CN107649635B - 一种全自动多工位锻造生产机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动多工位锻造生产机械手，包括固定架，所述固定架的底部开设有多个安装槽，且安装槽内滑动安装有机械大臂，所述机械大臂的底部开设有放置槽，所述放置槽的顶部内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有转轴，所述机械大臂的下方设有转盘，且转盘的顶部开设有卡槽，所述转轴延伸至卡槽内并与卡槽相卡接，所述转盘的底部焊接有机械小臂，所述机械小臂的一侧底部开设有通槽，所述通槽的两侧内壁上均开设有凹槽。本发明结构简单，通过第一步进电机就可以带动机械手对金属坯料进行锻压，通过驱动电机和第二步进电机来调节机械爪的方位和角度，便于调节角度，提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种全自动多工位锻造生产机械手。
背景技术
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压的两大组成部分之一，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。
目前的锻造工艺都是单个锻压机械工作的，效率太低，且锻压机械不能够旋转，也不能够调节角度，所以我们提出了一种全自动多工位锻造生产机械手来解决上述提出的问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种全自动多工位锻造生产机械手。
本发明提出的一种全自动多工位锻造生产机械手，包括固定架，所述固定架的底部开设有多个安装槽，且安装槽内滑动安装有机械大臂，所述机械大臂的底部开设有放置槽，所述放置槽的顶部内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有转轴，所述机械大臂的下方设有转盘，且转盘的顶部开设有卡槽，所述转轴延伸至卡槽内并与卡槽相卡接，所述转盘的底部焊接有机械小臂，所述机械小臂的一侧底部开设有通槽，所述通槽的两侧内壁上均开设有凹槽，所述凹槽远离凹槽槽口的一侧内壁上固定卡装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上焊接有第二连接轴，所述第二连接轴的一端焊接有矩形卡块，且矩形卡块滑动安装在凹槽内，所述通槽内设有机械爪，且机械爪的两侧均开设有矩形卡槽，所述矩形卡块远离第二连接轴的一侧穿过通槽并卡装在矩形卡槽内。
优选地，所述安装槽的一侧内壁上开设有嵌入槽，且嵌入槽远离嵌入槽槽口的一侧内壁上固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴上焊接有第一连接轴，且第一连接轴的外侧固定套设有齿轮，所述齿轮位于安装槽内，且机械大臂靠近齿轮的一侧设有齿条，所述齿轮与齿条相啮合。
优选地，所述驱动电机的顶部焊接有固定板，且固定板的四角均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接螺栓，且驱动电机通过固定板上的螺栓孔和螺栓固定安装在放置槽的顶部内壁上。
优选地，所述机械大臂的底部焊接有两个对称设置的弧形滑块，且弧形滑块分别位于放置槽的两侧，所述转盘的顶部设有环形滑轨，且弧形滑块与环形滑轨滑动连接，所述机械大臂通过弧形滑块和环形滑轨与转盘转动连接。
优选地，所述凹槽的顶部内壁和底部内壁上均焊接有夹板，且两个夹板之间夹设有同一个第二步进电机，所述第二步进电机与两个夹板为最小间隙配合。
优选地，所述卡槽为六边形结构，且卡槽的内壁上设有防滑密封圈，所述转轴的外侧底部固定套设有六角螺母，且转轴通过六角螺母和防滑密封圈与卡槽紧密连接。
优选的，所述机械大臂的两侧顶部均焊接有第一滑块，且安装槽的两侧内壁上均设有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。
优选的，所述凹槽的顶部内壁和底部内壁上均设有第二滑轨，且第二滑轨位于夹板靠近机械爪的一侧，所述矩形卡块的顶部和底部上均焊接有第二滑块，且第二滑块与第二滑轨滑动连接。
优选的，所述安装槽的数量为四到六个，且四到六个安装槽等间距开设在固定架的底部内壁上。
本发明中，所述一种全自动多工位锻造生产机械手的有益效果是：通过固定架、安装槽、嵌入槽、第一步进电机、第一连接轴、齿轮、机械大臂和齿条相配合，第一步进电机可以通过齿轮和齿条相啮合来带动机械大臂上下运动，通过放置槽、固定板、驱动电机、转轴、转盘、卡槽、弧形滑块和环形滑轨相配合，且弧形滑块和环形滑轨滑动连接，驱动电机可以通过转轴带动转盘进行旋转，通过机械小臂、通槽、凹槽、夹板、第二步进电机、第二连接轴、矩形卡块、机械爪和矩形卡槽相配合，使得机械爪安装在机械小臂上开设的通槽内，且机械爪可以通过第二步进电机来调节角度，本发明结构简单，通过第一步进电机就可以带动机械手对金属坯料进行锻压，通过驱动电机和第二步进电机来调节机械爪的方位和角度，便于调节角度，提高了效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种全自动多工位锻造生产机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种全自动多工位锻造生产机械手的结构剖视图；
图3为本发明提出的一种全自动多工位锻造生产机械手的A结构示意图；
图4为本发明提出的一种全自动多工位锻造生产机械手的局部侧视图；
图5为本发明提出的一种全自动多工位锻造生产机械手的B结构示意图。
图中：1固定架、2安装槽、3嵌入槽、4第一步进电机、5第一连接轴、6齿轮、7机械大臂、8齿条、9放置槽、10固定板、11驱动电机、12转轴、13转盘、14卡槽、15弧形滑块、16环形滑轨、17机械小臂、18通槽、19凹槽、20夹板、21第二步进电机、22第二连接轴、23矩形卡块、24机械爪、25矩形卡槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5，本实施例中提出了一种全自动多工位锻造生产机械手，包括固定架1，固定架1的底部开设有多个安装槽2，且安装槽2内滑动安装有机械大臂7，机械大臂7的底部开设有放置槽9，放置槽9的顶部内壁上固定安装有驱动电机11，驱动电机11的输出轴上焊接有转轴12，机械大臂7的下方设有转盘13，且转盘13的顶部开设有卡槽14，转轴12延伸至卡槽14内并与卡槽14相卡接，转盘13的底部焊接有机械小臂17，机械小臂17的一侧底部开设有通槽18，通槽18的两侧内壁上均开设有凹槽19，凹槽19远离凹槽19槽口的一侧内壁上固定卡装有第二步进电机21，第二步进电机21的输出轴上焊接有第二连接轴22，第二连接轴22的一端焊接有矩形卡块23，且矩形卡块23滑动安装在凹槽19内，通槽18内设有机械爪24，且机械爪24的两侧均开设有矩形卡槽25，矩形卡块23远离第二连接轴22的一侧穿过通槽18并卡装在矩形卡槽25内，通过固定架1、安装槽2、嵌入槽3、第一步进电机4、第一连接轴5、齿轮6、机械大臂7和齿条8相配合，第一步进电机4可以通过齿轮6和齿条8相啮合来带动机械大臂7上下运动，通过放置槽9、固定板10、驱动电机11、转轴12、转盘13、卡槽14、弧形滑块15和环形滑轨16相配合，且弧形滑块15和环形滑轨16滑动连接，驱动电机11可以通过转轴12带动转盘13进行旋转，通过机械小臂17、通槽18、凹槽19、夹板20、第二步进电机21、第二连接轴22、矩形卡块23、机械爪24和矩形卡槽25相配合，使得机械爪24安装在机械小臂17上开设的通槽18内，且机械爪24可以通过第二步进电机21来调节角度，本发明结构简单，通过第一步进电机4就可以带动机械手对金属坯料进行锻压，通过驱动电机11和第二步进电机21来调节机械爪24的方位和角度，便于调节角度，提高了效率。
本实施例中，安装槽2的一侧内壁上开设有嵌入槽3，且嵌入槽3远离嵌入槽3槽口的一侧内壁上固定安装有第一步进电机4，第一步进电机4的输出轴上焊接有第一连接轴5，且第一连接轴5的外侧固定套设有齿轮6，齿轮6位于安装槽2内，且机械大臂7靠近齿轮6的一侧设有齿条8，齿轮6与齿条8相啮合，驱动电机11的顶部焊接有固定板10，且固定板10的四角均开设有螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接螺栓，且驱动电机11通过固定板10上的螺栓孔和螺栓固定安装在放置槽9的顶部内壁上，机械大臂7的底部焊接有两个对称设置的弧形滑块15，且弧形滑块15分别位于放置槽9的两侧，转盘13的顶部设有环形滑轨16，且弧形滑块15与环形滑轨16滑动连接，机械大臂7通过弧形滑块15和环形滑轨16与转盘13转动连接，凹槽19的顶部内壁和底部内壁上均焊接有夹板20，且两个夹板20之间夹设有同一个第二步进电机21，第二步进电机21与两个夹板20为最小间隙配合，卡槽14为六边形结构，且卡槽14的内壁上设有防滑密封圈，转轴12的外侧底部固定套设有六角螺母，且转轴12通过六角螺母和防滑密封圈与卡槽14紧密连接，机械大臂7的两侧顶部均焊接有第一滑块，且安装槽2的两侧内壁上均设有第一滑轨，第一滑块与第一滑轨滑动连接，凹槽19的顶部内壁和底部内壁上均设有第二滑轨，且第二滑轨位于夹板20靠近机械爪24的一侧，矩形卡块23的顶部和底部上均焊接有第二滑块，且第二滑块与第二滑轨滑动连接，安装槽2的数量为四到六个，且四到六个安装槽2等间距开设在固定架1的底部内壁上，通过固定架1、安装槽2、嵌入槽3、第一步进电机4、第一连接轴5、齿轮6、机械大臂7和齿条8相配合，第一步进电机4可以通过齿轮6和齿条8相啮合来带动机械大臂7上下运动，通过放置槽9、固定板10、驱动电机11、转轴12、转盘13、卡槽14、弧形滑块15和环形滑轨16相配合，且弧形滑块15和环形滑轨16滑动连接，驱动电机11可以通过转轴12带动转盘13进行旋转，通过机械小臂17、通槽18、凹槽19、夹板20、第二步进电机21、第二连接轴22、矩形卡块23、机械爪24和矩形卡槽25相配合，使得机械爪24安装在机械小臂17上开设的通槽18内，且机械爪24可以通过第二步进电机21来调节角度，本发明结构简单，通过第一步进电机4就可以带动机械手对金属坯料进行锻压，通过驱动电机11和第二步进电机21来调节机械爪24的方位和角度，便于调节角度，提高了效率。
本实施例中，因为固定架1的顶部开设有多个安装槽2，多个安装槽2内设有多个机械大臂7，所以提高了对金属坯料锻压的工作效率，机械大臂7是通过第一步进电机4带动第一连接轴5转动，再通过第一连接轴5来带动齿轮6旋转，又因为机械大臂7上设有齿条8，且齿条8是与齿轮6相啮合的，所以当第一步进电机4启动时，就可以带动齿轮6旋转，并使得机械大臂7上下移动，当机械小臂17需要旋转时，启动驱动电机11，因为驱动电机11是固定安装在放置槽9的顶部内壁上的，驱动电机11的输出轴上又焊接有转轴12，且转轴12的外侧底部与转盘13上开设的卡槽14紧密卡接，转盘13的顶部又是通过弧形滑块15和环形滑轨16与机械大臂7滑动连接的，转盘13的底部与机械小臂17相焊接，所以驱动电机11启动，就可以带动转盘13进行转动，然后再通过转盘13来带动机械小臂17转动，机械小臂17的底部又开设有通槽18，通槽18的两侧内壁上又开设有凹槽19，凹槽19内又固定安装有第二步进电机21，第二步进电机21的输出轴上又焊接有第二连接轴22，第二连接轴22的一端又焊接有矩形卡块23，机械爪24是位于通槽18内的，且机械爪24的两侧均开设有矩形卡槽25，矩形卡块23又是卡接在矩形卡槽25内的，所以当启动第二步进电机21时，第二步进电机21就会带动矩形卡块23转动，然后通过矩形卡块23来调节机械爪24的角度，再配合机械小臂17的旋转方位来使的金属坯料锻压的更加彻底。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动多工位锻造生产机械手，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)的底部开设有多个安装槽(2)，且安装槽(2)内滑动安装有机械大臂(7)，所述机械大臂(7)的底部开设有放置槽(9)，所述放置槽(9)的顶部内壁上固定安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴上焊接有转轴(12)，所述机械大臂(7)的下方设有转盘(13)，且转盘(13)的顶部开设有卡槽(14)，所述转轴(12)延伸至卡槽(14)内并与卡槽(14)相卡接，所述转盘(13)的底部焊接有机械小臂(17)，所述机械小臂(17)的一侧底部开设有通槽(18)，所述通槽(18)的两侧内壁上均开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)远离凹槽(19)槽口的一侧内壁上固定卡装有第二步进电机(21)，所述第二步进电机(21)的输出轴上焊接有第二连接轴(22)，所述第二连接轴(22)的一端焊接有矩形卡块(23)，且矩形卡块(23)滑动安装在凹槽(19)内，所述通槽(18)内设有机械爪(24)，且机械爪(24)的两侧均开设有矩形卡槽(25)，所述矩形卡块(23)远离第二连接轴(22)的一侧穿过通槽(18)并卡装在矩形卡槽(25)内。
2.根据权利要求1所述的一种全自动多工位锻造生产机械手，其特征在于，所述安装槽(2)的一侧内壁上开设有嵌入槽(3)，且嵌入槽(3)远离嵌入槽(3)槽口的一侧内壁上固定安装有第一步进电机(4)，所述第一步进电机(4)的输出轴上焊接有第一连接轴(5)，且第一连接轴(5)的外侧固定套设有齿轮(6)，所述齿轮(6)位于安装槽(2)内，且机械大臂(7)靠近齿轮(6)的一侧设有齿条(8)，所述齿轮(6)与齿条(8)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种全自动多工位锻造生产机械手，其特征在于，所述驱动电机(11)的顶部焊接有固定板(10)，且固定板(10)的四角均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接螺栓，且驱动电机(11)通过固定板(10)上的螺栓孔和螺栓固定安装在放置槽(9)的顶部内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动多工位锻造生产机械手，其特征在于，所述机械大臂(7)的底部焊接有两个对称设置的弧形滑块(15)，且弧形滑块(15)分别位于放置槽(9)的两侧，所述转盘(13)的顶部设有环形滑轨(16)，且弧形滑块(15)与环形滑轨(16)滑动连接，所述机械大臂(7)通过弧形滑块(15)和环形滑轨(16)与转盘(13)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动多工位锻造生产机械手，其特征在于，所述凹槽(19)的顶部内壁和底部内壁上均焊接有夹板(20)，且两个夹板(20)之间夹设有同一个第二步进电机(21)，所述第二步进电机(21)与两个夹板(20)为最小间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种全自动多工位锻造生产机械手，其特征在于，所述卡槽(14)为六边形结构，且卡槽(14)的内壁上设有防滑密封圈，所述转轴(12)的外侧底部固定套设有六角螺母，且转轴(12)通过六角螺母和防滑密封圈与卡槽(14)紧密连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动多工位锻造生产机械手，其特征在于，所述机械大臂(7)的两侧顶部均焊接有第一滑块，且安装槽(2)的两侧内壁上均设有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种全自动多工位锻造生产机械手，其特征在于，所述凹槽(19)的顶部内壁和底部内壁上均设有第二滑轨，且第二滑轨位于夹板(20)靠近机械爪(24)的一侧，所述矩形卡块(23)的顶部和底部上均焊接有第二滑块，且第二滑块与第二滑轨滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种全自动多工位锻造生产机械手，其特征在于，所述安装槽(2)的数量为四到六个，且四到六个安装槽(2)等间距开设在固定架(1)的底部内壁上。
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