CN106563760A - 一种工业锻造机械钳手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业锻造机械钳手，包括机座和控制柜，所述机座上设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机和两个相互平行的旋转盘，所述旋转盘的上方设有两根立柱，所述立柱通过螺栓固定设置在旋转盘的上转盘的上表面，所述立柱的上方设有固定板，所述固定板上设有升降气缸，所述升降气缸通过螺栓固定在所述固定板的上表面，所述立柱之间设有液压缸，所述液压缸在与所述立柱的内壁接触的部位设有滑槽，本发明的工业锻造机械钳手，通过三组夹臂实现对工件的三点定位效果，减低了锻造的难度，免去了人工锻造的方式，避免了锻造误差，使用效果好，使用寿命长，夹持力大，结构紧凑，夹臂上夹齿，从而增加摩擦力使物体不易脱落。

Description

一种工业锻造机械钳手
技术领域
本发明涉及工业锻造机械钳手技术领域，具体是一种工业锻造机械钳手。
背景技术
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。锻造设备在工作中的作用力是很大的，如曲柄压力机、拉伸锻压机和水压机这类锻压设备，它们的工作条件虽较平稳，但其工作部件所发生的力量却是很大的，如我国已制造和使用了12000t的锻造水压机。就是常见的100~150t的压力机，所发出的力量已是够大的了。如果模子安装或操作时稍有不正确，大部分的作用力就不是作用在工件上，而是作用在模子、工具或设备本身的部件上了。这样，某种安装调整上的错误或工具操作的不当，就可能引起机件的损坏以及其他严重的设备或人身事故。
目前在进行工业锻造时，进行人工锻造降低了工作效率，从而降低了生产效率，使用锻造水压机进行锻造时锻造精度低，使用效果差，容易引起机件的损坏以及其他严重的设备或人身事故，不利于推广，再进行锻造时需要对工件的各个部位进行有效锻造，目前的机器灵活性差，锻造过程复杂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种工业锻造机械钳手。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种工业锻造机械钳手，包括机座和控制柜，所述机座上设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机和两个相互平行的旋转盘，所述旋转盘的上方设有两根立柱，所述立柱通过螺栓固定设置在旋转盘的上转盘的上表面，所述立柱的上方设有固定板，所述固定板上设有升降气缸，所述升降气缸通过螺栓固定在所述固定板的上表面，所述立柱之间设有液压缸，所述液压缸在与所述立柱的内壁接触的部位设有滑槽，所述液压缸通过滑槽与所述立柱滑动连接，所述升降气缸的底部通过升降杆与所述液压缸的上表面连接，所述液压缸的一端设有夹钳座，所述夹钳座通过活塞杆与所述液压缸活动连接，所述夹钳座内设有步进电机和隔温层，所述夹钳座上设有气爪，所述气爪与步进电机上的电机轴连接，所述气爪包括气缸体、活塞、气缸杆以及连接于气缸杆的能够相对聚拢和打开的夹臂。
进一步的，所述旋转机构内部通过齿轮传动。
进一步的，所述立柱之间相互平行，且所述立柱的表面光滑设置。
进一步的，所述夹臂的中间位置通过销轴活动设置在所述气爪的端部。
进一步的，所述气爪的尾部通过销轴活动连接在所述气缸杆的一端。
进一步的，所述气缸杆的另一端位于所述气缸体内。
进一步的，所述夹臂的相对面为内凹的圆弧面，且所述夹臂的圆弧面内设有夹齿。
进一步的，所述夹臂与夹臂之间的角度为120°。
进一步的，所述每条夹臂相对水平轴线活动的范围在0～90°。
进一步的，所述旋转电机、升降气缸、液压缸、步进电机和气缸体与所述控制柜电性连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明的工业锻造机械钳手，结构合理，使用方便，通过三组夹臂实现对工件的三点定位效果，通过升降气缸和液压缸实现了气爪的上下前后的运动，从而让锻造工件精确的进行锻造，夹臂通过步进电机进行180°转动，减低了锻造的难度，免去了人工锻造的方式，避免了锻造误差，提高了工作效率，提高了生产效率，使用效果好，利于推广，使用寿命长，夹持力大，结构紧凑，重量轻，夹臂上夹齿，从而增加摩擦力使物体不易脱落。
附图说明
图1为本发明一种工业锻造机械钳手的正面结构示意图；
图2为本发明一种工业锻造机械钳手的立柱结构示意图；
图3为本发明一种工业锻造机械钳手的气爪结构示意图；
图4为本发明一种工业锻造机械钳手的气爪侧面结构示意图。
图中标号为：1-控制柜；2-旋转电机；3-立柱；4-升降气缸；5-液压缸；6-活塞杆；7-夹钳座内；8-气爪；9-旋转盘；10-机座；11-步进电机；12-缓冲层；13-隔温层；14-气缸体；15-气缸杆；16-夹臂；17-固定板；18-升降杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-4所示的一种工业锻造机械钳手，包括机座10和控制柜1，所述机座10上设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机2和两个相互平行的旋转盘9，所述旋转盘9的上方设有两根立柱3，所述立柱3通过螺栓固定设置在旋转盘的上转盘的上表面，所述立柱3的上方设有固定板17，所述固定板17上设有升降气缸4，所述升降气缸4通过螺栓固定在所述固定板17的上表面，所述立柱3之间设有液压缸5，所述液压缸5在与所述立柱3的内壁接触的部位设有滑槽，所述液压缸5通过滑槽与所述立柱3滑动连接，所述升降气缸4的底部通过升降杆18与所述液压缸5的上表面连接，所述液压缸5的一端设有夹钳座7，所述夹钳座7通过活塞杆6与所述液压缸5活动连接，所述夹钳座内7设有步进电机11、缓冲层12和隔温层13，所述夹钳座7上设有气爪8，所述气爪8与步进电机11上的电机轴连接，所述气爪8包括气缸体14、活塞、气缸杆15以及连接于气缸杆15的能够相对聚拢和打开的夹臂16。
所述旋转机构内部通过齿轮传动，所述立柱3之间相互平行，且所述立柱3的表面光滑设置，光滑设置有利于液压缸5在立柱3进行上下运动，所述夹臂16的中间位置通过销轴活动设置在所述气爪8的端部，所述气爪8的尾部通过销轴活动连接在所述气缸杆15的一端，所述气缸杆15的另一端位于所述气缸体14内，所述夹臂16的相对面为内凹的圆弧面，且所述夹臂16的圆弧面内设有夹齿，所述夹臂16与夹臂16之间的角度为120°，所述每条夹臂16相对水平轴线活动的范围在0～90°，可用于夹取较大的工件，所述旋转电机2、升降气缸4、液压缸5、步进电机11和气缸体14与所述控制柜1电性连接，通过控制柜1的运算程序对旋转电机2、升降气缸4、液压缸5、步进电机11和气缸体14的控制，实现了气爪8空间位置的任意变换。
本发明的原理：本发明公开了一种工业锻造机械钳手，工作时控制柜1通过运算程序控制旋转电机2转动，旋转电机2带动旋转盘9旋转，从而控制立柱3的转动，具体旋转角度通过运算程序控制，升降气缸4的升降杆18可以进行上下运动，同时带动液压缸5的上下运动，液压缸5控制活塞杆6的伸缩带动夹钳座7进行前后运动，步进电机11可进行180°转动，实现了对工件的正反面的锻造，减低了锻造的难度，夹臂16在气缸体14带动气缸杆15的运动过程中进行聚拢和打开的动作，用于夹取工件，通过三组夹臂实现对工件的三点定位效果，提高了工件的夹取能力，在旋转电机2、升降气缸4、液压缸5、步进电机11和气缸体14的共同作用下夹臂16可以调整至空间任意的位置。
本发明工业锻造机械钳手的优点在于，结构合理，使用方便，通过三组夹臂实现对工件的三点定位效果，通过升降气缸和液压缸实现了气爪的上下前后的运动，从而让锻造工件精确的进行锻造，夹臂通过步进电机进行180°转动，减低了锻造的难度，免去了人工锻造的方式，避免了锻造误差，提高了工作效率，提高了生产效率，使用效果好，利于推广，使用寿命长，夹持力大，结构紧凑，重量轻，夹臂上夹齿，从而增加摩擦力使物体不易脱落。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业锻造机械钳手，包括机座（10）和控制柜（1），其特征在于：所述机座（10）上设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机（2）和两个相互平行的旋转盘（9），所述旋转盘（9）的上方设有两根立柱（3），所述立柱（3）通过螺栓固定设置在旋转盘（）的上转盘的上表面，所述立柱（3）的上方设有固定板（17），所述固定板（17）上设有升降气缸（4），所述升降气缸（4）通过螺栓固定在所述固定板（17）的上表面，所述立柱（3）之间设有液压缸（5），所述液压缸（5）在与所述立柱（3）的内壁接触的部位设有滑槽，所述液压缸（5）通过滑槽与所述立柱（3）滑动连接，所述升降气缸（4）的底部通过升降杆（18）与所述液压缸（5）的上表面连接，所述液压缸（5）的一端设有夹钳座（7），所述夹钳座（7）通过活塞杆（6）与所述液压缸（5）活动连接，所述夹钳座内（7）设有步进电机（11）、缓冲层（12）和隔温层（13），所述夹钳座（7）上设有气爪（8），所述气爪（8）与步进电机（11）上的电机轴连接，所述气爪（8）包括气缸体（14）、活塞、气缸杆（15）以及连接于气缸杆（15）的能够相对聚拢和打开的夹臂（16）。
2.根据权利要求1所述的一种工业锻造机械钳手，其特征在于：所述旋转机构内部通过齿轮传动。
3.根据权利要求1所述的一种工业锻造机械钳手，其特征在于：所述立柱（3）之间相互平行，且所述立柱（3）的表面光滑设置。
4.根据权利要求1所述的一种工业锻造机械钳手，其特征在于：所述夹臂（16）的中间位置通过销轴活动设置在所述气爪（8）的端部。
5.根据权利要求1所述的一种工业锻造机械钳手，其特征在于：所述气爪（8）的尾部通过销轴活动连接在所述气缸杆（15）的一端。
6.根据权利要求1所述的一种工业锻造机械钳手，其特征在于：所述气缸杆（15）的另一端位于所述气缸体（14）内。
7.根据权利要求1所述的一种工业锻造机械钳手，其特征在于：所述夹臂（16）的相对面为内凹的圆弧面，且所述夹臂（16）的圆弧面内设有夹齿。
8.根据权利要求1所述的一种工业锻造机械钳手，其特征在于：所述夹臂（16）与夹臂（16）之间的角度为120°。
9.根据权利要求1所述的一种工业锻造机械钳手，其特征在于：所述每条夹臂（16）相对水平轴线活动的范围在0～90°。
10.根据权利要求1所述的一种工业锻造机械钳手，其特征在于：所述旋转电机（2）、升降气缸（4）、液压缸（5）、步进电机（11）和气缸体（14）与所述控制柜（1）电性连接。
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