CN219532116U - 一种五轴光学机测量工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴光学机测量工装，包括基座，所述基座的顶部固定连接有支架，所述支架上固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有光学测量仪，所述基座的顶部安装有驱动座，所述驱动座的都顶部安装有多向调节机构。该实用新型通过基座对装置进行支撑，并且通过支架对光学测量仪进行支撑使其位于气动夹具的上方，先将工件夹持在气动夹具上，然后启动液压缸带动光学测量仪下降对工件的上方进行扫面测量，并且启动驱动座以带动整个多向调节机构纵向直线运行移动，以便于光学测量仪下降对工件的侧面进行扫描测量，从而实现了装置具备对工件的角度和位置进行灵活的调节，以实现多轴向进行完整测量，调节灵活调节角度准确度好的优点。

Description

一种五轴光学机测量工装

技术领域

本实用新型涉及五轴光学机技术领域，具体涉及一种五轴光学机测量工装。

背景技术

近年来，我们在工件测量方面经常会用到轴类的光学机例如五轴光学机，目前轴类回转体工件，在轴类光学机上测量。在五轴光学机实际应用过程中，需要使用一种工装来固定被测件，使其在测量过程中稳定不动，要求能够确保测量精度，传统的工装通常需要手工制作，且精度不够高，不能满足精度要求较高的测量需求。

经过检索发现申请号为202022324032.0的专利公开了一种骨科工具轴类光学机测量工装，包括：V型定位槽块，其设置在所述装置上，用以承载其他部件并定位工件；两根导轨立柱，各导轨立柱分别一端贯穿设置在所述V型定位槽块上，另一端设置在底盘内部，用以承载V型定位槽块并在导轨立柱的指定范围内移动；调节螺丝，其设置在所述V型定位槽块一侧，用以通过转动调节螺丝对V型定位槽块在指定范围内进行移动；锁紧螺丝，其贯穿设置在所述V型定位槽块上，用以通过转动锁紧螺丝并与V型定位槽块对工件进行定位；与现有技术相比，通过利用高精度的所述V型定位槽块和所述锁紧螺丝配合，保证轴类工件在V型槽自动找正平行于轴心，锁紧螺丝能够快速锁定工件，实现快速装夹装。

但是上述方案中夹持工装对工件夹持后无法对工件的角度和位置进行调节，结构不够灵活，并且调节角度准确性不佳。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种五轴光学机测量工装。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种五轴光学机测量工装，包括基座，所述基座的顶部固定连接有支架，所述支架上固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有光学测量仪，所述基座的顶部安装有驱动座，所述驱动座的都顶部安装有多向调节机构，所述多向调节机构上安装有气动夹具。

作为上述技术方案的进一步描述：所述多向调节机构包括两个支座、伺服电机、两个传动盘、传动杆和横向驱动件，两个所述支座的底部均安装至驱动座上，两个所述传动盘分别转动连接至两个支座相对的一侧上，所述传动杆的两端分别与两个传动盘固定连接，所述伺服电机固定安装至左侧的支座上，所述伺服电机的输出端通过联轴器与左侧的传动盘固定连接，所述横向驱动件安装至两个传动盘与两个传动盘之间，所述气动夹具的内部滑动连接至传动杆的外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述横向驱动件包括伺服马达、传动齿轮、齿环、内螺纹套和螺纹杆，所述伺服马达固定安装至气动夹具的内部，所述伺服马达的输出端通过联轴器与传动齿轮固定连接，所述传动齿轮与齿环的外侧相啮合，所述齿环的内部固定连接至内螺纹套的外侧，所述内螺纹套的外侧转动连接至气动夹具的外侧，所述螺纹杆的两端贯穿并滑动连接至气动夹具的两侧并分别与两个传动盘固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述气动夹具的左侧固定连接有定位激光发生器，左侧的所述支座上固定连接有呈环形等距离排列的定位接收端，所述定位激光发生器与定位接收端相配合。

作为上述技术方案的进一步描述：所述支架上滑动连接有导向架，所述导向架的内部固定连接至光学测量仪的外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述光学测量仪的底端与基座垂直，所述光学测量仪的底部端以及外侧均设置有激光测量头。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案通过多向调节机构配合驱动座以及气动夹具的配合使用，从而实现了装置具备对工件的角度和位置进行灵活的调节，以实现多轴向进行完整测量，调节灵活调节角度准确度好的优点。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为图2中A部结构放大示意图；

图4为本实用新型的部分立体结构示意图。

图中标号说明：

1、基座；2、支架；21、导向架；3、液压缸；4、光学测量仪；41、激光测量头；5、驱动座；6、多向调节机构；61、支座；611、定位接收端；62、伺服电机；63、传动盘；64、传动杆；65、横向驱动件；651、伺服马达；652、传动齿轮；653、齿环；654、内螺纹套；655、螺纹杆；7、气动夹具；71、定位激光发生器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～4，本实用新型中，一种五轴光学机测量工装，包括基座1，基座1的顶部固定连接有支架2，支架2上固定连接有液压缸3，液压缸3的底部固定连接有光学测量仪4，基座1的顶部安装有驱动座5，驱动座5的都顶部安装有多向调节机构6，多向调节机构6上安装有气动夹具7。

本实用新型中，通过基座1对装置进行支撑，并且通过支架2对光学测量仪4进行支撑使其位于气动夹具7的上方，先将工件夹持在气动夹具7上，然后启动液压缸3带动光学测量仪4下降对工件的上方进行扫面测量，并且启动驱动座5以带动整个多向调节机构6纵向直线运行移动，以便于光学测量仪4下降对工件的侧面进行扫描测量，更加全面，并且配合多向调节机构6带动气动夹具7可实现三百六十度翻转，以及左右移动，从而实现了装置具备对工件的角度和位置进行灵活的调节，以实现多轴向进行完整测量，调节灵活调节角度准确度好的优点，解决了现有技术中夹持工装对工件夹持后无法对工件的角度和位置进行调节，结构不够灵活，并且调节角度准确性不佳的问题。

请参阅图1与图3，其中：多向调节机构6包括两个支座61、伺服电机62、两个传动盘63、传动杆64和横向驱动件65，两个支座61的底部均安装至驱动座5上，两个传动盘63分别转动连接至两个支座61相对的一侧上，传动杆64的两端分别与两个传动盘63固定连接，伺服电机62固定安装至左侧的支座61上，伺服电机62的输出端通过联轴器与左侧的传动盘63固定连接，横向驱动件65安装至两个传动盘63与两个传动盘63之间，气动夹具7的内部滑动连接至传动杆64的外侧。

本实用新型中，通过启动伺服电机62带动两个传动盘63和传动杆64在两个支座61之间转动，以带动气动夹具7实现翻转，并且通过启动横向驱动件65以带动气动夹具7实现左右平移，以实现配合光学测量仪4进行全面精确的测量。

请参阅图3与图4，其中：横向驱动件65包括伺服马达651、传动齿轮652、齿环653、内螺纹套654和螺纹杆655，伺服马达651固定安装至气动夹具7的内部，伺服马达651的输出端通过联轴器与传动齿轮652固定连接，传动齿轮652与齿环653的外侧相啮合，齿环653的内部固定连接至内螺纹套654的外侧，内螺纹套654的外侧转动连接至气动夹具7的外侧，螺纹杆655的两端贯穿并滑动连接至气动夹具7的两侧并分别与两个传动盘63固定连接。

本实用新型中，通过启动伺服马达651带动传动齿轮652转动，传动齿轮652到达齿环653和内螺纹套654转动，内螺纹套654转动并沿着螺纹杆655水平直线移动，以实现带动气动夹具7沿着传动杆64的外侧水平直线移动位置。

请参阅图1与图3，其中，气动夹具7的左侧固定连接有定位激光发生器71，左侧的支座61上固定连接有呈环形等距离排列的定位接收端611，定位激光发生器71与定位接收端611相配合。

本实用新型中，通过启动定位激光发生器71配合定位接收端611实现对气动夹具7转动的角度进行精确定位，使得装置的角度调节精度更高。

请参阅图1与图2，其中：支架2上滑动连接有导向架21，导向架21的内部固定连接至光学测量仪4的外侧。

本实用新型中，通过导向架21对光学测量仪4进行辅助稳定，使得装置结构更加合理稳定。

请参阅图1与图2，其中：光学测量仪4的底端与基座1垂直，光学测量仪4的底部端以及外侧均设置有激光测量头41。

本实用新型中，通过激光测量头41分布与光学测量仪4的底端和侧面方位，以实现全方位针对性测量，更加实用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种五轴光学机测量工装，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定连接有支架(2)，所述支架(2)上固定连接有液压缸(3)，所述液压缸(3)的底部固定连接有光学测量仪(4)，所述基座(1)的顶部安装有驱动座(5)，所述驱动座(5)的都顶部安装有多向调节机构(6)，所述多向调节机构(6)上安装有气动夹具(7)。

2.根据权利要求1所述的一种五轴光学机测量工装，其特征在于：所述多向调节机构(6)包括两个支座(61)、伺服电机(62)、两个传动盘(63)、传动杆(64)和横向驱动件(65)，两个所述支座(61)的底部均安装至驱动座(5)上，两个所述传动盘(63)分别转动连接至两个支座(61)相对的一侧上，所述传动杆(64)的两端分别与两个传动盘(63)固定连接，所述伺服电机(62)固定安装至左侧的支座(61)上，所述伺服电机(62)的输出端通过联轴器与左侧的传动盘(63)固定连接，所述横向驱动件(65)安装至两个传动盘(63)与两个传动盘(63)之间，所述气动夹具(7)的内部滑动连接至传动杆(64)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种五轴光学机测量工装，其特征在于：所述横向驱动件(65)包括伺服马达(651)、传动齿轮(652)、齿环(653)、内螺纹套(654)和螺纹杆(655)，所述伺服马达(651)固定安装至气动夹具(7)的内部，所述伺服马达(651)的输出端通过联轴器与传动齿轮(652)固定连接，所述传动齿轮(652)与齿环(653)的外侧相啮合，所述齿环(653)的内部固定连接至内螺纹套(654)的外侧，所述内螺纹套(654)的外侧转动连接至气动夹具(7)的外侧，所述螺纹杆(655)的两端贯穿并滑动连接至气动夹具(7)的两侧并分别与两个传动盘(63)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种五轴光学机测量工装，其特征在于：所述气动夹具(7)的左侧固定连接有定位激光发生器(71)，左侧的所述支座(61)上固定连接有呈环形等距离排列的定位接收端(611)，所述定位激光发生器(71)与定位接收端(611)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种五轴光学机测量工装，其特征在于：所述支架(2)上滑动连接有导向架(21)，所述导向架(21)的内部固定连接至光学测量仪(4)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种五轴光学机测量工装，其特征在于：所述光学测量仪(4)的底端与基座(1)垂直，所述光学测量仪(4)的底部端以及外侧均设置有激光测量头(41)。