CN114396884A - 一种高精度激光测量系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光测量技术领域，具体是涉及一种高精度激光测量系统，包括工作台和激光组件，工作台上还设置有第一环形座、第二环形座和平移组件，第一环形座和第二环形座上均设置有安装筒和夹持机构，夹持机构包括驱动组件和四个夹持头、四个升降组件和四个传动组件，通过将工件放置于第一环形座的轴心处，驱动组件带动传动组件，再带动升降组件使夹持头对工件进行夹持，直线驱动器推动工件沿第一环形座的轴线方向移动，激光组件对工件测量，为了提升工件移动中的稳定性，同时为了保障测量的准确度，通过平移组件带动第二环形座移动匹配不同尺寸的工件，使工件经过激光组件后被第二环形座上的夹持机构夹持，从而提升激光组件的测量效率和精度。

Description

一种高精度激光测量系统

技术领域

本发明涉及激光测量技术领域，具体是涉及一种高精度激光测量系统。

背景技术

激光是“因受激辐射而产生的放大光”,它是由处于激发状态下的原子、离子或分子在光子的作用下，形成受激辐射而产生的一种具有高度方向性、单色性和极大亮度与高能量或高功率密度的光束，激光是20世纪60年代问世的一种新型光源，是一种人造的、特殊类型的非电离辐射。

中国专利CN201910840808.3公开了一种高精度异型型材激光测量仪包括底板和移动装置；底板的上表面的前后两侧与安装座的下端固定连接，安装座为U型，底板下表面的中部设有两个安装板；移动装置包括电机、齿轮、固定板、滑台、滑杆和齿条，齿条为U型，且齿条设在安装座的侧面，滑杆设有两个，两个滑杆的下端与底板上表面的前后两侧固定连接，两个滑杆的一端分别穿过滑台侧面的两个滑孔，滑台的上表面与固定板下表面的中部固定连接，固定板的上表面中部设有电机，使得激光测量头围绕型材180度旋转测量，使激光测量头发射的激光照射到型材表面各种坑洼的地方，但是激光测量装置对其周测进行测量的时候，激光测量头的只能进行180度的旋转，由于工件无法移动，导致需要激光测量装置需要对其进行多次测量，从而导致测量效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种高精度激光测量系统。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种高精度激光测量系统，包括工作台和激光组件，所述工作台上还设置有第一环形座、第二环形座和平移组件，第一环形座和第二环形座均为轴线呈水平状态放置的圆环状结构，第一环形座和第二环形座上均设置有与其轴线同轴的安装筒，第一环形座和第二环形座上均设置有夹持机构，夹持机构包括驱动组件和四个夹持头、四个升降组件和四个传动组件，驱动组件套设于安装筒上，四个夹持头等距离环绕于安装筒的轴线设置，升降组件位于夹持头的旁侧，传动组件位于驱动组件和升降组件之间，平移组件位于第二环形座的下方且与其传动连接，激光组件位于第一环形座和第二环形座之间。

优选的，所述第一环形座和第二环形座上均有四个沿其径向且环绕与其轴线设置的第一滑槽，四个升降组件均包括第一丝杆、传动架、第一传动轴和支撑座，四个传动架分别位于四个第一滑槽上且与其滑动连接，第一传动轴呈水平状态转动连接于传动架上，传动组件位于第一传动轴的下方且与其传动连接，四个第一丝杆的其中一端套设于传动架上且与第一传动轴传动连接，第一丝杆的轴线方向与第一滑槽的方向平行，四个第一丝杆的另一端均贯穿通过安装筒且与其螺纹配合，支撑座呈水平状态位于第一丝杆的底端，夹持头安装于支撑座的下方。

优选的，四个传动组件均包括第二传动轴、第一齿轮和同步带，第二传动轴均呈水平状态位于第一传动轴的下方，第二齿轮套设于第二传动轴上，第二齿轮与驱动组件传动连接，同步带套设于第一传动轴和第二传动轴上。

优选的，所述驱动组件包括第一齿圈、第二齿轮、驱动轴、第一旋转驱动器和第一安装架，第一齿圈套设于第一环形座和第二环形座上的安装筒上，驱动轴位于齿圈的旁侧，第二齿轮套设于驱动轴上，第二齿轮与齿圈啮合连接，所有第一齿轮均与齿圈啮合连接，第一安装架位于第一环形座和第二环形座的顶端，第一旋转驱动器位于第一安装架上，第一旋转驱动器的输出轴贯穿通过第一安装架与驱动轴固定连接。

优选的，所述传动架上还设置有滑条、第一斜齿轮和第二斜齿轮，滑条位于传动架的其中一侧且与第一滑槽相互匹配，第一传动轴呈水平状态位于传动架上，且第一传动轴的其中一端贯穿通过传动架上远离滑条一侧的侧壁，第一斜齿轮套设于第一传动轴位于传动架外侧的一端，第二斜齿轮位于第一斜齿轮的下方且与其啮合连接，且第二斜齿轮套设于丝杆上。

优选的，所述支撑座上还设置有施压板、四个弹性件和四个导柱，施压板位于支撑座的下方，四个导柱均呈竖直状态分别位于施压板的四个端角上，且四个导柱贯穿通过支撑座与其滑动连接，四个弹性件分别套设于四个导柱上。

优选的，所述夹持头包括多个滑轮，所有滑轮沿支撑座的长度方向排列，所有滑轮均为弹性材料制成。

优选的，所述平移组件包括第二旋转驱动器、第二丝杆、位移板、凹槽和第二滑槽，凹槽位于工作台上，第二丝杆呈水平转台位于凹槽的内部，第二丝杆的轴线与第二环形座的轴线相互平行，位移板套设于第二丝杆且与其螺纹配合，第二环形座固定连接于位移板上，第二滑槽具有两个，两个第二滑槽分别位于凹槽的顶部两侧，滑槽的方向与第二丝杆的轴线方向平行，位移板的两端分别位于两个第二滑槽上且与其滑动连接，第二旋转驱动器位于工作台的其中一侧的侧壁上，第二旋转驱动器的输出轴贯穿通过工作台的侧壁与第二丝杆固定连接。

优选的，所述激光组件包括第三旋转驱动器、环形安装架、环形滑轨、滑块、安装板、激光头、第二齿圈和第三齿轮，环形安装架位于第一环形座和第二环形座之间，且环形安装架的轴线与第一环形座和第二环形座的轴线同轴设置，环形滑轨位于环形安装架上且与其同轴设置，第二齿圈位于环形滑轨的旁侧且与环形安装架固定连接，滑块可滑动的位于环形滑轨上，安装板呈竖直状态位于滑块上，第三旋转驱动器呈水平状态位于滑块上，第三旋转驱动器的输出轴贯穿通过安装板，第三齿轮套设于第三旋转驱动器的输出轴，且第三齿轮与第二齿圈啮合连接，激光头呈竖直状态位于滑块上。

优选的，所述夹持机构上设置有距离传感器和接触传感器。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过将需要测量的工件放置于第一环形座的轴心处，通过第一环形座上的驱动组件带动四个传动组件，通过传动组件带动升降组件，从而通过夹持头对于工件进行夹持，此时通过直线驱动器推动工件沿第一环形座和第二环形座的轴线方向进行移动，通过激光组件对于工件的周测进行测量，以方便对于工件进行测量，为了提升工件移动中的稳定性，同时为了保障测量的准确度，首先通过平移组件带动第二环形座进行移动，从而匹配不同尺寸的工件的长度，使得工件经过激光组件的测量后被第二环形座上的夹持机构夹持，从而可以通过激光组件可以对于测量工件进行完整的测量，同时提升测量效率。

2.本申请通过第一旋转驱动器带动驱动轴，驱动轴带动第二齿轮，第二齿轮带动第一齿圈的转动，第一齿圈带动第一齿轮，第一齿轮带动第二传动轴，第二传动轴通过同步带，带动第一传动轴的转动，通过第一传动轴带动第一斜齿轮，第一斜齿轮带动第二斜齿轮，第二斜齿轮带动第一丝杆的转动，从而通过第一丝杆带动夹持头的来回升降，方便通过夹持头对于工件进行固定，四个传动组件上的第一齿轮的转动，从而使得传动组件得以运转，通过驱动组件的设置，可以同步调节四个升降组件，使得工件可以被夹持与第一环形座和第二环形座的中央，方便激光组件的测量，提高对于工件夹持的稳定性，方便激光组件对其进行测量。

3.本申请通过施压板带动夹持头与工件接触，通过四个弹性件的设置，使得升降组件带动支撑座时可以压实的更加紧密，同时弹性支撑下可以使得夹持头的与工件的周测相贴合，提高设置的适配性。

4.本申请通过滑轮弹性材料的设置，使得夹持头的与工件的周测相贴合，提高设置的适配性，同时滑轮沿支撑座长度方向排列，方便工件在夹持的同时方便通过直线驱动器推动工件移动，使工件沿第一环形座和第二环形座的轴线方向进行移动。

5.本申请通过第二旋转驱动器带动第二丝杆，第二丝杆带动位移板，位移板沿两个第二滑槽的方向进行移动，从而通过位移板带动第二环形座的移动，通过调节第二环形座和第一环形座之间的距离，方便工件在通过激光组件后被第二环形座上夹持机构夹持，使得工件的运动更加的平稳，提高测量的稳定性。

6.本申请通过启第三旋转驱动器带动第三齿轮，使得第三齿轮沿第二齿圈进行转动，使得滑块沿环形滑轨的方向进行移动，从而带动了滑块上的激光头绕环形安装架的轴线进行移动，从而对于通过环形安装架的工件进行测量，减少了现有技术中只能对于工件进行180度的检测的角度限制，通过360度环绕与工件，没有角度限制，从而使得测量的效果更好，获得的数据更加的准确，可以通过架设多个激光头同时对于工件进行测量，进一步的提升测量效率。

7.本申请通过距离传感器可以很好的判断与工件的距离，从而方便夹持机构的调整，方便对于工件更好的夹持，通过接触传感器的设置，使得夹持头与工件夹紧后停止操作，以免使得夹持力度过大造成一些易破损的工件的损坏，减少返工的可能，降低了成本，提升了效率。

附图说明

图1是本申请的整体的立体结构示意图；

图2是本申请的平移组件的立体结构示意图；

图3是本申请的夹持机构的立体结构示意图；

图4是本申请的驱动组件的立体结构示意图；

图5是本申请的第一环形座的立体结构示意图及图中A处的放大图；

图6是本申请的夹持头和升降组件的立体结构示意图及图中B处的放大图；

图7是本申请的传动组件的立体结构示意图一；

图8是本申请的传动组件的立体结构示意图二；

图9是本申请的激光组件的立体结构示意图一；

图10是本申请的激光组件的立体结构示意图二；

图中标号为：

1-工作台；

2-激光组件；2a-环形安装架；2a1-环形滑轨；2a2-第二齿圈；2b-滑块；2b1-安装板；2b2-第三旋转驱动器；2b3-第三齿轮；2b4-激光头；

3-第一环形座；3a-安装筒；3b-第一滑槽；

4-第二环形座；

5-平移组件；5a-第二旋转驱动器；5b-位移板；5c-凹槽；5c1-第二丝杆；5c2-第二滑槽；

6-夹持机构；6a-夹持头；6a1-滑轮；6b-升降组件；6b1-第一丝杆；6b2-传动架；6b3-滑条；6b4-第一斜齿轮；6b5-第二斜齿轮；6b6-第一传动轴；6b7-支撑座；6b8-施压板；6b9-弹性件；6b10-导柱；6c-传动组件；6c1-第二传动轴；6c2-第一齿轮；6c3-同步带；6d-驱动组件；6d1-第一齿圈；6d2-第二齿轮；6d3-驱动轴；6d4-第一旋转驱动器；6d5-第一安装架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-10所示，本申请提供：一种高精度激光测量系统，包括工作台1和激光组件2，所述工作台1上还设置有第一环形座3、第二环形座4和平移组件5，第一环形座3和第二环形座4均为轴线呈水平状态放置的圆环状结构，第一环形座3和第二环形座4上均设置有与其轴线同轴的安装筒3a，第一环形座3和第二环形座4上均设置有夹持机构6，夹持机构6包括驱动组件6d和四个夹持头6a、四个升降组件6b和四个传动组件6c，驱动组件6d套设于安装筒3a上，四个夹持头6a等距离环绕于安装筒3a的轴线设置，升降组件6b位于夹持头6a的旁侧，传动组件6c位于驱动组件6d和升降组件6b之间，平移组件5位于第二环形座4的下方且与其传动连接，激光组件2位于第一环形座3和第二环形座4之间。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是更好地固定需要测量的工件，提升激光组件2的测量效果和测量效率。为此，本申请通过将需要测量的工件放置于第一环形座3的轴心处，通过第一环形座3上的夹持机构6的驱动组件6d带动四个传动组件6c，通过传动组件6c带动升降组件6b，从而通过夹持头6a对于工件进行夹持，此时通过直线驱动器推动工件沿第一环形座3和第二环形座4的轴线方向进行移动，直线驱动器优选为电推缸或者气缸，通过激光组件2对于工件的周测进行测量，以方便对于工件进行测量，为了提升工件移动中的稳定性，同时为了保障测量的准确度，首先通过平移组件5带动第二环形座4进行移动，从而匹配不同尺寸的工件的长度，使得工件经过激光组件2的测量后被第二环形座4上的夹持机构6夹持，从而可以通过激光组件2可以对于测量工件进行完整的测量，同时提升测量效率。

如图5和图6所示，进一步的：所述第一环形座3和第二环形座4上均有四个沿其径向且环绕与其轴线设置的第一滑槽3b，四个升降组件6b均包括第一丝杆6b1、传动架6b2、第一传动轴6b6和支撑座6b7，四个传动架6b2分别位于四个第一滑槽3b上且与其滑动连接，第一传动轴6b6呈水平状态转动连接于传动架6b2上，传动组件6c位于第一传动轴6b6的下方且与其传动连接，四个第一丝杆6b1的其中一端套设于传动架6b2上且与第一传动轴6b6传动连接，第一丝杆6b1的轴线方向与第一滑槽3b的方向平行，四个第一丝杆6b1的另一端均贯穿通过安装筒3a且与其螺纹配合，支撑座6b7呈水平状态位于第一丝杆6b1的底端，夹持头6a安装于支撑座6b7的下方。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是升降组件6b带动夹持头6a对于工件进行夹持。为此，本申请通过驱动组件6d带动传动组件6c，传动组件6c传动架6b2上的第一传动轴6b6转动，第一传动轴6b6带动第一丝杆6b1的转动，由于第一丝杆6b1与安装筒3a其螺纹配合，所以第一丝杆6b1沿其轴线方向进行移动，同时第一丝杆6b1的转动带动了安装架的移动，使得安装架沿第一滑槽3b的方向进行移动，从而带动了其底部的支撑座6b7的移动，支撑座6b7带动了夹持头6a的移动，通过夹持头6a对于工件进行夹持，通过四个升降组件6b一起移动使得工件被夹持与第一环形座3或者第二环形座4的中央，四个升降组件6b的夹持可以提高对于工件夹持的稳定性，方便激光组件2对其进行测量。

如图3、图7和图8所示，进一步的：四个传动组件6c均包括第二传动轴6c1、第一齿轮6c2和同步带6c3，第二传动轴6c1均呈水平状态位于第一传动轴6b6的下方，第二齿轮6d2套设于第二传动轴6c1上，第二齿轮6d2与驱动组件6d传动连接，同步带6c3套设于第一传动轴6b6和第二传动轴6c1上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是通过传动组件6c带动升降组件6b。为此，本申请通过驱动组件6d带动第一齿轮6c2的转动，第一齿轮6c2转动带动了与其连接的第二传动轴6c1的转动，第二传动轴6c1的转动带动了同步带6c3，通过同步带6c3带动了与其连接的第一传动轴6b6的转动，通过第一传动轴6b6带动了丝杆的转动，从而可以将驱动组件6d的动力传递给升降组件6b，为了确保同步带6c3的正常运转，可在同步带6c3内增加张紧器。

如图3-5所示，进一步的：所述驱动组件6d包括第一齿圈6d1、第二齿轮6d2、驱动轴6d3、第一旋转驱动器6d4和第一安装架6d5，第一齿圈6d1套设于第一环形座3和第二环形座4上的安装筒3a上，驱动轴6d3位于齿圈的旁侧，第二齿轮6d2套设于驱动轴6d3上，第二齿轮6d2与齿圈啮合连接，所有第一齿轮6c2均与齿圈啮合连接，第一安装架6d5位于第一环形座3和第二环形座4的顶端，第一旋转驱动器6d4位于第一安装架6d5上，第一旋转驱动器6d4的输出轴贯穿通过第一安装架6d5与驱动轴6d3固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是驱动组件6d带动所有传动组件6c运转。为此，本申请通过启动第一旋转驱动器6d4，第一旋转驱动器6d4的输出轴带动了与其固定连接的驱动轴6d3的转动，驱动轴6d3的转动带动了与其连接的第二齿轮6d2的转动，从而通过第二齿轮6d2带动了与其啮合连接的第一齿圈6d1的转动，通过第一齿圈6d1的转动带动了四个传动组件6c上的第一齿轮6c2的转动，从而使得传动组件6c得以运转，通过驱动组件6d的设置，可以同步调节四个升降组件6b，使得工件可以被夹持与第一环形座3和第二环形座4的中央，方便激光组件2的测量。

如图7和图8所示，进一步的：所述传动架6b2上还设置有滑条6b3、第一斜齿轮6b4和第二斜齿轮6b5，滑条6b3位于传动架6b2的其中一侧且与第一滑槽3b相互匹配，第一传动轴6b6呈水平状态位于传动架6b2上，且第一传动轴6b6的其中一端贯穿通过传动架6b2上远离滑条6b3一侧的侧壁，第一斜齿轮6b4套设于第一传动轴6b6位于传动架6b2外侧的一端，第二斜齿轮6b5位于第一斜齿轮6b4的下方且与其啮合连接，且第二斜齿轮6b5套设于丝杆上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第一传动轴6b6带动丝杆转动。为此，本申请通过传动组件6c带动第一传动轴6b6的转动，第一传动轴6b6的转动带动了与其连接的第一斜齿轮6b4的转动，通过第一斜齿轮6b4带动了与其啮合连接的第二斜齿轮6b5的转动，通过第二斜齿轮6b5带动第一丝杆6b1的转动，从而通过第一丝杆6b1带动夹持头6a的来回升降，方便通过夹持头6a对于工件进行固定。

如图6所示，进一步的：所述支撑座6b7上还设置有施压板6b8、四个弹性件6b9和四个导柱6b10，施压板6b8位于支撑座6b7的下方，四个导柱6b10均呈竖直状态分别位于施压板6b8的四个端角上，且四个导柱6b10贯穿通过支撑座6b7与其滑动连接，四个弹性件6b9分别套设于四个导柱6b10上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是夹持头6a更好的与工件匹配。为此，本申请通过施压板6b8带动夹持头6a与工件接触，通过四个弹性件6b9的设置，使得升降组件6b带动支撑座6b7时可以压实的更加紧密，同时弹性支撑下可以使得夹持头6a的与工件的周测相贴合，提高设置的适配性。

如图6所示，进一步的：所述夹持头6a包括多个滑轮6a1，所有滑轮6a1沿支撑座6b7的长度方向排列，所有滑轮6a1均为弹性材料制成。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是更好的与工件的外表面贴合和同时方便工件移动和通过第一环形座3。为此，本申请通过滑轮6a1弹性材料的设置，使得夹持头6a的与工件的周测相贴合，提高设置的适配性，同时滑轮6a1沿支撑座6b7长度方向排列，方便工件在夹持的同时方便通过直线驱动器推动工件移动，使工件沿第一环形座3和第二环形座4的轴线方向进行移动。

如图2所示，进一步的：所述平移组件5包括第二旋转驱动器5a、第二丝杆5c1、位移板5b、凹槽5c和第二滑槽5c2，凹槽5c位于工作台1上，第二丝杆5c1呈水平转台位于凹槽5c的内部，第二丝杆5c1的轴线与第二环形座4的轴线相互平行，位移板5b套设于第二丝杆5c1且与其螺纹配合，第二环形座4固定连接于位移板5b上，第二滑槽5c2具有两个，两个第二滑槽5c2分别位于凹槽5c的顶部两侧，滑槽的方向与第二丝杆5c1的轴线方向平行，位移板5b的两端分别位于两个第二滑槽5c2上且与其滑动连接，第二旋转驱动器5a位于工作台1的其中一侧的侧壁上，第二旋转驱动器5a的输出轴贯穿通过工作台1的侧壁与第二丝杆5c1固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是平移组件5带动第二环形座4进行移动。为此，本申请通过凹槽5c提供了平移组件5活动的容置腔，通过启动第二旋转驱动器5a，第二旋转驱动器5a的输出轴带动了与其固定连接的第二丝杆5c1的转动，第二丝杆5c1的转动带动了与其螺纹配合的位移板5b的移动，位移板5b沿两个第二滑槽5c2的方向进行移动，两个第二滑槽5c2对于位移板5b起到了导向的作用，从而通过位移板5b的移动带动第二环形座4的移动，通过调节第二环形座4和第一环形座3之间的距离，方便工件在通过激光组件2后被第二环形座4上夹持机构6夹持，使得工件的运动更加的平稳，提高测量的稳定性。

如图9和图10所示，进一步的：所述激光组件2包括第三旋转驱动器2b2、环形安装架2a、环形滑轨2a1、滑块2b、安装板2b1、激光头2b4、第二齿圈2a2和第三齿轮2b3，环形安装架2a位于第一环形座3和第二环形座4之间，且环形安装架2a的轴线与第一环形座3和第二环形座4的轴线同轴设置，环形滑轨2a1位于环形安装架2a上且与其同轴设置，第二齿圈2a2位于环形滑轨2a1的旁侧且与环形安装架2a固定连接，滑块2b可滑动的位于环形滑轨2a1上，安装板2b1呈竖直状态位于滑块2b上，第三旋转驱动器2b2呈水平状态位于滑块2b上，第三旋转驱动器2b2的输出轴贯穿通过安装板2b1，第三齿轮2b3套设于第三旋转驱动器2b2的输出轴，且第三齿轮2b3与第二齿圈2a2啮合连接，激光头2b4呈竖直状态位于滑块2b上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是提高激光头2b4对于需要测量的工件的效率和效果。为此，本申请通过启动第三旋转驱动器2b2和激光头2b4，通过第三旋转驱动器2b2的输出轴带动了与其连接的第三齿轮2b3的旋转，由于第三齿轮2b3与第二齿圈2a2啮合连接，使得第三齿轮2b3沿第二齿圈2a2进行转动，使得滑块2b沿环形滑轨2a1的方向进行移动，从而带动了滑块2b上的激光头2b4绕环形安装架2a的轴线进行移动，从而对于通过环形安装架2a的工件进行测量，减少了现有技术中只能对于工件进行180度的检测的角度限制，通过360度环绕与工件，没有角度限制，从而使得测量的效果更好，获得的数据更加的准确，可以通过架设多个激光头2b4同时对于工件进行测量，进一步的提升测量效率。

进一步的：所述夹持机构6上设置有距离传感器和接触传感器。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是夹持机构6对于工件的夹持更加的准确。为此，本申请通过距离传感器可以很好的判断与工件的距离，从而方便夹持机构6的调整，方便对于工件更好的夹持，通过接触传感器的设置，使得夹持头6a与工件夹紧后停止操作，以免使得夹持力度过大造成一些易破损的工件的损坏，减少返工的可能，降低了成本，提升了效率。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高精度激光测量系统，包括工作台(1)和激光组件(2)，其特征在于，所述工作台(1)上还设置有第一环形座(3)、第二环形座(4)和平移组件(5)，第一环形座(3)和第二环形座(4)均为轴线呈水平状态放置的圆环状结构，第一环形座(3)和第二环形座(4)上均设置有与其轴线同轴的安装筒(3a)，第一环形座(3)和第二环形座(4)上均设置有夹持机构(6)，夹持机构(6)包括驱动组件(6d)和四个夹持头(6a)、四个升降组件(6b)和四个传动组件(6c)，驱动组件(6d)套设于安装筒(3a)上，四个夹持头(6a)等距离环绕于安装筒(3a)的轴线设置，升降组件(6b)位于夹持头(6a)的旁侧，传动组件(6c)位于驱动组件(6d)和升降组件(6b)之间，平移组件(5)位于第二环形座(4)的下方且与其传动连接，激光组件(2)位于第一环形座(3)和第二环形座(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种高精度激光测量系统，其特征在于，所述第一环形座(3)和第二环形座(4)上均有四个沿其径向且环绕与其轴线设置的第一滑槽(3b)，四个升降组件(6b)均包括第一丝杆(6b1)、传动架(6b2)、第一传动轴(6b6)和支撑座(6b7)，四个传动架(6b2)分别位于四个第一滑槽(3b)上且与其滑动连接，第一传动轴(6b6)呈水平状态转动连接于传动架(6b2)上，传动组件(6c)位于第一传动轴(6b6)的下方且与其传动连接，四个第一丝杆(6b1)的其中一端套设于传动架(6b2)上且与第一传动轴(6b6)传动连接，第一丝杆(6b1)的轴线方向与第一滑槽(3b)的方向平行，四个第一丝杆(6b1)的另一端均贯穿通过安装筒(3a)且与其螺纹配合，支撑座(6b7)呈水平状态位于第一丝杆(6b1)的底端，夹持头(6a)安装于支撑座(6b7)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种高精度激光测量系统，其特征在于，四个传动组件(6c)均包括第二传动轴(6c1)、第一齿轮(6c2)和同步带(6c3)，第二传动轴(6c1)均呈水平状态位于第一传动轴(6b6)的下方，第二齿轮(6d2)套设于第二传动轴(6c1)上，第二齿轮(6d2)与驱动组件(6d)传动连接，同步带(6c3)套设于第一传动轴(6b6)和第二传动轴(6c1)上。

4.根据权利要求3所述的一种高精度激光测量系统，其特征在于，所述驱动组件(6d)包括第一齿圈(6d1)、第二齿轮(6d2)、驱动轴(6d3)、第一旋转驱动器(6d4)和第一安装架(6d5)，第一齿圈(6d1)套设于第一环形座(3)和第二环形座(4)上的安装筒(3a)上，驱动轴(6d3)位于齿圈的旁侧，第二齿轮(6d2)套设于驱动轴(6d3)上，第二齿轮(6d2)与齿圈啮合连接，所有第一齿轮(6c2)均与齿圈啮合连接，第一安装架(6d5)位于第一环形座(3)和第二环形座(4)的顶端，第一旋转驱动器(6d4)位于第一安装架(6d5)上，第一旋转驱动器(6d4)的输出轴贯穿通过第一安装架(6d5)与驱动轴(6d3)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种高精度激光测量系统，其特征在于，所述传动架(6b2)上还设置有滑条(6b3)、第一斜齿轮(6b4)和第二斜齿轮(6b5)，滑条(6b3)位于传动架(6b2)的其中一侧且与第一滑槽(3b)相互匹配，第一传动轴(6b6)呈水平状态位于传动架(6b2)上，且第一传动轴(6b6)的其中一端贯穿通过传动架(6b2)上远离滑条(6b3)一侧的侧壁，第一斜齿轮(6b4)套设于第一传动轴(6b6)位于传动架(6b2)外侧的一端，第二斜齿轮(6b5)位于第一斜齿轮(6b4)的下方且与其啮合连接，且第二斜齿轮(6b5)套设于丝杆上。

6.根据权利要求2所述的一种高精度激光测量系统，其特征在于，所述支撑座(6b7)上还设置有施压板(6b8)、四个弹性件(6b9)和四个导柱(6b10)，施压板(6b8)位于支撑座(6b7)的下方，四个导柱(6b10)均呈竖直状态分别位于施压板(6b8)的四个端角上，且四个导柱(6b10)贯穿通过支撑座(6b7)与其滑动连接，四个弹性件(6b9)分别套设于四个导柱(6b10)上。

7.根据权利要求2所述的一种高精度激光测量系统，其特征在于，所述夹持头(6a)包括多个滑轮(6a1)，所有滑轮(6a1)沿支撑座(6b7)的长度方向排列，所有滑轮(6a1)均为弹性材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种高精度激光测量系统，其特征在于，所述平移组件(5)包括第二旋转驱动器(5a)、第二丝杆(5c1)、位移板(5b)、凹槽(5c)和第二滑槽(5c2)，凹槽(5c)位于工作台(1)上，第二丝杆(5c1)呈水平转台位于凹槽(5c)的内部，第二丝杆(5c1)的轴线与第二环形座(4)的轴线相互平行，位移板(5b)套设于第二丝杆(5c1)且与其螺纹配合，第二环形座(4)固定连接于位移板(5b)上，第二滑槽(5c2)具有两个，两个第二滑槽(5c2)分别位于凹槽(5c)的顶部两侧，滑槽的方向与第二丝杆(5c1)的轴线方向平行，位移板(5b)的两端分别位于两个第二滑槽(5c2)上且与其滑动连接，第二旋转驱动器(5a)位于工作台(1)的其中一侧的侧壁上，第二旋转驱动器(5a)的输出轴贯穿通过工作台(1)的侧壁与第二丝杆(5c1)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种高精度激光测量系统，其特征在于，所述激光组件(2)包括第三旋转驱动器(2b2)、环形安装架(2a)、环形滑轨(2a1)、滑块(2b)、安装板(2b1)、激光头(2b4)、第二齿圈(2a2)和第三齿轮(2b3)，环形安装架(2a)位于第一环形座(3)和第二环形座(4)之间，且环形安装架(2a)的轴线与第一环形座(3)和第二环形座(4)的轴线同轴设置，环形滑轨(2a1)位于环形安装架(2a)上且与其同轴设置，第二齿圈(2a2)位于环形滑轨(2a1)的旁侧且与环形安装架(2a)固定连接，滑块(2b)可滑动的位于环形滑轨(2a1)上，安装板(2b1)呈竖直状态位于滑块(2b)上，第三旋转驱动器(2b2)呈水平状态位于滑块(2b)上，第三旋转驱动器(2b2)的输出轴贯穿通过安装板(2b1)，第三齿轮(2b3)套设于第三旋转驱动器(2b2)的输出轴，且第三齿轮(2b3)与第二齿圈(2a2)啮合连接，激光头(2b4)呈竖直状态位于滑块(2b)上。

10.根据权利要求1所述的一种高精度激光测量系统，其特征在于，所述夹持机构(6)上设置有距离传感器和接触传感器。

Images