CN219566403U - 线性驱动器和线性输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线性驱动器和线性输送装置。其中，线性驱动器包括主气缸体、滑动工作台组件、滚轮安装板单元及导轨棒；主气缸体和滑动工作台组件中的滑动台的其中之一设有滚轮安装板单元，其中之另一安装有导轨棒；滚轮安装板单元包括固定安装板、安装于固定安装板的第一定滑轮、活动安装板、安装于活动安装板的第二定滑轮以及驱动连接活动安装板的驱动件，驱动件驱动活动安装板相对固定安装板运动，以改变第一定滑轮与第二定滑轮之间的间距；至少两个导轨棒分别与第一定滑轮的轮面和第二定滑轮的轮面滑动配合，以使滑动工作台组件沿纵向方向相对于主气缸体滑动。本实用新型技术方案避免了运行时出现卡死的风险，还能灵活调整运行精度。

Description

线性驱动器和线性输送装置

技术领域

本实用新型涉及线性搬运输送器械技术领域，特别涉及一种线性驱动器和应用该线性驱动器的线性输送装置。

背景技术

线性驱动器是一种直线运动驱动装置，其广泛应用于机械生产领域内，例如升降机构、输送机构或者搬运机构等。传统的线性执行器包括主气缸体和滑动设于主气缸体上的滑动台，主气缸体上设有导轨，滑动台上设有滑块，滑块与导轨之间采用循环滚珠式承载方式，该结构对外界运行环境(如润滑、清洁度)要求较高，滚珠在运行过程中还会发生“滑动代替滚动”现象，造成急速发热，滑块运行精度下降，同时伴随运行“爬行”现象，严重时会出现“卡死”现象的发生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种线性驱动器，旨在改善传统的线性驱动器运行中容易出现“卡死”的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的线性驱动器，包括主气缸体、滑动工作台组件、滚轮安装板单元及导轨棒，所述滑动工作台组件包括滑动台；所述滚轮安装板单元安装于所述主气缸体和所述滑动台的其中之一，所述滚轮安装板单元包括固定安装板、第一定滑轮、活动安装板、第二定滑轮以及驱动件，所述第一定滑轮安装于所述固定安装板，所述第二定滑轮安装于所述活动安装板；所述驱动件驱动连接所述活动安装板，并驱动所述活动安装板相对所述固定安装板运动，以改变所述第一定滑轮与所述第二定滑轮之间的间距；所述导轨棒沿纵向方向延伸安装于所述主气缸体和所述滑动台的其中之另一，所述导轨棒设有至少两个并沿横向方向间隔设置，至少两个所述导轨棒分别与所述第一定滑轮的轮面和所述第二定滑轮的轮面滑动配合，以使所述滑动工作台组件沿纵向方向相对于所述主气缸体滑动。

在一实施例中，所述固定安装板具有朝向所述活动安装板并与所述活动安装板契合的契合面，所述契合面与所述纵向方向呈锐角设置，所述驱动件朝所述纵向方向驱动所述活动安装板沿所述契合面运动。

在一实施例中，所述驱动件为紧定螺钉，所述紧定螺钉的轴线沿所述纵向方向，所述紧定螺钉与所述固定安装板螺纹连接，并抵持所述活动安装板。

在一实施例中，所述线性驱动器还包括：

第一止挡组件，所述第一止挡组件设于所述主气缸体；

第二止挡组件，所述第二止挡组件设于所述主气缸体，并与所述第一止挡组件在所述纵向方向上间隔设置；以及

抵持组件，所述抵持组件设于所述滑动台；所述滑动台沿所述纵向方向运动时具有第一极限位置和第二极限位置，所述滑动台位于所述第一极限位置时，所述抵持组件被所述第一止挡组件所止挡；所述滑动台位于所述第二极限位置时，所述抵持组件被所述第二止挡组件所止挡。

在一实施例中，所述第一止挡组件、所述第二止挡组件及所述抵持组件的至少其中之一设有缓冲件。

在一实施例中，所述抵持组件包括第一安装块和第一缓冲器本体，所述第一缓冲器本体安装于所述第一安装块并凸出于所述第一安装块朝向所述第一止挡组件的一侧表面；所述滑动台位于所述第一极限位置时，所述第一缓冲器本体与所述第一止挡组件抵持；

所述第二止挡组件包括第二安装块和第二缓冲器本体，所述第二缓冲器本体安装于所述第二安装块并凸出于所述第二安装块朝向所述第一止挡组件的一侧表面；所述滑动台位于所述第二极限位置时，所述第二缓冲器本体与所述第一安装块远离所述第一止挡组件的一侧抵持。

在一实施例中，所述第一安装块远离所述第一止挡组件的一侧开设有避让槽，所述滑动台位于所述第二极限位置时，所述第二缓冲器本体插入所述避让槽内并抵持所述避让槽的底壁。

在一实施例中，所述滑动工作台组件还包括端板，所述端板固定设于所述滑动台的一端；所述主气缸体开设有活塞腔，所述活塞腔内滑动设有活塞杆组件，所述端板还连接于所述活塞杆组件。

在一实施例中，所述滚轮安装板单元设于所述主气缸体靠近所述端板的一端。

本实用新型还提出一种线性输送装置，包括上述的线性驱动器。

本实用新型技术方案通过将滚轮安装板单元和导轨棒的其中之一设于主气缸体，其中之另一设于滑动工作台组件的滑动台，至少两个导轨棒分别与滚轮安装板单元的第一定滑轮和第二定滑轮滑动配合，则使得导轨棒相对第一定滑轮和第二定滑轮滑动的同时实现了滑动工作台组件相对主气缸体滑动的效果。另外，由于至少两根导轨棒分别是与第一定滑轮和第二定滑轮接触，第一定滑轮和第二定滑轮均只能发生转动现象，其自身不会出现滑移的现象，因此不会出现滑动代替滚动而造成急速发热的风险，从而可以提高运行精度，避免爬行现象甚至卡死的现象。并且如此设置，可以降低对外界运行环境、制造精度以及安装精度的要求。进一步地，通过驱动件驱动连接活动安装板，并驱动活动安装板相对固定安装板运动，以改变(增大或缩小)第一定滑轮与第二定滑轮之间的间距，从而可以改变第一定滑轮与导轨棒之间的抵持力以及改变第二定滑轮与导轨棒之间的抵持力，进而实现灵活调整滑动工作台组件的运行精度的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型线性驱动器一实施例的装配结构示意图；

图2为本实用新型线性驱动器的部分爆炸结构示意图；

图3为本实用新型线性驱动器中的滑动工作台组件与抵持组件的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型线性驱动器中的滚轮安装板单元的主视图；

图5为本实用新型线性驱动器中的滚轮安装板单元的俯视图；

图6为本实用新型线性驱动器取消端板后的左视图；

图7为本实用新型线性驱动器中的滚轮安装板单元的爆炸结构示意图；

图8为本实用新型线性驱动器中的主气缸体、第二止挡组件、活塞杆组件的爆炸示意图；

图9为本实用新型线性驱动器中的抵持组件中第一安装块的一视角的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	主气缸体	200	滑动工作台组件
210	滑动台	220	端板
				230	导轨棒	300	滚轮安装板单元
310	固定安装板	311	契合面
				320	第一定滑轮	330	活动安装板
340	第二定滑轮	350	驱动件
				500	第一止挡组件	600	第二止挡组件
610	第二安装块	620	第二缓冲器本体
				700	抵持组件	710	第一安装块
711	避让槽	720	第一缓冲器本体
				800	活塞杆组件	240	弹簧销

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种线性驱动器。

在本实用新型实施例中，请结合参照图1至图7，该线性驱动器包括主气缸体100、滑动工作台组件200、滚轮安装板单元300及导轨棒230，滑动工作台组件200包括滑动台210；滚轮安装板单元300安装于主气缸体100和滑动台210的其中之一，滚轮安装板单元300包括固定安装板310、第一定滑轮320、活动安装板330、第二定滑轮340以及驱动件350，第一定滑轮320安装于固定安装板310，第二定滑轮340安装于活动安装板330；驱动件350驱动连接活动安装板330，并驱动活动安装板330相对固定安装板310运动，以改变第一定滑轮320与第二定滑轮340之间的间距；导轨棒230沿纵向方向延伸安装于主气缸体100和滑动台210的其中之另一，导轨棒230设有至少两个并沿横向方向间隔设置，至少两个导轨棒230分别与第一定滑轮320的轮面和第二定滑轮340的轮面滑动配合，以使滑动工作台组件200沿纵向方向相对于主气缸体100滑动。

主气缸体100是用以容置活塞杆组件800的一个缸体，可以通过通入或排出气体以改变该主气缸体100内的气压大小，进而根据气压的改变以使得安装于主气缸体100内的活塞杆进行直线运动。主气缸体100通过设有滑动配合部，滑动工作台组件200是相对主气缸体100进行滑动的组件，滑动工作台组件200至少包括滑动台210，主气缸体100和滑动台210的其中之一设有滚轮安装板单元300，其中之另一设有导轨棒230。滚轮安装板单元300包括设于固定安装板310上的第一定滑轮320和设于活动安装板330上的第二定滑轮340；导轨棒230设有至少两个，其中至少两个导轨棒230分别与第一定滑轮320的轮面和第二定滑轮340的轮面滑动配合，从而一方面可以使得导轨棒230相对滚轮安装单元在沿导轨棒230的长度方向(即纵向方向)滑动当主气缸体100和滑动台210之间相对滑动时，第一定滑轮320和第二定滑轮340仅分别在固定安装板310和活动安装板330上转动，并不会发生第一定滑轮320在固定安装板310上滑移或者第二定滑轮340在活动安装板330上滑移的现象，进而可以避免出现滑动工作台组件200急速发热、运行精度低、甚至卡死的风险。并且，本实用新型技术方案中通过在固定安装板310上安装第一定滑轮320、在活动安装板330上安装第二定滑轮340，至少两个导轨棒230能分别与第一定滑轮320的轮面和第二定滑轮340的轮面接触即可，降低了该线性驱动器对外界环境以及加工精度的要求，进而可以降低制造成本。具体地，固定安装板310上的第一定滑轮320可以设有一个，也可以设有至少两个，至少两个第一定滑轮320沿纵向方向间隔排布；同理，活动安装板330上的第二定滑轮340可以设有一个，也可以设有至少两个，至少两个第二定滑轮340沿纵向方形间隔排布。导轨棒230可以设有两个，两个导轨棒230中的其中之一与若干第一定滑轮320的轮面均滑动配合，两个导轨棒230中的其中之另一与若干第二定滑轮340的轮面均滑动接触。或者，导轨棒230还可以设置三个、四个或者更多个。例如当导轨棒230设有三个时，其中两个导轨棒230沿纵向方向排布并均与第一定滑轮320的轮面滑动配合，另外一个导轨棒230与第二定滑轮340的轮面滑动接触。当导轨棒230设有四个时，其中两个导轨棒230沿纵向方向排布并均与第一定滑轮320的轮面滑动配合，另外两个导轨棒230沿纵向方向排布并均与第二定滑轮340的轮面滑动配合。在一示例中，滚轮安装板单元300设于主气缸体100上，导轨棒230设于滑动台210上。或者，在另一示例中，滚轮安装板单元300设于滑动台210上，导轨棒230设于主气缸体100上。

进一步地，滚轮安装板单元300包括固定安装板310和活动安装板330，活动安装板330能相对固定安装板310活动，以改变第一定滑轮320和第二定滑轮340之间的间距。即，活动安装板330相对固定安装板310活动时至少具有沿横向方向的运动趋势。例如，在一示例中，驱动件350可以直接驱动活动安装板330沿横向方向运动，即驱动件350对安装板的驱动作用力沿横向方向，该驱动件350可以为丝杆螺母组件或者齿轮齿条组件等，丝杆的延伸方向或者齿条的延伸方向均沿横向设置。具体实施时，可以将活动安装板330在纵向方向上设置的较长一些，使得导轨棒230在运行行程内运动时，活动安装板330的至少部分始终不会与导轨棒230相对，驱动件350则与活动安装板330始终不会与导轨棒230相对的位置进行驱动连接，从而驱动活动安装板330沿横向运动，以实现改变(增大或缩小)第一定滑轮320和第二定滑轮340之间的间距的效果。在另一示例中，驱动件350可以驱动活动安装板330沿与纵向方向成锐角倾斜设置的方向运动，此时活动安装板330仍然具有沿横向方向的分运动。具体实施时，可以将固定安装板310与活动安装板330契合的表面设置成斜面，使得活动安装板330在沿该斜面运动时能够实现改变(增大或缩小)第一定滑轮320和第二定滑轮340之间的间距的效果。通过将活动安装板330相对固定安装板310运动以改变(增大或缩小)第一定滑轮320与第二定滑轮340之间的间距，则可以调节第一定滑轮320的轮面与导轨棒230之间的抵持力、第二定滑轮340的轮面与导轨棒230之间的抵持力的效果，进而实现调节滑动工作台组件200的运行精度的效果。

本实用新型技术方案通过将滚轮安装板单元300和导轨棒230的其中之一设于主气缸体100，其中之另一设于滑动工作台组件200的滑动台210，至少两个导轨棒230分别与滚轮安装板单元300的第一定滑轮320和第二定滑轮340滑动配合，则使得导轨棒230相对第一定滑轮320和第二定滑轮340滑动的同时实现了滑动工作台组件200相对主气缸体100滑动的效果。另外，由于至少两根导轨棒230分别是与第一定滑轮320和第二定滑轮340接触，第一定滑轮320和第二定滑轮340均只能发生转动现象，其自身不会出现滑移的现象，因此不会出现滑动代替滚动而造成急速发热的风险，从而可以提高运行精度，避免爬行现象甚至卡死的现象。并且如此设置，可以降低对外界运行环境、制造精度以及安装精度的要求。进一步地，通过驱动件350驱动连接活动安装板330，并驱动活动安装板330相对固定安装板310运动，以改变(增大或缩小)第一定滑轮320与第二定滑轮340之间的间距，从而可以改变第一定滑轮320与导轨棒230之间的抵持力以及改变第二定滑轮340与导轨棒230之间的抵持力，进而实现灵活调整滑动工作台组件200的运行精度的效果。

在一实施例中，请结合参照图2至图5，固定安装板310具有朝向活动安装板330并与活动安装板330契合的契合面311，契合面311与纵向方向呈锐角设置，驱动件350朝纵向方向驱动活动安装板330沿契合面311运动。

通过将固定安装板310朝向移动板并与活动安装板330契合的契合面311设置成与纵向方向呈夹角设置的结构，则使得驱动件350沿纵向方向驱动活动安装板330运动时，且活动安装板330沿契合面311运动时，活动安装板330的运行方向在纵向方向和横向方向上均有分运动，从而可以保证活动安装板330在运动过程中能够实现第一定滑轮320与第二定滑轮340的间距改变的效果，进而实现灵活调整滑动工作台组件200的运动精度的效果。另外，通过使得驱动件350朝纵向方向驱动活动安装板330沿契合面311运动，则驱动件350可设置在活动安装板330沿横向方向延伸的表面上，避免对导轨棒230的运动造成干涉现象。

具体地，如图5所示，驱动件350为紧定螺钉，紧定螺钉的轴线沿纵向方向，紧定螺钉与固定安装板310螺纹连接，并抵持活动安装板330。

通过将驱动件350设置为紧定螺钉，紧定螺钉与固定安装板310螺纹连接，则时序在固定板上对应开设有螺纹孔即可实现对紧定螺钉的安装效果。并且如此设置，则使得驱动件350的结构简单，便于更换，更换成本低等。

当然，在其他实施例中，驱动件350也可以为其他结构，例如齿轮齿条组件，齿条抵持活动安装板330，齿条与齿轮啮合，齿轮转动设于固定安装板310上。

进一步地，请结合参照图2、图3、图8及图9，线性驱动器还包括第一止挡组件500、第二止挡组件600以及抵持组件700，第一止挡组件500设于主气缸体100；第二止挡组件600设于主气缸体100，并与第一止挡组件500在纵向方向上间隔设置；抵持组件700设于滑动台210；滑动台210沿纵向方向运动时具有第一极限位置和第二极限位置，滑动台210位于第一极限位置时，抵持组件700被第一止挡组件500所止挡；滑动台210位于第二极限位置时，抵持组件700被第二止挡组件600所止挡。

通过在主气缸体100上还设有第一止挡组件500和第二止挡组件600，第一止挡组件500和第二止挡组件600在沿纵向方向上间隔设置，则使得滑动台210在相对主气缸体100滑动过程中，设于滑动台210上的抵持组件700可以被第一止挡组件500和第二止挡组件600所止挡，继而实现限制滑动台210的运行行程的效果，防止滑动台210滑动过程中脱离主气缸体100。具体地，第一止挡组件500可以仅为止挡块，或者还包括设于止挡块上的缓冲垫或者缓冲器等结构。第二止挡组件600也可以仅为止挡块，或者还可以包括设于止挡块上的缓冲垫或者缓冲器等。抵持组件700也可以仅仅为一个凸设于滑动台210底部的凸起块，或者还可以包括设于凸起块上的缓冲垫或者缓冲器等。

在一示例中，第一止挡组件500、第二止挡组件600及抵持组件700的至少其中之一设有缓冲件。

如此设置，则使得滑动台210组件运动至第一极限位置和第二极限位置的至少其中一个位置时均不会出现严重的撞击情况，减小了噪音，并对滑动台210和主气缸体100起到较好的缓冲保护效果。

具体地，如图3所示，抵持组件700包括第一安装块710和第一缓冲器本体720，第一缓冲器本体720安装于第一安装块710并凸出于第一安装块710朝向第一止挡组件500的一侧表面；滑动台210位于第一极限位置时，第一缓冲器本体720与第一止挡组件500抵持。

通过将第一缓冲器本体720安装于第一安装块710，并凸出于第一安装块710朝向第一止挡组件500的一侧表面，且第一缓冲器本体720在滑动台210位于第一极限位置时与第一止挡组件500抵持，则使得抵持组件700与第一止挡组件500抵持时具有较好的缓冲效果，从而避免对滑动台210造成严重的撞击损伤，还减小了线性驱动器工作过程中的噪音。具体地，第一缓冲器可以为气动或者液动阻尼器；或者第一缓冲器本体720包括第一抵持杆和设于第一抵持杆端部的第一缓冲垫，第一抵持杆安装于第一安装块710，并凸出于第一安装块710朝向第一止挡组件500的一侧表面，第一缓冲垫设于第一抵持杆朝向第一止挡组件500的一侧。其中第一抵持杆可以与第一安装块710螺纹连接，也可以卡接。

进一步地，如图8所示，第二止挡组件600包括第二安装块610和第二缓冲器本体620，第二缓冲器本体620安装于第二安装块610并凸出于第二安装块610朝向第一止挡组件500的一侧表面；滑动台210位于第二极限位置时，第二缓冲器本体620与第一安装块710远离第一止挡组件500的一侧抵持。

如此设置，则使得抵持组件700与第二止挡组件600抵持时也具有较好的缓冲效果，从而同样可以避免对滑动台210造成严重的撞击损伤，还减小了线性驱动器工作过程中的噪音。具体地，第二缓冲器本体620可以为气动或者液动阻尼器；或者第二缓冲器本体620包括第二抵持杆和设于第二抵持杆端部的第二缓冲垫，第二抵持杆安装于第二安装块610，并凸出于第二安装块610朝向第一止挡组件500的一侧表面，第二缓冲垫设于第二抵持杆朝向第一止挡组件500的一侧。其中第二抵持杆可以与第二安装块610螺纹连接，也可以卡接。

进一步地，请结合参照图2、图3、图8及图9，第一安装块710远离第一止挡组件500的一侧开设有避让槽711，滑动台210位于第二极限位置时，第二缓冲器本体620插入避让槽711内并抵持避让槽711的底壁。

如此设置，则使得滑动台210在由第一极限位置至第二极限位置运动时，第一安装块710对第二缓冲器本体620具有避让效果，避免第二缓冲器本体620对第一安装块710随滑动台210的的运行造成干涉的风险。另外，通过使得第二缓冲器本体620插入避让槽711内，则使得避让槽711的槽壁与第二缓冲器本体620之间具有相互限位的效果，一方面保证第二缓冲器本体620与避让槽711的底壁抵持时不容易出现晃动的风险，另一方面可以使得第二缓冲器本体620对第一安装块710随滑动台210运动时具有一定的导向作用，保证滑动台210运行的稳定性较高。

请结合参照图1至图3以及图8，本实用新型技术方案中的滑动工作台组件200还包括端板220，端板220固定设于滑动台210的一端；主气缸体100开设有活塞腔，活塞腔内滑动设有活塞杆组件800，端板220还连接于活塞杆组件800。

通过在滑动台210的一端设置端板220，则用户可以在该端板220处连接负载。通过在主气缸体100开设有活塞腔，活塞腔内滑动设有活塞杆组件800，端板220连接于活塞杆组件800，则在活塞杆组件800伸缩驱动下，使得端板220和滑动台210以及与滑动台210连接的其他部件一同随活塞杆伸出或缩进，从而实现相对主气缸体100滑动的效果。

进一步地，如图2所示，滚轮安装板单元300设于主气缸体100靠近端板220的一端。

可以理解的是，滑动台210在运动过程中，滑动台210上所受到的负载弯矩会传递到滚轮安装板单元300上，并最终通过第一定滑轮320和第二定滑轮340共同承受。通过将滚轮安装板单元300设于主气缸体100靠近端板220的一端，则当滑动台210上所受到的负载恒定时，即传递至滚轮安装板单元300上的力恒定时，根据力矩＝作用力*力臂，此实施例中由于滚轮安装板单元300设于主气缸体100靠近端板220的一端，因此滚轮安装板单元300至端板220的距离较小，即力臂较小，因此可以减小滚轮安装板单元300上受到的力矩，从而可以减小滚动安装板单元的磨损，使得使用寿命较长。另外，当负载弯矩一定时，根据弯矩＝力偶*力臂，若滚轮安装板上的第一定滑轮320沿纵向方向设有两个、第二定滑轮340沿纵向方向设有两个时，可以通过改变两个第一定滑轮320的间距，进而改变滚轮安装板上单个第一定滑轮320和第一定滑轮320所受到的力的大小。例如，当调整至两个第一定滑轮320的间距较大、两个第二定滑轮340的间距较大时，则第一定滑轮320和第二定滑轮340所受到的力较小，此时可以使得第一定滑轮320、第二定滑轮340、设于第一定滑轮320的紧固销轴、设于第二定滑轮340中部的紧固销轴以及导轨棒230的磨损。

基于上述滑动工作台组件200还包括端板220，端板220连接于滑动台210的一端的方案，本示例中，具体地，请结合参照图2和图3，端板220具有顶面和与顶面相邻的侧面，顶面与滑动台210螺钉连接，侧面通过弹簧销240与滑动台210的侧壁连接。

如此设置，则一方面使得端板220在上下方向上与滑动台210相互固定，另一方面还使得弹簧销240在侧向方向上将端板220与滑动台210固定，从而避免端板220相对滑动台210晃动的风险，提高了端板220与滑动台210之间相互连接的稳定性。

本实用新型还提出一种线性输送装置，该线性输送装置包括线性驱动器，该线性驱动器的具体结构参照上述实施例，由于本线性输送装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，线性输送装置可以为水平输送装置或者升降装置等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种线性驱动器，其特征在于，包括：

主气缸体；

滑动工作台组件，所述滑动工作台组件包括滑动台；

滚轮安装板单元，所述滚轮安装板单元安装于所述主气缸体和所述滑动台的其中之一，所述滚轮安装板单元包括固定安装板、第一定滑轮、活动安装板、第二定滑轮以及驱动件，所述第一定滑轮安装于所述固定安装板，所述第二定滑轮安装于所述活动安装板；所述驱动件驱动连接所述活动安装板，并驱动所述活动安装板相对所述固定安装板运动，以改变所述第一定滑轮与所述第二定滑轮之间的间距；以及

导轨棒，所述导轨棒沿纵向方向延伸安装于所述主气缸体和所述滑动台的其中之另一，所述导轨棒设有至少两个并沿横向方向间隔设置，至少两个所述导轨棒分别与所述第一定滑轮的轮面和所述第二定滑轮的轮面滑动配合，以使所述滑动工作台组件沿纵向方向相对于所述主气缸体滑动。

2.如权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述固定安装板具有朝向所述活动安装板并与所述活动安装板契合的契合面，所述契合面与所述纵向方向呈锐角设置，所述驱动件朝所述纵向方向驱动所述活动安装板沿所述契合面运动。

3.如权利要求2所述的线性驱动器，其特征在于，所述驱动件为紧定螺钉，所述紧定螺钉的轴线沿所述纵向方向，所述紧定螺钉与所述固定安装板螺纹连接，并抵持所述活动安装板。

4.如权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述线性驱动器还包括：

第一止挡组件，所述第一止挡组件设于所述主气缸体；

第二止挡组件，所述第二止挡组件设于所述主气缸体，并与所述第一止挡组件在所述纵向方向上间隔设置；以及

抵持组件，所述抵持组件设于所述滑动台；所述滑动台沿所述纵向方向运动时具有第一极限位置和第二极限位置，所述滑动台位于所述第一极限位置时，所述抵持组件被所述第一止挡组件所止挡；所述滑动台位于所述第二极限位置时，所述抵持组件被所述第二止挡组件所止挡。

5.如权利要求4所述的线性驱动器，其特征在于，所述第一止挡组件、所述第二止挡组件及所述抵持组件的至少其中之一设有缓冲件。

6.如权利要求5所述的线性驱动器，其特征在于，所述抵持组件包括第一安装块和第一缓冲器本体，所述第一缓冲器本体安装于所述第一安装块并凸出于所述第一安装块朝向所述第一止挡组件的一侧表面；所述滑动台位于所述第一极限位置时，所述第一缓冲器本体与所述第一止挡组件抵持；

所述第二止挡组件包括第二安装块和第二缓冲器本体，所述第二缓冲器本体安装于所述第二安装块并凸出于所述第二安装块朝向所述第一止挡组件的一侧表面；所述滑动台位于所述第二极限位置时，所述第二缓冲器本体与所述第一安装块远离所述第一止挡组件的一侧抵持。

7.如权利要求6所述的线性驱动器，其特征在于，所述第一安装块远离所述第一止挡组件的一侧开设有避让槽，所述滑动台位于所述第二极限位置时，所述第二缓冲器本体插入所述避让槽内并抵持所述避让槽的底壁。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的线性驱动器，其特征在于，所述滑动工作台组件还包括端板，所述端板固定设于所述滑动台的一端；所述主气缸体开设有活塞腔，所述活塞腔内滑动设有活塞杆组件，所述端板还连接于所述活塞杆组件。

9.如权利要求8所述的线性驱动器，其特征在于，所述滚轮安装板单元设于所述主气缸体靠近所述端板的一端。

10.一种线性输送装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的线性驱动器。