CN216523796U - 检测码布传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了检测码布传动机构，包括工作台、升降式检测装置和平行推进装置，升降式检测装置安装于工作台的顶端，升降式检测装置和平行推进装置之间设置有承载架，承载架安装于工作台的顶端；平行推进装置包括固定架、第一气缸、第一移动架、第二气缸、第二移动架和卡位组件。本实用新型利用升降式检测装置和平行推进装置相配合的设置方式，通过卡位组件抵在定位架上，从而使得产品也与定位架紧贴，从而使得卡位板带动卡在卡位槽内腔中的产品进行水平横向运动，从而来实现对产品的位置移动，在定位架的限位下，使得卡位组件的直线运动，便于使得产品进行稳定地直线运动，使得检测机构的检测精度更高。

Description

检测码布传动机构

技术领域

本实用新型涉及码布传动机构领域，特别涉及检测码布传动机构。

背景技术

在对产品的孔径进行的检测中，一般都是通过升降装置带动检测头进行升降运动，使得检测头插接进产品的孔洞中，对产品的直径进行检测，但是在传统技术中对产品的送料中，一般都是通过皮带的运转，带动产品进行位置移动，来实现对产品的位移，使得产品移动到检测头的下方进行直径检测，但是这种传送方式的位置传输不够稳定，由于皮带为柔性材质，产品在皮带上容易发生位移，从而使得检测头对不准产品的孔洞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供检测码布传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：检测码布传动机构，包括工作台、升降式检测装置和平行推进装置，所述升降式检测装置安装于工作台的顶端，所述平行推进装置设置于升降式检测装置的正面，所述平行推进装置安装于工作台的顶端，所述升降式检测装置和平行推进装置之间设置有承载架，所述承载架安装于工作台的顶端；

所述平行推进装置包括固定架、第一气缸、第一移动架、第二气缸、第二移动架和卡位组件，所述固定架固定安装于工作台的顶端，所述第一气缸固定安装于固定架的一侧，所述第一移动架与第一气缸的输出端传动连接，所述第二气缸固定安装于第一移动架的上表面，所述第二移动架与第二气缸的输出端传动连接，所述卡位组件与第二移动架连接。

优选的，所述卡位组件包括卡位板和卡位槽，所述卡位板的底端固定连接有固定块，所述固定块的底端与第二移动架的顶端固定连接，多个所述卡位槽开设于卡位板的边侧，且多个所述卡位槽呈等距设置。

优选的，所述第一移动架的底端固定连接有第一滑块，所述固定架上连接有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。

优选的，所述第一移动架上表面的中部固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与第二移动架固定连接。

优选的，所述承载架的顶端固定安装有定位架，所述定位架位于卡位组件的背面。

优选的，所述升降式检测装置包括升降机构和检测机构，所述升降机构安装于工作台的顶端，所述检测机构与升降机构连接。

优选的，所述升降机构包括限位架、电机和螺纹杆，所述限位架的底端与工作台的顶端固定连接，所述电机固定安装于限位架的顶端，所述螺纹杆与电机的输出端传动连接，所述螺纹杆的外部螺纹套接有螺纹套。

优选的，所述检测机构包括安装板和检测头，两个所述检测头对称固定安装于安装板上，所述安装板与限位架滑动穿插连接，所述安装板与螺纹套固定穿插连接。

本实用新型的技术效果和优点：

（1）本实用新型利用升降式检测装置和平行推进装置相配合的设置方式，通过卡位组件抵在定位架上，从而使得产品也与定位架紧贴，从而使得卡位板带动卡在卡位槽内腔中的产品进行水平横向运动，从而来实现对产品的位置移动，在定位架的限位下，使得卡位组件的直线运动，便于使得产品进行稳定地直线运动，使得检测机构的检测精度更高；

（2）本实用新型利用电机和螺纹杆相配合的设置方式，通过电机便于带动螺纹杆进行自转，通过螺纹杆与螺纹套之间的螺纹套接，且在限位架的限位下，使得安装板可以进行直线的上下运动，在安装板的带动下，使得检测头可以进行稳定地升降运动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型平行推进装置处结构示意图。

图3为本实用新型升降式检测装置处正面结构示意图。

图4为本实用新型卡位组件处俯视结构示意图。

图中：1、工作台；2、升降式检测装置；21、升降机构；211、限位架；212、电机；213、螺纹杆；22、检测机构；221、安装板；222、检测头；3、平行推进装置；31、固定架；32、第一气缸；33、第一移动架；34、第二气缸；35、第二移动架；36、卡位组件；361、卡位板；362、卡位槽；4、承载架；5、定位架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的检测码布传动机构，包括工作台1、升降式检测装置2和平行推进装置3，升降式检测装置2安装于工作台1的顶端，通过升降式检测装置2便于对产品的直径进行检测，平行推进装置3设置于升降式检测装置2的正面，通过平行推进装置3便于对产品的位置进行推动，平行推进装置3安装于工作台1的顶端，升降式检测装置2和平行推进装置3之间设置有承载架4，通过承载架4便于对产品的移动进行刚性承载，使得产品的位置更加稳定，承载架4安装于工作台1的顶端，承载架4的顶端固定安装有定位架5，定位架5位于卡位组件36的背面；

平行推进装置3包括固定架31、第一气缸32、第一移动架33、第二气缸34、第二移动架35和卡位组件36，固定架31固定安装于工作台1的顶端，第一气缸32固定安装于固定架31的一侧，第一移动架33与第一气缸32的输出端传动连接，第二气缸34固定安装于第一移动架33的上表面，第二移动架35与第二气缸34的输出端传动连接，卡位组件36与第二移动架35连接，通过第一气缸32便于带动第一移动架33进行横向运动，便于对卡位组件36通过横向的驱动力，通过第二气缸34便于带动第二移动架35进行纵向运动，从而便于给卡位组件36的纵向移动提供驱动力。

卡位组件36包括卡位板361和卡位槽362，卡位板361的底端固定连接有固定块，固定块的底端与第二移动架35的顶端固定连接，多个卡位槽362开设于卡位板361的边侧，且多个卡位槽362呈等距设置，通过卡位组件36便于对产品的卡接，使得产品卡接在卡位组件36的内部进行运动，使得产品的运动更加稳定。

第一移动架33的底端固定连接有第一滑块，固定架31上连接有第一滑轨，第一滑块与第一滑轨滑动连接，通过第一滑块与第一滑轨之间的滑动配合，便于对第一移动架33的滑动进行限位，使得第一移动架33的滑动更加稳定，第一滑块与第一移动架33上表面的中部固定安装有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块与第二移动架35固定连接，通过第二滑块与第二滑轨之间的滑动配合，从而使得第二移动架35的滑动更加稳定。

升降式检测装置2包括升降机构21和检测机构22，升降机构21安装于工作台1的顶端，检测机构22与升降机构21连接，升降机构21包括限位架211、电机212和螺纹杆213，限位架211的底端与工作台1的顶端固定连接，电机212固定安装于限位架211的顶端，螺纹杆213与电机212的输出端传动连接，螺纹杆213的外部螺纹套接有螺纹套，检测机构22包括安装板221和检测头222，两个检测头222对称固定安装于安装板221上，安装板221与限位架211滑动穿插连接，安装板221与螺纹套固定穿插连接，通过电机212便于带动螺纹杆213进行自转，通过螺纹杆213与螺纹套之间的螺纹套接，且在限位架211的限位下，使得安装板221可以进行直线的上下运动，在安装板221的带动下，使得检测头222可以进行稳定地升降运动。

本实用新型工作原理：

在使用中，当产品被送至承载架4上后，通过第二气缸34的运行，使得第二气缸34带动第二移动架35进行直线运动，从而在第二移动架35的带动下，使得卡位组件36在承载架4的承载下，向着产品的方向进行纵向直线运动从而将产品卡进卡位槽362的内腔中，通过卡位板361抵在定位架5上，从而使得产品也与定位架5紧贴，然后通过第一气缸32的运行，使得第一气缸32推动第一移动架33进行直线运动，从而使得卡位板361带动卡在卡位槽362内腔中的产品进行水平横向运动，从而来实现对产品的位置移动，在定位架5的限位下，使得卡位组件36的直线运动，便于使得产品进行稳定地直线运动，使得检测机构22的检测精度更高，直至卡位板361的运动距离为两个卡位槽362间距的长度后，通过电机212的运行，使得螺纹杆213对安装板221进行推动，使得检测头222在限位架211的限位下进行下移运动，在安装板221的带动下，从而使得检测头222的底部插接进产品的孔洞中，对两个产品的直径进行检测，从而实现对产品的移动检测。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.检测码布传动机构，包括工作台（1）、升降式检测装置（2）和平行推进装置（3），其特征在于，所述升降式检测装置（2）安装于工作台（1）的顶端，所述平行推进装置（3）设置于升降式检测装置（2）的正面，所述平行推进装置（3）安装于工作台（1）的顶端，所述升降式检测装置（2）和平行推进装置（3）之间设置有承载架（4），所述承载架（4）安装于工作台（1）的顶端；

所述平行推进装置（3）包括固定架（31）、第一气缸（32）、第一移动架（33）、第二气缸（34）、第二移动架（35）和卡位组件（36），所述固定架（31）固定安装于工作台（1）的顶端，所述第一气缸（32）固定安装于固定架（31）的一侧，所述第一移动架（33）与第一气缸（32）的输出端传动连接，所述第二气缸（34）固定安装于第一移动架（33）的上表面，所述第二移动架（35）与第二气缸（34）的输出端传动连接，所述卡位组件（36）与第二移动架（35）连接。

2.根据权利要求1所述的检测码布传动机构，其特征在于，所述卡位组件（36）包括卡位板（361）和卡位槽（362），所述卡位板（361）的底端固定连接有固定块，所述固定块的底端与第二移动架（35）的顶端固定连接，多个所述卡位槽（362）开设于卡位板（361）的边侧，且多个所述卡位槽（362）呈等距设置。

3.根据权利要求1所述的检测码布传动机构，其特征在于，所述第一移动架（33）的底端固定连接有第一滑块，所述固定架（31）上连接有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的检测码布传动机构，其特征在于，所述第一移动架（33）上表面的中部固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与第二移动架（35）固定连接。

5.根据权利要求1所述的检测码布传动机构，其特征在于，所述承载架（4）的顶端固定安装有定位架（5），所述定位架（5）位于卡位组件（36）的背面。

6.根据权利要求1所述的检测码布传动机构，其特征在于，所述升降式检测装置（2）包括升降机构（21）和检测机构（22），所述升降机构（21）安装于工作台（1）的顶端，所述检测机构（22）与升降机构（21）连接。

7.根据权利要求6所述的检测码布传动机构，其特征在于，所述升降机构（21）包括限位架（211）、电机（212）和螺纹杆（213），所述限位架（211）的底端与工作台（1）的顶端固定连接，所述电机（212）固定安装于限位架（211）的顶端，所述螺纹杆（213）与电机（212）的输出端传动连接，所述螺纹杆（213）的外部螺纹套接有螺纹套。

8.根据权利要求6所述的检测码布传动机构，其特征在于，所述检测机构（22）包括安装板（221）和检测头（222），两个所述检测头（222）对称固定安装于安装板（221）上，所述安装板（221）与限位架（211）滑动穿插连接，所述安装板（221）与螺纹套固定穿插连接。

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