CN205004911U - 一种嵌线机旋转及定子支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种嵌线机旋转及定子支撑机构，包括安装板、转盘组件、托辊总成、水平旋转驱动组件、竖直旋转驱动组件、护罩、工件压紧组件、工件固定组件、气缸定位组件和旋转支撑组件；托辊总成固定在安装板上，转盘组件设置在托辊总成与旋转支撑组件之间，托辊总成驱动转盘组件；水平旋转驱动组件固定在安装板上且驱动托辊总成，竖直旋转驱动组件固定在托辊总成下方且驱动托辊总成；护罩固定在托辊总成与旋转支撑组件之间且罩住所述转盘组件；工件压紧组件、工件固定组件固定在转盘组件上。通过上述方式，本实用新型能够完成电机定子的精确定位，并能自动实现定子的水平与竖直方向的旋转，旋转角度精度高，结构简单，调节方便。

Description

一种嵌线机旋转及定子支撑机构

技术领域

本实用新型涉及嵌线机领域，特别是涉及一种嵌线机旋转及定子支撑机构。

背景技术

现有的嵌线机在电机定子嵌线时只能实现电机定子绕轴线旋转，在加工完一面后需要人工将电机定子翻转，从而加工另一面，人工翻转定子费时费力，操作人员操作不当就会造成定子坠落；在定子翻转好后还需要将定子重新定位，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种嵌线机旋转及定子支撑机构，能够将定子快速精确定位，并带动定子水平与竖直方向的旋转，既能带动定子绕轴线旋转，还能实现定子翻转，翻转后不用重新定位，加工效率高，旋转角度精度高，结构简单，调节方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种嵌线机旋转及定子支撑机构，包括：安装板、转盘组件、托辊总成、水平旋转驱动组件、竖直旋转驱动组件、护罩、工件压紧组件、工件固定组件、水平接近开关安装支架、水平接近开关、感应块、竖直接近开关安装支架、竖直接近开关、气缸定位组件和旋转支撑组件；所述托辊总成固定在安装板上，所述转盘组件设置在托辊总成与旋转支撑组件之间，托辊总成驱动转盘组件；所述水平旋转驱动组件固定在安装板上且驱动托辊总成，所述竖直旋转驱动组件固定在托辊总成下方且驱动托辊总成；所述护罩固定在托辊总成与旋转支撑组件之间且罩住所述转盘组件；所述工件压紧组件、工件固定组件固定在转盘组件上；所述气缸定位组件固定在靠近所述托辊总成位置的安装板上。

优选的，所述托辊总成包括转轴、转轴端盖、轴承座、轴承座端盖、防尘盖、大同步带轮、托辊总成安装座、托辊轴、托辊、托辊压盖、隔套、托辊轴压板、齿轮轴、纵向齿轮和从动链轮；所述轴承座上端固定在安装板上，且轴承座穿过安装板，所述轴承座端盖固定在轴承座下端；所述转轴端盖固定在转轴下端面，所述大同步带轮固定在转轴端盖下表面，所述转轴端盖外圆周开有环形槽；所述轴承座套在转轴外侧，所述轴承座端盖内侧卡在转轴端盖的环形槽内，所述防尘盖固定在轴承座上端面且覆盖住轴承座与转轴之间的空隙；所述轴承座端盖与大同步带轮之间留有间隙；所述转轴为中空壳体，转轴下端面为开口设置，转轴上端面开有链条避让孔；所述托辊总成安装座固定在转轴上平面；所述齿轮轴通过轴承安装在托辊总成安装座上，托辊总成安装座上位于齿轮轴两端固定有齿轮轴端盖，齿轮轴两端设有轴用弹性挡圈；所述从动链轮和纵向齿轮安装在齿轮轴上；所述托辊总成安装座上位于齿轮轴两侧开有两对托辊轴安装槽，每对托辊轴安装槽内设有一根托辊轴，托辊轴压板固定在托辊轴安装槽上方并压住托辊轴，每根托辊轴的两端均套有一个托辊，每个托辊内的托辊轴上套有两个深沟球轴承，两个深沟球轴承之间通过隔套隔开；所述托辊总成安装座与深沟球轴承之间设有弹性挡圈，所述托辊压盖固定在托辊轴端面并压住所述深沟球轴承。

优选的，所述旋转支撑组件包括拉杆、旋转轴、旋转轴套，旋转轴承座、支撑辊轴安装座、支撑辊轴和支撑辊；所述旋转轴套垂直固定在拉杆的一端，旋转轴可转动的设置在旋转轴套内；所述旋转轴承座固定在旋转轴上，所述支撑辊轴安装座固定在旋转轴承座内；所述支撑辊轴固定在支撑辊轴安装座上，所述支撑辊设置在支撑辊轴两端。

优选的，所述转盘组件包括一对通过螺钉固定在一起的支撑圈，支撑圈包括外圈和内圈，内圈上分布有轮齿；所述支撑圈卡在所述托辊与支撑辊之间，且支撑圈的内圈与所述纵向齿轮啮合。

优选的，所述工件压紧组件和工件固定组件各有一对，工件压紧组件和工件固定组件分布在支撑圈上，且工件压紧组件和工件固定组件朝着支撑圈圆心方向设置，所述工件压紧组件与工件固定组件关于支撑圈圆心对称设置；所述工件压紧组件包括剪力底座、剪力上座、支撑挡块、剪力滑块、剪力臂、剪力销、调节丝杆、丝杆支撑座、剪力调节螺母和活动压紧块；所述剪力臂通过剪力销连接固定在所述剪力滑块与剪力上座之间；所述活动压紧块底部设置在所述剪力上座上，活动压紧块顶部设有弧形凹槽；所述剪力底座垂直设置在所述支撑圈上；所述支撑挡块固定在剪力底座下方，支撑挡块通过螺钉固定在支撑圈外端面；所述丝杆支撑座固定在剪力底座两端；所述剪力滑块包括固定剪力滑块和移动剪力滑块，所述固定剪力滑块上开有通孔，所述移动剪力滑块上开有与调节丝杆配合的螺纹孔；所述调节丝杆设置在丝杆支撑座上，且调节丝杆穿过固定剪力滑块的通孔和移动剪力滑块的螺纹孔；所述调节螺母有两个，分别设置在调节丝杆两端；所述剪力上座上开有滑槽和固定孔；所述固定剪力滑块、移动剪力滑块、剪力上座的滑槽和固定孔内均设有剪力销；所述剪力臂有两对，每对剪力臂包括交叉设置的外臂与内臂，两对剪力臂的外臂与内臂交叉处通过剪力销连接固定；所述内臂一端连接在固定剪力滑块的剪力销上，另一端连接在滑槽内的剪力销上；所述外臂一端连接在移动剪力滑块的剪力销上，另一端连接在剪力上座固定孔内的剪力销上；所述工件固定组件包括固定座和设置在固定座上的固定压紧块，所述固定座固定在支撑圈内侧且垂直于所述支撑圈端面。

优选的，所述水平旋转驱动组件包括水平伺服电机、水平减速机、电机安装上板、电机安装下板、接杆、调节座、小同步带轮和同步带；所述电机安装上板固定在所述安装板上，电机安装下板通过接杆与电机安装上板连接固定；所述调节座一端固定在安装板上，另一端固定在所述电机安装上板上；所述水平减速机固定在电机安装下板上，水平伺服电机连接在水平减速机的输入轴，小同步带连接固定在水平减速机的输出轴，所述小同步带轮与所述大同步带轮之间通过同步带传动；所述竖直旋转驱动组件包括竖直伺服电机、竖直减速机、主动链轮、链条和旋转电机座；所述旋转电机座固定在所述大同步带轮下端；所述竖直减速机固定在旋转电机座上，且竖直减速机的输出轴与所述齿轮轴的轴线平行；所述竖直伺服电机与竖直减速机的输入轴连接固定；所述主动链轮固定在竖直减速机的输出轴上，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动。

优选的，所述护罩为一对半圆环形护板，半圆环形护板一端固定在所述托辊总成安装座上，另一端固定在所述支撑辊轴安装座上，半圆形护板罩住所述支撑圈。

优选的，所述水平接近开关安装支架固定在安装板下表面靠近所述大同步带轮的位置，所述感应块固定在大同步带轮下端面，所述水平接近开关固定在水平接近开关安装支架下端；所述竖直接近开关安装支架固定在所述转轴上靠近所述支撑圈的位置，所述竖直接近开关固定在竖直接近开关安装支架上端。

优选的，所述气缸定位组件包括转盘定位座、气缸安装座、气缸和定位销；所述转盘定位座固定在所述托辊总成安装座的侧面，转盘定位座上开有固定孔；所述气缸固定在气缸安装座上，所述气缸安装座上设有销套，销套内设有铜套，所述定位销设在铜套内，所述气缸的活塞杆连接在定位销尾部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够将定子快速精确定位，并带动定子水平与竖直方向的旋转，加工效率高，旋转角度精度高，结构简单，调节方便。

附图说明

图1是本实用新型一种嵌线机旋转及定子支撑机构一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示一种嵌线机旋转及定子支撑机构的另一视角的立体结构示意图；

图3是所示一种嵌线机旋转及定子支撑机构的主视结构示意图；

图4是所示一种嵌线机旋转及定子支撑机构的侧视结构示意图；

图5是所示一种嵌线机旋转及定子支撑机构的托辊总成的主视结构示意图；

图6是所示一种嵌线机旋转及定子支撑机构的托辊总成的俯视结构示意图；

图7是所示一种嵌线机旋转及定子支撑机构的气缸定位组件的立体结构示意图

附图中各部件的标记如下：1、转盘组件；2、托辊总成；3、旋转支撑组件；4、水平旋转驱动组件；5、竖直旋转驱动组件；6、护罩；7、工件压紧组件；8、工件固定组件；9、水平接近开关安装支架；10、水平接近开关；11、感应块；12、竖直接近开关安装支架；13、竖直接近开关；14、气缸定位组件；21、转轴；22、转轴端盖；23、轴承座；24、轴承座端盖；25、防尘盖；26、大同步带轮；27、托辊安装座；28、齿轮轴；29、托辊轴；210、托辊轴压板；211、托辊；212、从动链轮；213、纵向齿轮；141、转盘定位座；142、气缸安装座；143、气缸；144、定位销；145、销套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本实用新型实施例包括：

一种嵌线机旋转及定子支撑机构，包括：安装板、转盘组件1、托辊总成2、旋转支撑组件3、水平旋转驱动组件4、竖直旋转驱动组件5、护罩6、工件压紧组件7、工件固定组件8、水平接近开关安装支架9、水平接近开关10、感应块11、竖直接近开关安装支架12、竖直接近开关13和气缸定位组件14；所述托辊总成2固定在安装板上，所述转盘组件1设置在托辊总成2与旋转支撑组件3之间，托辊总成2驱动转盘组件1；所述水平旋转驱动组件4固定在安装板上且驱动托辊总成2，所述竖直旋转驱动组件5固定在托辊总成2下方且驱动托辊总成2；所述护罩6固定在托辊总成2与旋转支撑组件3之间且罩住所述转盘组件1；所述工件压紧组件7、工件固定组件8固定在转盘组件1上；所述气缸定位组件14固定在靠近所述托辊总成2位置的安装板上。

所述托辊总成2包括转轴21、转轴端盖22、轴承座23、轴承座端盖24、防尘盖25、大同步带轮26、托辊总成安装座、托辊轴29、托辊211、托辊压盖、隔套、托辊轴压板210、齿轮轴28、纵向齿轮213和从动链轮212；所述轴承座23上端固定在安装板上，且轴承座23穿过安装板，所述轴承座端盖22固定在轴承座23下端；所述转轴端盖22固定在转轴21下端面，所述大同步带轮26固定在转轴端盖22下表面，所述转轴端盖22外圆周开有环形槽；所述轴承座23套在转轴21外侧，所述轴承座端盖24内侧卡在转轴端22盖的环形槽内，所述防尘盖25固定在轴承座23上端面且覆盖住轴承座23与转轴21之间的空隙；所述轴承座端盖24与大同步带轮26之间留有间隙；所述转轴21为中空壳体，转轴21下端面为开口设置，转轴21上端面开有链条避让孔；所述托辊总成安装座固定在转轴21上平面；所述齿轮轴28通过轴承安装在托辊总成安装座上，托辊总成安装座上位于齿轮轴28两端固定有齿轮轴端盖，齿轮轴28两端设有轴用弹性挡圈；所述从动链轮212和纵向齿轮213安装在齿轮轴28上；所述托辊总成安装座上位于齿轮轴28两侧开有两对托辊轴安装槽，每对托辊轴安装槽内设有一根托辊轴29，托辊轴压板210固定在托辊轴安装槽上方并压住托辊轴29，每根托辊轴29的两端均套有一个托辊211，每个托辊211内的托辊轴29上套有两个深沟球轴承，两个深沟球轴承之间通过隔套隔开；所述托辊总成安装座与深沟球轴承之间设有弹性挡圈，所述托辊压盖固定在托辊轴29端面并压住所述深沟球轴承。

所述旋转支撑组件3包括拉杆、旋转轴、旋转轴套，旋转轴承座、支撑辊轴安装座、支撑辊轴和支撑辊；所述旋转轴套垂直固定在拉杆的一端，旋转轴可转动的设置在旋转轴套内；所述旋转轴承座固定在旋转轴上，所述支撑辊轴安装座固定在旋转轴承座内；所述支撑辊轴固定在支撑辊轴安装座上，所述支撑辊设置在支撑辊轴两端。

所述转盘组件1包括一对通过螺钉固定在一起的支撑圈，支撑圈包括外圈和内圈，内圈上分布有轮齿；所述支撑圈卡在所述托辊与支撑辊之间，且支撑圈的内圈与所述纵向齿轮213啮合；所述护罩6为一对半圆环形护板，半圆环形护板一端固定在所述托辊总成安装座上，另一端固定在所述支撑辊轴安装座上，半圆形护板罩住所述支撑圈。

所述工件压紧组件7和工件固定组件8各有一对，工件压紧组件7和工件固定组件8分布在支撑圈上，且工件压紧组件7和工件固定组件8朝着支撑圈圆心方向设置，所述工件压紧组件7与工件固定组件8关于支撑圈圆心对称设置；所述工件压紧组件7包括剪力底座、剪力上座、支撑挡块、剪力滑块、剪力臂、剪力销、调节丝杆、丝杆支撑座、剪力调节螺母和活动压紧块；所述剪力臂通过剪力销连接固定在所述剪力滑块与剪力上座之间；所述活动压紧块底部设置在所述剪力上座上，活动压紧块顶部设有弧形凹槽；所述剪力底座垂直设置在所述支撑圈上；所述支撑挡块固定在剪力底座下方，支撑挡块通过螺钉固定在支撑圈外端面；所述丝杆支撑座固定在剪力底座两端；所述剪力滑块包括固定剪力滑块和移动剪力滑块，所述固定剪力滑块上开有通孔，所述移动剪力滑块上开有与调节丝杆配合的螺纹孔；所述调节丝杆设置在丝杆支撑座上，且调节丝杆穿过固定剪力滑块的通孔和移动剪力滑块的螺纹孔；所述调节螺母有两个，分别设置在调节丝杆两端；所述剪力上座上开有滑槽和固定孔；所述固定剪力滑块、移动剪力滑块、剪力上座的滑槽和固定孔内均设有剪力销；所述剪力臂有两对，每对剪力臂包括交叉设置的外臂与内臂，两对剪力臂的外臂与内臂交叉处通过剪力销连接固定；所述内臂一端连接在固定剪力滑块的剪力销上，另一端连接在滑槽内的剪力销上；所述外臂一端连接在移动剪力滑块的剪力销上，另一端连接在剪力上座固定孔内的剪力销上；所述工件固定组件包括固定座和设置在固定座上的固定压紧块，所述固定座固定在支撑圈内侧且垂直于所述支撑圈端面。

所述水平旋转驱动组件4包括水平伺服电机、水平减速机、电机安装上板、电机安装下板、接杆、调节座、小同步带轮和同步带；所述电机安装上板固定在所述安装板上，电机安装下板通过接杆与电机安装上板连接固定；所述调节座一端固定在安装板上，另一端固定在所述电机安装上板上；所述水平减速机固定在电机安装下板上，水平伺服电机连接在水平减速机的输入轴，小同步带连接固定在水平减速机的输出轴，所述小同步带轮与所述大同步带轮之间通过同步带传动；所述竖直旋转驱动组件包括竖直伺服电机、竖直减速机、主动链轮、链条和旋转电机座；所述旋转电机座固定在所述大同步带轮下端；所述竖直减速机固定在旋转电机座上，且竖直减速机的输出轴与所述齿轮轴的轴线平行；所述竖直伺服电机与竖直减速机的输入轴连接固定；所述主动链轮固定在竖直减速机的输出轴上，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动。

所述水平接近开关安装支架9固定在安装板下表面靠近所述大同步带轮26的位置，所述感应块11固定在大同步带轮26下端面，所述水平接近开关10固定在水平接近开关安装支架9下端；所述竖直接近开关安装支架12固定在所述转轴21上靠近所述支撑圈的位置，所述竖直接近开关13固定在竖直接近开关安装支架12上端。所述气缸定位组件14包括转盘定位座141、气缸安装座142、气缸143和定位销144；所述转盘定位座141固定在所述托辊总成安装座的侧面，转盘定位座141上开有固定孔；所述气缸143固定在气缸安装座142上，所述气缸安装座142上设有销套145，销套145内设有铜套，所述定位销144设在铜套内，所述气缸143的活塞杆连接在定位销144尾部。

本实用新型工作时，工件压紧组件7和工件固定组件8相互配合，根据电机定子的尺寸来旋转剪力调节螺母从而调节活动压紧块的位置，将电机定子精确固定在活动压紧块与固定压紧块之间；水平旋转驱动组件4通过小同步带轮与大同步带轮26之间的传动来带动托辊总成2绕着转轴21轴线旋转，从而带动转盘组件1翻转，最终实现待加工定子的翻转；当定子翻转到指定位置时，气缸定位组件14的定位销144插入到转盘定位座中，将转轴21锁死；托辊总成2的托辊211绕着转轴21的轴线旋转，旋转支撑组件3的支承辊绕着旋转轴旋转，托辊211与支承辊对转盘组件1起到支撑作用；竖直旋转驱动组件5通过主动链轮与从动链轮之间传动来带动纵向齿轮213转动，由于支撑圈的内圈与纵向齿轮213啮合，所以支撑圈在纵向齿轮213的带动下绕着支撑圈的轴线旋转，最终实现待加工定子绕着定子轴线旋转；托辊总成2的托辊211绕着托辊轴29旋转，旋转支撑组件3的支承辊绕着支撑辊轴旋转，托辊211与支承辊对转盘组件1起到支撑作用；水平接近开关10对大同步带轮26的旋转角度进行监控，竖直接近开关对支撑圈的旋转角度进行监控。本实用新型能够将定子快速精确定位，并带动定子水平与竖直方向的旋转，既能带动定子绕轴线旋转，还能实现定子翻转，翻转后不用重新定位，加工效率高，旋转角度精度高，结构简单，调节方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种嵌线机旋转及定子支撑机构，其特征在于，包括：安装板、转盘组件、托辊总成、水平旋转驱动组件、竖直旋转驱动组件、护罩、工件压紧组件、工件固定组件、水平接近开关安装支架、水平接近开关、感应块、竖直接近开关安装支架、竖直接近开关、气缸定位组件和旋转支撑组件；所述托辊总成固定在安装板上，所述转盘组件设置在托辊总成与旋转支撑组件之间，托辊总成驱动转盘组件；所述水平旋转驱动组件固定在安装板上且驱动托辊总成，所述竖直旋转驱动组件固定在托辊总成下方且驱动托辊总成；所述护罩固定在托辊总成与旋转支撑组件之间且罩住所述转盘组件；所述工件压紧组件、工件固定组件固定在转盘组件上；所述气缸定位组件固定在靠近所述托辊总成位置的安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种嵌线机旋转及定子支撑机构，其特征在于：所述托辊总成包括转轴、转轴端盖、轴承座、轴承座端盖、防尘盖、大同步带轮、托辊总成安装座、托辊轴、托辊、托辊压盖、隔套、托辊轴压板、齿轮轴、纵向齿轮和从动链轮；

所述轴承座上端固定在安装板上，且轴承座穿过安装板，所述轴承座端盖固定在轴承座下端；所述转轴端盖固定在转轴下端面，所述大同步带轮固定在转轴端盖下表面，所述转轴端盖外圆周开有环形槽；所述轴承座套在转轴外侧，所述轴承座端盖内侧卡在转轴端盖的环形槽内，所述防尘盖固定在轴承座上端面且覆盖住轴承座与转轴之间的空隙；所述轴承座端盖与大同步带轮之间留有间隙；所述转轴为中空壳体，转轴下端面为开口设置，转轴上端面开有链条避让孔；所述托辊总成安装座固定在转轴上平面；所述齿轮轴通过轴承安装在托辊总成安装座上，托辊总成安装座上位于齿轮轴两端固定有齿轮轴端盖，齿轮轴两端设有轴用弹性挡圈；所述从动链轮和纵向齿轮安装在齿轮轴上；

所述托辊总成安装座上位于齿轮轴两侧开有两对托辊轴安装槽，每对托辊轴安装槽内设有一根托辊轴，托辊轴压板固定在托辊轴安装槽上方并压住托辊轴，每根托辊轴的两端均套有一个托辊，每个托辊内的托辊轴上套有两个深沟球轴承，两个深沟球轴承之间通过隔套隔开；所述托辊总成安装座与深沟球轴承之间设有弹性挡圈，所述托辊压盖固定在托辊轴端面并压住所述深沟球轴承。

3.根据权利要求2所述的一种嵌线机旋转及定子支撑机构，其特征在于：所述旋转支撑组件包括拉杆、旋转轴、旋转轴套，旋转轴承座、支撑辊轴安装座、支撑辊轴和支撑辊；所述旋转轴套垂直固定在拉杆的一端，旋转轴可转动的设置在旋转轴套内；所述旋转轴承座固定在旋转轴上，所述支撑辊轴安装座固定在旋转轴承座内；所述支撑辊轴固定在支撑辊轴安装座上，所述支撑辊设置在支撑辊轴两端。

4.根据权利要求3所述的一种嵌线机旋转及定子支撑机构，其特征在于：所述转盘组件包括一对通过螺钉固定在一起的支撑圈，支撑圈包括外圈和内圈，内圈上分布有轮齿；所述支撑圈卡在所述托辊与支撑辊之间，且支撑圈的内圈与所述纵向齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种嵌线机旋转及定子支撑机构，其特征在于：所述工件压紧组件和工件固定组件各有一对，工件压紧组件和工件固定组件分布在支撑圈上，且工件压紧组件和工件固定组件朝着支撑圈圆心方向设置，所述工件压紧组件与工件固定组件关于支撑圈圆心对称设置；

所述工件压紧组件包括剪力底座、剪力上座、支撑挡块、剪力滑块、剪力臂、剪力销、调节丝杆、丝杆支撑座、剪力调节螺母和活动压紧块；所述剪力臂通过剪力销连接固定在所述剪力滑块与剪力上座之间；所述活动压紧块底部设置在所述剪力上座上，活动压紧块顶部设有弧形凹槽；所述剪力底座垂直设置在所述支撑圈上；所述支撑挡块固定在剪力底座下方，支撑挡块通过螺钉固定在支撑圈外端面；所述丝杆支撑座固定在剪力底座两端；所述剪力滑块包括固定剪力滑块和移动剪力滑块，所述固定剪力滑块上开有通孔，所述移动剪力滑块上开有与调节丝杆配合的螺纹孔；所述调节丝杆设置在丝杆支撑座上，且调节丝杆穿过固定剪力滑块的通孔和移动剪力滑块的螺纹孔；所述调节螺母有两个，分别设置在调节丝杆两端；所述剪力上座上开有滑槽和固定孔；所述固定剪力滑块、移动剪力滑块、剪力上座的滑槽和固定孔内均设有剪力销；所述剪力臂有两对，每对剪力臂包括交叉设置的外臂与内臂，两对剪力臂的外臂与内臂交叉处通过剪力销连接固定；所述内臂一端连接在固定剪力滑块的剪力销上，另一端连接在滑槽内的剪力销上；所述外臂一端连接在移动剪力滑块的剪力销上，另一端连接在剪力上座固定孔内的剪力销上；所述工件固定组件包括固定座和设置在固定座上的固定压紧块，所述固定座固定在支撑圈内侧且垂直于所述支撑圈端面。

6.根据权利要求2所述的一种嵌线机旋转及定子支撑机构，其特征在于：所述水平旋转驱动组件包括水平伺服电机、水平减速机、电机安装上板、电机安装下板、接杆、调节座、小同步带轮和同步带；所述电机安装上板固定在所述安装板上，电机安装下板通过接杆与电机安装上板连接固定；所述调节座一端固定在安装板上，另一端固定在所述电机安装上板上；所述水平减速机固定在电机安装下板上，水平伺服电机连接在水平减速机的输入轴，小同步带连接固定在水平减速机的输出轴，所述小同步带轮与所述大同步带轮之间通过同步带传动；

所述竖直旋转驱动组件包括竖直伺服电机、竖直减速机、主动链轮、链条和旋转电机座；所述旋转电机座固定在所述大同步带轮下端；所述竖直减速机固定在旋转电机座上，且竖直减速机的输出轴与所述齿轮轴的轴线平行；所述竖直伺服电机与竖直减速机的输入轴连接固定；所述主动链轮固定在竖直减速机的输出轴上，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动。

7.根据权利要求4所述的一种嵌线机旋转及定子支撑机构，其特征在于：所述护罩为一对半圆环形护板，半圆环形护板一端固定在所述托辊总成安装座上，另一端固定在所述支撑辊轴安装座上，半圆形护板罩住所述支撑圈。

8.根据权利要求4所述的一种嵌线机旋转及定子支撑机构，其特征在于：所述水平接近开关安装支架固定在安装板下表面靠近所述大同步带轮的位置，所述感应块固定在大同步带轮下端面，所述水平接近开关固定在水平接近开关安装支架下端；所述竖直接近开关安装支架固定在所述转轴上靠近所述支撑圈的位置，所述竖直接近开关固定在竖直接近开关安装支架上端。

9.根据权利要求8所述的一种嵌线机旋转及定子支撑机构，其特征在于：所述气缸定位组件包括转盘定位座、气缸安装座、气缸和定位销；所述转盘定位座固定在所述托辊总成安装座的侧面，转盘定位座上开有固定孔；所述气缸固定在气缸安装座上，所述气缸安装座上设有销套，销套内设有铜套，所述定位销设在铜套内，所述气缸的活塞杆连接在定位销尾部。