连接并驱动螺母旋转的驱动装置B；所述基座与螺杆之间设置有防止螺杆转动的防转结构；所述转轴沿所述螺杆的轴向设置，且转轴远离驱动装置A的一端贯穿所述螺杆。本实用新型的夹紧机构无管线，不会将其他样本盒中的试管带出。

Description

样本夹取驱动机构及夹盒模组

技术领域

本实用新型属于生物样本存储技术领域，具体涉及一种样本夹取驱动机构及夹盒模组。

背景技术

现有技术中，将样本盒放入或取出样本库时，首先利用夹盒机构将样本盒或样本试管夹紧，然后再用升降机构例如气缸等将夹盒机构及样本盒或样本试管提起，最后用与升降机构连接的机械手臂将升降机构、夹盒机构及样本盒或样本试管转移至别处。由于夹盒机构上具有驱动件如气缸、电机等，整体结构较大，需要在样本库内设计较大空间以避让夹盒机构的驱动装置，其次，驱动装置要连接为其提供能源的管线，例如气缸需要连接气管，电缸需要连接电缆，因此，样本库还需避让这些管线；并且这些管线还有可能将其他样本盒中的试管带出，导致试管损坏。

实用新型内容

为了解决现有技术中夹紧机构与驱动夹紧机构夹紧样本盒的驱动件距离较近的技术问题，本实用新型目的在于提供一种样本夹取驱动机构。本实用新型通过在空心的螺杆内设置转轴，利用与螺杆螺纹配合的螺母驱动螺杆及转轴升降，再利用驱动装置A驱动转轴旋转，将转轴的旋转作为夹紧机构的驱动，驱动夹紧机构夹紧样本盒或样本试管，由于驱动装置A远离夹紧机构，因此样本库仅需设计避让夹紧机构的避让空间，并且，夹紧机构无管线，不会将其他样本盒中的试管带出。

本实用新型更进一步地目的在于提供一种具有上述样本夹取驱动机构的夹盒模组。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种样本夹取驱动机构，包括空心的螺杆、套在螺杆外并与螺杆螺纹配合的螺母、套在螺母外并与螺母转动连接的基座、转动支承在螺杆内的转轴、固定在螺杆一端并驱动转轴转动的驱动装置A以及与基座固定连接并驱动螺母旋转的驱动装置B；所述基座与螺杆之间设置有防止螺杆转动的防转结构；所述转轴沿所述螺杆的轴向设置，且转轴远离驱动装置A的一端贯穿所述螺杆。

作为所述样本夹取驱动机构的进一步可选方案，所述防转结构包括沿所述螺杆轴向开设的长槽及设置在所述长槽内的止转凸块；所述基座与螺杆二者之一开设所述长槽，另一者与所述止转凸块固定连接。

作为所述样本夹取驱动机构的进一步可选方案，所述止转凸块呈沿所述螺杆轴向设置的长条状。

作为所述样本夹取驱动机构的进一步可选方案，所述驱动装置A包括固定在螺杆一端的安装板、固定在安装板远离螺杆一侧的电机A以及设置在电机A 和转轴之间的传动机构A。

作为所述样本夹取驱动机构的进一步可选方案，所述驱动装置B包括固定在基座上的电机B以及设置在电机B和螺母之间的传动机构B。

作为所述样本夹取驱动机构的进一步可选方案，所述螺母与基座之间设置有轴承B。

一种夹盒模组，包括前述任一项所述的样本夹取驱动机构，还包括设置在螺杆远离驱动装置A一端的夹紧机构；所述夹紧机构包括与螺杆固定连接的安装座、两个均设置在安装座背离螺杆一侧的夹爪以及设置在转轴远离驱动装置 A的一端并与转轴固定连接的齿轮；每个所述夹爪均固定有与所述齿轮啮合的齿条，且两个齿条相对设置。

作为所述夹盒模组的进一步可选方案，两个所述夹爪相对的一侧均固定有至少两个插块。

作为所述夹盒模组的进一步可选方案，两个所述插块相对的一端均具有锥状的导向部。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在空心的螺杆内设置转轴，利用与螺杆螺纹配合的螺母驱动螺杆及转轴升降，再利用驱动装置A驱动转轴旋转，将转轴的旋转作为夹紧机构的驱动，驱动夹紧机构夹紧样本盒或样本试管，由于驱动装置A远离夹紧机构，因此样本库仅需设计避让夹紧机构的避让空间，并且，夹紧机构无管线，不会将其他样本盒中的试管带出。

本实用新型的其他有益效果将在具体实施方式中详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的夹盒模组的结构示意图；

图2是图1所示的夹盒模组中样本夹取驱动机构的结构示意图；

图3是图2中A区域放大的结构示意图；

图4是图1所示的夹盒模组中驱动装置A的结构示意图；

图5是图1所示的夹盒模组中夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1和2所示，本实施例的样本夹取驱动机构1，包括空心的螺杆11、套在螺杆11外并与螺杆11螺纹配合的螺母18、套在螺母18外并与螺母18转动连接的基座13、转动支承在螺杆11内的转轴17、固定在螺杆11一端并驱动转轴17转动的驱动装置A12以及与基座13固定连接并驱动螺母18旋转的驱动装置B14；基座13与螺杆11之间设置有防止螺杆11转动的防转结构；转轴17 沿螺杆11的轴向设置，且转轴17远离驱动装置A12的一端贯穿螺杆11。

驱动装置A12和驱动装置B14均可采用电机、液压马达等现有的旋转驱动件实现，也可采用电机加传动机构如减速机等实现。

如图1和4所示，本实施例中的驱动装置A12包括固定在螺杆11一端的安装板124、固定在安装板124远离螺杆11一侧的电机A123以及设置在电机A123 和转轴17之间的传动机构A。传动机构A可采用齿轮传动、链传动或带传动等本领域已知的传动机构实现。本实施例中，如图4所示，传动机构A包括同步带轮A121、同步带轮B122以及包绕在同步带轮A121和同步带轮B122外的同步带(图中未示出)。同步带轮A121和同步带轮B122分别与电机A123的输出端和转轴17远离夹紧机构2的一端固定连接；从而电机A123转动，通过传动机构A带动转轴17转动，这样就可通过转轴17驱动夹紧机构将样本盒或样本试管夹紧，即本样本夹取驱动机构既可用于样本盒的夹紧驱动，也可用于样本试管的夹紧驱动。

如图1和2所示，本实施例中的驱动装置B14包括固定在基座13上的电机 B141以及设置在电机B141和螺母18之间的传动机构B。传动机构B可采用齿轮传动、链传动或带传动等本领域已知的传动机构实现。本实施例中，如图1所示，传动机构B包括同步带轮C142、同步带轮D143以及包绕在同步带轮C142 和同步带轮D143外的同步带(图中未示出)。同步带轮C142和同步带轮D143 分别与电机B141的输出端和螺母18固定连接；从而电机B141转动，通过传动机构B带动螺母18转动，螺母18转动，从而带动螺杆11以及螺杆11内的转轴17升降。

为减慢螺母18的磨损以及减小螺母18转动的阻力，本实施例中，如图2 所示，螺母18与基座13之间设置有轴承B15，具体地，基座13开设有轴承孔 A，轴承B15的外圈与轴承孔A过盈配合，轴承B15的内圈与螺母18的外圆面过盈配合。

设置防转结构的目的是，避免螺杆11跟随螺母18一起旋转。防转结构可采用导向机构实现，例如可设置一与螺杆11偏心的导向杆，导向杆与基座13 滑动配合，导向杆的一端与螺杆11固定连接。

如图2和3所示，本实施例中的防转结构包括沿螺杆11轴向开设的长槽 111及设置在长槽111内的止转凸块161；基座13与螺杆11二者之一开设长槽 111，另一者与止转凸块161固定连接。本实施例中，如图3所示，基座13背离螺母18的一端固定连接有止转螺母16，止转螺母16与螺杆11螺纹配合，止转螺母16的内壁固定有与长槽111适配的止转凸块161，长槽111开设在螺杆的外表面，这样基座13沿螺杆11轴向方向的尺寸可极大的减小。

本实施例中，如图3所示，止转凸块161呈沿螺杆11轴向设置的长条状。这样，止转凸块161与长槽111的接触长度延长，螺杆11可转动的角度极大的减小。

为减慢转轴17的磨损以及减小转轴17转动的阻力，本实施例中，如图4 和5所示，转轴17伸出螺杆11的两端均套接有轴承A19，两个轴承A19的内圈均与转轴17过盈配合，两个轴承A19的外圈分别于安装板124和安装座21 过盈配合，与将轴承A19安装在转轴17和螺杆11之间相比，可极大地减小螺杆11的直径。

如图1和5所示，本实施例中的夹盒模组，包括前述任一项的样本夹取驱动机构1，还包括设置在螺杆11远离驱动装置A12一端的夹紧机构2；夹紧机构2包括与螺杆11固定连接的安装座21、两个均设置在安装座21背离螺杆11 一侧的夹爪22以及设置在转轴17远离驱动装置A12的一端并与转轴17固定连接的齿轮23；每个夹爪22均固定有与齿轮23啮合的齿条24，且两个齿条24 相对设置。转轴17转动，驱动两个齿轮23相向运动，从而带动两个夹爪22相向运动，进而夹紧或松开样本盒(图中未示出)。

如图5所示，夹爪22与安装座21之间连接有直线导轨25，具体地，直线导轨25的导轨与安装座21固定连接，导轨25上的两个滑块分别于两个夹爪 22固定连接。这样可减小夹爪22与安装座21之间的滑动阻力，减少磨损，并能提高夹爪22的滑动精度。

如图5所示，本实施例中，两个夹爪22相对的一侧均固定有至少两个插块 221。这样可将插块221插入样本盒的孔中，避免样本盒掉落，还可避免因夹紧力过大导致样本盒损坏。

如图5所示，两个插块221相对的一端均具有锥状的导向部，这样，插块 221更容易插入样本盒的孔中。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.样本夹取驱动机构，其特征在于：包括空心的螺杆、套在螺杆外并与螺杆螺纹配合的螺母、套在螺母外并与螺母转动连接的基座、转动支承在螺杆内的转轴、固定在螺杆一端并驱动转轴转动的驱动装置A以及与基座固定连接并驱动螺母旋转的驱动装置B；所述基座与螺杆之间设置有防止螺杆转动的防转结构；所述转轴沿所述螺杆的轴向设置，且转轴远离驱动装置A的一端贯穿所述螺杆。

2.根据权利要求1所述的样本夹取驱动机构，其特征在于：所述防转结构包括沿所述螺杆轴向开设的长槽及设置在所述长槽内的止转凸块；所述基座与螺杆二者之一开设所述长槽，另一者与所述止转凸块固定连接。

3.根据权利要求2所述的样本夹取驱动机构，其特征在于：所述止转凸块呈沿所述螺杆轴向设置的长条状。

4.根据权利要求1所述的样本夹取驱动机构，其特征在于：所述驱动装置A包括固定在螺杆一端的安装板、固定在安装板远离螺杆一侧的电机A以及设置在电机A和转轴之间的传动机构A。

5.根据权利要求1所述的样本夹取驱动机构，其特征在于：所述驱动装置B包括固定在基座上的电机B以及设置在电机B和螺母之间的传动机构B。

6.根据权利要求1所述的样本夹取驱动机构，其特征在于：所述螺母与基座之间设置有轴承B。

7.一种夹盒模组，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的样本夹取驱动机构，还包括设置在螺杆远离驱动装置A一端的夹紧机构；所述夹紧机构包括与螺杆固定连接的安装座、两个均设置在安装座背离螺杆一侧的夹爪以及设置在转轴远离驱动装置A的一端并与转轴固定连接的齿轮；每个所述夹爪均固定有与所述齿轮啮合的齿条，且两个齿条相对设置。

8.根据权利要求7所述的夹盒模组，其特征在于：两个所述夹爪相对的一侧均固定有至少两个插块。

9.根据权利要求8所述的夹盒模组，其特征在于：两个所述插块相对的一端均具有锥状的导向部。