CN2796930Y - 工件装夹半自动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了工件装夹半自动装置，其特征是：包括机架(1)、升降机构(30)、可转动托架(3)、限位机构(20)和旋转机构(40)，旋转机构(40)上端连接着托架(3)，下端可垂直升降式置于机架(1)上，机架(1)上设限制托架(3)的转动角度的限位机构(20)，升降机构(30)连接着旋转机构(40)的下部，控制旋转机构(40)的升降，托架(3)上设置有至少两个以上的装夹机构(50)。本实用新型可在机外进行装夹工件，即当升降托架一端的磁盘正处在铣床上工作时，处在铣床外一端的磁盘便可开始装夹工件。从而增强了铣床在加工过程中工作连贯性，可以减少在加工过程中的装夹时间，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及是一种工件装夹半自动装置，属于工装设备的技术领域。
背景技术
通常，龙门铣床加工工件的流程是，将一件或多件工件装夹在工作台面上，待完成装夹后才启动机床进行加工，等完成一次加工后再把工件一件一件的从工作台上拆卸下来，完成一次拆卸后才能将另外一批待加工工件装夹在工作台上，进行第二次铣削。在这个过程中，操作员在龙门铣床加工工件时有许多闲散的时间没有得到合理的利用，操作员必然等待铣床完成一次加工后，才能对完成加工的工件拆卸和装夹另一批待加工工件。这样，在整个加工过程中工序的连续性和连贯性不好，浪费很多装夹时间，停机时间过长，生产效率不高。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题，即本实用新型的目的，是为了提供一种工件装夹半自动装置，该种工件装夹半自动装置能增强铣床在加工过程中工作连贯性，可以减少在加工过程中的装夹时间，提高生产效率。
本实用新型的技术问题可以通过采取如下措施解决：
工件装夹半自动装置，其结构特点是：包括机架、升降机构、可转动托架、限位机构和旋转机构，旋转机构上端连接着托架，下端可垂直升降式置于机架上，机架上设限制托架的转动角度的限位机构，升降机构连接着旋转机构的下部，控制旋转机构的升降，托架上设置有至少两个以上的装夹机构。
本实用新型解决技术问题，还可以采取以下措施：
前述的机架上设有主轴座和导向座，主轴座紧固有导杆，导杆插于所述的导向座内。
前述的机架上设有主轴座，主轴座紧固有导杆，托架设有导向孔，导杆插于所述的导向孔内。
前述旋转机构由下部设有凸环的主轴、套于主轴上端的轴承座、设于所述轴承座与主轴间的轴承及位于主轴中部的顶着轴承座的推力球轴承组成，主轴穿过前所述的主轴座再通过主轴定位套安装于机架上，主轴定位套顶着所述的凸环，托架中部固定于所述的轴承座上。
前述的限位机构由分度定位轴和两块分别设有半圆形凹口的分度定位块组成，分度定位轴固定于主轴座或机架上，两块分度定位块的凹口朝向同向地固定于托架上，并且以主轴在托架上的圆心为顶点，两块分度定位块的夹角为180度。
旋转机构还连接一个驱动机构，该驱动机构由齿轮组、凹型主轴、凸型主轴组成，凸型主轴与旋转机构的主轴一齐位于外并与主轴一同轴座内，齿轮组的一个齿轮安装在前所述的轴承座的外围，另一个齿轮安装在凸型主轴的上端，凸型主轴下端所设的凸块插于凹型主轴上端的凹槽内并用销钉连接，销钉穿过凹型主轴上端凹槽壁处所设活动孔，凹型主轴安装于固定于机架上的轴座内。
前述的装夹机构由磁盘和导磁板组成，磁盘和导磁板分别固定于托架上，导磁板位于磁盘的上方。
前述的托架的形状为圆形。
本实用新型具有以下突出效果：
1、本实用新型利用旋转机构使托架实现旋转，一方面在操作时灵活方便，另一方面增强了铣床在加工过程中工作连贯性，可以减少在加工过程中的装夹时间，提高生产效率。
2、本实用新型在机架上装夹有导磁板，在装夹工件时只需将工件摆放好在导磁板上，不需要别的辅助夹具，它会通过铣床的磁盘来吸引工件达到吸紧工件的目的。
3、本实用新型的托架可手动旋转，也可以安装并利用驱动机构进行自动旋转，利用驱动机构有利于实现生产的自动化，提高生产力，使操作人员在生产过程中操作更简单。
4、本实用型操作简便、灵活，结构稳固、简单、便于维修。
附图说明
图1是本实用新型的具体实施例1的俯视图。
图2是图1的A-A剖面图。
图3是图1的B-B剖面图。
图4是本实用新型的具体实施例1的C向视图。
图5是本实用新型的具体实施例1的旋转机构上端的局部视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行具体描述。
具体实施例1：
如图1、图2、图3所示，本实用新型由机架1、升降机构30、可转动长方形托架3、限位机构20和旋转机构40组成。机架1上设有固定于机架1上的主轴座11，主轴座11用螺母12紧固有两根导杆13，导杆13插于托架3所设的导向孔5内。升降机构30由液压缸31与液压缸座32组成，液压缸31的活塞通过联接座33连接着旋转机构40的主轴41的下端，液压缸31固定于液压缸座32上，液压缸座32固定于机架1上。
在图5中，旋转机构40由设有凸环的主轴41、套于主轴41上端的轴承座42、设于所述轴承座42与主轴41间的轴承43、44及位于主轴中部的顶着轴承座42的推力球轴承45组成。主轴41穿过前所述的主轴座11再通过主轴定位套46安装于机架1上，主轴定位套46顶着所述的凸环。轴承座42与主轴41上端间设有轴承定位外套48和轴承定位内套49，对位于轴承座42与主轴41上端间的轴承43、44定位。轴承座42顶端设有端盖47，端盖47用螺杆固定于轴承座42顶端。托架3中部固定于所述的轴承座42上，主轴41通过主轴定位套46安装于机架上。
限位机构20由分度定位轴21和两块分别设有半圆形凹口的分度定位块22、23组成。分度定位轴21固定于主轴座11上，也可以固定于机架1上。两块分度定位块22、23的凹口朝向同向地固定于托架3上。以主轴41在托架3上的圆心为顶点，两块分度定位块22、23的夹角为180度。
托架3上设置有两个装夹机构50，装夹机构50由磁盘51和导磁板52组成，磁盘51和导磁板52分别固定于托架3上，导磁板52位于磁盘51的上方。磁盘51产生磁力，导磁板52将磁盘51产生的磁力集中于板上，从而导磁板52可以将工件53吸于导磁板52上。为了加固托架3的强度，托架上还设有加强筋4。
驱动机构60由齿轮组61、凹型主轴62、凸型主轴63组成。凸型主轴63安装于套于主轴41外与主轴41一同升降的轴座64内，轴座64置于推力球轴承45与主轴41上的凸环之间，推力球轴承45与主轴41上的凸环夹着轴座64。齿轮组61的一个齿轮安装在前所述的轴承座42的外围，另一个齿轮安装在凸型主轴63的上端。凸型主轴63下端所设的凸块插于凹型主轴61上端的凹槽内并用销钉65连接，销钉65穿过凹型主轴61上端凹槽壁处所设活动孔67，销钉65可以在所述的活动孔67内上下移动。凹型主轴62安装于固定于机架1上的轴座68内。凹型主轴62的下端可以连接电动机。
工作原理：工作时，通过控制液压缸来升降主轴，当主轴上升时带动升降托架一起上升。当升到一定的高度时，分度定位块脱离分度定位轴，和分度定位轴不再接触，此时就可通过旋转机构将升降托架旋转180度，把装夹有已完成加工工件的一端托架和装夹有待加工工件一端的另一端托架实现快速交换。本实用新型可在机外进行装夹工件，即当升降托架一端的磁盘正处在铣床上工作时，处在铣床外一端的磁盘便可开始装夹工件。在一般状态下，磁盘产生磁力，导磁板将磁盘产生的磁力集中于板上，因此，导磁板可以将工件吸于导磁板上。在正常状态下，导杆位于托架上的导向孔内，分度定位轴卡住分度定位块，使托架不能随便旋转。当要旋转托架时，先通过控制液压缸来升起主轴，当主轴上升时带动升降托架一起上升。凸型主轴也跟随主轴一同上升，由于凸型主轴与凹型主轴连接处的销钉可以凹型主轴上端凹槽壁处所设活动孔内上下移动，凸型主轴上升时，不会拖着凹型主轴一起上升。当托架升到一定的高度时，导向杆脱离导向孔，此时就可通过旋转机构将升降托架旋转180度，把装夹有已完成加工工件的一端托架和装夹有待加工工件一端的另一端托架实现快速交换。在托架转动的过程中，分度轴和分度定位块，起一个限位的的作用，使托架旋转180度后能停下来。快速交换后，控制液压缸下降主轴即可以下降托架，导向杆再次插入导向孔内，重新起导向定位作用。然后可以拆卸已经完成加工的工件，装上另一个新待加工的工件，等待下一次托架工件交换。
具体实施例2：
本具体实施例的特点是，本实用新型也可以不安装驱动机构60。人们可以用人力旋转托架3。托架3为圆形的，托架上3可以安装3个或者更多个装夹机构50。各个装夹机构50均匀分布于托架3上。限位机构20的个数也随着装夹机构50的增加而相应的增加。其余同
具体实施例1。
Claims (8)
1、工件装夹半自动装置，其特征是：包括机架(1)、升降机构(30)、可转动托架(3)、限位机构(20)和旋转机构(40)，旋转机构(40)上端连接着托架(3)，下端可垂直升降式置于机架(1)上，机架(1)上设限制托架(3)的转动角度的限位机构(20)，升降机构(30)连接着旋转机构(40)的下部，控制旋转机构(40)的升降，托架(3上设置有至少两个以上的装夹机构(50)。
2、根据权利要求1所述的工件装夹半自动装置，其特征是：所述机架(1)上设有主轴座(11)，主轴座(11)紧固有导杆(13)，托架(3)设有导向孔(5)，导杆(13)插于所述的导向孔(5)内。
3、根据权利要求1所述的工件装夹半自动装置，其特征是：所述升降机构(30)由液压缸(31)与液压缸座(32)组成，液压缸(31)的活塞连接着旋转机构(40)的下部，液压缸(31)固定于液压缸座(32)上，液压缸座(32)固定于机架(1)上。
4、根据权利要求1所述的工件装夹半自动装置，其特征是：所述旋转机构(40)由下部设有凸环的主轴(41)、套于主轴(41)上端的轴承座(42)、设于所述轴承座(42)与主轴(41)间的轴承(43)、(44)及位于主轴(41)中部的顶着轴承座(42)的推力球轴承(45)组成，主轴(41)穿过前所述的主轴座(11)再通过主轴定位套(46)安装于机架(1)上，主轴定位套(46)顶着所述的凸环，托架(3)中部固定于所述的轴承座(42)上。
5、根据权利要求1所述的工件装夹半自动装置，其特征是：所述限位机构(20)由分度定位轴(21)和两块分别设有半圆形凹口的分度定位块(22)、(23)组成，分度定位轴(21)固定于主轴座(11)或机架(1)上，两块分度定位块(22)、(23)的凹口朝向同向地固定于托架(3)上，并且以主轴(41)在托架(3)上的圆心为顶点，两块分度定位块(22)、(23)的夹角为180度。
6、根据权利要求4所述的工件装夹半自动装置，其特征是：旋转机构(40)还连接一个驱动机构(60)，该驱动机构(60)由齿轮组(61)、凹型主轴(62)、凸型主轴(63)组成，凸型主轴(63)与旋转机构的主轴(41)一齐位于外并与主轴(41)一同轴座(64)内，齿轮组(61)的一个齿轮安装在前所述的轴承座(42)的外围，另一个齿轮安装在凸型主轴(63)的上端，凸型主轴(63)下端所设的凸块插于凹型主轴(61)上端的凹槽内并用销钉(65)连接，销钉(65)穿过凹型主轴上端凹槽壁处所设活动孔(67)，凹型主轴(62)安装于固定于机架(1)上的轴座(68)内。
7、根据权利要求1所述的工件装夹半自动装置，其特征是：所述装夹机构(50)由磁盘(51)和导磁板(52)组成，磁盘(51)和导磁板(52)分别固定于托架(3)上，导磁板(52)位于磁盘(51)的上方。
8、根据权利要求1所述的工件装夹半自动装置，其特征是：所述托架(3)的形状为圆形。
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Assignee: Shanghai Delesi Module Co., Ltd. Assignor: Guangdong Shengdu Mould Co., Ltd. Contract fulfillment period: 2008.7.1 to 2014.6.30 Contract record no.: 2008440000133 Denomination of utility model: Semiautomtic device of workpiece clamping Granted publication date: 20060719 License type: Exclusive license Record date: 20080716 |
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