CN215491542U - 一种石墨舟宽度自动检测装置及石墨舟螺栓松紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种石墨舟宽度自动检测装置及石墨舟螺栓松紧装置。它包括：底座，用于摆放石墨舟；测距组件，包括两个相互正对的距离传感器；移动机构，用于调整距离传感器与石墨舟的相对位置；测距组件上的两个距离传感器位于石墨舟宽度方向上的两侧，距离传感器为正对石墨舟侧壁设置，在移动机构的移动调整下，测距组件可以移动至多个点位检测石墨舟的宽度，测距组件检测同一石墨舟时保持两个距离传感器的间距为固定。两个距离传感器可以检测出自身与检测点之间的直线距离d，而两个距离传感器之间的距离为设定固定值D，石墨舟检测点位的宽度L=D‑d。本实用新型相比传统人工检测，具有检测效率高、对石墨舟损伤低的特点。

Description

一种石墨舟宽度自动检测装置及石墨舟螺栓松紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种测距装置，尤其是涉及一种石墨舟宽度自动检测装置及石墨舟螺栓松紧装置。

背景技术

石墨舟是一种用于承载光伏电池的载具，其结构组成由若干石墨舟片通过螺栓固定为一体，用于紧固的螺栓数量一般为十几个至几十个不等。实际生产中石墨舟会因为长时间在腐蚀性环境中，需要拆卸替换一些金属部件，每次拆卸重装的过程中，会因为螺栓紧固程度不同，而使得石墨舟的整体厚度不一致。同时石墨舟片内部的应力不同，也会让舟片产生不同幅度的变形，这也会让石墨舟不同部位的厚度不一致。为此，石墨舟在经历拆卸重装工序后，要进行宽度测量工序。目前该工序还需通过人工用卡尺测量的方式进行，不仅测量效率低下，测量精度也不高。

发明内容

本实用新型提供了一种石墨舟宽度自动检测装置；解决现有技术中存在石墨舟测宽需要人工检测的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种石墨舟宽度自动检测装置，其特征在于，包括：底座，用于摆放石墨舟；

测距组件，包括两个相互正对的距离传感器；

移动机构，用于调整距离传感器与石墨舟的相对位置；

测距组件上的两个距离传感器位于石墨舟宽度方向上的两侧，距离传感器为正对石墨舟侧壁设置，在移动机构的移动调整下，测距组件可以移动至多个点位检测石墨舟的宽度，测距组件检测同一石墨舟时保持两个距离传感器的间距为固定。

检测点位一般选择石墨舟上各个螺栓紧固点周围的石墨舟片上，因为石墨舟由多片石墨舟片通过若干螺栓紧固而成，舟片之间为间隙分布，舟片与舟片之间设有若干用于限定间隙宽度的限位块，而螺栓将舟片与限位块串联在一起，各个螺栓紧固点周围的石墨舟片被螺栓两端紧固，此处的宽度可以反映螺栓的紧固程度，石墨舟上其余部位受舟片自身形变影响较大，对应的测量值不能准确反映石墨舟的紧固程度。

石墨舟具备各种型号，同种型号石墨舟上的螺栓位置分布相同，因此可以根据石墨舟型号预先设定移动机构的移动点位。同时石墨舟需要摆放在底座上预设的位置，同时保证距离传感器正对石墨舟宽度方向的侧壁。具体可通过机械手等手段精准定点摆放石墨舟。移动机构可调整距离传感器与石墨舟的相对位置，将距离传感器依次对准石墨舟的各个螺栓定位点周围的石墨舟片上。两个距离传感器可以检测出自身与检测点之间的直线距离d1和d2，而两个距离传感器之间的距离为设定固定值D，石墨舟检测点位的宽度L=D-d1-d2。增加测距组件可以增加测量效率，因此可以在成本许可范围内增加测距组件的数量。本实用新型相比传统人工检测，具有检测效率高、对石墨舟损伤低的特点。

进一步的，所述的距离传感器为激光传感器。激光传感器在短距离测距上的精度可以达到微米级别，满足石墨舟的检测精度。

进一步的，移动机构包括有两条相互平行且相对底座固定的第一滑轨，第一滑轨为水平设置，测距组件上的两个距离传感器分别滑动装配在第一滑轨上。第一滑轨可以是直线电机、电缸等现有线性运到产品，它用于驱动距离传感器水平移动。由于检测点位和螺栓位置挂钩，而石墨舟上的螺栓分布一般为双排水平分布，因此可以设置两组测距组件，上下分布，相互之间间距与螺栓上下间距相同，位于同侧的两个距离传感器相互固定，且都可在第一滑轨上滑动。该方案是可完成石墨舟测量的最简方案。

进一步的，移动机构还包括有竖直分布的第二滑轨，第二滑轨滑动安装在第一滑轨上，距离传感器滑动装配在第二滑轨上。由于增加了竖直分布的第二滑轨，使得距离传感器具备上下移动的能力，这样本实用新型最少只需要一组测距组件，就能完成对石墨舟的宽度检测。

进一步的，移动机构还包括有水平设置且垂直于第一滑轨的第三滑轨，第三滑轨滑动装配在第二滑轨上，距离传感器滑动装配在第三滑轨上。不同型号的石墨舟宽度不同，因此需要第三滑轨来调整距离传感器与石墨舟的距离。

进一步的，座上设有用于夹持石墨舟长度方向两端的第一夹板和第二夹板，以及用于夹持石墨舟宽度方向两侧的第三夹板和第四夹板，第三夹板和第四夹板的分布方向与第一滑轨平行。四块夹板从四个方向夹持固定石墨舟，用于石墨舟的定位和定姿。

本实用新型还提供了一种石墨舟螺栓松紧装置，其特征在于：包括有上述的石墨舟宽度自动检测装置；

第一松紧组件，可与石墨舟上的螺母配合并转动；

第二松紧组件，可与石墨舟上的螺栓头部配合并固定；

第一松紧组件和第二松紧组件分别与两距离传感器固定安装，且第一松紧组件和第二松紧组件相互正对。

移动机构可带动第一松紧组件和第二松紧组件移动至石墨舟的各个螺栓两端，第一松紧组件和第二松紧组件分别可与螺栓的两端配合，并通过转动旋松或者拧紧，同时由于上述的石墨舟宽度自动检测装置具有上述的技术效果，具有该石墨舟宽度自动检测装置的松紧装置也具有相同的技术效果。

进一步的，所述的第一松紧组件包括：定位座，与移动机构固接；电机，固定在定位座上的动力机构；第一松紧杆，可由电机驱动旋转，第一松紧杆的外端头部可与螺母外形配合；伸缩机构，用于同步连接电机输出轴和第一松紧杆，同时具有伸缩能力。

移动机构带动第一松紧组件移动，使其与待松紧的螺母配合，此时移动机构保持固定状态，电机带动第一松紧杆旋转后，旋转的螺母会产生进给或退缩量，伸缩机构可通过自身伸缩来弥补，保证第一松紧组件外端与螺母始终正常配合。

进一步的，所述的第二松紧组件包括有第二松紧杆，第二松紧杆的外端可与螺栓头部外形配合，第二松紧杆的轴向与第一松紧杆平行。第一松紧杆具备主动旋松能力，第二松紧杆只需要固定住螺栓，就能配合松紧螺栓。第二松紧组件简化结构，降低成本。

因此，本实用新型相比现有技术具有以下特点：1.在移动机构的移动调整下，测距组件可以移动至多个点位检测石墨舟的宽度，测距组件包括两个相互正对的距离传感器，通过距离传感器检测石墨舟宽度，效率高且不易损伤石墨舟本体；2.移动机构具备三个轴向移动的效果，使得本实用新型可以测量多种型号的石墨舟，通用性好。

附图说明

附图1是本实用新型的一种简易结构图；

附图2是实施例1中移动机构与距离传感器的一种结构示意图；

附图3是石墨舟螺栓松紧装置的结构示意图；

附图4是附图3的A部放大图；

附图5是第一松紧组件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：见图1，一种石墨舟宽度自动检测装置，包括有水平摆放的底座201，底座201用于承载待检测石墨舟；两副测距组件，测距组件包括两个距离传感器401，距离传感器401选用激光传感器，两距离传感器401分别位于石墨舟宽度方向两侧；四组移动机构303，移动机构303为三轴联动式，移动机构303的固定端相对底座201固定，移动端与距离传感器固定。

见图2，移动机构303包括有第一滑轨304、第二滑轨305和第三滑轨306，第一滑轨304固定在底座201上，第二滑轨305可沿第一滑轨304轴向往复运动，第三滑轨306可沿第二滑轨305轴向往复运动，距离传感器401与第三滑轨306滑动配合，三条滑轨相互垂直，其中第一滑轨304和第二滑轨305为水平分布，用于摆放石墨舟的检测区域位于两正对距离传感器之间，且保证石墨舟长度方向与距离传感器平行。

选用长度覆盖大尺寸石墨舟长度的直线电机作为第一滑轨304，同时位于同侧的两移动机构303可共用一条第一滑轨304，即第一滑轨304上可独立滑动配合两第二滑轨305；选用两电缸作为第二滑轨305和第三滑轨306。电缸和直线电机的精度都可达到±0.01mm，直线电机相比电缸，结构更加简单，第一滑轨304的长度是最大的，因此相比电缸，选用直线电机可以降低成本。

见图3，底座201上设有第一夹板107、第二夹板109、第三夹板203和第四夹板205，第一夹板107和第二夹板109可与石墨舟长度方向的两端抵合，第三夹板203和第四夹板205可与石墨舟的宽度两侧抵合，且保证石墨舟的长度方向与第一轨道组件轴向平行；第一夹板和第三夹板设为相对固定，第二夹板和第四夹板可滑动设置，第二夹板和第四夹板将石墨舟抵合在第一夹板和第三夹板上，起到定位和矫正姿态的作用。

本实施例通过距离传感器检测石墨舟宽度，效率高且不易损伤石墨舟本体；移动机构具备三个轴向移动的效果，使得本实用新型可以测量多种型号的石墨舟，通用性好。

见图3，本实施例还公开了一种石墨舟螺栓松紧装置，包括石墨舟宽度自动检测装置和两副螺栓松紧组件，单副螺栓松紧组件包括第一松紧组件301和第二松紧组件302，第一松紧组件301和第二松紧组件302分别与同一测距组件内的两距离传感器401固定连接，移动机构可带动第一松紧组件和第二松紧组件移动至石墨舟的各个螺栓两端，第一松紧组件和第二松紧组件分别可与螺栓的两端配合，并通过转动旋松或者拧紧。本实施例完成对石墨舟的装配后，还能同时检测其宽度，用于检验螺栓的紧固程度。由于上述的石墨舟宽度自动检测装置具有上述的技术效果，具有该石墨舟宽度自动检测装置的石墨舟螺栓松紧装置也具有相同的技术效果。

见图5，第一松紧组件301包括有定位座307、电机308、第一松紧杆309，定位座307与第三轨道组件306滑动配合，距离传感器401也固定在定位座307上，可由第三轨道组件306控制沿其轴向移动，电机308用于驱动第一松紧杆309正反转，第一松紧杆309的外端可与螺母配合，电机308的输出轴上同轴固接有套筒310，套筒310上开设有条形槽311，条形槽311的轴向与第一松紧杆309轴向平行，第一松紧杆309与套筒310滑动配合，而且第一松紧杆309上设有可与条形槽311滑动限位的限位销312，这样套筒310可以驱动第一松紧杆309同步转动，第一松紧杆309还能相对套筒310轴向伸缩，第一松紧杆309和定位座307之间设有压簧313，压簧用于抵住第一松紧杆，用于复位。

见图4，第二松紧组件302包括定位座307和第二松紧杆314，定位座307同样与第三轨道组件306滑动配合，距离传感器401也固定在定位座307上，第二松紧杆314固定在定位座307上，第二松紧杆的外端可与螺栓头部配合，第二松紧组件302与第一松紧组件301需要相互配合，第二松紧杆与螺栓头部配合，保持固定，第一松紧杆与该螺栓的螺母配合，同时正转或反转以拧紧或旋松螺栓。第二松紧杆的作用在于防止螺栓跟随螺母转动。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (9)

1.一种石墨舟宽度自动检测装置，其特征在于，包括：底座，用于摆放石墨舟；

测距组件，包括两个相互正对的距离传感器；

移动机构，用于调整距离传感器与石墨舟的相对位置；

测距组件上的两个距离传感器位于石墨舟宽度方向上的两侧，距离传感器为正对石墨舟侧壁设置，在移动机构的移动调整下，测距组件可以移动至多个点位检测石墨舟的宽度，测距组件检测同一石墨舟时保持两个距离传感器的间距为固定。

2.根据权利要求1所述的石墨舟宽度自动检测装置，其特征在于：所述的距离传感器为激光传感器。

3.根据权利要求1或2所述的石墨舟宽度自动检测装置，其特征在于：移动机构包括有两条相互平行且相对底座固定的第一滑轨，第一滑轨为水平设置，测距组件上的两个距离传感器分别滑动装配在第一滑轨上。

4.根据权利要求3所述的石墨舟宽度自动检测装置，其特征在于：移动机构还包括有竖直分布的第二滑轨，第二滑轨滑动安装在第一滑轨上，距离传感器滑动装配在第二滑轨上。

5.根据权利要求4所述的石墨舟宽度自动检测装置，其特征在于：移动机构还包括有水平设置且垂直于第一滑轨的第三滑轨，第三滑轨滑动装配在第二滑轨上，距离传感器滑动装配在第三滑轨上。

6.根据权利要求3所述的石墨舟宽度自动检测装置，其特征在于：底座上设有用于夹持石墨舟长度方向两端的第一夹板和第二夹板，以及用于夹持石墨舟宽度方向两侧的第三夹板和第四夹板，第三夹板和第四夹板的分布方向与第一滑轨平行。

7.一种石墨舟螺栓松紧装置，其特征在于：包括有权利要求6所述的石墨舟宽度自动检测装置；

第一松紧组件，可与石墨舟上的螺母配合并转动；

第二松紧组件，可与石墨舟上的螺栓头部配合并固定；

第一松紧组件和第二松紧组件分别与两距离传感器固定安装，且第一松紧组件和第二松紧组件相互正对。

8.根据权利要求7所述的石墨舟螺栓松紧装置，其特征在于：所述的第一松紧组件包括：定位座，与移动机构固接；

电机，固定在定位座上的动力机构；

第一松紧杆，可由电机驱动旋转，第一松紧杆的外端头部可与螺母外形配合；

伸缩机构，用于同步连接电机输出轴和第一松紧杆，同时具有伸缩能力。

9.根据权利要求7所述的石墨舟螺栓松紧装置，其特征在于：所述的第二松紧组件包括有第二松紧杆，第二松紧杆的外端可与螺栓头部外形配合，第二松紧杆的轴向与第一松紧杆平行。

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