CN117072513B - 一种浮动连接组件和驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种浮动连接组件和驱动装置，浮动连接组件包括：主体、浮动件、弹性件和阻尼缓冲器；所述主体上设置有导向部，所述浮动件上设置有通孔和装配部，所述浮动件通过所述通孔套设在所述导向部的外侧，所述通孔的内壁和所述导向部之间形成有避让间隙，所述弹性件连接于所述主体和所述浮动件之间，所述阻尼缓冲器设置在所述主体上。本发明的浮动连接组件的浮动件的通孔和导向部之间形成有避让间隙，有利于补偿平移驱动组件的伸缩结构相对运动件的角度误差，使得平移驱动组件的伸缩结构能够与被驱动的运动件稳定连接；通过弹性件和阻尼缓冲器的配合缓冲，弹性件也能够吸收伸缩结构的多余伸缩量以避免伸缩结构挤压运动件而出现弯曲。
Description
技术领域
本发明涉及驱动组件技术领域，具体涉及一种浮动连接组件和驱动装置。
背景技术
浮动接头用于连接平移驱动组件和被驱动的运动件，能够吸收平移驱动组件与被驱动的运动件的“偏心”平行度不足(偏角)，而且即使同轴度低，推力也不会降低，平移驱动组件通常是气缸、液压缸和电动缸等等，浮动接头可有效防止气缸密封圈损坏，延长气缸的寿命。
目前的浮动接头通常采用球关节结构来消除运动件和平移驱动组件的伸缩结构之间的角度误差，但是球关节结构比较容易卡死或者磨损，影响平移驱动组件的运行而导致平移驱动组件寿命降低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种浮动连接组件和驱动装置。
本发明的一个实施例提供一种浮动连接组件，包括：主体、浮动件、弹性件和阻尼缓冲器；
所述主体上设置有导向部，所述浮动件上设置有通孔和装配部，所述浮动件通过所述通孔套设在所述导向部的外侧，所述通孔的内壁和所述导向部之间形成有避让间隙，所述弹性件连接于所述主体和所述浮动件之间，所述阻尼缓冲器设置在所述主体上；
当所述浮动件沿所述导向部相对所述主体移动以使所述装配部向所述阻尼缓冲器靠近时，所述弹性件产生弹性形变，在所述装配部抵接所述阻尼缓冲器后，所述浮动件继续沿所述导向部相对所述主体移动以使所述装配部挤压所述阻尼缓冲器。
相对于现有技术，本发明的浮动连接组件的浮动件的通孔和导向部之间形成有避让间隙，使得浮动件能够相对导向部倾斜较大的角度范围，从而有利于补偿平移驱动组件的伸缩结构相对运动件的角度误差，而且避让间隙也能够补偿平移驱动组件的伸缩结构的运动轴线相对运动件的运动轴线的偏差，使得平移驱动组件的伸缩结构能够与被驱动的运动件稳定连接；另外，通过弹性件和阻尼缓冲器的配合缓冲，使得伸缩结构能够稳定急停，弹性件也能够吸收伸缩结构的多余伸缩量以避免伸缩结构挤压运动件而出现弯曲。
在一些可选的实施方式中，所述主体上设置有导向套，所述阻尼缓冲器的伸缩端活动设置在所述导向套内。
在一些可选的实施方式中，所述阻尼缓冲器的伸缩端上设置有防撞块，所述防撞块朝向所述装配部的一端形成有球面结构。
在一些可选的实施方式中，所述浮动件包括相互连接的浮动板和连接板，所述连接板上设置有所述装配部，所述连接板沿所述导向部的导向方向延伸，所述浮动板上设置有所述通孔。
在一些可选的实施方式中，所述弹性件为弹簧，其套设在所述导向部的外侧。
在一些可选的实施方式中，所述主体上设置有两个所述弹性件，所述弹性件分别位于所述浮动件的相对两侧。
在一些可选的实施方式中，所述浮动件的相对两侧分别设置有隔板，所述隔板套设在所述导向部的外侧，所述弹性件对应抵接于所述隔板上。
在一些可选的实施方式中，所述浮动件相对所述导向部倾斜时，所述通孔的轴线与所述导向部的导向方向之间形成的夹角的最大角度为12°～20°。
在一些可选的实施方式中，所述避让间隙与所述导向部在垂直于所述导向部的导向方向上的间距为2～4mm。
本发明的另一个实施例提供一种驱动装置，包括：平移驱动组件以及如上述所述的一种浮动连接组件，所述平移驱动组件的伸缩结构与所述浮动连接组件的装配部或主体连接。
为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
图1是本发明一个实施例的浮动连接组件的结构示意图；
图2是本发明一个实施例的浮动连接组件在局部剖视状态下的结构示意图；
图3是本发明一个实施例的浮动件的结构示意图；
图4是本发明一个实施例的浮动连接组件的剖视图；
图5是本发明一个实施例的浮动连接组件和平移驱动组件的结构示意图。
附图标记说明：
10、主体；11、导向部；12、导向套；20、浮动件；21、通孔；22、装配部；23、避让间隙；24、浮动板；25、连接板；26、隔板；30、弹性件；40、阻尼缓冲器；41、防撞块；42、球面结构；50、平移驱动组件；51、伸缩结构；60、运动件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是2个或2个以上，“若干”的含义是1个或1个以上。此外，除非另有说明，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
请参阅图1和图2，图1是本发明一个实施例的浮动连接组件的结构示意图，图2是本发明一个实施例的浮动连接组件在局部剖视状态下的结构示意图，该浮动连接组件，包括：主体10、浮动件20、弹性件30和阻尼缓冲器40。
请参阅图3至5，图3是本发明一个实施例的浮动件的结构示意图，图4是本发明一个实施例的浮动连接组件的剖视图，图5是本发明一个实施例的浮动连接组件和平移驱动组件的结构示意图，主体10上设置有导向部11，浮动件20上设置有通孔21和装配部22，浮动件20通过通孔21套设在导向部11的外侧，通孔21的内壁和导向部11之间形成有避让间隙23，弹性件30连接于主体10和浮动件20之间，阻尼缓冲器40设置在主体10上，装配部22安装在被平移驱动组件50驱动的运动件60上，主体10则设置在平移驱动组件50的伸缩结构51上，当然，装配部22安装在伸缩结构51上，而主体10设置在运动件60上也是可行的。本实施方式中，以平移驱动组件50为气缸，伸缩结构51为气缸的活塞杆，装配部22与运动件60连接，而气缸与主体10连接为例来进行说明。
浮动件20的通孔21和导向部11之间形成有避让间隙23，使得浮动件20能够相对导向部11倾斜较大的角度范围，从而有利于补偿气缸的伸缩杆相对运动件60的移动方向的角度误差，而且避让间隙23也能够补偿活塞杆相对运动件60的运动路径的垂直偏差，从而有效提高活塞杆和运动件60的配合稳定性，减少气缸驱动运动件60时发生故障的概率，降低维护成本。
气缸的活塞杆驱动运动件60移动到指定位置时，为了确保运动件60停止为止准确，通常会设置限位结构从而限制运动件60继续移动，但是由于存在误差，气缸的活塞杆比较难准确推动运动件60到指定位置，通常活塞杆伸出的长度会留有余量，从而避免运动件60无法到达指定位置，但是这也会导致活塞杆因运动件60无法继续移动而导致活塞杆弯曲。当气缸的活塞杆驱动运动件60移动到指定位置时，运动件60和浮动件20均停止移动，而活塞杆继续移动，使得主体10在导向部11的移动下靠近装配部22，即浮动件20沿导向部11相对主体10移动，使得装配部22向阻尼缓冲器40靠近，此时弹性件30产生弹性形变，对主体10进行缓冲，使得活塞杆运动速度降低；当活塞杆带动主体10移动至装配部22抵接阻尼缓冲器40后，活塞杆继续带动主体10相对浮动件20移动，使得装配部22随主体10的移动而挤压阻尼缓冲器40，阻尼缓冲器40和弹性件30一同对活塞杆进行缓冲，使得活塞杆的运动速度快速降低至停止，实现对活塞杆伸出过多而产生多余的移动量进行吸收。
另外，需要说明的是，本申请中，装配部22是先通过弹性件30进行缓冲，使得活塞杆先进行初步减速，该目的是避免弹性件30和阻尼缓冲器40在一开始就一同进行缓冲而导致活塞杆一瞬间收到过大的阻力，使得活塞杆容易弯曲变形，也容易产生噪音；在弹性件30进行初步减速后，活塞杆的速度已经降低到合适，然后再通过弹性件30和阻尼缓冲器40共同减缓活塞杆的速度，实现活塞杆的稳定快速停止，有效减缓活塞杆冲击，有利于提高气缸整体的稳定性和耐用性。
为了使得阻尼缓冲器40的伸缩端稳定移动，在一些可选的实施方式中，主体10上设置有导向套12，阻尼缓冲器40的伸缩端活动设置在导向套12内，阻尼缓冲器40的部分隐藏在主体10内部，阻尼缓冲器40的部分可伸入到导向套12内。
在一些可选的实施方式中，阻尼缓冲器40的伸缩端上设置有防撞块41，防撞块41朝向装配部22的一端形成有球面结构42，由于浮动件20在消除气缸的活塞杆相对运动件60的角度误差时，浮动件20的角度会相对导向部11发生变化，导致装配部22也会相对伸缩端出现角度偏差，球面结构42使得装配部22能够在不同角度都能稳定抵压阻尼缓冲器40的伸缩端。
浮动件20的结构可以根据实际需要选择合适的设计，在一些可选的实施方式中，浮动件20包括相互连接的浮动板24和连接板25，连接板25上设置有装配部22，连接板25沿导向部11的导向方向延伸，浮动板24上设置有通孔21。当然，浮动件20也可仅包括浮动板24，浮动板24上设置装配部22，不限此例。
弹性件30的结构可以根据实际需要选择合适的设计，在一些可选的实施方式中，弹性件30为弹簧，其套设在导向部11的外侧，从而方便弹性件30的稳定安装。
在一些可选的实施方式中，主体10上设置有两个弹性件30，弹性件30分别位于浮动件20的相对两侧，两个弹性件30能够实现浮动件20的双向浮动，使得气缸的活塞杆在伸出和收回时，浮动件20均能够吸收活塞杆多余的移动量，也能够实现双向的缓冲。
为了使得弹性件30与浮动件20的接触面平整，使得弹性件30能够稳定抵接浮动件20，在一些可选的实施方式中，浮动件20的相对两侧分别设置有隔板26，隔板26套设在导向部11的外侧，弹性件30对应抵接于隔板26上。
在一些可选的实施方式中，浮动件20相对导向部11倾斜时，通孔21的轴线与导向部11的导向方向之间形成的夹角的最大角度为12°～20°，气缸的活塞杆的轴线与导向部11的导向方向平行，使得气缸的活塞杆的轴线相对浮动件20偏移的最大角度能够达到12°～20°，提高了浮动连接组件能够提供的角度补充，较好地消除了角度误差，使得平移驱动组件50运行稳定。本实施方式中，通孔21的轴线与导向部11的导向方向之间形成的夹角的最大角度为15°。
在垂直于运动件60的移动方向上运动件60和活塞杆可能存在距离偏差，在一些可选的实施方式中，在导向部11的轴线与通孔21的轴线重合时，即导向部11位于通孔21的中间位置时，避让间隙23与导向部11在垂直于导向部11的导向方向上的间距为2～4mm，避让间隙23使得导向部11能够在垂直于导向部11的导向方向上相对浮动件20偏移一定距离，进而在垂直于运动件60的移动方向上补偿运动件60和活塞杆的偏移距离，避免活塞杆通过浮动连接组件对运动件60施力的位置存在偏差而影响稳定性。本实施方式中，避让间隙23与导向部11在垂直于导向部11的导向方向上的间距为3mm。
上述的一种浮动连接组件可以应用在驱动装置上，该驱动装置包括：平移驱动组件50以及如上述的一种浮动连接组件，平移驱动组件50的伸缩结构51与浮动连接组件的装配部22或主体10连接。平移驱动组件50可以是气缸、液压缸、电动缸等等。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种浮动连接组件，其特征在于，包括：主体、浮动件、弹性件和阻尼缓冲器；
所述主体上设置有导向部，所述浮动件上设置有通孔和装配部，所述浮动件通过所述通孔套设在所述导向部的外侧，所述通孔的内壁和所述导向部之间形成有避让间隙，所述弹性件连接于所述主体和所述浮动件之间，所述阻尼缓冲器设置在所述主体上；
当所述浮动件沿所述导向部相对所述主体移动以使所述装配部向所述阻尼缓冲器靠近时，所述弹性件产生弹性形变，在所述装配部抵接所述阻尼缓冲器后，所述浮动件继续沿所述导向部相对所述主体移动以使所述装配部挤压所述阻尼缓冲器。
2.根据权利要求1所述的一种浮动连接组件，其特征在于：所述主体上设置有导向套，所述阻尼缓冲器的伸缩端活动设置在所述导向套内。
3.根据权利要求1所述的一种浮动连接组件，其特征在于：所述阻尼缓冲器的伸缩端上设置有防撞块，所述防撞块朝向所述装配部的一端形成有球面结构。
4.根据权利要求1所述的一种浮动连接组件，其特征在于：所述浮动件包括相互连接的浮动板和连接板，所述连接板上设置有所述装配部，所述连接板沿所述导向部的导向方向延伸，所述浮动板上设置有所述通孔。
5.根据权利要求1所述的一种浮动连接组件，其特征在于：所述弹性件为弹簧，其套设在所述导向部的外侧。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种浮动连接组件，其特征在于：所述主体上设置有两个所述弹性件，所述弹性件分别位于所述浮动件的相对两侧。
7.根据权利要求6所述的一种浮动连接组件，其特征在于：所述浮动件的相对两侧分别设置有隔板，所述隔板套设在所述导向部的外侧，所述弹性件对应抵接于所述隔板上。
8.根据权利要求1至5任一项所述的一种浮动连接组件，其特征在于：所述浮动件相对所述导向部倾斜时，所述通孔的轴线与所述导向部的导向方向之间形成的夹角的最大角度为12°～20°。
9.根据权利要求1至5任一项所述的一种浮动连接组件，其特征在于：所述避让间隙与所述导向部在垂直于所述导向部的导向方向上的间距为2～4mm。
10.一种驱动装置，其特征在于，包括：平移驱动组件以及如权利要求1至9任一项所述的一种浮动连接组件，所述平移驱动组件的伸缩结构与所述浮动连接组件的装配部或主体连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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