CN110397520A - 倾角可调火箭发动机地面试车台架 - Google Patents

Abstract

本发明一种倾角可调火箭发动机地面试车台架，属于火箭发动机推力测试技术领域。包括台架支撑装置、推力传递装置、导轨组件、承力墩、导向杆和发动机支架；所述台架支撑装置水平设置；所述发动机支架通过导轨组件固定于所述台架支撑装置的顶部；所述承力墩固定于所述台架支撑装置上端面的一侧，与推力传递装置连接；台架支撑装置液压杆调节转架角度实现发动机不同测试倾角，可以实现对发动机进行卧式、正立式及倾斜式推力测量，能够使得发动机测试姿态与发射姿态一致；同时能够对具有不同飞行姿态的火箭发动机进行有效推力测量，操作方便，具有低成本、短流程、高效便捷等优点，易于大规模工业化应用。

Description

倾角可调火箭发动机地面试车台架

技术领域

本发明属于火箭发动机推力测试技术领域，具体涉及一种倾角可调火箭发动机地面试车台架。

背景技术

火箭发动机是各类导弹和航天器的动力装置，而推力是体现火箭发动机性能的核心技术参数，其大小随时间的变化规律直接影响弹箭的外弹道特性。发动机推力可由计算和实验测试得出，但理论计算的前提是已知特征速度效率、喷管效率等特征参数，而这些参数大小难以获得，从而导致推力无法精准预示，因此通过地面热试车获取发动机推力最为可靠。推力台架作为推力测试的必要装置，其设计结构、动静架间位移元件的连接方式、加工精度、安装过程等都可能引发不同程度的非轴向力干扰和摩擦损失，进而影响测试结果的准确性。根据火箭发动机安装状态的不同，推力台架分为水平式、垂直式和倾斜式，但其设计状态多为固定模式，无法根据发动机不同工作姿态灵活调整测试倾角，从而导致其应用范围受限。因此，考虑到推力架存在准确性差异、测试倾角不可调的问题，需要对推力台架结构进行合理优化，使测试装置同时满足精度良好和测试范围广泛的要求。

201620478045.4公开了一种用于火箭发动机地面点火试验的测试装置，其包括承力墩、安装平台、定架、动架、推力架、板簧、抱箍、升降支撑柱、油缸、油缸导杆。该专利公开的装置属于试验状态固定的卧式推力测试装置，其发动机测试倾角无法调节，试验时发动机轴线与地面平行，通过板簧提供沿发动机轴向运动的小位移自由度传递推力实现推力测量。此外，该专利公开的测试装置其发动机测试姿态与实际发射、飞行姿态不一致，而火箭发动机在实际工作过程中，由于推进剂质量的不断消耗和发动机飞行姿态的差异，火箭整体重力变化显著，有效推力实时变化，但该测试装置中发动机重力与推力方向垂直，不能体现自重变化和发动机飞行姿态差异对火箭发动机性能的影响，无法直接测试火箭整体除去自重后的有效推力。同时，对于自增压式的氧化剂供给系统，其主要利用低温氧化剂自身的饱和蒸汽压力将液相排至燃烧室中实现燃烧，氧化剂液柱必须位于气相下方和发动机进气道上方，因此必须采用正立式推力测试装置测试其工作过程的有效推力。

《金属加工》期刊在2017年10月第22期刊登的论文“小推力发动机试车架设计”中公开了一种推力测试装置，其包括限位装置、直线导轨组件、静架体、支撑组件、推力传递组件。论文公开的测试装置属于试验状态固定的正立式推力测试装置，其发动机测试倾角无法调节，适用于对固体火箭发动机进行正立式推力测试。试验时发动机轴线与地面垂直，通过直线导轨组件提供沿发动机轴向运动的小位移自由度传递推力实现推力测量。论文公开的推力测试装置并不适用于固液混合发动机的有效推力测量，根据其设计结构，在测试过程中氧化剂供给管路必然会在轴向直接参与推力传递，但因氧化剂储罐具有高压特性且为相对薄弱部件，因此推力传递过程中易使氧化剂储罐破损而造成危险。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种倾角可调火箭发动机地面试车台架，通过液压杆调节转架角度实现发动机不同测试倾角，可以实现对发动机进行卧式、正立式及倾斜式推力测量，能够使得发动机测试姿态与发射姿态一致；同时能够对具有不同飞行姿态的火箭发动机进行有效推力测量，操作方便，具有低成本、短流程、高效便捷等优点，易于大规模工业化应用。

本发明的技术方案是：一种倾角可调火箭发动机地面试车台架，其特征在于：包括台架支撑装置、推力传递装置、导轨组件、承力墩、导向杆和发动机支架；所述台架支撑装置水平设置；所述发动机支架通过导轨组件固定于所述台架支撑装置的顶部；所述承力墩固定于所述台架支撑装置上端面的一侧，与推力传递装置连接；

所述台架支撑装置包括第一转架、第二转架和液压杆升降装置；所述第一转架位于底部，用于固定支撑整个试车台架；所述第二转架的一端与第一转架的一端铰接，并在第一转架和第二转架之间设置有液压杆升降装置，通过所述液压杆升降装置实现第二转架相对于第一转架从水平到竖直方向之间任意角度的固定；

所述导轨组件包括导轨固定台、导轨、滚动滑块、动架、限位架、支撑杆固定座和支撑杆；所述导轨通过导轨固定台固定于所述第二转架的上表面，所述动架通过所述滚动滑块安装于导轨上，通过所述滚动滑块和轨道的配合实现所述动架沿导轨的位移；实验发动机和氧化剂储罐通过所述发动机支架同轴固定安装于所述动架的正上方，所述实验发动机的轴向与所述动架长度方向的中心线平行；所述限位架固定于所述第二转台的上表面、靠近所述第一转架和第二转架的铰接处的一端，与所述导轨为非受力接触，用于所述导轨的安装调节及定位；所述支撑杆固定座固定于所述第二转台的上表面、靠近所述第一转架和第二转架的铰接处的一端，在所述支撑杆固定座和动架之间设置多个支撑杆，当所述第二转台倾斜或竖直固定时所述支撑杆用于支撑所述动架；

所述推力传递装置包括过渡架、传力轴、推力传感器、调节螺杆和锁紧螺母；所述承力墩固定于所述第二转台上表面的另一端，其内侧面上固定有推力传感器；所述动架长度方向沿中心线开设的第一通孔与所推力传感器同轴，所述调节螺杆同轴安装于所述第一通孔内，并通过所述锁紧螺母固定，所述调节螺杆朝向所述承力墩一端同轴依次固定有过渡架和传力轴，所述传力轴的端头与所述推力传感器为非受力接触；

所述动架靠近承力墩一端与所述承力墩上同轴开有第二通孔，所述导向杆依次穿过所述动架和所述承力墩上的第二通孔，并与第二通孔保持间隙配合，两端通过导向杆固定件固定，用于给所述动架的轴向位移起导向作用，所述导向杆固定件用于防止所述导向杆的脱落。

本发明的进一步技术方案是：所述第一转架通过地脚螺栓固定于地面。

本发明的进一步技术方案是：所述液压杆升降装置包括液压控制系统、液压杆和液压杆固定座；所述液压杆底端通过液压杆固定座铰接于所述第一转架上表面，顶端铰接于所述第二转架下表面，通过所述液压控制系统控制所述液压杆的升降，进一步实现所述第二转架所需位置的固定。

本发明的进一步技术方案是：所述第一转架和第二转架之间设置有加强杆，所述加强杆底端通过加强杆支座铰接于所述第一转架上表面，顶端铰接于所述第二转架下表面，用于辅助支撑第二转架；通过调整所述加强杆支座在所述第一转架上的位置，进一步调整其支撑力。

本发明的进一步技术方案是：所述第一转架上表面长度方向的中心线处开有凹槽，当所述第二转架与第一转架水平合并时，所述凹槽用于放置所述液压杆升降装置和加强杆。

本发明的进一步技术方案是：所述导轨固定台焊接于所述第二转架上，并在其长度方向的两侧通过螺栓各固定一个导轨侧向固定板；所述导轨侧向固定板用于限制所述导轨在测试过程中的切向位移。

本发明的进一步技术方案是：所述发动机支架上端为环状结构，将实验发动机和氧化剂储罐进行同轴周向固定。

本发明的进一步技术方案是：所述限位架为几形结构支架，通过螺栓固定于所述第二转台的上表面。

本发明的进一步技术方案是：所述过渡架同轴焊接于所述调节螺杆上，呈圆锥形结构；所述传力轴同轴焊接于过渡架的小端面，端头呈球头状结构，用于传递发动机推力。

本发明的进一步技术方案是：所述滚动滑块内设有钢珠，且通过自带喷油嘴添加润滑油使钢珠表面形成油膜，使滚动滑块与所述导轨之间为无摩擦运动。

有益效果

本发明的有益效果在于：

1、现有技术中的测试台只能是针对发动机指定型号进行设计，对于发动机推力测试的状态角度不可调，因此各种发动机的测试台都不可通用；而本发明根据测试需求，通过液压杆调节第二转架角度进而能够实现发动机不同倾角的测试，使用同一测试台可以对发动机分别进行卧式、正立式及倾斜式推力测量，能够保证发动机测试姿态与发射姿态一致；同时能够对具有不同飞行姿态的火箭发动机进行有效推力测量。

2、本发明采用将火箭发动机和自增压供给系统一体的设计，火箭发动机在工作过程中由于推进剂质量消耗，导致其整体重力变化显著，有效推力实时变化，采用一体设计所测量的发动机推力更精确的反应了真实数据；而现有技术中火箭发动机和自增压供给系统为分体设计，测量的发动机推力是未加载自增压供给系统的数据，需要通过计算才能得到最终结果；本发明的装置采用正立式热试车即垂直式试车时，能够直接测试其有效推力随时间的变化规律；同时，本发明设计的试车台架能够测试氧化剂自增压供给类固液混合发动机的有效推力，且测试过程中通过动架直接传递推力，避免因氧化剂储罐轴向直接参与推力传递而存在的风险。

3、本发明能够通过对比同一发动机水平式、倾斜式和正立式推力测量结果，更精确的分析重力作用对推进剂燃烧过程的影响。

4、本发明使用滚动滑块和轨道的配合实现所述动架沿导轨的小位移自由度，进一步实现实验发动机在轴向的微小位移。滑块内设有钢珠，且通过喷油嘴添加润滑油使钢珠表面形成油膜，使滚动滑块保持无摩擦在导轨轴向运动，运动灵敏度高，减小了推力测量损失。

5、本发明的地面试车台架设计有导向杆，限制测试过程中导轨组件的切向位移，保证推力的轴向传递，消除非轴向力干扰，提高了推力测量精度。

6、本发明的地面试车台架顶部空间无限制，适用于测试不同长度的发动机，只需适当调节发动机固定架间的距离，保证发动机的可靠固定；同时，针对不同直径的发动机只需更换不同弧面直径的发动机固定架。此外，本发明的试车装置适用范围广，不局限于固液混合发动机，还能用于测试固体火箭发动机、液体火箭发动机等。

附图说明

图1是本发明水平式热试车的结构示意图；

图2是本发明水平式热试车主视图；

图3是本发明水平式热试车的俯视图；

图4是本发明水平式热试车的左视图；

图5是本发明正立式热试车的结构示意图；

图6是本发明正立式热试车的主视图；

图7是本发明正立式热试车的左视图；

图8是本发明正立式热试车的俯视图；

图9是本发明正立式热试车的右视图；

图10是本发明倾斜式热试车的结构示意图；

图11是导轨固定台的结构示意图；

图12是导轨固定台的俯视图和左视图的全剖视图；

图13是动架的结构示意图；

图14是动架主视图的全剖视图；

图15是导轨和滚动滑块的结构示意图；

图16是过渡架的示意图和主视图的全剖视图；

图17是支撑杆的示意图和主视图的全剖视图；

图18是液压杆固定座的左视图和主视图的全剖视图；

图19是限位架的示意图和主视图的全剖视图；

图20是加强杆和加强杆支座的示意图；

图21是转架B的示意图；

图22是锁紧螺母主视图的全剖视图。

附图标记说明：1-第一转架、2-第二转架、3-承力墩、4-导轨固定台、5-导轨、6-导轨侧向固定板、7-滚动滑块、8-支撑杆固定座、9-发动机支架、10-动架、11-过渡架、12-导向杆、13导向杆固定件、14-传力轴、15-限位架、16-液压杆、17-液压杆固定座、18-导流槽、19-支撑杆、20实验发动机、21-氧化剂储罐、22-调节螺杆、23锁紧螺母、24加强支杆、25-加强杆支座

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明一种倾角可调的火箭发动机地面试车台架，包括第一转架1、第二转架2、承力墩3、导轨固定台4、导轨5、导轨侧向固定板6、滚动滑块7、支撑杆固定座8、发动机支架9、动架10、过渡架11、导向杆12、导向杆固定件13、传力轴14、限位架15、液压杆16、液压杆固定座17、导流槽18、支撑杆19、实验发动机20、氧化剂储罐21、调节螺杆22、锁紧螺母23、加强杆24、加强杆支座25和推力传感器26。

第一转架1通过地脚螺栓固定于地面，从而减小组件与地面的相对位移。第二转架2与第一转架1之间采用铰接方式固定，从而实现限制第二转架2的移动但不限制其转动，使第二转架2可与地面产生一定程度倾角。第一转架1顶部设计有凹槽，利用螺栓将液压杆固定台17固定。液压杆固定台17通过螺栓分别固定于第一转架1凹槽中和第二转架2下表面，液压杆16与液压杆固定台17同样采用铰接方式固定。液压杆16通过液压控制系统控制升降，实现第一转架1和第二转架2从水平到竖直方向任意角度的开合，实现发动机不同倾角的推力测试。当试车台架进行水平式热试车时，采用螺栓将第一转架和第二转架连接固定，保持试验过程的稳定性。当试车台架进行正立式和倾斜式热试车时，为增加试车装置强度，保证实验过程安全性，采用加强杆24辅助支撑转架，加强杆24与加强杆支座25通过插销铰接固定。加强杆支座25通过螺栓与转架连接，同时，第一转架1上设计有调节槽，通过调节加强杆支座25位置，使加强杆24具有一定普适性，无需根据发动机测试角度的不同而频繁更换加强杆24。

导轨固定台4平行焊接于第二转架2上，其上表面面两侧对称设计有螺纹孔，导轨5通过螺钉固定于导轨固定台4；同时导轨固定台4两侧端面设计有螺纹孔，利用缩紧螺钉将导轨侧向固定板6紧固于导轨固定台4上，由此可保证导轨5在测试过程中不发生切向移动，避免造成测量误差。导轨5可看为定架，其与小位移元件相连接，为增加其承受偏载和倾覆力矩的能力，导轨5采用燕尾形闭式导轨。滚动滑块7安装在导轨5上，滚动滑块7作为导轨5和动架10间的小位移连接件，用于提供沿发动机轴向运动的小位移自由度，使发动机主推力作用于推力传感器26上。滚动滑块7内设有钢珠，且通过自带喷油嘴添加润滑油使钢珠表面形成油膜，使滑块近乎无摩擦在导轨通道运动，运动灵敏度高，减小了推力测量损失。限位架15为几字形支架结构，通过螺栓与第二转架2连接，用于进行试车前的安装调节及定位。

承力墩3焊接于第二转架2前端，因其承受发动机主推力而设计为梯形方敦结构，需要注意的是焊接过程中保证承力面与第二转架2向垂直，增加试验可靠性。推力传感器26通过螺栓与承力墩3连接，装配过程中需保证其与传力轴14同轴，同时，承力墩3轴向设计有通孔用于连接导向杆12。动架10是安装发动机的基座，其通过滚动滑块7在轴向有一定的自由度，测试过程中可将发动机推力传至推力传感器26，从而测试推力大小。为减轻自重，同时保证必要的整体强度，动架10设计为T型框架式结构，顶部T型端两侧设计有与承力墩3同轴的圆形通孔，由此可实现导向杆12贯穿于动架10和承力墩3之间。导向杆12用于约束动架10的切向位移，使动架10只能轴向移动，提高了测试精度。导向杆12整体为螺杆形状，两端攻有外螺纹，为了减少摩擦阻力，导向杆主体采用表面粗糙度为3.2的光滑杆结构。此外，导向杆12直径设计略小于承力墩3和动架10通孔直径，保证动架10在推力方向位移不受限制，导向杆12装配导向杆固定件13后，通过六角螺母固定于承力墩3和动架10之间，其整体起到在轴向辅助支撑发动机的作用，但其轴向不承受测试状态下发动机产生的推力。

动架10上表面设计有与滚动滑块7同轴的螺纹孔，通过螺钉实现两者固连。发动机支架9固定于于动架10上，对实验发动机20进行周向定位固定，其以内圆弧面定位发动机。动架10上表面两侧设计有均匀阵列的通孔，通过螺栓结构实现动架10、发动机支架9和实验发动机20三者间的连接，确保测试状态下动架10与实验发动机20一起运动，通过滚动滑块7的小量轴向位移，在导向杆12的约束下，将实验发动机20产生的推力传至推力传感器26，测试出推力大小；同时，动架上通过设置均匀阵列的通孔，能够在一定范围内调节发动机支架9间的距离以适应不同长度的发动机。动架10中轴线设计有螺纹孔，用于装配调节螺杆22，过渡架11同轴可靠焊接于调节螺杆22上，需要注意的是焊接过程中要确保其与调节螺杆22的中轴线一致。

过渡架11呈圆锥形结构，用于传递发动机主推力，使推力轴线对准推力传感器26。传力轴14通过螺栓固定于过渡架11小端面，顶部呈球头状，能够通过点接触将发动机的推力直接传递至推力传感器26，提高测试精度。在试车准备过程中，通过旋转调节螺杆22，使过渡架11可轴向前后移动，从而保证传力轴14与推力传感器26间无间隙，防止推力峰值造成实验发动机20与推力传感器26之间的撞击损坏或影响测量精度。试车准备过程中，调节好传力轴14位置后，通过旋紧调节螺杆22两端的圆形锁紧螺母23，固定调节螺杆22。

支撑杆固定座8可靠焊接于第二转架上，支撑杆19通过螺栓固定于支撑杆固定座8上，其自身可调节高度，用于轴向支撑动架10和实验发动机20组合体的质量。需要注意的是，在试车准备环节，承力墩3和动架10间也需设置支撑杆19，防止在传力轴14位置调节过程中，动架10移动撞击推力传感器26。

当装置对固液混合发动机进行推力测试时，氧化剂储罐21通过管路竖直连接于实验发动机20进气道正上方。导流槽18装置位于进行正立式试车时实验发动机20的正下方，用于将测试过程中发实验动机20排出的燃气导向远离测试装置的位置，避免高温燃气损坏钢制台体设施，防止经地面反弹的燃气和燃烧产物对发动机部件造成影响。

实施例一：

对固体火箭发动机进行水平推力测试。使用六角螺栓将导轨5固定在导轨固定台4上，用规定的力矩将螺栓锁紧，使用六角螺钉将导轨侧向固定板6固定于导轨固定台4，限制导轨5在测试过程中发生切向移动，使用螺钉将动架10与滚动滑块7连接固定。将发动机支架9装配于动架10上，调节位置适应实验发动机20的尺寸并与实验发动机20通过螺栓固定。将限位架15通过螺栓固定在动架10上，固定前调节位置使滚动滑块7只可沿发动机推力方向运动。同时在在承力墩3和动架10间设置支撑杆19，防止动架10移动撞击推力传感器26。

将导向杆插入动架10和承力墩3之间，装配导向杆固定件13后，用六角螺母固定。旋转调节螺杆22，调节传力轴14的位置，使得传力轴14与推力传感器保持只接触不受力状态，通过锁紧螺母23固定调节螺杆22。安装完成后，将承力墩3与动架10间的支撑杆19拆除。使用螺栓连接第一转架1和第二转架2，保证实验过程的稳定性。实验结束后，拆下实验发动机20和推力传感器26即可。

实施例二：

对固液混合火箭发动机进行正立式推力测试。使用六角螺栓将导轨5固定在导轨固定台4上，用规定的力矩将螺栓锁紧，使用六角螺钉将导轨侧向固定板6固定于导轨固定台4，限制导轨5在测试过程中发生切向移动，使用螺钉将动架10与滚动滑块7连接固定。将氧化剂储罐21与实验发动机20使用螺纹配合连接，使实验发动机20和氧化剂储罐21成为牢固整体。发动机支架9安装在动架10上，调节位置适应发动机整体尺寸并通过螺栓固定。将限位架15通过螺栓固定在动架10上。将支撑杆19通过螺栓固定于支撑杆固定座8上，调节自身高度，使支撑杆19平面与动架10平面接触对齐。同时在在承力墩3和动架10间设置支撑杆19，防止动架10移动撞击推力传感器26。

将导向杆插入动架10和承力墩3之间，装配导向杆固定件13后，用六角螺母固定。旋转调节螺杆22，调节传力轴14的位置，使得传力轴14与推力传感器26保持只接触不受力状态，通过锁紧螺母23固定调节螺杆22。装配完成后，将承力墩3与动架10间的支撑杆19拆除，并启动液压升降系统，液压杆16将第二转架升至与第一转架呈垂直状态。通过第二转架上的调节槽，调节加强杆支座25的位置，安装加强杆24辅助支撑。实验结束后，拆除加强杆24，将液压杆16缓慢降下，拆下实验发动机20和推力传感器26即可。

实施例三：

对固体火箭发动机进行倾斜式推力测试。使用六角螺栓将导轨5固定在导轨固定台4上，用规定的力矩将螺栓锁紧，使用六角螺钉将导轨侧向固定板6固定于导轨固定台4，限制导轨5在测试过程中发生切向移动，使用螺钉将动架10与滚动滑块7连接固定。发动机支架9安装在动架10上，调节位置适应发动机整体尺寸并通过螺栓固定。将限位架15通过螺栓固定在动架10上。将支撑杆19通过螺栓固定于支撑杆固定座8上，调节自身高度，使支撑杆19平面与动架10平面接触对齐。同时在在承力墩3和动架10间设置支撑杆19，防止动架10移动撞击推力传感器26。

将导向杆插入动架10和承力墩3之间，装配导向杆固定件13后，用六角螺母固定。旋转调节螺杆22，调节传力轴14的位置，使得传力轴14与推力传感器保持只接触不受力状态，通过锁紧螺母23固定调节螺杆22。装配完成后，将承力墩3与动架10间的支撑杆19拆除，并启动液压升降系统，液压杆16将第二转架升至与第一转架呈60°状态。通过转架B2上的调节槽，调节加强杆支座25的位置，安装加强杆24辅助支撑。实验结束后，拆除加强杆24，将液压杆16缓慢降下，拆下实验发动机20和推力传感器26即可。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种倾角可调火箭发动机地面试车台架，其特征在于：包括台架支撑装置、推力传递装置、导轨组件、承力墩、导向杆和发动机支架；所述台架支撑装置水平设置；所述发动机支架通过导轨组件固定于所述台架支撑装置的顶部；所述承力墩固定于所述台架支撑装置上端面的一侧，与推力传递装置连接；

所述台架支撑装置包括第一转架、第二转架和液压杆升降装置；所述第一转架位于底部，用于固定支撑整个试车台架；所述第二转架的一端与第一转架的一端铰接，并在第一转架和第二转架之间设置有液压杆升降装置，通过所述液压杆升降装置实现第二转架相对于第一转架从水平到竖直方向之间任意角度的固定；

所述导轨组件包括导轨固定台、导轨、滚动滑块、动架、限位架、支撑杆固定座和支撑杆；所述导轨通过导轨固定台固定于所述第二转架的上表面，所述动架通过所述滚动滑块安装于导轨上，通过所述滚动滑块和轨道的配合实现所述动架沿导轨的位移；实验发动机和氧化剂储罐通过所述发动机支架同轴固定安装于所述动架的正上方，所述实验发动机的轴向与所述动架长度方向的中心线平行；所述限位架固定于所述第二转台的上表面、靠近所述第一转架和第二转架的铰接处的一端，与所述导轨为非受力接触，用于所述导轨的安装调节及定位；所述支撑杆固定座固定于所述第二转台的上表面、靠近所述第一转架和第二转架的铰接处的一端，在所述支撑杆固定座和动架之间设置多个支撑杆，当所述第二转台倾斜或竖直固定时所述支撑杆用于支撑所述动架；

所述推力传递装置包括过渡架、传力轴、推力传感器、调节螺杆和锁紧螺母；所述承力墩固定于所述第二转台上表面的另一端，其内侧面上固定有推力传感器；所述动架长度方向沿中心线开设的第一通孔与所推力传感器同轴，所述调节螺杆同轴安装于所述第一通孔内，并通过所述锁紧螺母固定，所述调节螺杆朝向所述承力墩一端同轴依次固定有过渡架和传力轴，所述传力轴的端头与所述推力传感器为非受力接触；

所述动架靠近承力墩一端与所述承力墩上同轴开有第二通孔，所述导向杆依次穿过所述动架和所述承力墩上的第二通孔，并与第二通孔保持间隙配合，两端通过导向杆固定件固定，用于给所述动架的轴向位移起导向作用，所述导向杆固定件用于防止所述导向杆的脱落。

2.根据权利要求1所述倾角可调火箭发动机地面试车台架，其特征在于：所述第一转架通过地脚螺栓固定于地面。

3.根据权利要求1所述倾角可调火箭发动机地面试车台架，其特征在于：所述液压杆升降装置包括液压控制系统、液压杆和液压杆固定座；所述液压杆底端通过液压杆固定座铰接于所述第一转架上表面，顶端铰接于所述第二转架下表面，通过所述液压控制系统控制所述液压杆的升降，进一步实现所述第二转架所需位置的固定。

4.根据权利要求1所述倾角可调火箭发动机地面试车台架，其特征在于：所述第一转架和第二转架之间设置有加强杆，所述加强杆底端通过加强杆支座铰接于所述第一转架上表面，顶端铰接于所述第二转架下表面，用于辅助支撑第二转架；通过调整所述加强杆支座在所述第一转架上的位置，进一步调整其支撑力。

5.根据权利要求1所述倾角可调火箭发动机地面试车台架，其特征在于：所述第一转架上表面长度方向的中心线处开有凹槽，当所述第二转架与第一转架水平合并时，所述凹槽用于放置所述液压杆升降装置和加强杆。

6.根据权利要求1所述倾角可调火箭发动机地面试车台架，其特征在于：所述导轨固定台焊接于所述第二转架上，并在其长度方向的两侧通过螺栓各固定一个导轨侧向固定板；所述导轨侧向固定板用于限制所述导轨在测试过程中的切向位移。

7.根据权利要求1所述倾角可调火箭发动机地面试车台架，其特征在于：所述发动机支架上端为环状结构，将实验发动机和氧化剂储罐进行同轴周向固定。

8.根据权利要求1所述倾角可调火箭发动机地面试车台架，其特征在于：所述限位架为几形结构支架，通过螺栓固定于所述第二转台的上表面。

9.根据权利要求1所述倾角可调火箭发动机地面试车台架，其特征在于：所述过渡架同轴焊接于所述调节螺杆上，呈圆锥形结构；所述传力轴同轴焊接于过渡架的小端面，端头呈球头状结构，用于传递发动机推力。

10.根据权利要求1所述倾角可调火箭发动机地面试车台架，其特征在于：所述滚动滑块内设有钢珠，且通过自带喷油嘴添加润滑油使钢珠表面形成油膜，使滚动滑块与所述导轨之间为无摩擦运动。