CN110252597B - 点胶机的倾斜旋转装置和具有其的点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种点胶机的倾斜旋转装置和具有其的点胶机，点胶机的倾斜旋转装置能够用于调节点胶机的点胶模块的旋转和倾斜角度，其特征在于，倾斜旋转装置包括：安装座，安装座包括横向安装部和纵向安装部；倾斜装置，倾斜装置安装在纵向安装部上，倾斜装置包括：倾斜驱动件，倾斜驱动件设在纵向安装部上；连杆传动件；消隙件；旋转装置，旋转装置安装在横向安装部上，旋转装置包括：旋转机构安装件，旋转机构安装件安装在横向安装部上；旋转驱动件；缓冲限位件。根据本发明实施例的点胶机的倾斜旋转装置不仅结构简单，安装空间小，而且倾斜角度便于调节，调节精度高。

Description

点胶机的倾斜旋转装置和具有其的点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种点胶机的倾斜旋转装置和具有其的点胶机。

背景技术

喷射式点胶阀实现了非接触式点胶功能，用在了传统接触式点胶不能实现的区域点胶。但是产品的多样化，有时候在点胶区域比较狭小的区域，或者客户工艺要求的限制，喷射式点胶阀仍然也有不能实现点胶区域。传统技术中，实现倾斜点胶作业的方式，是直接将点胶装置倾斜放置及固定，倾斜角度单一，调节精度低，结构复杂，不便安装，操作及维护时间比较长。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种点胶机的倾斜旋转装置，该点胶机的倾斜旋转装置结构简单，便于安装和角度调节。

本发明还提供一种具有上述点胶机的倾斜旋转装置的点胶机。

根据本发明第一方便实施例的点胶机的倾斜旋转装置，能够用于调节点胶机的点胶模块的旋转和倾斜角度，所述倾斜旋转装置包括：安装座，所述安装座包括横向安装部和纵向安装部；倾斜装置，所述倾斜装置安装在所述纵向安装部上，所述倾斜装置包括：倾斜驱动件，所述倾斜驱动件设在所述纵向安装部上；连杆传动件，所述连杆传动件设在所述纵向安装部上，所述连杆传动件的一部分与所述倾斜驱动件相连以由所述倾斜驱动件驱动，所述连杆传动件的另一部分与点胶模块相连以调节所述点胶模块的倾斜角度；消隙件，所述消隙件设在所述纵向安装部上且与所述倾斜驱动件和所述连杆传动件相连以减少所述倾斜驱动件和所述连杆传动件之间的间隙；旋转装置，所述旋转装置安装在所述横向安装部上，所述旋转装置包括：旋转机构安装件，所述旋转机构安装件安装在所述横向安装部上；旋转驱动件，所述旋转驱动件安装在所述旋转机构安装件上，所述旋转驱动件的一端与所述旋转机构安装件相连并可驱动所述旋转机构安装件转动；缓冲限位件，所述缓冲限位件与所述点胶机的机体相连，所述缓冲限位件安装在所述旋转驱动件的另一端并将所述旋转驱动件的至少一部分固定。

根据本发明实施例的点胶机的倾斜旋转装置，通过采用连杆传动件参与点胶模块的倾斜角度调节，并采用旋转驱动件提供旋转驱动力，该点胶机的倾斜旋转装置不仅结构简单，安装空间小，而且倾斜角度便于调节，调节精度高。

根据本发明实施例的点胶机的倾斜旋转装置还可以具有以下附加技术特征：

根据本实发明的一个实施例，所述倾斜驱动件包括：第一驱动安装件，所述第一驱动安装件设在所述纵向安装部的一侧；第二驱动安装件，第二驱动安装件设在所述安装座的下方且与所述纵向安装部的下端相连；驱动件本体，所述驱动件本体设在所述纵向安装部的一侧且安装在所述第一驱动安装件上；运动件，所述运动件设在所述纵向安装部上且位于所述第一驱动安装件与所述第二驱动安装件之间，所述运动件与所述驱动件本体相连以由所述驱动件本体驱动。

根据本实发明的一个实施例，所述驱动件本体包括：步进电机，所述步进电机安装在所述第一驱动安装件上；丝杆，所述丝杆的一端与所述步进电机相连以由所述步进电机驱动，所述丝杆的另一端与所述运动件相连并带动所述运动件运动。

根据本实发明的一个实施例，所述运动件包括：滑轨，所述滑轨沿上下方向设在所述纵向安装部的一侧且位于所述第一驱动安装件与所述第二驱动安装件之间；滑块安装部件，所述滑块安装部件套设在所述丝杆上并由所述丝杆驱动沿上下方向活动；滑块，所述滑块沿所述滑轨的长度方向可滑动地设在所述滑轨上，所述滑块设在所述滑块安装部件上。

根据本实发明的一个实施例，所述连杆传动件包括：传动转轴件，所述传动转轴件可枢转地设在纵向安装部上，所述传动转轴件与所述滑块相连，所述滑块上下活动以驱动所述传动转轴件转动；连杆件，所述连杆件的一端与所述传动转轴件相连以由所述传动转轴件驱动，所述连杆件的另一端与所述点胶模块相连以调节所述点胶模块倾斜的角度。

根据本实发明的一个实施例，所述传动转轴件包括：传动转轴，所述传动转轴的一端与所述纵向安装部可枢转地相连；角接触轴承，所述角接触轴承可枢转地套设在所述传动转轴上，所述角接触轴承与所述滑块相连以由所述滑块驱动，所述角接触轴承上设有销孔；定位销，所述定位销安装在所述销孔内；锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述传动转轴的另一端相配合。

根据本实发明的一个实施例，所述连杆件包括：连杆架，所述连杆架套设在所述传动转轴上且被所述锁紧螺母锁紧；连杆，所述连杆的一端与连杆件相连，另一端与所述纵向安装部相连；两个凸缘轴承，两个所述凸缘轴承分别设在连杆的两端；两个台阶销轴，两个所述台阶销轴分别与两个所述凸缘轴承相配合以固定所述连杆与两个所述凸缘轴承以及所述滑块。

根据本实发明的一个实施例，所述旋转机构安装件包括：旋转机构安装板，所述旋转机构安装板的一侧用于安装所述旋转驱动件，另一侧安装在所述横向安装部上；调整螺栓，所述调整螺栓用于调整所述旋转驱动件的旋转精度；深沟球轴承，深沟球轴承设在所述旋转机构安装板的另一侧；压紧板，所述压紧板用于安装所述深沟球轴承。

根据本实发明的一个实施例，所述旋转驱动件形成为旋转气缸。

根据本实发明的一个实施例，所述缓冲限位件包括：限位安装固定件，所述限位安装固定件的一侧与所述旋转驱动件相连；两个接近光电传感器，两个所述接近光电传感器分别相对间隔地设在所述限位安装固定件的另一侧；随动件，所述随动件设在所述限位安装固定件的另一侧且位于两个所述接近光电传感器之间。

根据本发明第二方面实施例的点胶机包括上述实施例所述的点胶机的倾斜旋转装置。

附图说明

图1为根据本发明实施例中点胶机的倾斜旋转装置的结构示意图；

图2为根据本发明实施例中点胶机的倾斜旋转装置的倾斜装置的结构示意图；

图3为根据本发明实施例中点胶机的倾斜旋转装置的旋转装置的结构示意图；

图4为根据本发明实施例中点胶机的倾斜旋转装置的安装座的结构示意图；

图5为根据本发明实施例中点胶机的倾斜旋转装置的倾斜驱动件的结构示意图；

图6为根据本发明实施例中点胶机的倾斜旋转装置的连杆传动件的一个结构示意图；

图7为根据本发明实施例中点胶机的倾斜旋转装置的连杆传动件的又一个结构示意图；

图8为根据本发明实施例中点胶机的倾斜旋转装置的消隙件的结构示意图；

图9为根据本发明实施例中点胶机的倾斜旋转装置的旋转机构安装件的一部分结构示意图；

图10为根据本发明实施例中点胶机的倾斜旋转装置的旋转机构安装件的又一部分结构示意图；

图11为根据本发明实施例中点胶机的倾斜旋转装置的缓冲限位件结构示意图。

附图标记：

点胶机的倾斜旋转装置1000；

倾斜装置100；旋转装置200；

安装座10；横向安装部11；纵向安装部12；

倾斜驱动件20；第一驱动安装件21；第二驱动安装件22；驱动件本体23；步进电机231；丝杆232；丝杆消隙螺母233；运动件24；滑轨241；滑块242；滑块安装部件243；

连杆传动件30；传动转轴件31；传动转轴311；角接触轴承312；定位销 313；锁紧螺母314；连杆件32；连杆架321；连杆322；凸缘轴承323；台阶销轴324；

消隙件40；第一安装板41；第二安装板42；锁紧件43；

旋转机构安装件50；旋转机构安装板51；调整螺栓52；深沟球轴承53；压紧板54；轴承垫圈55；轴承压片56；

旋转驱动件60；

缓冲限位件70；限位安装固定件71；接近光电传感器72；随动件73；限位缓冲臂731；检测光电挡片732；缓冲限位安装件74；液压缓冲器75。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的点胶机的倾斜旋转装置。

如图1至11所示，根据本发明实施例的点胶机的倾斜旋转装置，能够用于调节点胶机的点胶模块的旋转和倾斜角度，倾斜旋转装置包括安装座、倾斜装置和旋转装置。

具体而言，安装座包括横向安装部和纵向安装部，倾斜装置安装在纵向安装部上，倾斜装置包括倾斜驱动件、连杆传动件和消隙件。倾斜驱动件设在纵向安装部上，连杆传动件设在纵向安装部上，连杆传动件的一部分与倾斜驱动件相连以由倾斜驱动件驱动，连杆传动件的另一部分与点胶模块相连以调节点胶模块的倾斜角度，消隙件设在纵向安装部上且与倾斜驱动件和连杆传动件相连以减少倾斜驱动件和连杆传动件之间的间隙。旋转装置安装在横向安装部上，旋转装置包括旋转机构安装件、旋转驱动件和缓冲限位件。其中，旋转机构安装件安装在横向安装部上，旋转驱动件安装在旋转机构安装件上，旋转驱动件的一端与旋转机构安装件相连并可驱动旋转机构安装件转动，缓冲限位件与点胶机的机体相连，缓冲限位件安装在旋转驱动件的另一端并将旋转驱动件的至少一部分固定。

换言之，倾斜旋转装置主要由安装座、倾斜装置和旋转装置组成。其中，安装座10包括横向安装部11和纵向安装部12，横向安装部11与纵向安装部 12垂直相连。倾斜驱动件20、连杆传动件30和消隙件40设在纵向安装部12 上，结构简单，便于安装。

进一步地，倾斜装置主要由纵向安装部12、倾斜驱动件20、连杆传动件 30和消隙件40组成，其中，倾斜驱动件20和连杆传动件30分别设在纵向安装部12的上，倾斜驱动件20与连杆传动件30相连以驱动连杆传动件30，连杆传动件30可以调节点胶模块的倾斜角度，消隙件40连接倾斜驱动件20和连杆传动件30，消隙件40可以减少倾斜驱动件20与连杆传动件30之间的间隙，连接牢固，结构稳固，实现了倾斜角度的电动调节和在定义范围内的任意角度调节。

旋转装置主要由横向安装部11、旋转机构安装件50、旋转驱动件60和缓冲限位件70组成，旋转机构安装件50安装在横向安装部11上，旋转驱动件 60安装在旋转机构安装件50上，旋转驱动件60简化了机械结构，缓冲限位件70设在旋转驱动件60上以起到限位和缓冲的作用。

由此，根据本发明实施例的点胶机的倾斜旋转装置1000，通过采用连杆传动件30参与点胶模块的倾斜角度调节，并采用旋转驱动件60提供旋转驱动力，该点胶机的倾斜旋转装置1000不仅结构简单，安装空间小，而且倾斜角度便于调节，调节精度高。

根据本发明的一些具体地实施例，倾斜驱动件20包括：第一驱动安装件 21、第二驱动安装件22、驱动件本体23和运动件24。

具体地，第一驱动安装件21设在纵向安装部12的一侧，第二驱动安装件 22设在安装座10的下方且与纵向安装部12的下端相连，驱动件本体23设在纵向安装部12的一侧且安装在第一驱动安装件21上，运动件24设在纵向安装部12上且位于第一驱动安装件21与第二驱动安装件22之间，运动件与驱动件本体23相连以由驱动件本体23驱动。第一驱动安装件21和第二驱动安装件22提高了安装精度。

进一步地，驱动件本体23包括步进电机231和丝杆232。

具体而言，步进电机231安装在第一驱动安装件21上，丝杆232的一端与步进电机231相连以由步进电机231驱动，丝杆232的另一端与运动件24 相连并带动运动件24运动。

换言之，驱动件本体23主要由步进电机231和丝杆232组成，步进电机 231安装在第一驱动安装件21上且可以绕空间直角坐标系的Z轴转动，丝杆 232与步进电机231直连，缩小了安装空间和制造成本，驱动件本体23还包括丝杆消隙螺母233，丝杆消隙螺母233具有消除和丝杆232的间隙以及磨损补偿的功能。第一驱动安装件21有一定的安装精度，可以保证步进电机231 的安装精度，第二驱动安装件22可以降低步进电机231的丝杆232末端轴的跳动带来的丝杆消隙螺母233的磨损。

根据本发明的一个实施例，运动件24包括滑轨241、滑块242和滑块安装部件243。

具体地，滑轨241沿上下方向设在纵向安装部12的一侧且位于第一驱动安装件21与第二驱动安装件22之间，滑块安装部件243套设在丝杆232上并由丝杆232驱动沿上下方向活动，滑块242沿滑轨241的长度方向可滑动地设在滑轨241上，滑块242设在滑块安装部件243上。

也就是说，运动件24主要由滑轨241、滑块242和滑块安装部件243组成，滑块安装部件243用于安装丝杆消隙螺母233等部件，滑轨241和滑块242提供滑块安装部件243一定的安装基准并保证了丝杆232部分的刚性支撑。

根据本发明的又一个实施例，如图4和图5所示，连杆传动件30包括传动转轴件31和连杆件32。

具体而言，传动转轴件31可枢转地设在纵向安装部12上，传动转轴件 31与滑块242相连，滑块242上下活动以驱动传动转轴件31转动，连杆件32 的一端与传动转轴件31相连以由传动转轴件31驱动，连杆件32的另一端与点胶模块相连以调节点胶模块倾斜的角度。

进一步地，传动转轴件31包括传动转轴311、角接触轴承312、定位销 313和锁紧螺母314。

具体而言，转轴的一端与纵向安装部12可枢转地相连，角接触轴承312 可枢转地套设在传动转轴311上，角接触轴承312与滑块242相连以由滑块 242驱动，角接触轴承312上设有销孔，定位销313安装在销孔内，锁紧螺母 314与传动转轴311的另一端相配合。

也就是说，传动转轴件31主要由传动转轴311、角接触轴承312、定位销 313和锁紧螺母314组成，其中，传动转轴311的圆柱销端部淬火处理，保证其有一定的硬度，不易磨损可以长期使用。角接触轴承312成对使用，用背对背的组合方式，背对背轴承的安装方式，能提供较高的刚性和倾覆力矩。定位销313主要起到辅助定位的作用。锁紧螺母314用于锁紧传动转轴311和角接触轴承312之间的间隙。

在本发明的一个实施例中，连杆件32包括连杆架321、连杆322、两个凸缘轴承323和两个台阶销轴324。

具体地，连杆架321套设在传动转轴上且被锁紧螺母314锁紧，连杆322 的一端与连杆件32相连，另一端与纵向安装部12相连，两个凸缘轴承323 分别设在连杆322的两端，两个台阶销轴324分别与两个凸缘轴承323相配合以固定连杆322与两个凸缘轴承323以及滑块242。

需要说明的是，连杆架321与传动转轴311配合，长期使用不易磨损，保证了整套设备的使用精度，连杆322用于连接连杆架321和滑块安装部件243，凸缘轴承323用于支撑连杆件32的旋转体，降低运动过程中的摩擦系数，保证回转精度，台阶销轴324用于固定凸缘轴承323。

优选地，如图6所示，消隙件40包括第一安装板41、第二安装板42和锁紧件43。

具体而言，第一安装板41与连杆件32相连，第二安装板42与第一驱动安装件21相连，锁紧件43连的两端分别与第一安装板41和第二安装板42 相连。锁紧件43与第一安装板41和第二安装板42配合使用，主要解决零部件的误差以及装配误差带来的间隙。

优选地，锁紧件43形成为拉簧，第一安装板41和第二安装板42分别形成为钣金，便于加工。

优选地，如图3和图4所示，旋转机构安装件50包括旋转机构安装板51、调整螺栓52、深沟球轴承53和压紧板54。

具体地，旋转机构安装板51的一侧用于安装旋转驱动件60，另一侧安装在横向安装部11上，调整螺栓52用于调整旋转驱动件60的旋转精度，深沟球轴承53设在旋转机构安装板51的另一侧，压紧板54用于安装深沟球轴承 53。

换言之，旋转机构安装板51用于安装旋转驱动件60、调整螺栓52、深沟球轴承53，压紧板54用于固定深沟球轴承53，调整螺栓52用于调整旋转驱动件60的精度，调整螺栓52的螺栓端部呈球面型，经过淬火处理，硬度好，不易磨损。

优选地，旋转机构安装件50还包括轴承垫圈55和轴承压片56。

具体而言，轴承垫圈55设在压紧板54上并与深沟球轴承53相配合，轴承压片56设在轴承垫圈55的另一侧以减少深沟球轴承53与压紧板54之间的间隙。轴承压片56是不锈钢材质，使用内六角螺钉来消除深沟球轴承53与其他相关件之间的间隙。由此，旋转机构安装件50结构稳固，不易松动。

根据本发明的一个实施例，旋转驱动件60形成为旋转气缸，旋转气缸结构简单，简化了整个装置的结构。

根据本发明的又一个实施例，如图7所示，缓冲限位件70包括限位安装固定件71、两个接近光电传感器72和随动件73。

具体地，限位安装固定件71的一侧与旋转驱动件60相连，两个接近光电传感器72分别相对间隔地设在限位安装固定件71的另一侧，随动件73设在限位安装固定件71的另一侧且位于两个接近光电传感器72之间。

进一步地，所述缓冲限位件70还包括两个缓冲限位安装件74(左右各一) 和两个液压缓冲器75。其中，两个缓冲限位安装件74分别相对间隔地设在限位安装固定件71的另一侧以分别用于固定两个接近光电传感器72，两个液压缓冲器75分别设在两个缓冲限位安装件74上。

换句话说，限位安装固定件71用来固定两个缓冲限位安装件74和随动件 73，两个缓冲限位安装件74分别用来固定两个液压缓冲器75和两个接近光电传感器72。

在本发明的一个实施例中，随动件73包括限位缓冲臂731和检测光电挡片732。

具体而言，限位缓冲臂731频繁往返运动并吸收液压缓冲器75的冲击力，检测光电挡片732用于检测旋转驱动件60往返运动的到位信号。

优选地，限位缓冲臂731形成为不锈钢材料件，不易生锈。

下面具体描述根据本发明实施例的点胶机的倾斜旋转装置1000的主要装配过程。

一、倾斜装置的装配过程：

倾斜驱动件20的装配过程如下：

(1)将第一驱动安装件21与安装座10的纵向安装部12通过内六角螺钉从上往下固定；

(2)将运动件24自上向下固定在安装座10的纵向安装部12上，使滑轨241和滑块242贴紧纵向安装部12相对的部分，并通过内六角螺钉从上往下固定；

(3)将步进电机231和步骤(1)中装配的零部件从右往左用内六角螺钉固定；

(4)将丝杆消隙螺母233、滑块安装部件243按顺序从右往左用内六角螺钉固定；

(5)步骤(2)装配的零部件和步骤(4)装配的零部件按顺序放置，从上往下用内六角螺钉固定；

(6)将步骤(5)装配的零部件和第一驱动安装件21按顺序放置，用内六角螺钉从下往上固定。

连杆传动件30装配过程如下：

(1)将角接触轴承312、安装座10的垂直部，按顺序放置，然后从左往右用内六角平圆头螺钉固定；

(2)用专用工具将定位销313压入传动转轴311端面的销钉孔内；

(3)将步骤(2)中装配的零部件装配到步骤(1)中的角接触轴承312 中；

(4)将锁紧螺母314、连杆架321和步骤(3)装配的零部件按顺序逐步配合，并将连杆架321固定；

(5)用扳手和锁紧螺母314拧紧步骤(4)装配的零部件，在垂直于传动转轴311的轴向施加压力，查看传动转轴311与角接触轴承312有没有间隙, 若有间隙重复步骤(4)的操作；

(6)将凸缘轴承323用专用工具压入连杆322中，并用内六角平圆头螺钉固定；

(7)将步骤(6)装配的零部件、步骤(4)装配的零部件和滑块安装部件243按顺序用台阶轴销固定；

(8)将步骤(7)装配的零部件、第一安装板41从右往左用内六角螺钉固定，第二安装板42、第一驱动安装件21从右往左用内六角螺钉固定，将锁紧件43固定在第一安装板41和第二安装板42相对应的位置。

二、旋转装置200的装配过程：

(1)将旋转机构安装板51、旋转驱动件60从下往上用内六角螺钉安装固定在安装座10的横向安装部11上；

(2)将调整螺栓52预装在旋转机构安装板51侧面的螺纹孔中；

(3)将两个缓冲限位安装件74固定在限位安装固定件71相对应的位置上，从上往下用内六角螺钉固定；

(4)将接近光电传感器72和液压缓冲器75安装在两个缓冲限位安装件74对应的位置上，从右往左用内六角螺钉固定；

(5)将步骤(4)装配的零部件、步骤(1)装配的零部件安装顺序，从上往下安装，用内六角螺钉固定；

(6)将限位缓冲摆臂731和检测光电挡片732逐步安装在旋转驱动件60 首端的旋转轴上，用内六角螺钉固定。

总而言之，根据本发明实施例的点胶机的倾斜旋转装置1000，通过采用连杆传动件参与点胶模块的倾斜角度调节，并采用旋转驱动件提供旋转驱动力，该点胶机的倾斜旋转装置1000不仅结构简单，安装空间小，而且倾斜角度便于调节，调节精度高。

根据本发明实施例的点胶机包括根据上述实施例的胶机的倾斜旋转装置 1000，由于根据本发明上述实施例的胶机的倾斜旋转装置1000具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的点胶机也具有相应的技术效果，不仅结构简单，安装空间小，而且倾斜角度便于调节，调节精度高。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种点胶机的倾斜旋转装置，能够用于调节点胶机的点胶模块的旋转和倾斜角度，其特征在于，所述倾斜旋转装置包括：

安装座，所述安装座包括横向安装部和纵向安装部；

倾斜装置，所述倾斜装置安装在所述纵向安装部上，所述倾斜装置包括：

倾斜驱动件，所述倾斜驱动件设在所述纵向安装部上；

连杆传动件，所述连杆传动件设在所述纵向安装部上，所述连杆传动件的一部分与所述倾斜驱动件相连以由所述倾斜驱动件驱动，所述连杆传动件的另一部分与点胶模块相连以调节所述点胶模块的倾斜角度；

消隙件，所述消隙件设在所述纵向安装部上且与所述倾斜驱动件和所述连杆传动件相连以减少所述倾斜驱动件和所述连杆传动件之间的间隙；旋转装置，所述旋转装置安装在所述横向安装部上，所述旋转装置包括：

旋转机构安装件，所述旋转机构安装件安装在所述横向安装部上；

旋转驱动件，所述旋转驱动件安装在所述旋转机构安装件上，所述旋转驱动件的一端与所述旋转机构安装件相连并可驱动所述旋转机构安装件转动；

缓冲限位件，所述缓冲限位件与所述点胶机的机体相连，所述缓冲限位件安装在所述旋转驱动件的另一端并将所述旋转驱动件的至少一部分固定。

2.根据权利要求1所述的点胶机的倾斜旋转装置，其特征在于，所述倾斜驱动件包括：

第一驱动安装件，所述第一驱动安装件设在所述纵向安装部的一侧；

第二驱动安装件，第二驱动安装件设在所述安装座的下方且与所述纵向安装部的下端相连；

驱动件本体，所述驱动件本体设在所述纵向安装部的一侧且安装在所述第一驱动安装件上；

运动件，所述运动件设在所述纵向安装部上且位于所述第一驱动安装件与所述第二驱动安装件之间，所述运动件与所述驱动件本体相连以由所述驱动件本体驱动。

3.根据权利要求2所述的点胶机的倾斜旋转装置，其特征在于，所述驱动件本体包括：

步进电机，所述步进电机安装在所述第一驱动安装件上；

丝杆，所述丝杆的一端与所述步进电机相连以由所述步进电机驱动，所述丝杆的另一端与所述运动件相连并带动所述运动件运动。

4.根据权利要求3所述的点胶机的倾斜旋转装置，其特征在于，所述运动件包括：

滑轨，所述滑轨沿上下方向设在所述纵向安装部的一侧且位于所述第一驱动安装件与所述第二驱动安装件之间；

滑块，所述滑块套设在所述丝杆上并由所述丝杆驱动沿上下方向活动；

滑块安装部件，所述滑块安装部件沿所述滑轨的长度方向可滑动地设在所述滑轨上，所述滑块设在所述滑块安装部件上。

5.根据权利要求4所述的点胶机的倾斜旋转装置，其特征在于，所述连杆传动件包括：

传动转轴件，所述传动转轴件可枢转地设在纵向安装部上，所述传动转轴件与所述滑块相连，所述滑块上下活动以驱动所述传动转轴件转动；

连杆件，所述连杆件的一端与所述传动转轴件相连以由所述传动转轴件驱动，所述连杆件的另一端与所述点胶模块相连以调节所述点胶模块倾斜的角度。

6.根据权利要求5所述的点胶机的倾斜旋转装置，其特征在于，所述传动转轴件包括：

传动转轴，所述传动转轴的一端与所述纵向安装部可枢转地相连；

角接触轴承，所述角接触轴承可枢转地套设在所述传动转轴上，所述角接触轴承与所述滑块相连以由所述滑块驱动，所述角接触轴承上设有销孔；

定位销，所述定位销安装在所述销孔内；

锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述传动转轴的另一端相配合。

7.根据权利要求6所述的点胶机的倾斜旋转装置，其特征在于，所述连杆件包括：

连杆架，所述连杆架套设在所述传动转轴上且被所述锁紧螺母锁紧；

连杆，所述连杆的一端与连杆件相连，另一端与所述纵向安装部相连；

两个凸缘轴承，两个所述凸缘轴承分别设在连杆的两端；

两个台阶销轴，两个所述台阶销轴分别与两个所述凸缘轴承相配合以固定所述连杆与两个所述凸缘轴承以及所述滑块。

8.根据权利要求1所述的点胶机的倾斜旋转装置，其特征在于，所述旋转机构安装件包括：

旋转机构安装板，所述旋转机构安装板的一侧用于安装所述旋转驱动件，另一侧安装在所述横向安装部上；

调整螺栓，所述调整螺栓用于调整所述旋转驱动件的旋转精度；

深沟球轴承，深沟球轴承设在所述旋转机构安装板的另一侧；

压紧板，所述压紧板用于安装所述深沟球轴承。

9.根据权利要求1所述的点胶机的倾斜旋转装置，其特征在于，所述旋转驱动件形成为旋转气缸。

10.根据权利要求1所述的点胶机的倾斜旋转装置，其特征在于，所述缓冲限位件包括：

限位安装固定件，所述限位安装固定件的一侧与所述旋转驱动件相连；

两个接近光电传感器，两个所述接近光电传感器分别相对间隔地设在所述限位安装固定件的另一侧；

随动件，所述随动件设在所述限位安装固定件的另一侧且位于两个所述接近光电传感器之间。

11.一种点胶机，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的点胶机的倾斜旋转装置。

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