CN208163630U - 一种伸缩型的复合机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩型的复合机械臂，其结构包括减速电机盒、伸缩手抓、机械臂架、电源接端、控制面板、支撑块、滑动导轨、安装撑架、控制盒、转轴柱、固定衡横梁、升降调节装置，减速电机盒后端与升降调节装置前端相连接，伸缩手抓上端与机械臂架下端相黏合，本实用新型一种伸缩型的复合机械臂，结构上通过外端的减速电机盒进行转动提供驱动力，从而带动着涡轮杆进行转动，在啮合着上端的传动齿轮进行转动，连接着上端的啮合锥齿进行驱动，在带动着外环的传动链条进行运行，竟而使得传动链条上表面连接的安装接块进行上下位移，增强了机械臂在运行时的自动升降调节，避免了借助外界的工具进行调节提高了便捷性。

Description

一种伸缩型的复合机械臂

技术领域

本实用新型是一种伸缩型的复合机械臂，属于机械设备技术领域。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

现有技术公开了申请号为：201710859413.9的一种伸缩型的复合机械臂，包括机械爪、气压阀、连接轴承、手关节、拉伸器、滑环定子、机座、支架、弯臂、紧固螺母，所述机械爪通过气压阀与连接轴承采用过盈配合，所述拉伸器由连接器、推杆、卡位片、钢柱、阻尼器、活塞阀组成，但是该现有技术对于机械臂运行过程高度调节较为繁琐且费时，导致需要夹较低位置的物件需要借助外界的工具耗费较多劳动力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种伸缩型的复合机械臂，以解决现有技术对于机械臂运行过程高度调节较为繁琐且费时，导致需要夹较低位置的物件需要借助外界的工具耗费较多劳动力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种伸缩型的复合机械臂，其结构包括减速电机盒、伸缩手抓、机械臂架、电源接端、控制面板、支撑块、滑动导轨、安装撑架、控制盒、转轴柱、固定衡横梁、升降调节装置，所述减速电机盒后端与升降调节装置前端相连接，所述伸缩手抓上端与机械臂架下端相黏合，所述电源接端右端嵌入安装于控制面板上，所述控制面板右端与升降调节装置左端相贴合，所述升降调节装置前端与支撑块后端相连接，所述固定衡横梁下端与升降调节装置上端相贴合，所述固定衡横梁下端与支撑块上端相焊接，所述升降调节装置由涡轮杆、传动齿轮、传动链条、连接板、安装接块、机体壳、啮合锥齿、高效轴承组成，所述涡轮杆与传动齿轮下端相啮合，所述传动齿轮上表面与啮合锥齿相连接，所述传动链条内侧与啮合锥齿外环相啮合，所述安装接块后端去传动链条前端相焊接，所述连接板前端与安装接块后端相焊接，所述传动链条嵌入安装于机体壳内，所述涡轮杆外环与高效轴承内环为同一轴心，所述高效轴承右端与机体壳内侧相贴合。

进一步地，所述支撑块上端与滑动导轨下端相焊接，所述滑动导轨上端与安装撑架下端相黏合。

进一步地，所述控制盒下端与转轴柱上端相连接，所述机械臂架上端与转轴柱下端相黏合。

进一步地，所述支撑块右端与连接板左端相焊接。

进一步地，所述安装撑架前端与控制盒后端相贴合，所述滑动导轨前端与控制盒后端相连接。

进一步地，所述电源接端由铜片制成，具有较好的导电性。

进一步地，所述支撑块由不锈钢制成，具有较好的硬度。

有益效果

本实用新型一种伸缩型的复合机械臂，结构上通过外端的减速电机盒进行转动提供驱动力，从而带动着涡轮杆进行转动，在啮合着上端的传动齿轮进行转动，连接着上端的啮合锥齿进行驱动，在带动着外环的传动链条进行运行，竟而使得传动链条上表面连接的安装接块进行上下位移，增强了机械臂在运行时的自动升降调节，避免了借助外界的工具进行调节提高了便捷性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种伸缩型的复合机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型一种升降调节装置的结构示意图。

图中：减速电机盒-1、伸缩手抓-2、机械臂架-3、电源接端-4、控制面板-5、支撑块-6、滑动导轨-7、安装撑架-8、控制盒-9、转轴柱-10、固定衡横梁-11、升降调节装置-12、涡轮杆-1201、传动齿轮-1202、传动链条-1203、连接板-1204、安装接块-1205、机体壳-1206、啮合锥齿-1207、高效轴承-1208。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种伸缩型的复合机械臂技术方案：其结构包括减速电机盒1、伸缩手抓2、机械臂架3、电源接端4、控制面板5、支撑块6、滑动导轨7、安装撑架8、控制盒9、转轴柱10、固定衡横梁11、升降调节装置12，所述减速电机盒1后端与升降调节装置12前端相连接，所述伸缩手抓2上端与机械臂架3下端相黏合，所述电源接端4右端嵌入安装于控制面板5上，所述控制面板5右端与升降调节装置12左端相贴合，所述升降调节装置12前端与支撑块6后端相连接，所述固定衡横梁11下端与升降调节装置12上端相贴合，所述固定衡横梁11下端与支撑块6上端相焊接，所述升降调节装置12由涡轮杆1201、传动齿轮1202、传动链条1203、连接板1204、安装接块1205、机体壳1206、啮合锥齿1207、高效轴承1208组成，所述涡轮杆1201与传动齿轮1202下端相啮合，所述传动齿轮1202上表面与啮合锥齿1207相连接，所述传动链条1203内侧与啮合锥齿1207外环相啮合，所述安装接块1205后端去传动链条1203前端相焊接，所述连接板1204前端与安装接块1205后端相焊接，所述传动链条1203嵌入安装于机体壳1206内，所述涡轮杆1201外环与高效轴承1208内环为同一轴心，所述高效轴承1208右端与机体壳1206内侧相贴合，所述支撑块6上端与滑动导轨7下端相焊接，所述滑动导轨7上端与安装撑架8下端相黏合，所述控制盒9下端与转轴柱10上端相连接，所述机械臂架3上端与转轴柱10下端相黏合，所述支撑块6右端与连接板1204左端相焊接，所述安装撑架8前端与控制盒9后端相贴合，所述滑动导轨7前端与控制盒9后端相连接，所述电源接端4由铜片制成，具有较好的导电性，所述支撑块6由不锈钢制成，具有较好的硬度。

本专利所说的控制面板5是Windows图形用户界面一部分，可通过开始菜单访问，它允许用户查看并操作基本的系统设置，比如添加/删除软件，控制用户帐户，更改辅助功能选项，所述滑动导轨7金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置，导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等，导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨。

在进行使用时通过外端的减速电机盒1进行转动提供驱动力，从而带动着涡轮杆1201进行转动，在啮合着上端的传动齿轮1202进行转动，连接着上端的啮合锥齿1207进行驱动，在带动着外环的传动链条1203进行运行，竟而使得传动链条1203上表面连接的安装接块1205进行上下位移，带动着连接板1204一起运行，当位移到下端时减速电机盒1开始反转进行循环，机体壳1206保护着内部的设备不受损坏。

本实用新型解决现有技术对于机械臂运行过程高度调节较为繁琐且费时，导致需要夹较低位置的物件需要借助外界的工具耗费较多劳动力的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上通过外端的减速电机盒进行转动提供驱动力，从而带动着涡轮杆进行转动，在啮合着上端的传动齿轮进行转动，连接着上端的啮合锥齿进行驱动，在带动着外环的传动链条进行运行，竟而使得传动链条上表面连接的安装接块进行上下位移，增强了机械臂在运行时的自动升降调节，避免了借助外界的工具进行调节提高了便捷性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种伸缩型的复合机械臂，其特征在于：其结构包括减速电机盒(1)、伸缩手抓(2)、机械臂架(3)、电源接端(4)、控制面板(5)、支撑块(6)、滑动导轨(7)、安装撑架(8)、控制盒(9)、转轴柱(10)、固定衡横梁(11)、升降调节装置(12)，所述减速电机盒(1)后端与升降调节装置(12)前端相连接，所述伸缩手抓(2)上端与机械臂架(3)下端相黏合，所述电源接端(4)右端嵌入安装于控制面板(5)上，所述控制面板(5)右端与升降调节装置(12)左端相贴合，所述升降调节装置(12)前端与支撑块(6)后端相连接，所述固定衡横梁(11)下端与升降调节装置(12)上端相贴合，所述固定衡横梁(11)下端与支撑块(6)上端相焊接，所述升降调节装置(12)由涡轮杆(1201)、传动齿轮(1202)、传动链条(1203)、连接板(1204)、安装接块(1205)、机体壳(1206)、啮合锥齿(1207)、高效轴承(1208)组成，所述涡轮杆(1201)与传动齿轮(1202)下端相啮合，所述传动齿轮(1202)上表面与啮合锥齿(1207)相连接，所述传动链条(1203)内侧与啮合锥齿(1207)外环相啮合，所述安装接块(1205)后端去传动链条(1203)前端相焊接，所述连接板(1204)前端与安装接块(1205)后端相焊接，所述传动链条(1203)嵌入安装于机体壳(1206)内，所述涡轮杆(1201)外环与高效轴承(1208)内环为同一轴心，所述高效轴承(1208)右端与机体壳(1206)内侧相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩型的复合机械臂，其特征在于：所述支撑块(6)上端与滑动导轨(7)下端相焊接，所述滑动导轨(7)上端与安装撑架(8)下端相黏合。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩型的复合机械臂，其特征在于：所述控制盒(9)下端与转轴柱(10)上端相连接，所述机械臂架(3)上端与转轴柱(10)下端相黏合。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩型的复合机械臂，其特征在于：所述支撑块(6)右端与连接板(1204)左端相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩型的复合机械臂，其特征在于：所述安装撑架(8)前端与控制盒(9)后端相贴合，所述滑动导轨(7)前端与控制盒(9)后端相连接。