CN205004916U - 一种小型拉入式嵌线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型拉入式嵌线机，包括机架组件、旋转及定子支撑组件和拉线组件；所述旋转及定子支撑组件和拉线组件设置在机架组件上；所述旋转及定子支撑组件包括转盘组件、托辊总成、水平旋转驱动组件、竖直旋转驱动组件、护罩、工件压紧组件、工件固定组件、水平接近开关安装支架、水平接近开关、感应块、竖直接近开关安装支架、竖直接近开关、气缸定位组件和旋转支撑组件。通过上述方式，本实用新型能够自动完成对定子的拉入式嵌线工序，能够对电机定子进行精确定位，并能自动实现定子的水平与竖直方向的旋转，加工效率高，旋转角度精度高，结构简单，调节方便。

Description

一种小型拉入式嵌线机

技术领域

本实用新型涉及嵌线机领域，特别是涉及一种小型拉入式嵌线机。

背景技术

现有的嵌线机在电机定子嵌线时只能实现电机定子绕轴线旋转，在加工完一面后需要人工将电机定子翻转，从而加工另一面，人工翻转定子费时费力，操作人员操作不当就会造成定子坠落；在定子翻转好后还需要将定子重新定位，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种小型拉入式嵌线机，能够自动完成对定子的拉入式嵌线工序，能够对电机定子进行精确定位，并能自动实现定子的水平与竖直方向的旋转，加工效率高，旋转角度精度高，结构简单，调节方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种小型拉入式嵌线机，包括机架组件、旋转及定子支撑组件和拉线组件；所述机架组件包括机架、台面板、电器箱和电器安装板；所述台面板固定在机架上平面，电器箱设置在机架内部，电器安装板固定在电器箱内；所述旋转及定子支撑组件和拉线组件设置在台面板上；所述旋转及定子支撑组件包括转盘组件、托辊总成、水平旋转驱动组件、竖直旋转驱动组件、护罩、工件压紧组件、工件固定组件、水平接近开关安装支架、水平接近开关、感应块、竖直接近开关安装支架、竖直接近开关、气缸定位组件和旋转支撑组件；所述托辊总成固定在台面板上，所在转盘组件设置在托辊总成与旋转支撑组件之间，托辊总成驱动转盘组件；所述水平旋转驱动组件固定在台面板下方且驱动托辊总成，所述竖直旋转驱动组件固定在托辊总成下方且驱动托辊总成；所述旋转支撑组件上设有拉杆，所述拉杆一端固定在拉线组件上，另一端设置在转盘组件上端；所述护罩固定在托辊总成与旋转支撑组件之间且罩住所述转盘组件；所述工件压紧组件、工件固定组件固定在转盘组件上；所述气缸定位组件固定在靠近所述托辊总成位置的台面板上。

优选的，所述托辊总成包括转轴、转轴端盖、轴承座、轴承座端盖、防尘盖、大同步带轮、托辊总成安装座、托辊轴、托辊、托辊压盖、隔套、托辊轴压板、小齿轮轴、纵向齿轮和从动链轮；所述轴承座上端固定在台面板上，且轴承座穿过台面板，所述轴承座端盖固定在轴承座下端；所述转轴端盖固定在转轴下端面，所述大同步带轮固定在转轴端盖下表面，所述转轴端盖外圆周开有环形槽；所述轴承座套在转轴外侧，所述轴承座端盖内侧卡在转轴端盖的环形槽内，所述防尘盖固定在轴承座上端面且覆盖住轴承座与转轴之间的空隙；所述轴承座端盖与大同步带轮之间留有间隙；所述转轴为中空壳体，转轴下端面为开口设置，转轴上端面开有链条避让孔；所述托辊总成安装座固定在转轴上平面；所述小齿轮轴通过轴承安装在托辊总成安装座上，托辊总成安装座上位于小齿轮轴两端固定有小齿轮轴端盖，小齿轮轴两端设有轴用弹性挡圈；所述从动链轮和纵向齿轮安装在小齿轮轴上；所述托辊总成安装座上位于小齿轮轴两侧开有托辊轴安装槽；托辊轴设置在托辊轴安装槽内，托辊轴压板固定在托辊轴安装槽上方并压住托辊轴，每根托辊轴的两端均套有一个托辊，每个托辊内的托辊轴上套有两个深沟球轴承，两个深沟球轴承之间通过隔套隔开；托辊总成安装座与深沟球轴承之间设有弹性挡圈，所述托辊压盖固定在托辊轴端面并压住所述深沟球轴承。

优选的，所述旋转支撑组件包括拉杆、旋转轴、旋转轴套，旋转轴承座、支撑辊轴安装座、支撑辊轴和支撑辊；所述旋转轴套垂直固定在拉杆的一端，旋转轴可转动的设置在旋转轴套内；所述旋转轴承座固定在旋转轴上，所述支撑辊轴安装座固定在旋转轴承座内；所述支撑辊轴固定在支撑辊轴安装座上，所述支撑辊设置在支撑辊轴两端。

优选的，所述转盘组件包括一对通过螺钉固定在一起的支撑圈，支撑圈包括外圈和内圈，内圈上分布有轮齿；所述支撑圈卡在所述托辊与支撑辊之间，且支撑圈的内圈与所述纵向齿轮啮合；所述护罩为一对半圆环形护板，半圆环形护板一端固定在所述托辊总成安装座上，另一端固定在所述支撑辊轴安装座上，半圆形护板罩住所述支撑圈。

优选的，所述工件压紧组件和工件固定组件各有一对，工件压紧组件和工件固定组件分布在支撑圈上，且工件压紧组件和工件固定组件朝着支撑圈圆心方向设置，所述工件压紧组件与工件固定组件关于支撑圈圆心对称设置；所述工件压紧组件包括剪力底座、剪力上座、支撑挡块、剪力滑块、剪力臂、剪力销、调节丝杆、丝杆支撑座、剪力调节螺母和活动压紧块；所述剪力臂通过剪力销连接固定在所述剪力滑块与剪力上座之间；所述活动压紧块底部设置在所述剪力上座上，活动压紧块顶部设有弧形凹槽；所述剪力底座垂直设置在所述支撑圈上；所述支撑挡块固定在剪力底座下方，支撑挡块通过螺钉固定在支撑圈外端面；所述丝杆支撑座固定在剪力底座两端；所述剪力滑块包括固定剪力滑块和移动剪力滑块，所述固定剪力滑块上开有通孔，所述移动剪力滑块上开有与调节丝杆配合的螺纹孔；所述调节丝杆设置在丝杆支撑座上，且调节丝杆穿过固定剪力滑块的通孔和移动剪力滑块的螺纹孔；所述剪力调节螺母有两个，分别设置在调节丝杆两端；所述剪力上座上开有滑槽和固定孔；所述固定剪力滑块、移动剪力滑块、剪力上座的滑槽和固定孔内均设有剪力销；所述剪力臂有两对，每对剪力臂包括交叉设置的外臂与内臂，两对剪力臂的外臂与内臂交叉处通过剪力销连接固定；所述内臂一端连接在固定剪力滑块的剪力销上，另一端连接在滑槽内的剪力销上；所述外臂一端连接在移动剪力滑块的剪力销上，另一端连接在剪力上座固定孔内的剪力销上；所述工件固定组件包括固定座和设置在固定座上的固定压紧块，所述固定座固定在支撑圈内侧且垂直于所述支撑圈端面。

优选的，所述水平旋转驱动组件包括水平伺服电机、水平减速机、电机安装上板、电机安装下板、接杆、调节座、小同步带轮和同步带；所述电机安装上板固定在所述台面板上，电机安装下板通过接杆与电机安装上板连接固定；所述调节座一端固定在台面板上，另一端固定在所述电机安装上板上；所述水平减速机固定在电机安装下板上，水平伺服电机连接在水平减速机的输入轴，小同步带连接固定在水平减速机的输出轴，所述小同步带轮与大同步带轮之间通过同步带传动；所述竖直旋转驱动组件包括竖直伺服电机、竖直减速机、主动链轮、链条和旋转电机座；所述旋转电机座固定在所述大同步带轮下端；所述竖直减速机固定在旋转电机座上，且竖直减速机的输出轴与所述小齿轮轴的轴线平行；所述竖直伺服电机与竖直减速机的输入轴连接固定；所述主动链轮固定在竖直减速机的输出轴上，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动。

优选的，所述水平接近开关安装支架固定在台面板下表面靠近所述大同步带轮的位置，所述感应块固定在大同步带轮下端面，所述水平接近开关固定在水平接近开关安装支架下端；所述竖直接近开关安装支架固定在所述转轴上靠近所述支撑圈的位置，所述竖直接近开关固定在竖直接近开关安装支架上端；所述气缸定位组件包括转盘定位座、气缸安装座、气缸和定位销；所述转盘定位座固定在所述托辊总成安装座的侧面，转盘定位座上开有固定孔；所述气缸固定在气缸安装座上，所述气缸安装座上设有销套，销套内设有铜套，所述定位销设在铜套内，所述气缸的活塞杆连接在定位销尾部。

优选的，所述拉线组件包括立柱、立柱锁紧块、驱动总成安装板、拉线电机、拉线减速机、拉线齿轮、拉线齿轮轴、拉线轴承座、齿轮护罩、齿条滑块、齿条组件、齿条压板、风琴式密封罩连接板、接近开关安装条、齿条尾罩、旋转支撑固定板和拉杆压紧块；所述齿条组件包括齿条、拉钩连接板和风琴式密封罩；所述立柱固定在所述台面板上，所述驱动总成安装板通过立柱锁紧块固定在立柱中间段；所述拉线减速机与拉线轴承座相互对应固定在驱动总成安装板上；所述拉线电机连接固定在拉线减速机的输入轴上，所述拉线齿轮轴一端与所述拉线减速机输出端连接，拉线齿轮轴另一端设在拉线轴承座上，拉线齿轮固定在拉线齿轮轴上；所述齿条与所述拉线齿轮啮合。

优选的，所述齿条滑块设置在拉线齿轮下方的驱动总成安装板上，所述齿条压板固定在齿条滑块上端，所述齿轮护罩固定在齿条压板上且罩住所述拉线齿轮；所述风琴式密封罩连接板和接近开关安装条分别固定在齿条滑块两端的驱动总成安装板上；所述风琴式密封罩一端与风琴式密封罩连接板连接固定，所述拉钩连接板固定在风琴式密封罩另一端；所述齿条固定在拉钩连接板上；所述齿条尾罩固定在驱动总成安装板上且罩住所述接近开关安装条，接近开关安装条上安装有齿条接近开关；所述齿条滑块上开有通槽，通槽与所述齿条尾罩和风琴式密封罩连通；

优选的，所述旋转支撑固定板固定在立柱顶端，所述拉杆压紧块为圆拱形，拉杆压紧块将所述旋转支撑组件的拉杆固定在旋转支撑固定板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动完成对定子的拉入式嵌线工序，能够对电机定子进行精确定位，并能自动实现定子的水平与竖直方向的旋转。

附图说明

图1是本实用新型一种小型拉入式嵌线机一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示一种小型拉入式嵌线机的另一视角的立体结构示意图；

图3是所示一种小型拉入式嵌线机的主视结构示意图；

图4是所示一种小型拉入式嵌线机的侧视结构示意图；

图5是所示一种小型拉入式嵌线机的旋转及定子支撑组件的立体结构示意图；

图6是所示一种小型拉入式嵌线机的托辊总成的主视结构示意图；

图7是所示一种小型拉入式嵌线机的托辊总成的俯视结构示意图；

图8是所示一种小型拉入式嵌线机的工件压紧组件的立体结构示意图；

图9是所示一种小型拉入式嵌线机的拉线组件的立体结构示意图；

图10是所示一种小型拉入式嵌线机的拉线组件的透视立体结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、机架；2、台面板；3、转盘组件；4、托辊总成；5、旋转支撑组件；6、拉线组件；7、工件压紧组件；8、工件固定组件；9、护罩；10、水平旋转驱动组件；11、竖直旋转驱动组件；12、气缸定位组件；41、转轴；42、转轴端盖；43、轴承座；44、轴承座端盖；45、防尘盖；46、大同步带轮；47、托辊总成安装座；48、小齿轮轴；49、托辊轴；410、托辊轴压板；411、托辊；412、从动链轮；413、纵向齿轮；61、立柱；62、立柱锁紧块；63、驱动总成安装板；64、拉线电机；65、拉线减速机；66、拉线齿轮；67、拉线齿轮轴；68、拉线轴承座；69、齿轮护罩；610、齿条滑块；611、齿条压板；612、接近开关安装条；613、齿条尾罩；614、拉钩连接板；615、风琴式密封罩；71、剪力底座；72、剪力上座；73、支撑挡块；74、固定剪力滑块；75、移动剪力滑块；76、丝杆支撑座；77、调节丝杆；78、剪力调节螺母；79、滑槽；710、外臂；711、内臂；712、剪力销；713、活动压紧块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图10，本实用新型实施例包括：

一种小型拉入式嵌线机，包括机架组件、旋转及定子支撑组件和拉线组件6；所述机架组件包括机架1、台面板2、电器箱和电器安装板；所述台面板2固定在机架1上平面，电器箱设置在机架1内部，电器安装板固定在电器箱内；所述旋转及定子支撑组件和拉线组件6设置在台面板2上；所述旋转及定子支撑组件包括转盘组件3、托辊总成4、水平旋转驱动组件10、竖直旋转驱动组件11、护罩9、工件压紧组件7、工件固定组件8、水平接近开关安装支架、水平接近开关、感应块、竖直接近开关安装支架、竖直接近开关、气缸定位组件12和旋转支撑组件5；所述托辊总成4固定在台面板2上，所在转盘组件3设置在托辊总成4与旋转支撑组件5之间，托辊总成4驱动转盘组件3；所述水平旋转驱动组件10固定在台面板2下方且驱动托辊总成4，所述竖直旋转驱动组件11固定在托辊总成4下方且驱动托辊总成4；所述旋转支撑组件5上设有拉杆，所述拉杆一端固定在拉线组件6上，另一端设置在转盘组件3上端；所述护罩9固定在托辊总成4与旋转支撑组件5之间且罩住所述转盘组件3；所述工件压紧组件7、工件固定组件8固定在转盘组件3上；所述气缸定位组件12固定在靠近所述托辊总成4位置的台面板2上。

所述托辊总成4包括转轴41、转轴端盖42、轴承座43、轴承座端盖44、防尘盖45、大同步带轮46、托辊总成安装座47、托辊轴49、托辊411、托辊压盖、隔套、托辊轴压板410、小齿轮轴48、纵向齿轮413和从动链轮412；所述轴承座43上端固定在台面板2上，且轴承座43穿过台面板2，所述轴承座端盖44固定在轴承座43下端；所述转轴端盖42固定在转轴41下端面，所述大同步带轮46固定在转轴端盖42下表面，所述转轴端盖42外圆周开有环形槽；所述轴承座43套在转轴41外侧，所述轴承座端盖44内侧卡在转轴端盖42的环形槽内，所述防尘盖45固定在轴承座43上端面且覆盖住轴承座43与转轴41之间的空隙；所述轴承座端盖44与大同步带轮46之间留有间隙；所述转轴41为中空壳体，转轴41下端面为开口设置，转轴41上端面开有链条避让孔；所述托辊总成安装座47固定在转轴41上平面；所述小齿轮轴48通过轴承安装在托辊总成安装座47上，托辊总成安装座47上位于小齿轮轴48两端固定有小齿轮轴端盖，小齿轮轴48两端设有轴用弹性挡圈；所述从动链轮412和纵向齿轮413安装在小齿轮轴48上；所述托辊总成安装座47上位于小齿轮轴48两侧开有托辊轴安装槽；托辊轴49设置在托辊轴安装槽内，托辊轴压板410固定在托辊轴安装槽上方并压住托辊轴49，每根托辊轴49的两端均套有一个托辊411，每个托辊411内的托辊轴49上套有两个深沟球轴承，两个深沟球轴承之间通过隔套隔开；托辊总成安装座47与深沟球轴承之间设有弹性挡圈，所述托辊压盖固定在托辊轴49端面并压住所述深沟球轴承。

所述旋转支撑组件5包括拉杆、旋转轴、旋转轴套，旋转轴承座、支撑辊轴安装座、支撑辊轴和支撑辊；所述旋转轴套垂直固定在拉杆的一端，旋转轴可转动的设置在旋转轴套内；所述旋转轴承座固定在旋转轴上，所述支撑辊轴安装座固定在旋转轴承座内；所述支撑辊轴固定在支撑辊轴安装座上，所述支撑辊设置在支撑辊轴两端。

所述转盘组件3包括一对通过螺钉固定在一起的支撑圈，支撑圈包括外圈和内圈，内圈上分布有轮齿；所述支撑圈卡在所述托辊411与支撑辊之间，且支撑圈的内圈与所述纵向齿轮413啮合；所述护罩9为一对半圆环形护板，半圆环形护板一端固定在所述托辊总成安装座47上，另一端固定在所述支撑辊轴安装座上，半圆形护板罩住所述支撑圈。

所述工件压紧组件7和工件固定组件8各有一对，工件压紧组件7和工件固定组件8分布在支撑圈上，且工件压紧组件7和工件固定组件8朝着支撑圈圆心方向设置，所述工件压紧组件7与工件固定组件8关于支撑圈圆心对称设置；所述工件压紧组件7包括剪力底座71、剪力上座72、支撑挡块73、剪力滑块、剪力臂、剪力销712、调节丝杆77、丝杆支撑座76、剪力调节螺母78和活动压紧块713；所述剪力臂通过剪力销712连接固定在所述剪力滑块与剪力上座72之间；所述活动压紧块713底部设置在所述剪力上座72上，活动压紧块713顶部设有弧形凹槽；所述剪力底座71垂直设置在所述支撑圈上；所述支撑挡块73固定在剪力底座71下方，支撑挡块73通过螺钉固定在支撑圈外端面；所述丝杆支撑座76固定在剪力底座71两端；所述剪力滑块包括固定剪力滑块74和移动剪力滑块75，所述固定剪力滑块74上开有通孔，所述移动剪力滑块75上开有与调节丝杆77配合的螺纹孔；所述调节丝杆77设置在丝杆支撑座76上，且调节丝杆77穿过固定剪力滑块74的通孔和移动剪力滑块75的螺纹孔；所述剪力调节螺母78有两个，分别设置在调节丝杆77两端；所述剪力上座72上开有滑槽79和固定孔；所述固定剪力滑块74、移动剪力滑块75、剪力上座72的滑槽79和固定孔内均设有剪力销712；所述剪力臂有两对，每对剪力臂包括交叉设置的外臂710与内臂711，两对剪力臂的外臂710与内臂711交叉处通过剪力销712连接固定；所述内臂711一端连接在固定剪力滑块74的剪力销712上，另一端连接在滑槽79内的剪力销712上；所述外臂710一端连接在移动剪力滑块75的剪力销712上，另一端连接在剪力上座72固定孔内的剪力销712上；所述工件固定组件8包括固定座和设置在固定座上的固定压紧块，所述固定座固定在支撑圈内侧且垂直于所述支撑圈端面。

所述水平旋转驱动组件10包括水平伺服电机、水平减速机、电机安装上板、电机安装下板、接杆、调节座、小同步带轮和同步带；所述电机安装上板固定在所述台面板2上，电机安装下板通过接杆与电机安装上板连接固定；所述调节座一端固定在台面板2上，另一端固定在所述电机安装上板上；所述水平减速机固定在电机安装下板上，水平伺服电机连接在水平减速机的输入轴，小同步带连接固定在水平减速机的输出轴，所述小同步带轮与大同步带轮46之间通过同步带传动；所述竖直旋转驱动组件11包括竖直伺服电机、竖直减速机、主动链轮、链条和旋转电机座；所述旋转电机座固定在所述大同步带轮46下端；所述竖直减速机固定在旋转电机座上，且竖直减速机的输出轴与所述小齿轮轴48的轴线平行；所述竖直伺服电机与竖直减速机的输入轴连接固定；所述主动链轮固定在竖直减速机的输出轴上，所述主动链轮与所述从动链轮412之间通过链条传动。

所述水平接近开关安装支架固定在台面板2下表面靠近所述大同步带轮46的位置，所述感应块固定在大同步带轮46下端面，所述水平接近开关固定在水平接近开关安装支架下端；所述竖直接近开关安装支架固定在所述转轴41上靠近所述支撑圈的位置，所述竖直接近开关固定在竖直接近开关安装支架上端；所述气缸定位组件12包括转盘定位座、气缸安装座、气缸和定位销；所述转盘定位座固定在所述托辊总成安装座47的侧面，转盘定位座上开有固定孔；所述气缸固定在气缸安装座上，所述气缸安装座上设有销套，销套内设有铜套，所述定位销设在铜套内，所述气缸的活塞杆连接在定位销尾部。

所述拉线组件6包括立柱61、立柱锁紧块62、驱动总成安装板63、拉线电机64、拉线减速机65、拉线齿轮66、拉线齿轮轴67、拉线轴承座68、齿轮护罩69、齿条滑块610、齿条组件、齿条压板611、风琴式密封罩连接板、接近开关安装条612、齿条尾罩613、旋转支撑固定板和拉杆压紧块；所述齿条组件包括齿条、拉钩连接板614和风琴式密封罩615；所述立柱61固定在所述台面板2上，所述驱动总成安装板63通过立柱锁紧块62固定在立柱61中间段；所述拉线减速机65与拉线轴承座68相互对应固定在驱动总成安装板63上；所述拉线电机64连接固定在拉线减速机65的输入轴上，所述拉线齿轮轴67一端与所述拉线减速机65输出端连接，拉线齿轮轴67另一端设在拉线轴承座68上，拉线齿轮66固定在拉线齿轮轴67上；所述齿条与所述拉线齿轮66啮合。所述齿条滑块610设置在拉线齿轮66下方的驱动总成安装板63上，所述齿条压板611固定在齿条滑块610上端，所述齿轮护罩69固定在齿条压板611上且罩住所述拉线齿轮66；所述风琴式密封罩连接板和接近开关安装条612分别固定在齿条滑块610两端的驱动总成安装板63上；所述风琴式密封罩615一端与风琴式密封罩连接板连接固定，所述拉钩连接板614固定在风琴式密封罩615另一端；所述齿条固定在拉钩连接板614上；所述齿条尾罩613固定在驱动总成安装板63上且罩住所述接近开关安装条612，接近开关安装612上安装有齿条接近开关；所述齿条滑块610上开有通槽，通槽与所述齿条尾罩613和风琴式密封罩615连通；所述旋转支撑固定板固定在立柱61顶端，所述拉杆压紧块为圆拱形，拉杆压紧块将所述旋转支撑组件5的拉杆固定在旋转支撑固定板上。

本实用新型工作时，工件压紧组件7和工件固定组件8相互配合，根据电机定子的尺寸来旋转剪力调节螺母从而调节活动压紧块的位置，将电机定子精确固定在活动压紧块与固定压紧块之间；水平旋转驱动组件10通过小同步带轮与大同步带轮46之间的传动来带动托辊总成4绕着转轴41轴线旋转，从而带动转盘组件3翻转，最终实现待加工定子的翻转；当定子翻转到指定位置时，气缸定位组件12的定位销插入到转盘定位座中，将转轴41锁死；托辊总成4的托辊411绕着转轴41的轴线旋转，旋转支撑组件5的支承辊绕着旋转轴旋转，托辊411与支承辊对转盘组件3起到支撑作用；竖直旋转驱动组件11通过主动链轮与从动链轮412之间传动来带动纵向齿轮413转动，由于支撑圈的内圈与纵向齿轮413啮合，所以支撑圈在纵向齿轮413的带动下绕着支撑圈的轴线旋转，最终实现待加工定子绕着定子轴线旋转；托辊总成4的托辊411绕着托辊轴49旋转，旋转支撑组件5的支承辊绕着支撑辊轴旋转，托辊411与支承辊对转盘组件3起到支撑作用；水平接近开关对大同步带轮46的旋转角度进行监控，竖直接近开关对支撑圈的旋转角度进行监控。通过调整锁紧块来调节驱动总成安装板63的高度，通过控制拉线电机64的转动来实现拉钩连接板614的来回运动行程。拉线电机64通过拉线减速机65驱动拉线齿轮轴67旋转，从而带动拉线齿轮66旋转，拉线齿轮66运转的时候带动齿条在齿条滑块610上滑动，齿条滑动带动拉钩连接板614做直线伸缩运动；在齿条滑动的同时，接近开关安装条612上齿条接近开关对齿条的位置进行检测，到达指定位置时接近开关控制拉线电机64反向运转，使齿条做直线往复运动，从而完成拉线动作。本实用新型能够自动完成对定子的拉入式嵌线工序，能够对电机定子进行精确定位，并能自动实现定子的水平与竖直方向的旋转，加工效率高，旋转角度精度高，结构简单，调节方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种小型拉入式嵌线机，包括机架组件，机架组件包括机架、台面板、电器箱和电器安装板；所述台面板固定在机架上平面，电器箱设置在机架内部，电器安装板固定在电器箱内；其特征在于：所述小型拉入式嵌线机还包括旋转及定子支撑组件和拉线组件；所述旋转及定子支撑组件和拉线组件设置在台面板上；所述旋转及定子支撑组件包括转盘组件、托辊总成、水平旋转驱动组件、竖直旋转驱动组件、护罩、工件压紧组件、工件固定组件、水平接近开关安装支架、水平接近开关、感应块、竖直接近开关安装支架、竖直接近开关、气缸定位组件和旋转支撑组件；所述托辊总成固定在台面板上，所在转盘组件设置在托辊总成与旋转支撑组件之间，托辊总成驱动转盘组件；所述水平旋转驱动组件固定在台面板下方且驱动托辊总成，所述竖直旋转驱动组件固定在托辊总成下方且驱动托辊总成；所述旋转支撑组件上设有拉杆，所述拉杆一端固定在拉线组件上，另一端设置在转盘组件上端；所述护罩固定在托辊总成与旋转支撑组件之间且罩住所述转盘组件；所述工件压紧组件、工件固定组件固定在转盘组件上；所述气缸定位组件固定在靠近所述托辊总成位置的台面板上。

2.根据权利要求1所述的一种小型拉入式嵌线机，其特征在于：所述托辊总成包括转轴、转轴端盖、轴承座、轴承座端盖、防尘盖、大同步带轮、托辊总成安装座、托辊轴、托辊、托辊压盖、隔套、托辊轴压板、小齿轮轴、纵向齿轮和从动链轮；

所述轴承座上端固定在台面板上，且轴承座穿过台面板，所述轴承座端盖固定在轴承座下端；所述转轴端盖固定在转轴下端面，所述大同步带轮固定在转轴端盖下表面，所述转轴端盖外圆周开有环形槽；所述轴承座套在转轴外侧，所述轴承座端盖内侧卡在转轴端盖的环形槽内，所述防尘盖固定在轴承座上端面且覆盖住轴承座与转轴之间的空隙；所述轴承座端盖与大同步带轮之间留有间隙；所述转轴为中空壳体，转轴下端面为开口设置，转轴上端面开有链条避让孔；所述托辊总成安装座固定在转轴上平面；所述小齿轮轴通过轴承安装在托辊总成安装座上，托辊总成安装座上位于小齿轮轴两端固定有小齿轮轴端盖，小齿轮轴两端设有轴用弹性挡圈；所述从动链轮和纵向齿轮安装在小齿轮轴上；所述托辊总成安装座上位于小齿轮轴两侧开有托辊轴安装槽；托辊轴设置在托辊轴安装槽内，托辊轴压板固定在托辊轴安装槽上方并压住托辊轴，每根托辊轴的两端均套有一个托辊，每个托辊内的托辊轴上套有两个深沟球轴承，两个深沟球轴承之间通过隔套隔开；托辊总成安装座与深沟球轴承之间设有弹性挡圈，所述托辊压盖固定在托辊轴端面并压住所述深沟球轴承。

3.根据权利要求2所述的一种小型拉入式嵌线机，其特征在于：所述旋转支撑组件包括拉杆、旋转轴、旋转轴套，旋转轴承座、支撑辊轴安装座、支撑辊轴和支撑辊；所述旋转轴套垂直固定在拉杆的一端，旋转轴可转动的设置在旋转轴套内；所述旋转轴承座固定在旋转轴上，所述支撑辊轴安装座固定在旋转轴承座内；所述支撑辊轴固定在支撑辊轴安装座上，所述支撑辊设置在支撑辊轴两端。

4.根据权利要求3所述的一种小型拉入式嵌线机，其特征在于：所述转盘组件包括一对通过螺钉固定在一起的支撑圈，支撑圈包括外圈和内圈，内圈上分布有轮齿；所述支撑圈卡在所述托辊与支撑辊之间，且支撑圈的内圈与所述纵向齿轮啮合；所述护罩为一对半圆环形护板，半圆环形护板一端固定在所述托辊总成安装座上，另一端固定在所述支撑辊轴安装座上，半圆形护板罩住所述支撑圈。

5.根据权利要求4所述的一种小型拉入式嵌线机，其特征在于：所述工件压紧组件和工件固定组件各有一对，工件压紧组件和工件固定组件分布在支撑圈上，且工件压紧组件和工件固定组件朝着支撑圈圆心方向设置，所述工件压紧组件与工件固定组件关于支撑圈圆心对称设置；

所述工件压紧组件包括剪力底座、剪力上座、支撑挡块、剪力滑块、剪力臂、剪力销、调节丝杆、丝杆支撑座、剪力调节螺母和活动压紧块；所述剪力臂通过剪力销连接固定在所述剪力滑块与剪力上座之间；所述活动压紧块底部设置在所述剪力上座上，活动压紧块顶部设有弧形凹槽；所述剪力底座垂直设置在所述支撑圈上；所述支撑挡块固定在剪力底座下方，支撑挡块通过螺钉固定在支撑圈外端面；所述丝杆支撑座固定在剪力底座两端；所述剪力滑块包括固定剪力滑块和移动剪力滑块，所述固定剪力滑块上开有通孔，所述移动剪力滑块上开有与调节丝杆配合的螺纹孔；所述调节丝杆设置在丝杆支撑座上，且调节丝杆穿过固定剪力滑块的通孔和移动剪力滑块的螺纹孔；所述剪力调节螺母有两个，分别设置在调节丝杆两端；所述剪力上座上开有滑槽和固定孔；所述固定剪力滑块、移动剪力滑块、剪力上座的滑槽和固定孔内均设有剪力销；所述剪力臂有两对，每对剪力臂包括交叉设置的外臂与内臂，两对剪力臂的外臂与内臂交叉处通过剪力销连接固定；所述内臂一端连接在固定剪力滑块的剪力销上，另一端连接在滑槽内的剪力销上；所述外臂一端连接在移动剪力滑块的剪力销上，另一端连接在剪力上座固定孔内的剪力销上；所述工件固定组件包括固定座和设置在固定座上的固定压紧块，所述固定座固定在支撑圈内侧且垂直于所述支撑圈端面。

6.根据权利要求2所述的一种小型拉入式嵌线机，其特征在于：所述水平旋转驱动组件包括水平伺服电机、水平减速机、电机安装上板、电机安装下板、接杆、调节座、小同步带轮和同步带；所述电机安装上板固定在所述台面板上，电机安装下板通过接杆与电机安装上板连接固定；所述调节座一端固定在台面板上，另一端固定在所述电机安装上板上；所述水平减速机固定在电机安装下板上，水平伺服电机连接在水平减速机的输入轴，小同步带连接固定在水平减速机的输出轴，所述小同步带轮与大同步带轮之间通过同步带传动；

所述竖直旋转驱动组件包括竖直伺服电机、竖直减速机、主动链轮、链条和旋转电机座；所述旋转电机座固定在所述大同步带轮下端；所述竖直减速机固定在旋转电机座上，且竖直减速机的输出轴与所述小齿轮轴的轴线平行；所述竖直伺服电机与竖直减速机的输入轴连接固定；所述主动链轮固定在竖直减速机的输出轴上，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动。

7.根据权利要求4所述的一种小型拉入式嵌线机，其特征在于：所述水平接近开关安装支架固定在台面板下表面靠近所述大同步带轮的位置，所述感应块固定在大同步带轮下端面，所述水平接近开关固定在水平接近开关安装支架下端；所述竖直接近开关安装支架固定在所述转轴上靠近所述支撑圈的位置，所述竖直接近开关固定在竖直接近开关安装支架上端；所述气缸定位组件包括转盘定位座、气缸安装座、气缸和定位销；所述转盘定位座固定在所述托辊总成安装座的侧面，转盘定位座上开有固定孔；所述气缸固定在气缸安装座上，所述气缸安装座上设有销套，销套内设有铜套，所述定位销设在铜套内，所述气缸的活塞杆连接在定位销尾部。

8.根据权利要求1所述的一种小型拉入式嵌线机，其特征在于：所述拉线组件包括立柱、立柱锁紧块、驱动总成安装板、拉线电机、拉线减速机、拉线齿轮、拉线齿轮轴、拉线轴承座、齿轮护罩、齿条滑块、齿条组件、齿条压板、风琴式密封罩连接板、接近开关安装条、齿条尾罩、旋转支撑固定板和拉杆压紧块；所述齿条组件包括齿条、拉钩连接板和风琴式密封罩；所述立柱固定在所述台面板上，所述驱动总成安装板通过立柱锁紧块固定在立柱中间段；所述拉线减速机与拉线轴承座相互对应固定在驱动总成安装板上；所述拉线电机连接固定在拉线减速机的输入轴上，所述拉线齿轮轴一端与所述拉线减速机输出端连接，拉线齿轮轴另一端设在拉线轴承座上，拉线齿轮固定在拉线齿轮轴上；所述齿条与所述拉线齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的一种小型拉入式嵌线机，其特征在于：所述齿条滑块设置在拉线齿轮下方的驱动总成安装板上，所述齿条压板固定在齿条滑块上端，所述齿轮护罩固定在齿条压板上且罩住所述拉线齿轮；所述风琴式密封罩连接板和接近开关安装条分别固定在齿条滑块两端的驱动总成安装板上；所述风琴式密封罩一端与风琴式密封罩连接板连接固定，所述拉钩连接板固定在风琴式密封罩另一端；所述齿条固定在拉钩连接板上；所述齿条尾罩固定在驱动总成安装板上且罩住所述接近开关安装条，接近开关安装条上安装有齿条接近开关；所述齿条滑块上开有通槽，通槽与所述齿条尾罩和风琴式密封罩连通。

10.根据权利要求9所述的一种小型拉入式嵌线机，其特征在于：所述旋转支撑固定板固定在立柱顶端，所述拉杆压紧块为圆拱形，拉杆压紧块将所述旋转支撑组件的拉杆固定在旋转支撑固定板上。