CN220327390U - 清洁设备和传感器组件 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁设备和传感器组件，所述清洁设备至少包括机体和位于所述机体内部的传感器组件，所述传感器组件包括第一轴承件和紧固装置，所述紧固装置包括基座、上盖件和紧固件；所述基座设置有容置槽，所述容置槽用于收容所述第一轴承件；所述上盖件与所述基座通过所述紧固件可拆卸地连接，所述上盖件具有限位槽，并且所述限位槽在水平面上的投影为非直线段；当所述上盖件与所述基座连接时，所述上盖件压盖在所述基座上，并且所述限位槽与所述容置槽接合以将所述第一轴承件限制在所述容置槽内。本申请提供的技术方案，可以确保对传感器组件中的第一轴承件施加的预紧力始终处于合理范围。

Description

清洁设备和传感器组件

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁设备和传感器组件。

背景技术

随着技术的发展，越来越多的清洁设备开设使用激光雷达来探测障碍物、构建环境地图，但是受限于激光雷达的成本、产业链成熟度等因素，全固态激光雷达仍未得到普及，现阶段仍是半固态激光雷达占据主流市场。

半固态激光雷达通过机械旋转部件驱动反射镜旋转，进而改变激光的方向。在半固态激光雷达中，机械旋转部件的旋转精度和使用寿命占有非常重要的地位，而机械旋转部件的旋转精度和使用寿命又与轴承的性能密切相关。为降低旋转体运动过程中的摩擦系数，并保证旋转体的回转精度，这就要求轴承在运转时必须非常稳定，因此在轴承的安装过程中，紧固件就显得极为重要。

然而，现有的紧固件很难精确控制施加在轴承上的预紧力，如果预紧力过小，会引起轴承晃动，如果预紧力过大，则会引起轴承中的摩擦增大，温度升高，最终导致轴承寿命降低或卡滞。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种清洁设备和传感器组件，可以确保对传感器组件中的第一轴承件施加的预紧力始终处于合理范围。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种清洁设备，所述清洁设备至少包括机体和位于所述机体内部的传感器组件，其中，所述传感器组件包括第一轴承件和紧固装置，所述紧固装置包括基座、上盖件和紧固件；所述基座设置有容置槽，所述容置槽用于收容所述第一轴承件；所述上盖件与所述基座通过所述紧固件可拆卸地连接，所述上盖件具有限位槽，并且所述限位槽在水平面上的投影为非直线段；当所述上盖件与所述基座连接时，所述上盖件压盖在所述基座上，并且所述限位槽与所述容置槽接合以将所述第一轴承件限制在所述容置槽内。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种传感器组件，所述传感器组件至少包括反射镜组、第一轴承件、转轴和紧固装置，其中，所述转轴套接在所述第一轴承件中，所述第一轴承件为所述转轴的旋转提供支撑；所述反射镜组套接在所述转轴上，以使得所述反射镜组跟随所述转轴同步旋转；所述紧固装置包括基座、上盖件和紧固件，所述基座设置有容置槽，所述容置槽用于收容所述第一轴承件；所述上盖件与所述基座通过所述紧固件可拆卸地连接，所述上盖件具有限位槽，并且所述限位槽在水平面上的投影为非直线段；当所述上盖件与所述基座连接时，所述上盖件压盖在所述基座上，并且所述限位槽与所述容置槽接合以将所述第一轴承件限制在所述容置槽内。

由此可见，本申请提供的技术方案，清洁设备内部设置有传感器组件，而传感器组件中的第一轴承件通过紧固装置固定，紧固装置中的基座设置有容置槽，第一轴承件可以放置在上述容置槽中。当第一轴承件放置在容置槽中后，可以利用螺栓等器件将上盖件与基座连接在一起。上盖件上设置有限位槽，当上盖件与基座连接在一起后，限位槽将与容置槽接合在一起，通过限位槽和容置槽的配合作用，第一轴承件将被稳定的固定在容置槽中。由于在本申请的方案中，限位槽在水平面上的投影为非直线段，因此相较于在水平面上的投影为直线段的限位槽，本申请的限位槽可以获得与第一轴承件更大的接触面积，这可以进一步提高限位槽对第一轴承件的限制作用，进而降低第一轴承件运转时抖动的概率。同时，限位槽的上述结构也具有更优的弹性形变能力，这就使得在紧固第一轴承件的过程中，限位槽可以根据第一轴承件的刚度，以及环境温度自适应的产生弹性变形，从而对第一轴承件产生合理的预紧力。本申请的方案，既可以降低第一轴承件运转时的振动，又可以降低因环境因素导致的结构应力变化，确保对第一轴承件施加的预紧力始终处于合理范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种实施方式中清洁设备的部分结构拆解图；

图2是本申请提供的一种实施方式中第一轴承件处于紧固状态时的结构示意图；

图3是本申请提供的一种实施方式中上盖件的结构示意图；

图4是图3所示上盖件的侧视图；

图5是图3所示上盖件的仰视图；

图6是本申请提供的一种实施方式中基座的结构示意图；

图7是本申请提供的一种实施方式中轴承固定座的结构示意图；

图8是图1所示清洁设备的部分结构立体图；

图9是图1所示清洁设备的部分结构侧视图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

随着技术的发展，越来越多的清洁设备开设使用激光雷达来探测障碍物、构建环境地图，但是受限于激光雷达的成本、产业链成熟度等因素，全固态激光雷达仍未得到普及，现阶段仍是半固态激光雷达占据主流市场。

半固态激光雷达通过机械旋转部件驱动反射镜旋转，进而改变激光的方向。在半固态激光雷达中，机械旋转部件的旋转精度和使用寿命占有非常重要的地位。现有的机械旋转部件通过轴承为旋转体提供支撑，因此机械旋转部件的旋转精度和使用寿命与轴承的性能密切相关。

为降低旋转体运动过程中的摩擦系数，并保证旋转体的回转精度，这就要求轴承在运转时必须非常稳定，因此轴承需要极高的安装精度，这又对固定轴承的紧固件提出了非常高的性能要求。

在实际安装轴承的过程中，需要对轴承施加一定的预紧力，该预紧力可以使轴承滚动体和内、外套圈之间产生一定的初始压力和预变形，以保证轴承内、外套圈均处于压紧状态，这样轴承在工作载荷下，便可以在负游隙状态下运转，从而获得较大的刚性和较高的旋转精度。

然而，现有的紧固件很难精确控制施加在轴承上的预紧力，如果预紧力过小，轴承和转轴会因缺乏约束而摆动，并撞击轴承固定座，导致异响。如果预紧力过大，则会导致工作游隙过小，引起轴承中的摩擦增大，温度升高，最终导致轴承寿命降低或卡滞。

因此，如何改进紧固件的结构，以确保紧固件对轴承施加的预紧力处于合理范围，便成为本领域亟需解决的课题。

下面将结合附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本申请所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请一并参见图1至图9，在一种可实现的实施方式中，清洁设备至少包括机体A和位于机体A内部的传感器组件，其中，传感器组件可以为半固态激光雷达传感器组，其包含有一组旋转反射镜。传感器组件至少包括紧固装置1和第一轴承件3。紧固装置1用于固定第一轴承件3，并对第一轴承件3的旋转提供支撑。

在本实施方式中，紧固装置1包括基座11、上盖件12和紧固件13，其中，基座11设置有容置槽111，容置槽111用于收容第一轴承件3。在实际应用中，基座11可以采用金属材料制作而成，以为第一轴承件3提供稳固的支撑，容置槽111的形状及尺寸可以根据第一轴承件3的结构进行适配性设计。例如，当第一轴承件3为滚动轴承时，容置槽111可以被构造为半圆形，并且容置槽111的直径等于滚动轴承的外套圈的直径；当第一轴承件3为外球面球轴承时，容置槽111可以被构造为球形凹槽。

在实际应用中，在第一轴承件3被放置在容置槽111中后，如果仅依靠容置槽111的限制作用，第一轴承件3仍然会晃动。为解决该问题，可以利用上盖件12对第一轴承件3进行预紧，以将第一轴承件3限制在规定位置，并对第一轴承件3施加规定的压力。在具体实施时，操作人员可以通过紧固件13将上盖件12与基座11连接在一起。应当指出的是，上盖件12与基座11通过紧固件13可拆卸地连接，当上盖件12或者基座11需要进行更换时，操作人员首先可以取出紧固件13，然后对上盖件12与基座11进行分离，从而对上盖件12或者基座11进行更换。紧固件13的具体形式可以为螺栓、卡扣等。

上盖件12设置有限位槽121，限位槽121的形状及尺寸，同样可以根据第一轴承件3的结构进行适配性设计，在此不再赘述。当上盖件12与基座11连接时，上盖件12可以压盖在基座11上，从而将限位槽121与容置槽111接合在一起。在限位槽121与容置槽111接合在一起后，上盖件12将抵压在第一轴承件3上方，从而将第一轴承件3限制在容置槽111内。

需要特别指出的是，在申请中，上盖件12对第一轴承件3的预紧包括定位预紧和定压预紧，后文将分别对二者进行详细说明。

定位预紧可以将第一轴承件3固定在规定位置，在实际应用中，第一轴承件3的内套圈通常套接有旋转轴，而为了使旋转轴在轴向和径向上正确定位，从而提高旋转轴的旋转精度，降低旋转轴的振动和噪声，减小由于惯性力矩所引起的旋转轴相对于内、外圈滚道的滑动，定位预紧就显得极为重要。在实际应用中，轴承的径向定位预紧操作为：操作人员旋入螺钉，直至轴承盖和轴承固定座完全贴紧。如果要获得较好的定位预紧效果，那么轴承的对手件轴承固定座和轴承盖就必须具有较高的精度，这会增加器件的制造成本，且对安装工艺有较高的要求。

为解决上述问题，如图3和图5所示，在本实施方式中，限位槽121被构造为：限位槽121在水平面上的投影为非直线段。例如，限位槽121在水平面上的投影可以为单条曲线构成的S型图案，亦可以为由两条交叉的直线段构成的X型图案，或者为双曲线构成的腰型图案，本申请对此不作限制。

限位槽121的上述结构可以增大上盖件12与第一轴承件3的接触面积，这样即使上盖件12在制造时存在一定的尺寸公差，或者上盖件12在与基座11进行连接时存在一定的在装配误差，上盖件12与第一轴承件3的接触面积仍可以满足装配要求。同时，在将上盖件12与基座11进行连接时，由于操作人员施加的作用力很难均匀分布，因此上盖件12相对于第一轴承件3可能会发生扭动，而限位槽121的非直线构型则可以补偿上述扭动，从而使得上盖件12对第一轴承件3的定位预紧仍可以满足设计规范。

定压预紧可以对第一轴承件3施加一定的压力，以增加第一轴承件3的刚度，特别的，定压预紧还可以补偿因磨损造成的轴承内部游隙变化，进而延长轴承的寿命。在实际应用中，轴承的径向定压预紧操作为：操作人员通过扭力扳手/扭力螺丝刀控制螺钉旋入时所使用的扭矩，当扭矩达到指定值时停止旋入。然而，螺钉锁附扭矩是间接指标，无法准确与预紧力对应。当螺钉耐落层厚度以及表面摩擦系数波动较大时，相同扭矩锁紧的螺钉，其产生的预紧力也会有较大的波动，在实际操作中，操作人员很难精确控制预紧力。此外，对于薄壁轴承的径向预紧，如果锁紧螺钉的扭矩过大(预紧载荷过大)则易出现轴承游隙过小，轴承卡滞的问题；如果锁紧螺钉的扭矩过小(预紧载荷过小)则易出现螺丝松动、振动脱落的问题。

为解决上述问题，在一种可实现的实施方式中，上盖件12被构造为弹性体，并且上述弹性体的拉伸模量与第一轴承件3的刚度相适配。具体的，当第一轴承件3制造完毕后，其外套圈的刚度、初始游隙和安装游隙便随之确定，那么基于上述参数，并结合轴承在实际工作时的温升和散热条件，便可以对工作游隙进行计算，进而推导出上盖件12需要对第一轴承件3产生的预紧力，基于该预紧力便可以确定上盖件12的拉伸模量。

在上盖件12与基座11进行连接前，上盖件12与基座11之间设置一定的间隙。利用上盖件12的弹性体特性，在上盖件12与基座11锁紧过程中，上盖件12可以产生弹性变形，进而产生特定大小的径向预紧力，以确保上盖件12施加在第一轴承件3上的预紧力处于合理范围。

在一种可实现的实施方式中，上盖件12包括两个对接部122和一个卡箍部123。如图4所示，卡箍部123位于两个对接部122之间，并且以图4所示视角为准，两个对接部122呈对称状分布在卡箍部123的两侧，卡箍部123在竖直方向上具有弯曲构型，从而使得上盖件12被构造为拱状。此时，利用卡箍部123的上述结构便可以形成限位槽121，对接部122用于与基座11进行连接。

需要特别指出的是，对接部122和卡箍部123可以一体成型制作而成，亦可以作为彼此独立的部件，然后通过粘合、螺接等工艺装配在一起。本申请对此不作限制。

在一种可实现的实施方式中，上盖件12的制作材料中可以包含橡胶材料。例如，对接部122和卡箍部123可以利用橡胶材料整体浇铸而成。当然，在另一个可实现的实施方式中，对接部122和卡箍部123可以具有不同的刚度特性，例如，对接部122可以利用金属材料制作而成，卡箍部123则可以利用橡胶材料制作而成，以适应不同的性能要求。

可选的，上盖件12可以利用铺层工艺制作为层压件。具体的，上盖件12的本体可以以通过环氧树脂基体预浸渍的碳纤维制成，然后在卡箍部123与第一轴承件3相接触的表面铺设橡胶材料，从而在本体上形成橡胶层。在另一种可实现的实施方式中，上盖件12的本体可以采用铜或铁等金属材料制作而成，然后在卡箍部123与第一轴承件3相接触的表面铺设橡胶材料，以形成橡胶层。该橡胶层具有一定的韧性，当上盖件12与第一轴承件3抵接时，橡胶层可以产生弹性变形，进而产生特定大小的径向预紧力，以确保上盖件12施加在第一轴承件3上的预紧力处于合理范围。同时，橡胶层还可以减弱第一轴承件3运转时的震动，进一步提高第一轴承件3运转时的稳定性。

可选的，卡箍部123上设置有多个形状不规则的凸起(未示出)，上述多个形状不规则的凸起位于卡箍部123与第一轴承件3相接触的一侧表面上。例如，上述多个形状不规则的凸起可以设置在橡胶层上，从而增加卡箍部123与第一轴承件3之间的摩擦力，这样，第一轴承件3便可以更加稳定的被上盖件12固定。

由于卡箍部123为压紧第一轴承件3的区域，因此卡箍部123在水平方向上的投影可以被构造为S型曲线。这样，卡箍部123的刚度将降低，相应的，卡箍部123可以更加容易的发生弹性形变，因此，卡箍部123可以较好的与第一轴承件3贴附，并分散应力，从而能很好的适应因环境变化导致的结构应力变化，最终将上盖件12施加在第一轴承件3上的预紧力始终保持在合理范围内。

在一种可实现的实施方式中，紧固件13可以为螺栓。此种实施方式下，为将上盖件12与基座11连接在一起，基座11可以设置两个安装部112，两个安装部112分别位于容置槽111的两侧，并且两个安装部112上分别设置有基座安装孔1121。同时，两个对接部122上分别设置有盖板安装孔1221，螺栓可以依次穿过盖板安装孔1221和基座安装孔1121，从而将上盖件12螺接在基座11上。进一步的，螺栓涂设有耐落层，以防止螺栓松动。

如图4、图6所示，在一种可实现的实施方式中，限位槽121的槽顶宽度d1等于容置槽111的槽顶宽度d2，这样通过调整盖板安装孔1221和基座安装孔1121的位置关系，可以保证在上盖件12与基座11连接后，限位槽121的两端正好与容置槽111的两端对齐。

进一步的，由于卡箍部123在水平方向上的投影为S型曲线，因此通过调整S型曲线在轴向方向上的延展长度，在限位槽121与容置槽111接合后，上盖件12与基座11可以形成一近似为筒状的腔体，而通过调整限位槽121的槽顶宽度d1和容置槽111的槽顶宽度d2，可以使得该筒状腔体的径向截面与第一轴承件3的径向截面相适配，进而使得第一轴承件3的外套圈与上述筒状腔体的内壁相贴合，以对第一轴承件3进行径向紧固。

可选的，为提高上盖件12的紧固效果，在一种可实现的实施方式中，限位槽121和容置槽111的径向截面皆可以被构造为半圆形，并且限位槽121的槽顶宽度d1略小于第一轴承件3外套圈的直径。如此，当第一轴承件3放置在容置槽111时，第一轴承件3的外套圈将与容置槽111的内壁贴合，而当上盖件12压盖在第一轴承件3上时，第一轴承件3的外套圈亦将与限位槽121的内壁贴合。随着螺栓的旋入，当上盖件12与基座11锁紧后，第一轴承件3的外套圈在径向上的受力将均匀分布，从而降低第一轴承件3在运转时发生振动的概率。同时，由于卡箍部123在水平方向上的投影为S型曲线，因此上述筒状腔体在径向上更加容易发生弹性形变，从而能很好的适应因环境变化导致的结构应力变化，最终将上盖件12施加在第一轴承件3上的预紧力始终保持在合理范围内。

基于相同的构思，本申请还提供一种轴承固定座2，该轴承固定座2包括第一支壁21和第二支壁22，第一支壁21和第二支壁22上分别设置有一个紧固装置1。紧固装置1包括基座11、上盖件12和紧固件13，其中，基座11设置有容置槽111，容置槽111用于收容轴承等目标件。在实际应用中，基座11可以采用金属材料制作而成，以为目标件提供稳固的支撑，容置槽111的形状及尺寸可以根据目标件的结构进行适配性设计。例如，当目标件为滚动轴承时，容置槽111可以被构造为半圆形，并且容置槽111的直径等于滚动轴承的外套圈的直径；当目标件为外球面球轴承时，容置槽111可以被构造为球形凹槽。上盖件12与基座11通过紧固件13可拆卸地连接，上盖件12设置有限位槽121，并且限位槽121在水平面上的投影为非直线段。当上盖件12与基座11连接时，上盖件12可以压盖在基座11上，从而将限位槽121与容置槽111接合在一起。在限位槽121与容置槽111接合在一起后，上盖件12将抵压在目标件的上方，从而将目标件限制在容置槽111内。

关于基座11、上盖件12和紧固件13的具体结构，可以参考上述实施方式中的内容，此处不再赘述。应当指出的是，在实际应用中，基座11可以作为一个独立的部件进行制造，然后通过螺接、焊接等工艺连接在第一支壁21和第二支壁22上。当然，基座11也可以和第一支壁21和第二支壁22作为一个整体进行制造，例如，第一支壁21可以作为基座11而存在，然后在其顶端开设凹槽以形成容置槽111。本申请对基座11和第一支壁21或第二支壁22的连接方式不作限制。

在一种可实现的实施方式中，轴承固定座2还包括底板23，第一支壁21和第二支壁22分别与底板23垂直。第一支壁21和第二支壁22之间的距离取决于轴承将要套接的旋转4的结构。具体的，可以对旋转轴4的工作状态进行模拟仿真，以获取旋转轴4两端的最佳受力点，然后在上述最佳受力点处分别连接一轴承，此时，两个轴承之间的距离即为第一支壁21和第二支壁22之间的距离。第一支壁21和第二支壁22可以对套接在轴承中的旋转轴4形成支撑，以保证旋转轴4在轴向和径向上正确定位，进而提高旋转轴4的旋转精度。

基于相同的构思，本申请还提供一种传感器组件，传感器组件至少包括反射镜组6、第一轴承件3、转轴5和紧固装置1，其中，转轴5套接在第一轴承件3中，第一轴承件3为转轴5的旋转提供支撑。反射镜组6套接在转轴5上，当转轴5旋转时，反射镜组6可以跟随转轴5同步旋转。紧固装置1用于固定第一轴承件3，并对第一轴承件3的旋转提供支撑。

紧固装置1包括基座11、上盖件12和紧固件13，其中，基座11设置有容置槽111，容置槽111用于收容第一轴承件3。上盖件12与基座11通过紧固件13可拆卸地连接，上盖件12设置有限位槽121，限位槽121在水平面上的投影为非直线段。当上盖件12与基座11连接时，上盖件12可以压盖在基座11上，从而将限位槽121与容置槽111接合在一起。在限位槽121与容置槽111接合在一起后，上盖件12将抵压在第一轴承件3上方，从而将第一轴承件3限制在容置槽111内。

关于基座11、上盖件12和紧固件13的具体结构，可以参考上述实施方式中的内容，此处不再赘述。

可选的，传感器组件还包括电机7，电机7与7转轴5连接，当电机7工作时，电机7可以驱动转轴5旋转。

可选的，传感器组件还包括码盘8，码盘8套接在转轴5上，当转轴5旋转时，码盘8可以跟随转轴5同步旋转。

以下结合具体的应用场景，对紧固装置的工作原理进行详细的说明。

应用场景一

用户A需要对半固态激光雷达旋转反射镜的轴承进行径向紧固，然而该反射镜的安装精度要求很高，普通的轴承紧固件难以达到上述要求。为此，用户A采用了具有本申请结构的紧固装置来对反射镜的轴承进行径向紧固。

用户A首先将轴承放置在容置槽中，然后将上盖件放置在轴承的上方，并将轴承卡在限位槽中。由于限位槽在水平面上的投影为非直线段，因此用户A无需使用高精度工具对上盖件的放置位置进行校准，其只需将盖板安装孔和基座安装孔对准即可保证上盖件对轴承的定位预紧满足设计规范。

在进行适当的对准操作后，用户A通过扭力扳手拧动螺栓，由于上盖件为弹性体，因此上盖件可以根据轴承的刚度、环境温度的变化、轴承工作时的温升等因素自适应的改变施加在轴承上的径向预紧力，因此用户A参考装配规范中要求，当扭矩达到预定值后，用户A便停止拧动螺栓，完成了轴承的安装过程。

由此可见本申请提供的技术方案，清洁设备内部设置有传感器组件，而传感器组件中的第一轴承件通过紧固装置固定，紧固装置中的基座设置有容置槽，第一轴承件可以放置在上述容置槽中。当第一轴承件放置在容置槽中后，可以利用螺栓等器件将上盖件与基座连接在一起。上盖件上设置有限位槽，当上盖件与基座连接在一起后，限位槽将与容置槽接合在一起，通过限位槽和容置槽的配合作用，第一轴承件将被稳定的固定在容置槽中。由于在本申请的方案中，限位槽在水平面上的投影为非直线段，因此相较于在水平面上的投影为直线段的限位槽，本申请的限位槽可以获得与第一轴承件更大的接触面积，这可以进一步提高限位槽对第一轴承件的限制作用，进而降低第一轴承件运转时抖动的概率。同时，限位槽的上述结构也具有更优的弹性形变能力，这就使得在紧固第一轴承件的过程中，限位槽可以根据第一轴承件的刚度，以及环境温度自适应的产生弹性变形，从而对第一轴承件产生合理的预紧力。本申请的方案，既可以降低第一轴承件运转时的振动，又可以降低因环境因素导致的结构应力变化，确保对第一轴承件施加的预紧力始终处于合理范围。

本申请提供的紧固装置，尤其适合紧固高转速轻负载轴承，并且针对薄壁轴承在径向上过压更易出现卡滞的问题，本申请提供的径向预紧方案相较普通结构的轴承盖优势更为明显。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备至少包括机体和位于所述机体内部的传感器组件，其中，

所述传感器组件包括第一轴承件和紧固装置，所述紧固装置包括基座、上盖件和紧固件；

所述基座设置有容置槽，所述容置槽用于收容所述第一轴承件；

所述上盖件与所述基座通过所述紧固件可拆卸地连接，所述上盖件具有限位槽，并且所述限位槽在水平面上的投影为非直线段；

当所述上盖件与所述基座连接时，所述上盖件压盖在所述基座上，并且所述限位槽与所述容置槽接合以将所述第一轴承件限制在所述容置槽内。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述上盖件为弹性体，并且所述弹性体的拉伸模量与所述第一轴承件的刚度相适配。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述上盖件包括两个对接部和一个卡箍部，其中，所述卡箍部位于两个所述对接部之间，并且所述卡箍部在竖直方向上具有弯曲构型，以使得所述上盖件被构造为拱状。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述上盖件包括橡胶材料。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述对接部和所述卡箍部具有不同的刚度特性，并且所述卡箍部包括橡胶材料。

6.根据权利要求4或5所述的清洁设备，其特征在于，所述上盖件为层压件，并且所述卡箍部与所述第一轴承件相接触的表面为橡胶材料。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述卡箍部设置有多个形状不规则的凸起，并且所述凸起位于所述卡箍部与所述第一轴承件相接触的一侧表面上。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述卡箍部在水平方向上的投影为S型曲线。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述紧固件为螺栓，其中，

所述基座具有两个安装部，所述两个安装部分别位于所述容置槽的两侧，并且所述安装部设置有基座安装孔；

所述对接部设置有盖板安装孔，所述螺栓依次穿过所述盖板安装孔和所述基座安装孔，以将所述上盖件螺接于所述基座。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述限位槽的槽顶宽度等于所述容置槽的槽顶宽度。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，在所述限位槽与所述容置槽接合后，所述上盖件与所述基座形成筒状腔体，并且所述筒状腔体的径向截面与所述第一轴承件的径向截面相适配，以使得所述第一轴承件的外套圈与所述筒状腔体的内壁贴合。

12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述限位槽与所述容置槽的径向截面皆为半圆形，且所述筒状腔体的直径略小于所述第一轴承件外套圈的直径。

13.一种传感器组件，其特征在于，所述传感器组件至少包括反射镜组、第一轴承件、转轴和紧固装置，其中，

所述转轴套接在所述第一轴承件中，所述第一轴承件为所述转轴的旋转提供支撑；

所述反射镜组套接在所述转轴上，以使得所述反射镜组跟随所述转轴同步旋转；

所述紧固装置包括基座、上盖件和紧固件，所述基座设置有容置槽，所述容置槽用于收容所述第一轴承件；

所述上盖件与所述基座通过所述紧固件可拆卸地连接，所述上盖件具有限位槽，并且所述限位槽在水平面上的投影为非直线段；

当所述上盖件与所述基座连接时，所述上盖件压盖在所述基座上，并且所述限位槽与所述容置槽接合以将所述第一轴承件限制在所述容置槽内。

14.根据权利要求13所述的传感器组件，其特征在于，所述传感器组件还包括电机，所述电机与所述转轴连接，以驱动所述转轴旋转。

15.根据权利要求13所述的传感器组件，其特征在于，所述传感器组件还包括码盘，所述码盘套接在所述转轴上，以使得所述码盘跟随所述转轴同步旋转。