CN112798028B - 传感器定位锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种传感器定位锁紧装置，包括有：支撑部件；旋转部件，设置在支撑部件的上方，在旋转部件上设置有定位部和固定部；转动连接件，固定在支撑部件上且穿过旋转部件，包括有滑动部；锁紧部件，设置有在支撑部件上，以转动连接件为中心周向设置；第一驱动装置，与旋转部件连接，驱动旋转部件转动；滑动部件，开设有滑道，包括有第一滑动段、第二滑动段和过渡连接段，第二滑动段位于第一滑动段上方，滑动部顶部和第二滑动段顶壁之间存在有间距；第二驱动装置，固定设置在旋转部件上且与滑动部件连接。通过本发明解决了现有技术中多个传感器交叉使用时，需要重新对传感器进行安装校准，容易产生误差的问题。

Description

传感器定位锁紧装置

技术领域

本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种传感器定位锁紧装置。

背景技术

目前，在计量领域中，有很多种传感器需要交叉使用，当使用一个新的传感器时，需要机械拆卸下来原来的传感器，并调整安装新的传感器，重新调试校准后才能继续使用，对于尺寸差异大，重量差异大的传感器调整安装操作更加不便。本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明针对现有技术中多个传感器需要交叉使用时，需要重新对传感器进行安装校准，操作繁琐且容易产生误差的问题，本发明提出一种传感器定位锁紧装置，可直接装配多个传感器，解决了现有技术中存由于需要人工重新装调造成的精度损失和时间浪费的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

本发明提供一种一种传感器定位锁紧装置，其特征在于，包括有：

支撑部件；

旋转部件，设置在所述支撑部件的上方，在所述旋转部件上设置有定位部和用于锁紧固定传感器的固定部；

转动连接件，固定在所述支撑部件上且穿过所述旋转部件，包括有本体部和位于本体部端部的滑动部；

锁紧部件，设置有多个，固定设置在所述支撑部件上，多个锁紧部件以转动连接件为中心周向设置，所述锁紧部件用于和所述定位部配合以对所述旋转部件锁紧定位；

第一驱动装置，转动连接在所述支撑部件上且与所述旋转部件连接，用于驱动所述旋转部件转动；

滑动部件，其上开设有滑道，所述滑道包括有第一滑动段、第二滑动段所述第一滑动段和所述第二滑动段间设置有过渡连接段，所述滑动部至少部分插装到所述滑道内且能够在所述第一滑动段、过渡连接段、第二滑动段之间滑动，所述滑动部的顶部和所述过渡连接段顶壁之间的距离沿着第一滑动段到第二滑动段的方向逐渐变大；

第二驱动装置，固定设置在所述旋转部件上且与所述滑道传动连接，以驱动所述滑道相对所述转动连接件滑动；

其中，所述滑动部相对第一滑动段滑动时，所述滑动部的顶部抵靠在所述第一滑动段的顶壁上，使定位部和所述锁紧部件分离；所述滑动部相对第二滑动段滑动时，滑动部顶部和第一滑动段的顶壁之间具有间距以使得旋转部件能够相对滑动部向下滑动，使旋转部件上的定位部和所述支撑部件上的锁紧部件锁紧固定。

进一步的，所述滑动部为滑动球头，所述滑道为与所述滑动球头外侧轮廓适配的球形滑道，所述滑动球头至少部分位于所述滑道内。

进一步的，所述定位部为固定设置在所述旋转部件上的V型锁紧块，所述锁紧部件为和其适配的锁紧球，所述V型锁紧块的开口朝向所述锁紧球。

进一步的，所述定位部设置有多个，以所述转动连接件为中心沿旋转部件的周向设置。

进一步的，所述第一驱动装置包括有驱动元件、第一转动销、连接件和第二转动销，所述驱动元件转动连接在所述支撑部件上，所述驱动元件包括有伸缩杆，所述伸缩杆端部通过所述第一转动销与所述连接件转动连接，所述连接件通过第二转动销转动连接在所述旋转部件上。

进一步的，所述第二驱动装置为直线驱动模组。

进一步的，所述固定部为开设在所述旋转部件上的螺纹孔。

进一步的，所述第一转动销的轴线与所述第二转动销的轴线垂直。

进一步的，在所述伸缩杆端部设有第一插装孔，在所述连接件上设有第二插装孔，所述第一转动销穿插在所述第一插装孔和所述第二插装孔内。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本发明提出的传感器定位锁紧装置，在使用时，可通过第一驱动装置动作，带动旋转部件相对支撑部件转动，转动到旋转部件上的定位部和锁紧部件位置对应处，然后通过第二驱动装置动作，带动滑动部件移动，以使得滑道和转动连接件中的滑动部相对滑动，通过滑道和滑动部之间滑动的不同位置来实现对旋转部件上下移动的控制，使得旋转部件在上下移动时实现和锁紧部件的锁定和解锁。本发明中的传感器定位锁紧装置，可对应的旋转部件上设置多个固定部，以固定多个传感器，当需要某一个传感器时，则可通过第一驱动装置驱动旋转部件转动，第二驱动装置驱动滑道运动实现旋转部件和支撑部件快速锁定定位即可，无需将传感器拆卸下来重新安装校准，不仅节省了时间，而且还避免了重新安装造成的误差的产生。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中传感器定位锁紧装置的立体结构图一；

图2为本发明实施例中传感器定位锁紧装置的立体结构图二；

图3为本发明实施例中传感器定位锁紧装置的锁紧部件和定位部的结构示意图；

图4为本发明实施例中传感器定位锁紧装置的转动连接件和滑动部件配合的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明提供一种传感器定位锁紧装置的实施例，参照图1-图4所示，包括有：

支撑部件100，优选的，本实施例中的支撑部件100为支撑底板，支撑底板可以为方向或圆形等均可，在此不对其具体形状进行限制。

旋转部件200，设置在所述支撑部件100的上方，旋转部件200可选用旋转圆盘，在所述旋转部件200上设置有定位部210和用于锁紧固定传感器的固定部220。

在一些优选的实施例中，定位部210为固定设置在所述旋转部件200上的V型锁紧块。

所述定位部210设置有多个，以所述转动连接件300为中心沿旋转部件200的周向设置，本实施例中的定位部210对应设置有3个，3个沿旋转部件200周向设置且相邻的定位部210之间间距相等。

固定部220为开设在所述旋转部件200上的螺纹孔，螺纹孔可设置多个，用于同时安装装配多个传感器。

转动连接件300，固定在所述支撑部件100上且穿过所述旋转部件200，包括有本体部310和位于本体部310端部的滑动部320，优选的，本实施例中的转动连接件300为球头杆，本体部310为球头杆的杆体，滑动部320为与杆体连接的滑动球头。

在旋转部件200上设有穿过孔，滑动部320穿过穿过孔。

锁紧部件400，设置有多个，固定设置在所述支撑部件100上，多个锁紧部件400以转动连接件300为中心周向设置，所述锁紧部件400用于和所述定位部210配合以对所述旋转部件200锁紧定位。优选的，本实施例中的所述锁紧部件400为和其适配的锁紧球，所述V型锁紧块的开口朝向所述锁紧球。

当旋转部件200旋转时，可对应的带动定位部210同步旋转，到转动到需要位置时，可通过V型锁紧块卡设到锁紧球内，以实现旋转部件200的锁紧定位。

在一些实施例中，在支撑部件100上开设凹槽，将锁紧球装配在所述凹槽内且锁紧球至少部分从所述凹槽中露出以和V型锁紧块进行锁紧配合，通过V型锁紧块和锁紧球实现三点配合定位，保证了对旋转部件200的准确锁紧定位。

第一驱动装置700，与所述旋转部件200连接，用于驱动所述旋转部件200转动。

通过第一驱动装置700动作，可带动旋转部件200转动，进而带动设置在旋转部件200上的定位部210转动，以实现对旋转部件200上的定位部210位置的调整，使得定位部210可刚好运动到与支撑部件100上的锁紧部件400位置对应处。

滑动部件600，其上方开设有滑道610，滑道610包括有第一滑动段611和第二滑动段612，所述滑动部320至少部分插装到所述滑道610内且能够在所述第一滑动段611和第二滑动段612之间滑动。

滑动部件600可选用滑动块，滑道610沿滑动块的长度方向开设，且滑道610一侧具有滑动开口，滑动开口沿滑道610长度方向设置，滑动部320通过所述开口装配在所述滑道610内。

第一滑动段611、第二滑动段612在设置时可均设置成平直滑动段，但第二滑动段612的高度高于第一滑动段611，为实现第一滑动段611和第二滑动段612之间的平滑过渡连接，对应的还设置有过渡连接段613，过渡连接段613设置在第一滑动段611和第二滑动段612之间且分别和第一滑动段611和第二滑动段612平滑过渡。

作为本实施例中滑道610和滑动部320的一种优选的实施方式为：

所述滑动部320为滑动球头，所述滑道610为与所述滑动球头外侧轮廓适配的球形滑道610，所述滑动球头至少部分位于所述滑道610内。在设置时，本实施例中的滑动部320为部分位于滑道610内，部分位于外部空间。

第二驱动装置500，固定设置在所述旋转部件200上且与所述滑道610传动连接，以驱动所述滑道610相对所述转动连接件300滑动。

优选的，所述第二驱动装置500为直线驱动模组，直线驱动模组对应和滑道610连接，以带动所述滑道610做直线移动。直线驱动模组可对应为丝杠螺母直线驱动模组或者带轮直线驱动模组等均可，只有可用于驱动滑道610做移动即可。

控制器，与所述第一驱动装置700、第二驱动装置500通讯连接。

其中，所述滑动部320相对第一滑动段611滑动时，所述滑动部320的顶部抵靠在所述第一滑动段611的顶壁上，使定位部210和所述锁紧部件400分离；所述滑动部320相对第二滑动段612滑动时，滑动部320顶部和第一滑动段611的顶壁之间具有间距以使得旋转部件200能够相对滑动部320向下滑动，使旋转部件200上的定位部210和所述支撑部件100上的锁紧部件400锁紧固定。

具体的，本实施例中的传感器定位锁紧装置在使用时，可通过旋转部件200上的固定部220同时固定校准好多种类型的传感器，当需要使用某一种类型的传感器时，仅仅需要通过转动旋转部件200变化位于旋转部件200上的传感器的位置然后对其锁紧固定进行使用即可。

具体控制时，则需要控制旋转部件200相对支撑部件100上下移动，以实现定位部210和锁紧部件400之间配合锁紧或者解锁。

作为本实施例中第一驱动装置700一种优选的实施方式为：所述第一驱动装置700包括有驱动元件710、第一转动销720、连接件730和第二转动销740，所述驱动元件710转动连接在所述支撑部件100上，所述驱动元件710包括有伸缩杆711，所述伸缩杆711端部通过所述第一转动销720与所述连接件730转动连接，所述连接件730通过第二转动销740转动连接在所述旋转部件200上。

驱动元件710可驱动伸缩杆711动作，使其伸长或缩短，进而带动和伸缩杆711连接的连接件730转动，连接件730转动带动和连接件730转动连接的旋转部件200转动，最终通过调节驱动元件710的伸缩杆711，来实现对旋转部件200的转动以及转动角度的调整。

驱动元件710可选用驱动气缸等部件，在此不做具体限制,驱动元件710通过第三转动销转动连接在支撑部件100上。

在需要调节时，先进行解锁，控制第二驱动装置500做直线移动，带动和第二驱动装置500连接的滑动部件600直线向第一滑动段611移动，由于转动连接件300为固定在支撑部件100上其位置为固定不动的，当滑动部320从第二滑动段612滑动到第一滑动段611内时，滑动部320的顶壁能够抵靠在第一滑动段611的顶壁上，通过转动连接件300施加作用力将滑道610和与滑道610连接的第二驱动装置500以及旋转部件200向上顶起，使旋转部件200上移，使得定位部210和锁紧部件400分离，完成解锁。然后控制第一驱动装置700的伸缩杆711伸缩，带动和其连接的连接件730转动，连接件730作用力到旋转部件200使其转动，进而带动位于其上方的定位部210一起转动，到转动到定位部210和支撑部件100上的锁紧部件400位置对应时，再控制第二驱动装置500动作，带动滑动部件600相对滑动部320从第一滑动段611向第二滑动段612滑动，滑动部320滑动到第二滑动段612内时，由于滑动部320的顶壁和第二滑动段612的顶壁之间具有间距，此时，在滑动部320在第二滑动段612内滑动时会使得滑动部件600以及和滑动部件600连接的旋转部件200相对滑动部320向下滑动，实现了旋转部件200的向下移动，当旋转部件200向下移动时，其上方的定位部210可对应的和锁紧部件400锁紧固定在一起，实现锁紧定位。

当再次需要调整时，则可以控制第二驱动装置500动作，进行旋转部件200的解锁，解锁后，通过旋转调整到位旋转部件200后再次控制第二驱动装置500的工作，使得滑动部件600滑动，以实现锁定定位。

本实施例中在设置时，使得所述滑动部320的顶部和所述过渡连接段613顶壁之间的距离沿着第一滑动段611到第二滑动段612的滑动方向逐渐变大。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种传感器定位锁紧装置，其特征在于，包括有：

支撑部件；

旋转部件，设置在所述支撑部件的上方，在所述旋转部件上设置有定位部和用于锁紧固定传感器的固定部；

转动连接件，固定在所述支撑部件上且穿过所述旋转部件，包括有本体部和位于本体部端部的滑动部；

锁紧部件，设置有多个，固定设置在所述支撑部件上，多个锁紧部件以转动连接件为中心周向设置，所述锁紧部件用于和所述定位部配合以对所述旋转部件锁紧定位；

第一驱动装置，转动连接在所述支撑部件上且与所述旋转部件连接，用于驱动所述旋转部件转动；

滑动部件，其上开设有滑道，所述滑道包括有第一滑动段、第二滑动段,所述第一滑动段和所述第二滑动段间设置有过渡连接段，所述滑动部至少部分插装到所述滑道内且能够在所述第一滑动段、过渡连接段、第二滑动段之间滑动，所述滑动部的顶部和所述过渡连接段顶壁之间的距离沿着第一滑动段到第二滑动段的方向逐渐变大；

第二驱动装置，固定设置在所述旋转部件上且与所述滑道传动连接，以驱动所述滑道相对所述转动连接件滑动；

其中，所述滑动部相对第一滑动段滑动时，所述滑动部的顶部抵靠在所述第一滑动段的顶壁上，使定位部和所述锁紧部件分离；所述滑动部相对第二滑动段滑动时，滑动部顶部和第一滑动段的顶壁之间具有间距以使得旋转部件能够相对滑动部向下滑动，使旋转部件上的定位部和所述支撑部件上的锁紧部件锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的传感器定位锁紧装置，其特征在于，所述滑动部为滑动球头，所述滑道为与所述滑动球头外侧轮廓适配的球形滑道，所述滑动球头至少部分位于所述滑道内。

3.根据权利要求1所述的传感器定位锁紧装置，其特征在于，所述定位部为固定设置在所述旋转部件上的V型锁紧块，所述锁紧部件为和其适配的锁紧球，所述V型锁紧块的开口朝向所述锁紧球。

4.根据权利要求3所述的传感器定位锁紧装置，其特征在于，所述定位部设置有多个，以所述转动连接件为中心沿旋转部件的周向设置。

5.根据权利要求1所述的传感器定位锁紧装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括有驱动元件、第一转动销、连接件和第二转动销，所述驱动元件包括有伸缩杆，所述伸缩杆端部通过所述第一转动销与所述连接件转动连接，所述连接件通过第二转动销转动连接在所述旋转部件上。

6.根据权利要求1所述的传感器定位锁紧装置，其特征在于，所述第二驱动装置为直线驱动模组。

7.根据权利要求1所述的传感器定位锁紧装置，其特征在于，所述固定部为开设在所述旋转部件上的螺纹孔。

8.根据权利要求5所述的传感器定位锁紧装置，其特征在于，所述驱动元件通过第三转动销转动连接在所述支撑部件上。

9.根据权利要求5所述的传感器定位锁紧装置，其特征在于，所述第一转动销的轴线与所述第二转动销的轴线垂直。

10.根据权利要求5所述的传感器定位锁紧装置，其特征在于，在所述伸缩杆端部设有第一插装孔，在所述连接件上设有第二插装孔，所述第一转动销穿插在所述第一插装孔和所述第二插装孔内。

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