CN114012636B - 一种行星齿轮减速器的安装辅助机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于减速器技术领域，公开了一种行星齿轮减速器的安装辅助机构，包括底座，底座上开设有凹槽，凹槽内设置有夹紧组件，底座上设置有位于夹紧组件内的支撑组件，所述底座上设置有安装组件，安装组件包括第二旋转动力件。与现有技术相比，本发明能够使齿轮在齿轮轴上下压的过程受力均匀，能够避免齿轮在齿轮轴上移动的过程中发生轻微倾斜，避免了齿轮与齿轮轴磕碰造成损坏，能够有效的降低产品损坏的概率，能够准确定位齿轮与齿轮轴之间的位置，进而实现了不同位置的齿轮安装，避免了安装过程中对减速器机壳进行移动，提高了齿轮安装的精确度，提高了齿轮的安装速度和效率，增加了装置的实用性。
Description
技术领域
本发明属于减速器技术领域，尤其涉及一种行星齿轮减速器的安装辅助机构。
背景技术
减速器是许多机械装置都有的重要部件之一，减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，其中行星齿轮减速器的承载能力大工作平稳，在机械领域中应用极为广泛。
在行星齿轮减速器的安装过程中需要对齿轮进行安装，现有的行星齿轮减速器安装辅助机构在对齿轮进行安装时不能够很好的对齿轮和齿轮轴的位置进行定位，且齿轮在齿轮轴上滑动时由于受力不均匀容易导致齿轮与齿轮轴发生磕碰，从而使得后续使用效果不佳。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种行星齿轮减速器的安装辅助机构，旨在解决上述背景提出的问题。
本发明是这样实现的，
一种行星齿轮减速器的安装辅助机构，包括底座，底座上开设有凹槽，凹槽内设置有夹紧组件，底座上设置有位于夹紧组件内的支撑组件，所述底座上设置有安装组件，安装组件包括第二旋转动力件，第二旋转动力件固定安装在底座且输出轴背向底座，第二旋转动力件输出轴末端固定连接有转动件，转动件远离底座的一端固定安装有第一伸缩件，第一伸缩件输出端固定安装有第二安装件，第二安装件上固定安装有指向底座的第二伸缩件，第二伸缩件输出端固定安装有筒型安装件，筒型安装件内滑动安装有滑动件，滑动件上设置有夹持件，滑动件上固定安装有多组第三安装件，第三安装件共同固定安装有第三旋转动力件，第三旋转动力件输出端指向滑动件且输出端末端固定安装有与夹持件配合使用的转动板件，转动板件设置为椭圆形结构，第三安装件上固定安装有弹性件，弹性件远离第三安装件的一端与夹持件固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述底座上固定安装有固定件，固定件与转动件转动连接用于对转动件进行支撑固定。
作为本发明进一步的方案：所述筒型安装件内固定安装有多组沿着筒型安装件长度方向分布的第二导向件，第二导向件靠近底座的一端设置有凸块。
作为本发明进一步的方案：所述滑动件外侧开设有与第二导向件、凸块配合使用的卡槽，滑动件位于最下方时其靠近底座的表面与筒型安装件靠近底座的表面齐平。
作为本发明进一步的方案：所述滑动件上开设有供夹持件进行滑动的滑槽。
作为本发明进一步的方案：所述夹持件贯穿滑动件且夹持件位于滑动件靠近底座一侧的区域其外侧表面设置为弧形结构。
作为本发明进一步的方案：所述夹紧组件包括第一旋转动力件，第一旋转动力件固定安装在凹槽内且第一旋转动力件输出端固定连接有调节件，调节件上活动连接有夹紧件。
作为本发明进一步的方案：所述夹紧件设置有多组且夹紧件一端伸出凹槽。
作为本发明进一步的方案：所述支撑组件包括第一安装件，第一安装件设置有多组且固定安装在底座上，第一安装件共同固定安装有多组平行分布的第一导向件，第一导向件上共同滑动安装有位于夹紧件之间的支撑件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够使得齿轮在齿轮轴上下压的过程受力均匀，能够避免齿轮在齿轮轴上移动的过程中发生轻微倾斜，避免了齿轮与齿轮轴磕碰造成损坏，能够有效的降低产品损坏的概率，能够准确定位齿轮与齿轮轴之间的位置，进而实现了不同位置的齿轮安装，避免了安装过程中对减速器机壳进行移动，提高了齿轮安装的精确度，提高了齿轮的安装速度和效率，增加了装置的实用性。
附图说明
图1为安装辅助机构的结构示意图。
图2为安装辅助机构的主视图。
图3为图2中A1处的放大图。
图4为滑动件的第一视角结构示意图。
图5为滑动件的第二视角结构示意图。
附图中：1、底座；2、凹槽；3、第一旋转动力件；4、调节件；5、夹紧件；6、第一安装件；7、第一导向件；8、支撑件；9、第二旋转动力件；10、转动件；11、固定件；12、第一伸缩件；13、第二安装件；14、第二伸缩件；15、筒型安装件；16、第二导向件；17、滑动件；18、第三安装件；19、第三旋转动力件；20、转动板件；21、滑槽；22、夹持件；23、弹性件；24、凸块；25、卡槽；26、夹紧组件；27、支撑组件；28、安装组件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1-图5所示，作为本发明的一个优选的实施例，一种行星齿轮减速器的安装辅助机构，包括底座1，底座1上开设有凹槽2，凹槽2内设置有夹紧组件26，底座1上设置有位于夹紧组件26内的支撑组件27，底座1上设置有安装组件28，安装组件28包括第二旋转动力件9，第二旋转动力件9固定安装在底座1且输出轴背向底座1，第二旋转动力件9输出轴末端固定连接有转动件10，转动件10远离底座1的一端固定安装有第一伸缩件12，第一伸缩件12输出端固定安装有第二安装件13，第二安装件13上固定安装有指向底座1的第二伸缩件14，第二伸缩件14输出端固定安装有筒型安装件15，筒型安装件15内滑动安装有滑动件17，滑动件17上设置有夹持件22，滑动件17上固定安装有多组第三安装件18，第三安装件18共同固定安装有第三旋转动力件19，第三旋转动力件19输出端指向滑动件17且输出端末端固定安装有与夹持件22配合使用的转动板件20，转动板件20设置为椭圆形结构，第三安装件18上固定安装有弹性件23，弹性件23远离第三安装件18的一端与夹持件22固定连接。
底座1上固定安装有固定件11，固定件11与转动件10转动连接用于对转动件10进行支撑固定。
夹持件22贯穿滑动件17且夹持件22位于滑动件17靠近底座1一侧的区域其外侧表面设置为弧形结构。
本发明实施例在实际应用时，将减速器机壳放置在支撑组件27上，之后通过夹紧组件26对减速器机壳进行夹紧，将待安装的齿轮平放在底座1上，通过第二旋转动力件9带动转动件10转动，从而使筒型安装件15移动至齿轮的正上方且筒型安装件15与齿轮的轴线位于同一条竖直线上，之后通过第二伸缩件14带动筒型安装件15向下移动从而使筒型安装件15下表面与齿轮上表面接触，此时夹持件22下部分伸入齿轮孔内，通过第三旋转动力件19带动转动板件20转动，转动板件20转动能够推动夹持件22向外侧移动并压缩弹性件23，夹持件22向外侧移动从孔内与齿轮接触从而实现对齿轮的夹持，之后第二伸缩件14带动齿轮回到原位置，通过第二旋转动力件9带动转动件10转动，从而使筒型安装件15移动至减速器机壳正上方，通过第一伸缩件12能够带动齿轮向远离或靠近转动件10的方向移动，配合转动件10的转动从而能够使齿轮轴线与减速器机壳内不同的齿轮轴轴线位于同一条竖直线上，齿轮位置调整完成后，通过第二伸缩件14带动齿轮向下移动直至齿轮套在齿轮轴上且齿轮轴上表面与夹持件22下表面接触，此时第三旋转动力件19反转，在弹性件23的作用下推动夹持件22向内部靠拢，此时夹持件22离开齿轮，从而解除对齿轮的夹持，通过弹性件23能够使夹持件22始终与转动板件20接触，之后第二伸缩件14再次伸长，通过筒型安装件15推动齿轮在齿轮轴上向下移动至安装位置，通过筒型安装件15能够与齿轮表面进行圆周接触从而使得齿轮在齿轮轴上下压的过程受力均匀，能够避免齿轮在齿轮轴上移动的过程中发生轻微倾斜，避免了齿轮与齿轮轴磕碰造成损坏，能够有效的降低产品损坏的概率，通过第一伸缩件12、转动件10和第二旋转动力件9能够对齿轮的位置进行调整，使齿轮能够位于不同位置齿轮轴的正上方，能够准确定位齿轮与齿轮轴之间的位置，进而实现了不同位置的齿轮安装，避免了安装过程中对减速器机壳进行移动，提高了齿轮安装的精确度，提高了齿轮的安装速度和效率，增加了装置的实用性。
在本发明的一个实例中，第二旋转动力件9为第二电机，当然也可以是液压马达等其他能够输出旋转动力的部件，转动件10为转轴，通过第二电机能够带动转轴进行转动，固定件11为固定板，固定板设置为L型结构，通过固定板对转轴进行支撑固定，第一伸缩件12和第二伸缩件14分别为第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，当然第一伸缩件12和第二伸缩件14也可以是气缸、液压缸等其他能够主动进行长度变换的部件，第二安装件13为第二安装板，筒型安装件15为安装筒，安装筒靠近底座1的一端设置有开口，滑动件17为滑动板，滑动板滑动安装在安装筒内，第三安装件18为安装架，安装架设置为L型结构，第三旋转动力件19为第三电机，当然也可以是液压马达等其他能够输出旋转动力的部件，转动板件20为转动板，转动板设置为椭圆形结构，夹持件22为夹持板，弹性件23为弹簧，当然也可以是弹力球等其他具有弹性的部件，通过弹簧能够对夹持板施加拉力，从而使得夹持板能够始终与转动板接触。
如图1-图5所示，作为本发明的一个优选的实施例，筒型安装件15内固定安装有多组沿着筒型安装件15长度方向分布的第二导向件16，第二导向件16靠近底座1的一端设置有凸块24。
滑动件17外侧开设有与第二导向件16、凸块24配合使用的卡槽25，滑动件17位于最下方时其靠近底座1的表面与筒型安装件15靠近底座1的表面齐平。
滑动件17上开设有供夹持件22进行滑动的滑槽21。
本发明实施例在实际应用时，滑动件17通过相互配合的第二导向件16和卡槽25滑动安装在筒型安装件15内，通过凸块24与卡槽25配合能够使滑动件17底面与筒型安装件15底面齐平且不会脱离筒型安装件15，通过滑槽21用于安装夹持件22且能够对夹持件22的移动方向进行限制。
在本发明的一个实例中，第二导向件16为导向板，当然也可以是伸缩杆等其他能够对滑动板移动方向进行限制的部件，通过限位板能够保证滑动板在安装筒内滑动时始终处于水平状态。
如图1、图2所示，作为本发明的一个优选的实施例，夹紧组件26包括第一旋转动力件3，第一旋转动力件3固定安装在凹槽2内且第一旋转动力件3输出端固定连接有调节件4，调节件4上活动连接有夹紧件5。
夹紧件5设置有多组且夹紧件5一端伸出凹槽2，夹紧件5相互靠近的表面设置有弧形槽。
本发明实施例在实际应用时，通过第一旋转动力件3带动调节件4转动，调节件4转动能够带动夹紧件5同时向内侧或者外侧移动，从而实现对减速器机壳的夹紧。
在本发明的一个实例中，第一旋转动力件3为第一电机，当然也可以是液压马达等其他能够输出旋转动力的部件，调节件4为丝杆，夹紧件5为夹紧板，丝杆与夹紧板转动连接。
当然也可以是通过气缸等能够主动进行长度变换的部件代替第一电机和丝杆，即气缸固定安装在凹槽2内且输出端指向内侧，夹紧板与气缸输出端固定连接，具体实施方式在此不再进行叙述。
如图1、图2所示，作为本发明的一个优选的实施例，支撑组件27包括第一安装件6，第一安装件6设置有多组且固定安装在底座1上，第一安装件6共同固定安装有多组平行分布的第一导向件7，第一导向件7上共同滑动安装有位于夹紧件5之间的支撑件8。
本发明实施例在实际应用时，将减速器机壳放置在支撑件8上，由于支撑件8能够在第一导向件7上滑动，因而，当减速器机壳放置位置不在正中间时能够通过夹紧件5推动支撑件8进行移动，从而使得减速器机壳位于正确的位置上，保证了齿轮安装位置的准确性和减速器机壳固定的稳定性。
在本发明的一个实例中，第一安装件6为第一安装板，第一导向件7为导向杆，支撑件8为支撑板，由于支撑板能够在导向杆上滑动，从而能够保证减速器机壳放置在准确的位置上。
当然支撑组件27也可以通过定向滚轮等能够自由转动的部件代替导向杆，即定向滚轮固定安装在支撑板上，支撑板通过定向滚轮与底座1接触，定向滚轮的移动方向沿着丝杆的轴线方向，具体实施方式在此不再进行叙述。
通过筒型安装件15能够与齿轮表面进行圆周接触从而使得齿轮在齿轮轴上下压的过程受力均匀，能够避免齿轮在齿轮轴上移动的过程中发生轻微倾斜，避免了齿轮与齿轮轴磕碰造成损坏，能够有效的降低产品损坏的概率，通过第一伸缩件12、转动件10和第二旋转动力件9能够对齿轮的位置进行调整，使齿轮能够位于不同位置齿轮轴的正上方，进而实现了不同位置的齿轮安装，能够准确定位齿轮与齿轮轴之间的位置，避免了安装过程中对减速器机壳进行移动，提高了齿轮安装的精确度，提高了齿轮的安装速度和效率，增加了装置的实用性，通过支撑件8能够对减速器机壳进行准确的定位，有利于后续齿轮安装。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种行星齿轮减速器的安装辅助机构，包括底座，底座上开设有凹槽，凹槽内设置有夹紧组件，底座上设置有位于夹紧组件内的支撑组件，其特征在于，所述底座上设置有安装组件，安装组件包括第二旋转动力件，第二旋转动力件固定安装在底座且输出轴背向底座，第二旋转动力件输出轴末端固定连接有转动件，转动件远离底座的一端固定安装有第一伸缩件，第一伸缩件输出端固定安装有第二安装件，第二安装件上固定安装有指向底座的第二伸缩件，第二伸缩件输出端固定安装有筒型安装件，筒型安装件内滑动安装有滑动件，滑动件上设置有夹持件，滑动件上固定安装有多组第三安装件，第三安装件共同固定安装有第三旋转动力件，第三旋转动力件输出端指向滑动件且输出端末端固定安装有与夹持件配合使用的转动板件，转动板件设置为椭圆形结构，第三安装件上固定安装有弹性件，弹性件远离第三安装件的一端与夹持件固定连接；
所述夹持件离开齿轮解除对齿轮的夹持，通过弹性件使夹持件始终与转动板件接触，所述第二伸缩件再次伸长，通过筒型安装件推动齿轮在齿轮轴上向下移动至安装位置，通过所述筒型安装件能够与齿轮表面进行圆周接触从而使得齿轮在齿轮轴上下压的过程受力均匀；
所述底座上固定安装有固定件，固定件与转动件转动连接用于对转动件进行支撑固定；
所述筒型安装件内固定安装有多组沿着筒型安装件长度方向分布的第二导向件，第二导向件靠近底座的一端设置有凸块；
所述滑动件外侧开设有与第二导向件、凸块配合使用的卡槽，滑动件位于最下方时其靠近底座的表面与筒型安装件靠近底座的表面齐平；
所述滑动件上开设有供夹持件进行滑动的滑槽；
所述夹持件贯穿滑动件且夹持件位于滑动件靠近底座一侧的区域其外侧表面设置为弧形结构；
所述夹紧组件包括第一旋转动力件，第一旋转动力件固定安装在凹槽内且第一旋转动力件输出端固定连接有调节件，调节件上活动连接有夹紧件；
所述支撑组件包括第一安装件，第一安装件设置有多组且固定安装在底座上，第一安装件共同固定安装有多组平行分布的第一导向件，第一导向件上共同滑动安装有位于夹紧件之间的支撑件。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速器的安装辅助机构，其特征在于，所述夹紧件设置有多组且夹紧件一端伸出凹槽。
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