CN221559390U - 一种丝杠矫直设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种丝杠矫直设备，其可以根据滚珠丝杠的变形方向自动对滚珠丝杠旋转，降低了劳动强度，而且可以对滚珠丝杠的各个部位进行矫直，使用方便，局限性低，实用性高；包括基板；还包括支撑装置、移动装置、下压装置和旋转装置，支撑装置安装在基板上，支撑装置具有支撑功能，下压装置通过移动装置安装在基板上，下压装置具有下压功能，移动装置用于左右移动下压装置，旋转装置安装在基板上，旋转装置具有旋转功能。

Description

一种丝杠矫直设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种丝杠矫直设备。

背景技术

滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动的部件，其在机械生产的领域有着广泛的应用。滚由于珠丝杠的生产的过程中会由于各种原因发生弯曲变形，所以滚珠丝杠在生产完成后需要进行矫直。

现有技术中，专利申请号为“201520272077.4”的丝杠矫直机，其主要是由支架和下压装置组成，其在对滚珠丝杠进行矫直时，首先将滚珠丝杠通过支架支撑，之后通过下压装置对滚珠丝杠上的变形部位向下压，至变形部位被压直即可。其在使用过程中发现，在滚珠丝杠在生产的过程中，滚珠丝杠变形的方向不仅仅在上下方向上，其变形的方向可能冲向丝杠圆周方向上的任意位置，而使用上述现有技术中的丝杠矫直机对丝杠矫直时，还需要工作人员对丝杠进行旋转，使丝杠的变形部位的变形方向旋转至上下方向，之后在使用下压装置对丝杠的变形部位进行下压，将其压直即可；在对一些大规格的滚珠丝杠矫直时，依靠人工旋转丝杠不仅劳动强度大，而且旋转不方便，导致其工作效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以根据滚珠丝杠的变形方向自动对滚珠丝杠旋转，降低了劳动强度，而且可以对滚珠丝杠的各个部位进行矫直，使用方便，局限性低，实用性高的丝杠矫直设备。

本实用新型的丝杠矫直设备，包括基板；还包括支撑装置、移动装置、下压装置和旋转装置，支撑装置安装在基板上，支撑装置具有支撑功能，下压装置通过移动装置安装在基板上，下压装置具有下压功能，移动装置用于左右移动下压装置，旋转装置安装在基板上，旋转装置具有旋转功能；在对滚珠丝杠矫直时，首先将滚珠丝杠通过外部的三坐标测量仪进行检测，并且标记出滚珠丝杠上的变形部位以及各个变形部位的变形方向和变形量，之后将经过标记的滚珠丝杠放置在支撑装置上支撑，之后通过移动装置使下压装置在左右方向上移动，之后下压装置移动至滚珠丝杠上变形部位的上方，之后通过旋转装置对滚珠丝杠旋转，使变形部位的变形方向旋转到竖直方向上，之后通过下压装置对滚珠丝杠的变形部位下压，将滚珠丝杠的变形部位压直，之后按照上述方式对滚珠丝杠上的下一个变形部位进行矫直，矫直完成后，再次通过外部的三坐标测量仪检测是否合格即可；由于在对滚珠丝杠矫直的过程中，其可以根据滚珠丝杠的变形方向自动对滚珠丝杠旋转，避免了人工旋转，降低了劳动强度，使用方便，实用性高。

优选的，所述旋转装置包括两组支板、两组三爪卡盘和电机A，两组支板分别固定安装在基板的左右两部，两组三爪卡盘上均固定设置有转轴，两组转轴分别转动安装在两组支板上，电机A固定安装在其中一组支板上，电机A的输出端与其中一组转轴连接，两组转轴和两组三爪卡盘同轴线；在对滚珠丝杠旋转时，通过两组三爪卡盘分别夹持固定滚珠丝杠的左右两部，之后打开电机A,电机A通过转轴使三爪卡盘带动滚珠丝杠旋转，至滚珠丝杠的变形方向旋转至竖直方向即可；其可以根据滚珠丝杠的变形方向自动对滚珠丝杠旋转，方便了对滚珠丝杠的矫直。

优选的，所述支撑装置包括两组支撑框、两组液压缸、两组推杆、两组连接板和两组支撑板，两组支撑框分别固定安装在基板的左右两部，两组液压缸均固定安装在基板上，两组推杆分别上下滑动安装在两组支撑框上，两组推杆的下端分别与两组液压缸的输出端连接，两组连接板分别固定安装在两组推杆上端，两组支撑板分别固定安装在两组连接板上；当对滚珠丝杠矫直时，将滚珠丝杠放置在两组支撑板上，之后通过下压装置对滚珠丝杠下压矫直，在对滚珠丝杠旋转时，当两组三爪卡盘分别夹持固定滚珠丝杠的左右两部后，通过两组液压缸使两组推杆带动两组连接板下降，进而使两组支撑板下降，至两组支撑板与滚珠丝杠脱离接触，之后对滚珠丝杠旋转即可；方便了对滚珠丝杠的支撑。

优选的，所述移动装置包括两组立板、伺服电机、丝杠、滑动板和滑轨，两组立板分别固定安装在基板的左右两部，伺服电机固定安装在立板上，丝杠转动安装在两组立板上，丝杠的右端与伺服电机的输出端连接，滑动板与丝杠螺装，滑动板左右滑动安装在滑轨上，滑轨固定安装在基板上，下压装置固定安装在滑动板上；当对滚珠丝杠矫直时，打开伺服电机,伺服电机带动丝杠旋转，旋转的丝杠通过滑动板使下压装置在左右方向上移动，至下压装置移动至滚珠丝杠上变形部位的上方即可；由于其可以使下压装置在左右方向上移动，所以其可以对滚珠丝杠上左右方向上的任意部位进行矫直，使用方便，局限性低。

优选的，所述下压装置包括固定框、气缸、活塞杆和压板，固定框固定安装在滑动板上端，气缸固定安装在固定框上，活塞杆上下滑动安装在固定框上，活塞杆的上端与气缸的输出端连接，压板固定安装在活塞杆下端，压板的下端为弧形；在对滚珠丝杠矫直时，当压板移动至滚珠丝杠变形部位的上方，并且变形部位的变形方向旋转为竖直的方向时，通过气缸使活塞杆带动压板下降，至压板与滚珠丝杠的变形部位接触，使压板将滚珠丝杠的变形部位压直即可；方便了对滚珠丝杠的矫直。

优选的，所述支撑板的形状为V形；通过上述设置，进一步提高了支撑板支撑滚珠丝杠时的稳定性，防止了滚珠丝杠在前后方向上移动。

优选的，所述支撑板的上端设置有橡胶垫；通过上述设置，防止了支撑板对滚珠丝杠的压伤，提高了可靠性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：可以根据滚珠丝杠的变形方向自动对滚珠丝杠旋转，降低了劳动强度，而且可以对滚珠丝杠的各个部位进行矫直，使用方便，局限性低，实用性高。

附图说明

图1是本实用新型的第一轴测结构示意图；

图2是本实用新型的第二轴测结构示意图；

图3是下压装置的结构示意图；

图4是支撑板、推杆和液压缸等的结构示意图；

图5是本实用新型的主视结构示意图；

图6是伺服电机、滑轨和滑动板等的结构示意图；

附图中标记：1、基板；2、支板；3、三爪卡盘；4、电机A；5、支撑框；6、液压缸；7、推杆；8、连接板；9、支撑板；11、立板；12、伺服电机；13、丝杠；14、滑动板；15、滑轨；16、固定框；17、气缸；18、活塞杆；19、压板；20、滚珠丝杠。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1至图6，本实用新型的丝杠矫直设备包括基板1、支撑装置、移动装置、下压装置和旋转装置，支撑装置安装在基板1上，支撑装置具有支撑功能，下压装置通过移动装置安装在基板1上，下压装置具有下压功能，移动装置用于左右移动下压装置，旋转装置安装在基板1上，旋转装置具有旋转功能；在对滚珠丝杠20矫直时，首先将滚珠丝杠20通过外部的三坐标测量仪进行检测，并且标记出滚珠丝杠20上的变形部位以及各个变形部位的变形方向和变形量，之后将经过标记的滚珠丝杠20放置在支撑装置上支撑，之后通过移动装置使下压装置在左右方向上移动，之后下压装置移动至滚珠丝杠20上变形部位的上方，之后通过旋转装置对滚珠丝杠20旋转，使变形部位的变形方向旋转到竖直方向上，之后通过下压装置对滚珠丝杠20的变形部位下压，将滚珠丝杠20的变形部位压直，之后按照上述方式对滚珠丝杠20上的下一个变形部位进行矫直，矫直完成后，再次通过外部的三坐标测量仪检测是否合格即可；由于在对滚珠丝杠20矫直的过程中，其可以根据滚珠丝杠20的变形方向自动对滚珠丝杠20旋转，避免了人工旋转，降低了劳动强度，使用方便，实用性高。

如图1和图2，旋转装置包括两组支板2、两组三爪卡盘3和电机A4，两组支板2分别固定安装在基板1的左右两部，两组三爪卡盘3上均固定设置有转轴，两组转轴分别转动安装在两组支板2上，电机A4固定安装在其中一组支板2上，电机A4的输出端与其中一组转轴连接，两组转轴和两组三爪卡盘3同轴线；在对滚珠丝杠20旋转时，通过两组三爪卡盘3分别夹持固定滚珠丝杠20的左右两部，之后打开电机A4,电机A4通过转轴使三爪卡盘3带动滚珠丝杠20旋转，至滚珠丝杠20的变形方向旋转至竖直方向即可；其可以根据滚珠丝杠20的变形方向自动对滚珠丝杠20旋转，方便了对滚珠丝杠20的矫直。

如图1和图4，支撑装置包括两组支撑框5、两组液压缸6、两组推杆7、两组连接板8和两组支撑板9，两组支撑框5分别固定安装在基板1的左右两部，两组液压缸6均固定安装在基板1上，两组推杆7分别上下滑动安装在两组支撑框5上，两组推杆7的下端分别与两组液压缸6的输出端连接，两组连接板8分别固定安装在两组推杆7上端，两组支撑板9分别固定安装在两组连接板8上，支撑板9的形状为V形；当对滚珠丝杠20矫直时，将滚珠丝杠20放置在两组支撑板9上，之后通过下压装置对滚珠丝杠20下压矫直，在对滚珠丝杠20旋转时，当两组三爪卡盘3分别夹持固定滚珠丝杠20的左右两部后，通过两组液压缸6使两组推杆7带动两组连接板8下降，进而使两组支撑板9下降，至两组支撑板9与滚珠丝杠20脱离接触，之后对滚珠丝杠20旋转即可；方便了对滚珠丝杠20的支撑。

如图1和图6，移动装置包括两组立板11、伺服电机12、丝杠13、滑动板14和滑轨15，两组立板11分别固定安装在基板1的左右两部，伺服电机12固定安装在立板11上，丝杠13转动安装在两组立板11上，丝杠13的右端与伺服电机12的输出端连接，滑动板14与丝杠13螺装，滑动板14左右滑动安装在滑轨15上，滑轨15固定安装在基板1上，下压装置固定安装在滑动板14上；当对滚珠丝杠20矫直时，打开伺服电机12,伺服电机12带动丝杠13旋转，旋转的丝杠13通过滑动板14使下压装置在左右方向上移动，至下压装置移动至滚珠丝杠20上变形部位的上方即可；由于其可以使下压装置在左右方向上移动，所以其可以对滚珠丝杠20上左右方向上的任意部位进行矫直，使用方便，局限性低。

实施例2

在实施例1的基础上，支撑板9的上端设置有橡胶垫；通过上述设置，防止了支撑板9对滚珠丝杠20的压伤，提高了可靠性。

本实用新型的丝杠矫直设备的三爪卡盘3、液压缸6、伺服电机12、滑轨15、气缸17和活塞杆18均为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种丝杠矫直设备，包括基板(1)；其特征在于，还包括支撑装置、移动装置、下压装置和旋转装置，支撑装置安装在基板(1)上，支撑装置具有支撑功能，下压装置通过移动装置安装在基板(1)上，下压装置具有下压功能，移动装置用于左右移动下压装置，旋转装置安装在基板(1)上，旋转装置具有旋转功能。

2.如权利要求1所述的一种丝杠矫直设备，其特征在于，所述旋转装置包括两组支板(2)、两组三爪卡盘(3)和电机A(4)，两组支板(2)分别固定安装在基板(1)的左右两部，两组三爪卡盘(3)上均固定设置有转轴，两组转轴分别转动安装在两组支板(2)上，电机A(4)固定安装在其中一组支板(2)上，电机A(4)的输出端与其中一组转轴连接，两组转轴和两组三爪卡盘(3)同轴线。

3.如权利要求1所述的一种丝杠矫直设备，其特征在于，所述支撑装置包括两组支撑框(5)、两组液压缸(6)、两组推杆(7)、两组连接板(8)和两组支撑板(9)，两组支撑框(5)分别固定安装在基板(1)的左右两部，两组液压缸(6)均固定安装在基板(1)上，两组推杆(7)分别上下滑动安装在两组支撑框(5)上，两组推杆(7)的下端分别与两组液压缸(6)的输出端连接，两组连接板(8)分别固定安装在两组推杆(7)上端，两组支撑板(9)分别固定安装在两组连接板(8)上。

4.如权利要求1所述的一种丝杠矫直设备，其特征在于，所述移动装置包括两组立板(11)、伺服电机(12)、丝杠(13)、滑动板(14)和滑轨(15)，两组立板(11)分别固定安装在基板(1)的左右两部，伺服电机(12)固定安装在立板(11)上，丝杠(13)转动安装在两组立板(11)上，丝杠(13)的右端与伺服电机(12)的输出端连接，滑动板(14)与丝杠(13)螺装，滑动板(14)左右滑动安装在滑轨(15)上，滑轨(15)固定安装在基板(1)上，下压装置固定安装在滑动板(14)上。

5.如权利要求4所述的一种丝杠矫直设备，其特征在于，所述下压装置包括固定框(16)、气缸(17)、活塞杆(18)和压板(19)，固定框(16)固定安装在滑动板(14)上端，气缸(17)固定安装在固定框(16)上，活塞杆(18)上下滑动安装在固定框(16)上，活塞杆(18)的上端与气缸(17)的输出端连接，压板(19)固定安装在活塞杆(18)下端，压板(19)的下端为弧形。

6.如权利要求3所述的一种丝杠矫直设备，其特征在于，所述支撑板(9)的形状为V形。

7.如权利要求3所述的一种丝杠矫直设备，其特征在于，所述支撑板(9)的上端设置有橡胶垫。