CN202037438U - 一种扭力机 - Google Patents

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姜崇伟
张西剑
钱天军
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Abstract

本实用新型公开了一种扭力机，包括设于扭力机机体上的升降机构，所述升降机构上设有一动力头，所述动力头包括对应拧紧阀盖的外模套及对应拧紧螺母的内模套，所述外模套由第一电机带动转动，所述内模套由第二电机带动转动。本实用新型将动力头设计为双头结构，外部的外模套对应拧紧阀盖，内部的内模头对应拧紧螺母的内模套，实现了一次性拧紧阀盖和螺母二个工件。

Description

一种扭力机
技术领域
本实用新型涉及扭力机。
背景技术
现有车间扭力机通过液压产生的动力从上模套下行与已固定在工作台上的下模套的工件合模，此时自动拧紧工件，当力矩达到设定的扭力扭力极限压力时，由电器控制发讯停止并瞬间逆转，然后由气动退出上模套，此刻完成一个循环，再换上下一个工件。现有技术的扭力机在对阀盖和阀帽进行拧紧时，只能一次拧紧一个阀盖或阀帽，工作效率较低，且扭力输出值精度较低，对于阀的定位问题无法满足要求，拧紧过程中造成阀体磕碰。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种扭力机，实现阀盖和阀帽同时拧紧，工作效率高，扭力输出值精度高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种扭力机，包括设于扭力机机体上的升降机构，其特征在于：所述升降机构上设有一动力头，所述动力头包括对应拧紧阀盖的外模套及对应拧紧螺母的内模套，所述外模套由第一电机带动转动，所述内模套由第二电机带动转动。
优选的，所述动力头包括外套筒，所述外套筒通过第一轴承转接在动力头壳体上，所述外套筒上端与第一电机连动，所述外套筒下端连接外模套，所述外套筒内设有内套筒，所述内套筒与所述外套筒间设有第二轴承，所述内套筒上端与所述第二电机连动，所述内套筒下端连接内模套。
进一步的，所述第一轴承为深沟球轴承，所述第二轴承为滚针轴承。
优选的，所述升降机构为一竖直设置的升降气缸。所述第一电机及第二电机对称安装于所述升降气缸的两侧。
优选的，所述外模套与第一电机间设有第一扭力传感器，所述内模套与第二电机间设有第二扭力传感器。
进一步的，所述第一电机的输出轴上设有第一齿轮，第一齿轮前方平行设有第二齿轮，第二齿轮下方依次设有第一扭力传感器与动力盒，所述动力盒与动力头的外模套平行，所述第一电机通过第一齿轮将动力传递给第二齿轮，第二齿轮通过第二齿轮输出轴传递动力给第一扭力传感器，第一扭力传感器通过第一扭力传感器输出轴传递动力给动力盒，动力盒平行传递动力给动力头的外模套。
进一步的，所述第二电机的输出轴上设有第三齿轮，第三齿轮前方平行设有第四齿轮，第四齿轮下方依次设有第二扭力传感器及动力头，所述第二电机通过第三齿轮把动力传递给第四齿轮，第四齿轮通过第四齿轮输出轴把动力传递给第二扭力传感器，第二扭力传感器通过第二扭力传感器输出轴传递动力给动力头的内模套。
本实用新型将动力头设计为双头结构，外部的外模套对应拧紧阀盖，内部的内模头对应拧紧螺母的内模套，实现了一次性拧紧阀盖和螺母二个工件，而且外模套由第一电机带动，内模套由第二电机带动，外模套与第一电机间设有第一扭力传感器，所述内模套与第二电机间设有第二扭力传感器，实现扭力输出值精度控制，提高了产品的装配精度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为图1中动力头处剖视图的放大图。
具体实施方式
如图1至图3所示，为本实用新型一种扭力机的实施例，包括设于扭力机机体上的升降机构，所述升降机构上设有一动力头1，所述动力头包括对应拧紧阀盖的外模套16及对应拧紧螺母的内模套17，所述外模套由第一电机14带动转动，所述内模套由第二电机15带动转动。所述动力头1包括外套筒18，所述外套筒通过第一轴承19转接在动力头壳体上，所述外套筒上端与第一电机连动，所述外套筒下端连接外模套16，所述外套筒内设有内套筒20，所述内套筒与所述外套筒间设有第二轴承21，所述内套筒上端与所述第二电机连动，所述内套筒下端连接内模套17。所述第一轴承19为深沟球轴承，所述第二轴承21为滚针轴承。所述升降机构为一竖直设置的升降气缸9。所述第一电机14及第二电机15对称安装于所述升降气缸的两侧。所述外模套与第一电机间设有第一扭力传感器8，所述内模套与第二电机间设有第二扭力传感器)。所述第一电机14的输出轴上设有第一齿轮12，第一齿轮前方平行设有第二齿轮6，第二齿轮下方依次设有第一扭力传感器8与动力盒11，所述动力盒与动力头的外模套平行，所述第一电机14通过第一齿轮将动力传递给第二齿轮6，第二齿轮通过第二齿轮输出轴7传递动力给第一扭力传感器，第一扭力传感器通过第一扭力传感器输出轴10传递动力给动力盒11，动力盒平行传递动力给动力头1的外模套16。所述第二电机15的输出轴上设有第三齿轮13，第三齿轮前方平行设有第四齿轮5，第四齿轮下方依次设有第二扭力传感器3及动力头1，所述第二电机通过第三齿轮把动力传递给第四齿轮，第四齿轮通过第四齿轮输出轴4把动力传递给第二扭力传感器3，第二扭力传感器通过第二扭力传感器输出轴2传递动力给动力头的内模套17。
闸阀装夹在夹具上面，气缸运动使夹具夹紧工件，竖直方向的升降气缸9运动，使二合一的动力头1向下运动，外模套套在阀盖上，内模套套在螺母上，第一电机14通过第一齿轮12把动力传递给第二齿轮6，第二齿轮6通过第二齿轮输出轴7传递动力给第一扭力传感器8，第一扭力传感器8通过第一扭力传感器输出轴10传递动力给动力盒11，动力盒11横向传递动力给二合一的动力头1，二合一动力头1的外模套运动对阀盖拧紧。与此同时第二电机15通过第三齿轮13把动力传递给第四齿轮5，第四齿轮5通过第四齿轮输出轴4把动力传递给第二扭力传感器3，第二扭力传感器3通过第二扭力传感器输出轴2传递动力给二合一动力头1，二合一动力头1的内模套拧紧闸阀的螺母。
当扭力机的第二扭力传感器3和第一扭力传感器8达到设定的数值后，旋紧停止。若没达到设定数值则继续旋紧直到达到要求位置。

Claims (8)

1.一种扭力机，包括设于扭力机机体上的升降机构，其特征在于：所述升降机构上设有一动力头(1)，所述动力头包括对应拧紧阀盖的外模套(16)及对应拧紧螺母的内模套(17)，所述外模套由第一电机(14)带动转动，所述内模套由第二电机(15)带动转动。
2.根据权利要求1所述的扭力机，其特征在于：所述动力头(1)包括外套筒(18)，所述外套筒通过第一轴承(19)转接在动力头壳体上，所述外套筒上端与第一电机连动，所述外套筒下端连接外模套(16)，所述外套筒内设有内套筒(20)，所述内套筒与所述外套筒间设有第二轴承(21)，所述内套筒上端与所述第二电机连动，所述内套筒下端连接内模套(17)。
3.根据权利要求2所述的扭力机，其特征在于：所述第一轴承(19)为深沟球轴承，所述第二轴承(21)为滚针轴承。
4.根据权利要求1所述的扭力机，其特征在于：所述升降机构为一竖直设置的升降气缸(9)。
5.根据权利要求4所述的扭力机，其特征在于：所述第一电机(14)及第二电机(15)对称安装于所述升降气缸(9)的两侧。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的扭力机，其特征在于：所述外模套(16)与第一电机(14)间设有第一扭力传感器(8)，所述内模套(17)与第二电机(15)间设有第二扭力传感器(3)。
7.根据权利要求6所述的扭力机，其特征在于：所述第一电机(14)的输出轴上设有第一齿轮(12)，第一齿轮前方平行设有第二齿轮(6)，第二齿轮下方依次设有第一扭力传感器(8)与动力盒(11)，所述动力盒与动力头的外模套平行，所述第一电机(14)通过第一齿轮将动力传递给第二齿轮(6)，第二齿轮通过第二齿轮输出轴(7)传递动力给第一扭力传感器，第一扭力传感器通过第一扭力传感器输出轴(10)传递动力给动力盒(11)，动力盒平行传递动力给动力头(1)的外模套(16)。
8.根据权利要求6所述的扭力机，其特征在于：所述第二电机(15)的输出轴上设有第三齿轮(13)，第三齿轮前方平行设有第四齿轮(5)，第四齿轮下方依次设有第二扭力传感器(3)及动力头(1)，所述第二电机通过第三齿轮把动力传递给第四齿轮，第四齿轮通过第四齿轮输出轴(4)把动力传递给第二扭力传感器(3)，第二扭力传感器通过第二扭力传感器输出轴(2)传递动力给动力头的内模套(17)。
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