CN203542018U - 一种联轴器对齿机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联轴器对齿机构，工作台上固设有一悬臂，上工作部包括设于悬臂下端的夹爪、设于悬臂上端的旋转气缸，以及与旋转气缸相连的角度传感器；下工作部包括压头、伺服压机、导向块、治具板和升降气缸，导向块固定在治具板的顶部，压头位于夹爪的下方并位于导向块上，升降气缸和伺服压机固定在工作台上，升降气缸的伸缩杆垂直固定在治具板的底部，伺服压机的压杆从导向块中的导向孔中穿过并与压头固定连接，治具板于压头的两侧分别设有一感应器。整个压合过程中，实现机了械化将联轴器的内齿与电机轴外齿对准的目的，有效地节约了人力成本，提高了工作效率。

Description

一种联轴器对齿机构

技术领域

本实用新型涉及一种工装，尤其涉及一种将转向助力电机与联轴器组装在一起的对齿结构。

背景技术

转向助力电机与联轴器之间应保证两轴线的同轴度，使电机运转时不产生单边受载，从而保持平衡，减少振动。转向助力电机与联轴器在装配时需要先将联轴器的内齿与电机轴外齿对准后才能进行压合，目前只能先依靠人工来进行对齿，再由机器进行压合，但是人工对齿的效率低，费时费力。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种联轴器对齿机构，以实现机械化将联轴器的内齿与电机轴外齿对准的目的，有效地节约人力成本，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种联轴器对齿机构，包括工作台、上工作部和下工作部，所述工作台上固设有一悬臂，所述上工作部包括设于所述悬臂下端的夹爪、设于所述悬臂上端的旋转气缸，以及与所述旋转气缸相连的角度传感器；所述下工作部包括压头、伺服压机、导向块、治具板和升降气缸，所述导向块固定在所述治具板的顶部，所述压头位于所述夹爪的下方并位于所述导向块上，所述升降气缸和伺服压机固定在所述工作台上，所述升降气缸的伸缩杆垂直固定在所述治具板的底部，所述伺服压机的压杆从所述导向块中的导向孔中穿过并与所述压头固定连接，所述治具板于所述压头的两侧分别设有一感应器。

优选的，所述导向块中固设有一防回转杆。

优选的，所述导向块的导向孔中设置有导向套，所述导向套位于所述导向孔中的一段套设有弹簧，所述伺服压机的压杆穿过所述导向套的内部与所述压头相连接。

通过上述技术方案，本实用新型提供的联轴器对齿机构，联轴器放置在压头上，转向助力电机由夹爪夹持，升降气缸和伺服压机一起将联轴器上升到预定位置，在该位置上联轴器的内齿与电机轴外齿接触，如果此时两者没有对准，感应器感应到信号，角度传感器命令旋转气缸来带动转向助力电机进行旋转，当两者对准后，感应器感应到信号，角度传感器命令旋转气缸停止运动，与此同时，伺服压机驱动压头上升将联轴器与转向助力电机压合在一起。整个压合过程中，实现机了械化将联轴器的内齿与电机轴外齿对准的目的，有效地节约了人力成本，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种联轴器对齿机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的联轴器与压头、防回转杆组装的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供的一种联轴器对齿机构，参见图1和图2，包括工作台11、上工作部和下工作部，工作台11上固设有一悬臂12，上工作部包括设于悬臂12下端的夹爪13、设于悬臂12上端的旋转气缸14，以及与旋转气缸14相连的角度传感器15。下工作部包括压头16、伺服压机17、导向块18、治具板19和升降气缸20，导向块18固定在治具板19的顶部，压头16位于夹爪13的下方并位于导向块18上，压头16不仅仅是进行压合，而且还对联轴器进行定位和夹装，升降气缸20和伺服压机17固定在工作台11上，升降气缸20的伸缩杆垂直固定在治具板19的底部，伺服压机17的压杆从导向块18中的导向孔中穿过并与压头16固定连接，治具板19于压头16的两侧分别设有一感应器21，其中一个感应器21发射信号直线，另外一个感应器21接收该信号直线。

由于压头16是由螺栓固定在所述压杆上的，为了防止压头跟随转向助力电机A一起旋转导致对齿失败，因此在导向块18中固设一防回转杆。

导向块18的导向孔中设置有导向套22，导向套22位于导向孔中的一段套设有弹簧23，伺服压机17的压杆穿过导向套22的内部与压头16相连接。在压合过程中，转向助力电机A会给压杆一个反向作用力，弹簧23的压缩会中和掉这个反向作用了，保护了压杆。

本机构的原理如下：

联轴器B放置在压头16上，转向助力电机A由夹爪13夹持，升降气缸20和伺服压机17一起将联轴器上升到预定位置，在该位置上联轴器的内齿与电机轴外齿接触；如果上述两者没有对准，则感应器21之间的信号直线不会被齿切断，感应器21感应到这一信号并发出，角度传感器15接收到感应器21传来的信号之后命令旋转气缸14来带动转向助力电机进行旋转，当两者对准后，感应器21之间的信号直线被齿切断感应器21感应到这一信号并发出，角度传感器15接收到感应器21传来的信号之后命令旋转气缸14停止运动，与此同时，伺服压机17驱动压头16上升将联轴器与转向助力电机压合在一起。整个压合过程中，实现机了械化将联轴器的内齿与电机轴外齿对准的目的，有效地节约了人力成本，提高了工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种联轴器对齿机构，其特征在于，包括工作台、上工作部和下工作部，所述工作台上固设有一悬臂，所述上工作部包括设于所述悬臂下端的夹爪、设于所述悬臂上端的旋转气缸，以及与所述旋转气缸相连的角度传感器；所述下工作部包括压头、伺服压机、导向块、治具板和升降气缸，所述导向块固定在所述治具板的顶部，所述压头位于所述夹爪的下方并位于所述导向块上，所述升降气缸和伺服压机固定在所述工作台上，所述升降气缸的伸缩杆垂直固定在所述治具板的底部，所述伺服压机的压杆从所述导向块中的导向孔中穿过并与所述压头固定连接，所述治具板于所述压头的两侧分别设有一感应器。

2.根据权利要求1所述的一种联轴器对齿机构，其特征在于，所述导向块中固设有一防回转杆。

3.根据权利要求2所述的一种联轴器对齿机构，其特征在于，所述导向块的导向孔中设置有导向套，所述导向套位于所述导向孔中的一段套设有弹簧，所述伺服压机的压杆穿过所述导向套的内部与所述压头相连接。

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