CN219714308U - 一种导轨平直度检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种导轨平直度检测装置，包括机架、以及若干间隔设置在机架上的导轨放置架，所述机架在所述导轨放置架的一侧设置有支撑架，所述支撑架滑动安装在机架上，所述支撑架的滑动方向与导轨放置架的布置方向相同，所述支撑架上设置有若干红外检测机构，若干红外检测机构沿导轨放置架的布置方向等间距间隔设置。本申请通过将导轨放置在导轨放置架上，若干红外检测机构沿导轨放置架的布置方向设置，由此，在面对大长度导轨时，通过红外检测机构即可实现对大长度导轨的平直度检测，检测效率高。

Description

一种导轨平直度检测装置

技术领域

本申请涉及检测设备的技术领域，尤其是涉及一种导轨平直度检测装置。

背景技术

导轨是通过金属或其他材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运行场合，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

其中，为了实现高精度的直线运动，导轨的表面平直度的要求较好，现有的导轨平直度的检测，一般是人工利用水平仪进行检测，这样在面对大长度的导轨时，造成检测强度大，检测效率较低，因此存在一定的改进之处。

实用新型内容

为了提高检测效率，本申请提供一种导轨平直度检测装置。

本申请提供的一种导轨平直度检测装置采用如下的技术方案：

一种导轨平直度检测装置，包括机架、以及若干间隔设置在机架上的导轨放置架，所述机架在所述导轨放置架的一侧设置有支撑架，所述支撑架滑动安装在机架上，所述支撑架的滑动方向与导轨放置架的布置方向相同，所述支撑架上设置有若干红外检测机构，若干红外检测机构沿导轨放置架的布置方向等间距间隔设置。

可选的，所述红外检测机构包括滑动安装在所述支撑架上的安装板、以及固定在所述安装板上的红外测量传感器，所述红外测量传感器的检测口朝向所述导轨放置架，所述安装板上设置有用于驱使其沿所述支撑架滑动的驱动构件。

可选的，所述驱动构件包括固定在所述安装板上的伺服电机，所述支撑架上固定设置有同步带体，所述伺服电机的输出轴上安装有与所述同步带体配合的同步带轮，所述安装板在所述同步带轮的两侧转动安装有用于压紧所述同步带体的张紧轮。

可选的，所述支撑架滑动安装在机架上，所述支撑架的滑动方向与导轨放置架的布置方向相同，所述机架上沿支撑架的滑动方向设置有驱动齿条，所述支撑架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有与所述驱动齿条啮合的驱动齿轮。

可选的，所述机架在相邻两个导轨放置架之间设置有夹紧构件，所述夹紧构件包括固定在机架上的立柱、以及固定在立柱上的双头夹紧气缸，所述双头夹紧气缸的每个输出杆上均连接有夹紧块。

可选的，所述机架上设置有用于翻转导轨的翻转机构，所述翻转机构包括用于辅助翻转的辅助翻转组件、以及用于夹持导轨端部提供翻转驱动力的夹持翻转组件。

可选的，所述辅助翻转组件包括固定在机架上的辅助气缸，所述辅助气缸的输出杆上安装有辅助翻转块，所述辅助翻转块上设置有用于承接导轨的半圆形翻转槽。

可选的，所述夹持翻转组件包括设置在机架上的安装支架，所述安装支架上转动安装有转动轴，所述转动轴上安装有随转动轴转动的翻转板，所述翻转板上设置有用于夹持导轨的夹持部，所述安装支架上设置有用于驱使转动轴旋转的翻转部。

可选的，所述夹持部包括两个滑动安装在所述翻转板上的夹持块，两个夹持块相对设置，所述翻转板上固定有用于驱使夹持块运动的夹持气缸，每个夹持块上均固定有夹持齿条，所述夹持齿条沿夹持块的滑动方向布置，所述转动轴上套接有夹持齿轮，其中一个夹持齿条啮合在夹持齿轮上部，另一个夹持齿条啮合在夹持齿轮下部。

可选的，所述翻转部包括固定在安装支架上的翻转电机，所述翻转电机的输出轴上安装有第一翻转齿轮，所述转动轴上同轴安装有与第一翻转齿轮啮合的第二翻转齿轮。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本申请通过将导轨放置在导轨放置架上，若干红外检测机构沿导轨放置架的布置方向设置，由此，在面对大长度导轨时，通过红外检测机构即可实现对大长度导轨的平直度检测，检测效率高。

2、本申请夹持翻转组件能够将导轨进行翻面，从而实现导轨的双面检测，从而进一步提高了导轨平直度的检测效率。

附图说明

图1是导轨平直度检测装置的整体结构示意图。

图2是红外检测机构的安装示意图。

图3是红外检测机构的结构示意图。

图4是导轨的安装示意图。

图5是夹紧构件的结构示意图。

图6是举升构件的结构示意图。

图7是辅助翻转组件的结构示意图。

图8是夹持翻转组件的结构示意图。

图9是夹持翻转组件的爆炸示意图。

附图标记说明：1、机架；2、导轨放置架；3、支撑架；4、驱动齿条；5、驱动电机；6、红外检测机构；61、安装板；62、红外测量传感器；63、驱动构件；631、伺服电机；632、同步带体；633、同步带轮；634、张紧轮；7、夹紧构件；71、立柱；72、双头夹紧气缸；73、夹紧块；8、举升构件；81、举升气缸；82、举升块；83、承托轴；9、辅助翻转组件；91、辅助气缸；92、辅助翻转块；93、半圆形翻转槽；10、夹持翻转组件；101、安装支架；102、驱动气缸；103、转动轴；104、翻转板；105、夹持块；106、夹持气缸；107、夹持齿条；108、夹持齿轮；109、翻转电机；110、第一翻转齿轮；111、第二翻转齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

一种导轨平直度检测装置，参照图1所示，包括机架1、以及若干间隔设置在机架1上的导轨放置架2，若干导轨放置架2等间距设置，导轨放置架2通过螺栓固定在机架1上，导轨放置架2的数量可以根据导轨的长度进行增加，即使面对大长度的导轨也能够承接并进行导轨平直度检测。

参照图1和图2所示，机架1在导轨放置架2的一侧设置有支撑架3，支撑架3滑动安装在机架1上，即机架1上布置有滑轨，支撑架3通过滑块安装在滑轨上，支撑架3的滑动方向与导轨放置架2的布置方向相同。其中，机架1上沿支撑架3的滑动方向固定设置有驱动齿条4，支撑架3上安装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴上安装有与驱动齿条4啮合的驱动齿轮。由此，驱动电机5能够带动驱动齿轮转动，从而通过驱动齿轮与驱动齿条4啮合，可以使得支撑架3沿着机架1滑动，从而改变支撑架3的位置。

参照图2和图3所示，支撑架3上设置有若干红外检测机构6，若干红外检测机构6位于导轨放置架2的上方，若干红外检测机构6沿导轨放置架2的布置方向等间距间隔设置，值得说明的是，红外检测机构6可以固定在支撑架3上形成等间距间隔设置，红外检测机构6也可以滑动安装在支撑架3上形成等间距间隔设置，也可以首个红外检测机构6固定安装在支撑架3上，其余红外检测机构6滑动安装在支撑架3上形成等间距间隔设置，上述红外检测机构6的布置方式可以根据实际需求进行选择，本实施例不作具体限定。

本实施例以红外检测机构6滑动安装在支撑架3上形成等间距间隔设置为例进行说明。具体的，红外检测机构6包括安装板61和红外测量传感器62，安装板61滑动安装在支撑架3上，即支撑架3上布置有滑轨，安装板61通过滑块安装在滑轨上，安装板61的滑动方向为若干导轨放置架2的布置方向，安装板61上设置有安装架，红外测量传感器62固定在安装架上，使得红外测量传感器62位于导轨放置架2上的上方，红外测量传感器62的检测口朝向导轨放置架2，安装板61上设置有用于驱使其沿支撑架3滑动的驱动构件63。

驱动构件63包括固定在安装板61上的伺服电机631，支撑架3上固定设置有同步带体632，伺服电机631的输出轴上安装有与所述同步带体632配合的同步带轮633，安装板61在所述同步带轮633的两侧转动安装有用于压紧所述同步带体632的张紧轮634。

由此，将导轨放置在导轨放置架2上，根据导轨的长度，调整相邻红外检测机构6的间距，在进行导轨平直度检测时，调整支撑架3的位置，移动支撑架3，使得首个红外测量传感器62位于导轨的首端，进而驱使支撑架3移动，使得红外测量传感器62完成导轨整体的扫描，输出导轨的平直度检测数据，从而有效提高了大长度导轨的检测效率。

参照图4和图5所示，机架1在相邻两个导轨放置架2之间设置有夹紧构件7，夹紧构件7用于夹紧导轨放置架2上的导轨，夹紧构件7包括固定在机架1上的立柱71、以及固定在立柱71上的双头夹紧气缸72，双头夹紧气缸72的每个输出杆上均连接有夹紧块73，由此，双头夹紧气缸72能够驱使两个夹紧块73同时夹紧导轨或松开导轨。由此，将导轨放置在导轨放置架2上后，通过夹紧构件7的设置，一方面能够有效将导轨夹紧固定避免出现移位，另一方面夹紧构件7采用双头夹紧气缸72，能够将导轨的位置进行摆正，避免出现偏移，从而提高检测精度。

参照图4和图6所示，机架1在相邻两个导轨放置架2之间设置有举升构件8，举升构件8包括固定在机架1上的举升气缸81，举升气缸81的输出杆上连接有举升块82，举升块82上转动安装有承托轴83。由此，通过将导轨预先放置在举升块82上，通过举升气缸81能够将导轨缓缓落在导轨放置上，提高了导轨上料的便利性。

参照图4和图7所示，机架1上设置有用于翻转导轨的翻转机构，翻转机构包括用于辅助翻转的辅助翻转组件9、以及用于夹持导轨端部提供翻转驱动力的夹持翻转组件10。

参照图7所示，辅助翻转组件9包括固定在机架1上的辅助气缸91，辅助气缸91的输出杆上安装有辅助翻转块92，辅助翻转块92上设置有用于承接导轨的半圆形翻转槽93。

参照图8和图9所示，夹持翻转组件10包括设置在机架1上的安装支架101，安装支架101滑动安装在机架1上，机架1上设置有驱动安装支架101滑动的驱动气缸102，驱动气缸102用于驱使安装支架101靠近导轨或远离导轨。安装支架101上转动安装有转动轴103，转动轴103上安装有随转动轴103转动的翻转板104，翻转板104上设置有用于夹持导轨的夹持部，安装支架101上设置有用于驱使转动轴103旋转的翻转部。

夹持部包括两个滑动安装在翻转板104上的夹持块105，两个夹持块105相对设置，两个夹持块105位于同一水平线上，翻转板104上固定有用于驱使夹持块105运动的夹持气缸106，夹持气缸106设置有两个，每个夹持气缸106单独驱使一个夹持块105运动。其中，每个夹持块105上均固定有夹持齿条107，夹持齿条107沿夹持块105的滑动方向布置，转动轴103上套接有夹持齿轮108，夹持齿轮108可在转动轴103上独立转动，其中一个夹持齿条107啮合在夹持齿轮108上部，另一个夹持齿条107啮合在夹持齿轮108下部。值得说明的是，转动轴103的轴向方向线始终对准导轨放置架2的中部位置，通过夹持齿条107和夹持齿轮108的设置，从而能够保持两个夹持块105同步运动，并且保持夹持块105能够同步运动到夹持齿轮108中心位置，提高导轨在导轨放置架2上的对中效果。

翻转部包括固定在安装支架101上的翻转电机109，翻转电机109的输出轴上安装有第一翻转齿轮110，转动轴103上同轴安装有与第一翻转齿轮110啮合的第二翻转齿轮111。值得说明的是，第二翻转齿轮111通过平键安装在转动轴103上，并且翻转板104也通过平键安装在转动轴103上，从而实现转动轴103、第二翻转齿轮111和翻转板104的同步转动。

由此，在导轨的上表面完成平直度检测后，需要对导轨的下表面进行平直度检测，此时，辅助气缸91驱使辅助翻转块92承托住导轨，导轨位于半圆形翻转槽93中，驱动气缸102驱使夹持部靠近导轨，两个夹持块105位于导轨两侧，夹持气缸106动作使得两个夹持块105夹持住导轨，翻转电机109驱动转动轴103转动，进而带动翻转板104转动，由此，将在翻转部和翻转辅助块的作用下实现翻转，方便对导轨的下表面进行平直度检测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种导轨平直度检测装置，其特征在于，包括机架(1)、以及若干间隔设置在机架(1)上的导轨放置架(2)，所述机架(1)在所述导轨放置架(2)的一侧设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)滑动安装在机架(1)上，所述支撑架(3)的滑动方向与导轨放置架(2)的布置方向相同，所述支撑架(3)上设置有若干红外检测机构(6)，若干红外检测机构(6)沿导轨放置架(2)的布置方向等间距间隔设置；所述红外检测机构(6)包括滑动安装在所述支撑架(3)上的安装板(61)、以及固定在所述安装板(61)上的红外测量传感器(62)，所述红外测量传感器(62)的检测口朝向所述导轨放置架(2)，所述安装板(61)上设置有用于驱使其沿所述支撑架(3)滑动的驱动构件(63)；所述驱动构件(63)包括固定在所述安装板(61)上的伺服电机(631)，所述支撑架(3)上固定设置有同步带体(632)，所述伺服电机(631)的输出轴上安装有与所述同步带体(632)配合的同步带轮(633)，所述安装板(61)在所述同步带轮(633)的两侧转动安装有用于压紧所述同步带体(632)的张紧轮(634)。

2.根据权利要求1所述的一种导轨平直度检测装置，其特征在于，所述机架(1)上沿支撑架(3)的滑动方向设置有驱动齿条(4)，所述支撑架(3)上安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴上安装有与所述驱动齿条(4)啮合的驱动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种导轨平直度检测装置，其特征在于，所述机架(1)在相邻两个导轨放置架(2)之间设置有夹紧构件(7)，所述夹紧构件(7)包括固定在机架(1)上的立柱(71)、以及固定在立柱(71)上的双头夹紧气缸(72)，所述双头夹紧气缸(72)的每个输出杆上均连接有夹紧块(73)。

4.根据权利要求1所述的一种导轨平直度检测装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于翻转导轨的翻转机构，所述翻转机构包括用于辅助翻转的辅助翻转组件(9)、以及用于夹持导轨端部提供翻转驱动力的夹持翻转组件(10)。

5.根据权利要求4所述的一种导轨平直度检测装置，其特征在于，所述辅助翻转组件(9)包括固定在机架(1)上的辅助气缸(91)，所述辅助气缸(91)的输出杆上安装有辅助翻转块(92)，所述辅助翻转块(92)上设置有用于承接导轨的半圆形翻转槽(93)。

6.根据权利要求4所述的一种导轨平直度检测装置，其特征在于，所述夹持翻转组件(10)包括设置在机架(1)上的安装支架(101)，所述安装支架(101)上转动安装有转动轴(103)，所述转动轴(103)上安装有随转动轴(103)转动的翻转板(104)，所述翻转板(104)上设置有用于夹持导轨的夹持部，所述安装支架(101)上设置有用于驱使转动轴(103)旋转的翻转部。

7.根据权利要求6所述的一种导轨平直度检测装置，其特征在于，所述夹持部包括两个滑动安装在所述翻转板(104)上的夹持块(105)，两个夹持块(105)相对设置，所述翻转板(104)上固定有用于驱使夹持块(105)运动的夹持气缸(106)，每个夹持块(105)上均固定有夹持齿条(107)，所述夹持齿条(107)沿夹持块(105)的滑动方向布置，所述转动轴(103)上套接有夹持齿轮(108)，其中一个夹持齿条(107)啮合在夹持齿轮(108)上部，另一个夹持齿条(107)啮合在夹持齿轮(108)下部。

8.根据权利要求6所述的一种导轨平直度检测装置，其特征在于，所述翻转部包括固定在安装支架(101)上的翻转电机(109)，所述翻转电机(109)的输出轴上安装有第一翻转齿轮(110)，所述转动轴(103)上同轴安装有与第一翻转齿轮(110)啮合的第二翻转齿轮(111)。