CN107813128A - 一种齿轮对位设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种齿轮对位设备，该齿轮对位设备包括：支架，设置在所述支架上的横梁；滑动装配在所述横梁上并可水平滑动的支座，设置在所述支座上的升降装置；还包括：旋转装置，包括与所述升降装置固定连接的安装座，与所述安装座转动连接并用于带动齿轮的工作头，以及驱动所述工作头转动的第一驱动装置；第二驱动装置，固定在所述横梁上并用于驱动所述支座滑动。在上述技术方案中，通过采用升降装置带动旋转装置升降，并通过旋转装置在下压齿轮的同时带动齿轮转动，从而将要安装的齿轮下降时转动，以便于与已安装的齿轮的齿之间啮合，提高了齿轮在安装时的安全性，并且提高了安装的效率。

Description

一种齿轮对位设备

技术领域

本发明涉及到空调生产技术领域，尤其涉及到一种齿轮对位设备。

背景技术

齿轮盒作为一种常见的传动部件应用在各种领域，在齿轮盒中通过设置不同直径的齿轮进行传动，在装配时，由于齿轮在装配时需要将齿轮进行啮合，但是现有技术中的装配中，往往出现由于被安装的齿轮的齿与已安装的齿轮的齿之间相碰造成对齿轮的损坏，同时也影响到齿轮盒的装配效率。

发明内容

本发明提供了一种齿轮对位设备，用以提高齿轮在安装时的效率以及安全性。

本发明提供了一种齿轮对位设备，该齿轮对位设备包括：支架，设置在所述支架上的横梁；滑动装配在所述横梁上并可水平滑动的支座，设置在所述支座上的升降装置；还包括：

旋转装置，包括与所述升降装置固定连接的安装座，与所述安装座转动连接并用于带动齿轮的工作头，以及驱动所述工作头转动的第一驱动装置；

第二驱动装置，固定在所述横梁上并用于驱动所述支座滑动。

在上述技术方案中，通过采用升降装置带动旋转装置升降，并通过旋转装置在下压齿轮的同时带动齿轮转动，从而将要安装的齿轮下降时转动，以便于与已安装的齿轮的齿之间啮合，提高了齿轮在安装时的安全性，并且提高了安装的效率。

在一个具体的实施方案中，所述升降装置为压合气缸，所述安装座与所述压合气缸的活塞杆固定连接。通过气缸带动旋转装置下降，提高了在压合齿轮时的稳定性。

在一个具体的实施方案中，所述第一驱动装置包括与所述安装座固定连接的驱动电机，与所述驱动电机的输出轴连接的主动轮，以及与所述工作头固定连接的从动轮，还包括套装在所述主动轮及所述从动轮上并用于传动的皮带。具有良好的驱动效果。

在一个具体的实施方案中，所述第二驱动装置为位移气缸，所述位移气缸的缸体与所述横梁固定连接，所述位移气缸的活塞杆与所述支座固定连接。具有良好的驱动效果，以及精确的定位效果。

在一个具体的实施方案中，所述横梁上设置有两个导轨，所述支座滑动装配在所述两个导轨上，且所述位移气缸的活塞杆位于所述两个导轨之间。提高了滑动时的稳定性。

在一个具体的实施方案中，所述工作头为压头，所述压头上设置有与所述齿轮转动连接的转轴配合的通孔。实现对齿轮与转轴相对转动的齿轮的安装。

在一个具体的实施方案中，所述工作头为卡爪，所述卡爪用于夹持所述齿轮固定连接的转轴。实现了对带固定转轴的齿轮的安装。

在一个具体的实施方案中，还包括控制装置，用于控制所述升降装置下降，并控制所述旋转装置的工作头旋转。通过控制装置控制升降装置以及旋转装置，实现了对齿轮下压力与转动速度的配合，提高了装配的效果。

在一个具体的实施方案中，所述控制装置用于控制所述工作头沿第一方向转动第一设定角度后，沿第二方向转动第二设定角度；其中，所述第二方向与所述第一方向相反。通过沿两个方向转动，提高了装配的效率。

在一个具体的实施方案中，所述第一设定角度小于所述第二设定角度。提高了装配的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的齿轮对位设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的旋转装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的齿轮对位设备的另一结构示意图；

图4为本发明实施例提供的旋转装置的另一结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一并参考图1及图2，图1为本发明实施例提供的齿轮对位设备的结构示意图；图2为本发明实施例提供的旋转装置5的结构示意图。如图1中所示，本发明实施例提供的齿轮对位设备包含一个支架1，该支架1上设置有横梁2，形成一个“7”字形的支撑结构。此外，在具体设置时，如图1中所示该支架1为一个钣金件，其包含一个竖直部分以及一个折弯部分，且折弯的部分作为支撑板，为了提高强度，该折弯部分与竖直部分之间设置了加强筋以提高支架1的结构强度。

在具体进行齿轮对位时，通过旋转装置5实现的，为了提高旋转装置5的可调性，在旋转装置5与横梁2之间连接时，通过一些结构件实现旋转装置5在水平及竖直方向上的移动。在具体设置时，通过支座以及升降气缸实现旋转装置5相对横梁2在水平及竖直方向上的移动。具体连接时，如图1所示，该支座与横梁2之间滑动连接，并且横梁2上固定了一个用于驱动支座滑动的第二驱动装置3。在一个具体的实施方式中，该横梁2上设置了两个导轨21，支座滑动装配在两个导轨21上，该导轨21既可以支撑支座滑动，又可以实现对支座的导向作用。此外，第二驱动装置3可以采用不同的驱动装置，如丝杠传动装置，齿轮齿条驱动装置，还可以采用气缸及液压缸等不同的驱动方式，在一个具体的实施方案中，第二驱动装置3为一个位移气缸，该位移气缸结构简单，方便设置，且动作可靠性高。并且为了提高支座在运动时的稳定性。在具体设置时，位移气缸的缸体与横梁2固定连接，位移气缸的活塞杆与支座固定连接，并且位移气缸的活塞杆位于两个导轨21之间。即支座的受力点位于两个导轨21之间，从而提高了支座在滑动时的稳定性。

继续参考图1，旋转装置5在通过支座实现水平方向的运动后，再通过升降装置4实现对旋转装置5在竖直方向的驱动。在具体设置时，该升降装置4也可以采用上述类似第二驱动装置3的丝杠传动装置、齿轮齿条驱动装置以及液压缸、气缸等方式。在如图1所示的结构中，该升降装置4采用的压合气缸，其中，压合气缸的缸体固定在支座上，旋转装置5与压合气缸的活塞杆连接，为了提高稳定性，如图1中所示，该压合气缸的个数为两个，且两个压合气缸并排排列，同时驱动旋转装置5下压，从而既可以保证旋转装置5在升降时的稳定性，又可以提高在旋转装置5抵压在齿轮上时可以提供稳定的压力。

一并参考图2及图4，在本发明实施例提供的齿轮对位设备中，通过升降装置4带动旋转装置5升降，并且在旋转装置5下压时，旋转装置5上设置的工作头转动并抵压在齿轮上，以带动齿轮转动，当需要安装的齿轮的齿转动到与已安装的齿轮的齿啮合时，在升降装置4的下压力下齿轮安装到位，完成齿轮的对位以及安装。继续参考图2及图4，为了实现旋转装置5的工作头转动，该旋转装置5设置了一些结构以实现该功能，具体的，该旋转装置5包含了一个安装座51，如图2及图4中所示，该安装座51为一个长方体形，且仅具有两两相对的四个侧壁，形成一个框形。为了方便描述定义了安装座51的两个侧壁：以图2所示的安装座51的放置方向为参考方向，位于上方的一个侧壁为顶侧壁，与顶侧壁相对的一个侧壁为底侧壁。在具体连接时，如图2中所示，两个压合气缸的活塞杆固定连接了一个联动板，该联动板通过螺栓与安装座51的顶侧壁固定连接，工作头在与安装座51转动连接时，通过穿设在安装座51底侧壁上的转轴实现，该转轴与底侧壁转动连接，并且转轴外露在底侧壁外的部分与工作头固定连接。此外，该安装座51上设置了一个用于驱动工作头转动的第一驱动装置，该第一驱动装置可以为不同的驱动装置，只需要能够带动工作头转动即可，如直接通过电机带动工作头转动。在一个具体的结构中，如图2及图4中所示，该第一驱动装置包括驱动电机53、与驱动电机53的输出轴连接的主动轮52，以及与工作头固定连接的从动轮54，还包括套装在主动轮52及从动轮54上并用于传动的皮带55。在驱动电机53与安装座51固定连接时，如图2所示，该驱动电机53固定在底侧壁的外侧，并且驱动电机53的转轴穿过底侧壁后插入到安装座51内，该转轴上套装了同轴的主动轮52；工作头连接的转轴上插入到安装座51内的一端套装了同轴的从动轮54，且主动轮52与从动轮54之间的传动通过设置皮带55来实现。通过上述设置可以看出，将占用空间较大的驱动电机53设置在安装座51外，占用空间较小的主动轮52、从动轮54及皮带55设置在安装座51内，从而可以极大的减少安装座51的尺寸，并且通过安装座51保护需要运动的部件，提高了整个装置在使用时的安全性。

通过上述描述可以看出，本发明实施例提供的齿轮对位设备通过采用升降装置4带动旋转装置5升降，并通过旋转装置5在下压齿轮的同时带动齿轮转动，从而将要安装的齿轮下降时转动，以便于与已安装的齿轮的齿之间啮合，提高了齿轮在安装时的安全性，并且提高了安装的效率。

此外，为了提高齿轮对位装置的适用性，本发明实施例提供的齿轮对位设备可以使用不同的工作头，只需该工作头能够实现带动齿轮转动即可。在一个具体的实施方案中，如图1及图2所示，该工作头为一个压头56，并且压头56上设置有与齿轮转动连接的转轴配合的通孔。该压头56对应的齿轮为转轴与齿轮之间可相对转动的齿轮。如从动齿轮。在具体设置时，该齿轮连接的转轴与齿轮箱的侧壁固定连接，齿轮在安装时，直接套装在该转轴上，并且可相对该转轴转动。在具体安装时，先将齿轮套装在转轴上，当齿轮的齿与已经安装的齿轮的齿没有对位造成无法啮合时，通过位移气缸带动支座滑动到齿轮的上方，并且通过压合气缸带动旋转装置5下压，压头56套装在转轴后继续下压直至压头56抵压在齿轮上，为了提高压头56带动齿轮转动的效果，该压头56朝向齿轮的一面为摩擦系数较高的面。以便能够保证在压头56转动时能够稳定的带动齿轮转动。并且保证在压头56带动齿轮转动时的对位效果。压头56在带动齿轮转动时，首先沿第一方向转动第一设定角度后，沿第二方向转动第二设定角度，以通过沿两个方向转动，来提高对位的效率，应当理解的是，上述中的第一方向可以为顺时针方向或逆时针方向，第二方向为与第一方向相反的方向。并且在具体转动时，第一设定角度小于第二设定角度。实现对齿轮与转轴相对转动的齿轮的安装。

如图3及图4所示，图3及图4示出了另一种的齿轮对位设备，其中，该齿轮对位设备的旋转装置5上的工作头为卡爪57，该卡爪57用于夹持齿轮固定连接的转轴。具体的，该卡爪57用于对带固定转轴的齿轮的对位，一般的如主动齿轮，并且主动轮52与转轴之间采用一体成型的方式制作而成。在具体安装时，与上述描述图1及图2所示的齿轮对位设备相同，在此不再进行详细的描述。唯一的区别在于图4中所示的卡爪57在与齿轮配合时，夹紧齿轮固定连接的转轴。

通过上述描述可以看出，采用不同的工作头可以实现对不同的齿轮的安装，为了实现通用性，较佳的，该工作头与安装座51之间采用可拆卸的固定连接方式设置，即设置在安装座51的底侧壁上的转轴在与工作头连接时，既可以安装如图2中所示的压头56，也可以采用如图4中所示的卡爪57。

此外，该齿轮对位设备还包括控制装置，该控制装置用于控制升降装置4下降，并控制旋转装置5的工作头旋转，通过控制装置控制升降装置4以及旋转装置5，以实现同步控制工作头下压齿轮及带动齿轮转动的配合，提高了装配的效果。并且在具体控制时，如上述描述中的转动方式，也通过控制装置实现，具体的，控制装置用于控制工作头沿第一方向转动第一设定角度后，沿第二方向转动第二设定角度；其中，该第二方向与第一反向相反。具体的，第一设定角度小于第二设定角度。提高了装配的效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种齿轮对位设备，其特征在于，包括：支架，设置在所述支架上的横梁；滑动装配在所述横梁上并可水平滑动的支座，设置在所述支座上的升降装置；还包括：

旋转装置，包括与所述升降装置固定连接的安装座，与所述安装座转动连接并用于带动齿轮的工作头，以及驱动所述工作头转动的第一驱动装置；

第二驱动装置，固定在所述横梁上并用于驱动所述支座滑动。

2.如权利要求1所述的齿轮对位设备，其特征在于，所述升降装置为压合气缸，所述安装座与所述压合气缸的活塞杆固定连接。

3.如权利要求1所述的齿轮对位设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括与所述安装座固定连接的驱动电机，与所述驱动电机的输出轴连接的主动轮，以及与所述工作头固定连接的从动轮，还包括套装在所述主动轮及所述从动轮上并用于传动的皮带。

4.如权利要求1所述的齿轮对位设备，其特征在于，所述第二驱动装置为位移气缸，所述位移气缸的缸体与所述横梁固定连接，所述位移气缸的活塞杆与所述支座固定连接。

5.如权利要求4所述的齿轮对位设备，其特征在于，所述横梁上设置有两个导轨，所述支座滑动装配在所述两个导轨上，且所述位移气缸的活塞杆位于所述两个导轨之间。

6.如权利要求1所述的齿轮对位设备，其特征在于，所述工作头为压头，所述压头上设置有与所述齿轮转动连接的转轴配合的通孔。

7.如权利要求1所述的齿轮对位设备，其特征在于，所述工作头为卡爪，所述卡爪用于夹持所述齿轮固定连接的转轴。

8.如权利要求1～7任一项所述的齿轮对位设备，其特征在于，还包括控制装置，用于控制所述升降装置下降，并控制所述旋转装置的工作头旋转。

9.如权利要求8所述的齿轮对位设备，其特征在于，所述控制装置用于控制所述工作头沿第一方向转动第一设定角度后，沿第二方向转动第二设定角度；其中，所述第二方向与所述第一方向相反。

10.如权利要求9所述的齿轮对位设备，其特征在于，所述第一设定角度小于所述第二设定角度。