CN210081176U - 旋转定位装置及机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种旋转定位装置，包括底板、旋转板、旋转装置和定位装置，所述旋转板旋转设置在底板上方，所述旋转板与底板滑动接触，所述旋转装置设置在底板上，所述旋转装置用于驱动旋转板在底板上转动，所述定位装置设置在底板上，所述定位装置用于将旋转板定位锁紧在底板上。使用时将地板设置在机床工作台上，通过旋转装置对旋转板进行转动方向，转动到需要的角度后通过定位装置对旋转板进行定位以及锁紧，从而达到使用旋转板上的多个工作面。其旋转角度可通过旋转机构精确控制，同时通过定位装置进行精确的定位及锁紧，防止旋转板在转动到位后工作中的晃动，以便其达到使用的精确度。

Description

旋转定位装置及机床

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种旋转定位装置及机床。

背景技术

在车间内的生产设备或者工装夹具上，有些部件经常需要旋转位置以适应不同工况下或不同工件的生产需要，这时就需要对这些旋转或移动的部件进行定位，同时需要准确的控制旋转的角度以达到精确加工的目的，如果使用人工操作旋转及使用现有的插销进行定位，会造成旋转角度不准确，定位精确度不够，达不到加工标准，而且操作繁琐效率不高。

因此，就需要一种高精度的装置来自动完成旋转定位操作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种旋转定位装置，通过该装置进行定角度的精确旋转及定位锁紧。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：本实用新型提供的一种旋转定位装置，包括底板、旋转板、旋转装置和定位装置，所述旋转板旋转设置在底板上方，所述旋转板与底板滑动接触，所述旋转装置设置在底板上，所述旋转装置用于驱动旋转板在底板上转动，所述定位装置设置在底板上，所述定位装置用于将旋转板定位锁紧在底板上。

进一步，所述旋转装置包括驱动齿、从动齿和驱动装置，所述驱动装置用于驱动驱动齿转动，所述驱动齿和从动齿相啮合，所述从动齿固定设置在旋转板上，所述从动齿转动设置在底板上，所述从动齿可绕其轴线在底板上转动，所述驱动齿转动设置在底板上，所述驱动齿转动时带动从动齿及旋转板在底板上转动。

进一步，所述底板上设置有用于安放驱动齿和从动齿的凹孔，所述凹孔内设置有轴承座，所述从动齿的内孔通过轴承转动设置在轴承座上，所述从动齿外圈固定设置在旋转板上，从而在从动齿外圈转动时带动旋转板转动，所述底板上还设置有用于驱动驱动齿转动的驱动装置。

进一步，所述凹孔内设置有以从动齿轴线为中心线的第一通孔，所述第一通孔内滑动设置有升降轴，所述升降轴沿第一通孔中心线方向滑动，所述升降轴的上端穿过从动齿内孔并在从动齿上端面上方设置有压板，所述升降轴下端设置有楔形滑道，所述楔形滑道内滑动设置有梯形滑块，所述梯形滑块可沿楔形滑道滑动，所述梯形滑块一端固定设置有滑杆，所述滑杆另一端设置有拉伸装置，所述拉伸装置在底板上，所述滑杆上还设置有滑动座，所述滑杆在滑动座上沿滑杆轴线滑动，所述滑动座固定设置在底板下端面上，所述滑动座设置在滑杆靠近梯形滑块一端，通过拉伸装置的伸缩使滑杆在水平方向移动从而带动梯形滑块在水平方向上移动，梯形滑块在水平方向上移动同时沿楔形滑道滑动从而带动升降轴在第一通孔内沿第一通孔中心线滑动。

进一步，所述定位装置包括定位销、滑套和定位套，所述定位套固定设置在旋转板上，所述滑套固定设置在底板上，所述定位销滑动设置在滑套内，所述定位销穿过滑套后插入定位套将底板定位锁紧，所述定位销缩回滑套后松开底板。

进一步，所述定位销为锥形，所述定位套和滑套上分别设置有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔连通时为连续的锥形孔，所述锥形孔与定位销相匹配。

进一步，所述旋转板上设置有多个定位套，多个所述定位套以旋转板的旋转中心圆周阵列在旋转板上，所述旋转板在旋转到位后定位套与滑套轴线重合时将定位销插入定位套即可将旋转板定位锁紧。

本实用新型还提供了一种机床，包括如上述旋转定位装置。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种旋转定位装置，包括底板、旋转板、旋转装置和定位装置，所述旋转板旋转设置在底板上方，所述旋转板与底板滑动接触，所述旋转装置设置在底板上，所述旋转装置用于驱动旋转板在底板上转动，所述定位装置设置在底板上，所述定位装置用于将旋转板定位锁紧在底板上。使用时将地板设置在机床工作台上，通过旋转装置对旋转板进行转动方向，转动到需要的角度后通过定位装置对旋转板进行定位以及锁紧，从而达到使用旋转板上的多个工作面。其旋转角度可通过旋转机构精确控制，同时通过定位装置进行精确的定位及锁紧，防止旋转板在转动到位后工作中的晃动，以便其达到使用的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型旋转定位装置的立体结构图；

图2为本实用新型的底板示意图；

图3为本实用新型的旋转板示意图；

图4为本实用新型的齿轮啮合位置示意图；

图5为本实用新型中压板松开时从动齿位置剖视图；

图6为本实用新型中压板压紧时从动齿位置剖视图；

图7为本实用新型中定位装置剖视图；

图8为本实用新型中定位销锁紧时剖视图；

图9为本实用新型中定位销松开时剖视图；

图10为本实用新型中升降轴立体结构图；

图11为本实用新型中梯形滑块立体结构图。

附图标记：

1-底板；2-旋转板；3-旋转装置；4-定位装置；

11-凹孔；12-第一通孔；13-升降轴；14-压板；31-驱动齿；32-从动齿； 33-轴承；34-轴承座；41-定位销；42-滑套；43-定位套；

131-楔形滑道；132-梯形滑块；133-滑杆；134-滑动座；431-锥形孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-11，本实用新型提供的一种旋转定位装置，包括底板1、旋转板2、旋转装置3和定位装置4，所述旋转板2旋转设置在底板1上方，所述旋转板2与底板1滑动接触，所述旋转装置3设置在底板1上，所述旋转装置3 用于驱动旋转板2在底板1上转动，所述定位装置4设置在底板1上，所述定位装置4用于将旋转板2定位锁紧在底板1上。使用时将地板设置在机床工作台上，通过旋转装置3对旋转板2进行转动方向，转动到需要的角度后通过定位装置4对旋转板2进行定位以及锁紧，从而达到使用旋转板2上的多个工作面。其旋转角度可通过旋转机构精确控制，同时通过定位装置4进行精确的定位及锁紧，防止旋转板2在转动到位后工作中的晃动，以便其达到使用的精确度。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述旋转装置3包括驱动齿31、从动齿32和驱动装置，所述驱动装置用于驱动驱动齿31转动，所述驱动齿31和从动齿32相啮合，所述从动齿32固定设置在旋转板2上，所述从动齿32转动设置在底板1上，所述从动齿32可绕其轴线在底板1上转动，所述驱动齿31可绕其轴线转动设置在底板1上，所述驱动齿31转动时带动从动齿32及旋转板 2在底板1上转动。驱动装置可采用步进电机和变速箱，通过步进电机可以精确控制转动角度。使得旋转板2准确的将工作面旋转到预定位置。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述底板1上设置有用于安放驱动齿 31和从动齿32的凹孔11，所述凹孔11内设置有轴承座34，所述从动齿32的内孔通过轴承33转动设置在轴承座34上，所述从动齿32外圈固定设置在旋转板2上，从而在从动齿32外圈转动时带动旋转板2转动，所述底板1上还设置有用于驱动驱动齿31转动的驱动装置。在底板1上设置凹孔11直接将齿轮设置与凹孔11内，使其隐藏在旋转板2和底板1之间，减少了其占地面积，而且防止了工件加工时的碎屑掉落到齿轮上干扰齿轮。将旋转板2直接压在底板1 上，使得旋转板2及其旋转板2上的其他装置的重量均压在底板1上，旋转板 2与底板1之间滑动接触，在齿轮的转动过程中从而带动旋转板2在底板1上绕从动齿32的轴线转动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述凹孔11内设置有以从动齿32轴线为中心线的第一通孔12，所述第一通孔12内滑动设置有升降轴13，所述升降轴13沿第一通孔12中心线方向滑动，所述升降轴13的上端穿过从动齿32 内孔并在从动齿32上端面上方设置有压板14，所述升降轴13下端设置有楔形滑道131，所述楔形滑道131内滑动设置有梯形滑块132，所述梯形滑块132 可沿楔形滑道131滑动，所述梯形滑块132一端固定设置有滑杆133，所述滑杆133另一端设置有拉伸装置，所述拉伸装置在底板1上，所述滑杆133上还设置有滑动座134，所述滑杆133在滑动座134上沿滑杆133轴线滑动，所述滑动座134固定设置在底板1下端面上，所述滑动座134设置在滑杆133靠近梯形滑块132一端，通过拉伸装置的伸缩使滑杆133在水平方向移动从而带动梯形滑块132在水平方向上移动，梯形滑块132在水平方向上移动同时沿楔形滑道131滑动从而带动升降轴13在第一通孔12内沿第一通孔12中心线滑动。所述拉伸装置可采用气缸或油缸，如图5和图6所示，通过升降轴13的上下滑动带动压板14的上下移动，升降轴13向下滑动时，压板14向下压紧在从动齿32上，从而防止从动齿32的转动，对从动齿32进行锁死，升降轴13向上移动压板14离开从动齿32将从动齿32松开，使其可以自由转动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述定位装置包括定位销41、滑套42 和定位套43，所述定位套43固定设置在旋转板2上，所述滑套42固定设置在底板1上，所述定位销41滑动设置在滑套42内，所述定位销41穿过滑套42后插入定位套43将底板1定位锁紧，所述定位销41缩回滑套42后松开底板1。作为对上述技术方案的进一步改进，所述定位销41为锥形，所述定位套43和滑套42上分别设置有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔连通时为连续的锥形孔431，所述锥形孔431与定位销41相匹配。如图8所示，定位销41穿过滑套42，一部分插入滑套42后，定位销41的外锥面与锥形孔431 的内表面接触，限制旋转板2的转动从而达到定位锁紧旋转板2的目的；如图9 所示，当定位销41缩回时，定位销41远离旋转板2，此时旋转板2与固定板间松开，旋转板2可绕从动齿32轴线转动进行变换方位。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述旋转板2上设置有多个定位套43，多个所述定位套43以旋转板2的旋转中心圆周阵列在旋转板2上，所述旋转板 2在旋转到位后定位套43与滑套42轴线重合时将定位销41插入定位套43即可将旋转板2定位锁紧。在旋转板2上设置多个定位套43，可在旋转板2转动不同角度后对旋转板2进行定位锁紧，如图3所示，本实施例中，在旋转板2上设置2个定位套43，并且两个定位套43以旋转板2的旋转中心圆周阵列在旋转板 2上其阵列角度为180度，即在旋转板2转动180度后可通过定位销41对旋转板2进行定位锁定。

本实用新型还提供了一种机床，包括如上述旋转定位装置。使用上述旋转定位装置作为机床刀塔旋转换刀的底座，用于机床旋转换刀，可以提高机床加工效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种旋转定位装置，其特征在于：包括底板(1)、旋转板(2)、旋转装置(3)和定位装置(4)，所述旋转板(2)旋转设置在底板(1)上方，所述旋转板(2)与底板(1)滑动接触，所述旋转装置(3)设置在底板(1)上，所述旋转装置(3)用于驱动旋转板(2)在底板(1)上转动，所述定位装置(4)设置在底板(1)上，所述定位装置(4)用于将旋转板(2)定位锁紧在底板(1)上。

2.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述旋转装置(3)包括驱动齿(31)、从动齿(32)和驱动装置，所述驱动装置用于驱动驱动齿(31)转动，所述驱动齿(31)和从动齿(32)相啮合，所述从动齿(32)固定设置在旋转板(2)上，所述从动齿(32)转动设置在底板(1)上，所述从动齿(32)可绕其轴线在底板(1)上转动，所述驱动齿(31)转动设置在底板(1)上，所述驱动齿(31)转动时带动从动齿(32)及旋转板(2)在底板(1)上转动。

3.根据权利要求2所述的旋转定位装置，其特征在于：所述底板(1)上设置有用于安放驱动齿(31)和从动齿(32)的凹孔(11)，所述凹孔(11)内设置有轴承座(34)，所述从动齿(32)的内孔通过轴承(33)转动设置在轴承座(34)上，所述从动齿(32)外圈固定设置在旋转板(2)上，从而在从动齿(32)外圈转动时带动旋转板(2)转动，所述底板(1)上还设置有用于驱动驱动齿(31)转动的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的旋转定位装置，其特征在于：所述凹孔(11)内设置有以从动齿(32)轴线为中心线的第一通孔(12)，所述第一通孔(12)内滑动设置有升降轴(13)，所述升降轴(13)沿第一通孔(12)中心线方向滑动，所述升降轴(13)的上端穿过从动齿(32)内孔并在从动齿(32)上端面上方设置有压板(14)，所述升降轴(13)下端设置有楔形滑道(131)，所述楔形滑道(131)内滑动设置有梯形滑块(132)，所述梯形滑块(132)可沿楔形滑道(131)滑动，所述梯形滑块(132)一端固定设置有滑杆(133)，所述滑杆(133)另一端设置有拉伸装置，所述拉伸装置在底板(1)上，所述滑杆(133)上还设置有滑动座(134)，所述滑杆(133)在滑动座(134)上沿滑杆(133)轴线滑动，所述滑动座(134)固定设置在底板(1)下端面上，所述滑动座(134)设置在滑杆(133)靠近梯形滑块(132)一端，通过拉伸装置的伸缩使滑杆(133)在水平方向移动从而带动梯形滑块(132)在水平方向上移动，梯形滑块(132)在水平方向上移动同时沿楔形滑道(131)滑动从而带动升降轴(13)在第一通孔(12)内沿第一通孔(12)中心线滑动。

5.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述定位装置包括定位销(41)、滑套(42)和定位套(43)，所述定位套(43)固定设置在旋转板(2)上，所述滑套(42)固定设置在底板(1)上，所述定位销(41)滑动设置在滑套(42)内，所述定位销(41)穿过滑套(42)后插入定位套(43)将底板(1)定位锁紧，所述定位销(41)缩回滑套(42)后松开底板(1)。

6.根据权利要求5所述的旋转定位装置，其特征在于：所述定位销(41)为锥形，所述定位套(43)和滑套(42)上分别设置有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔连通时为连续的锥形孔(431)，所述锥形孔(431)与定位销(41)相匹配。

7.根据权利要求5或6所述的旋转定位装置，其特征在于：所述旋转板(2)上设置有多个定位套(43)，多个所述定位套(43)以旋转板(2)的旋转中心圆周阵列在旋转板(2)上，所述旋转板(2)在旋转到位后定位套(43)与滑套(42)轴线重合时将定位销(41)插入定位套(43)即可将旋转板(2)定位锁紧。

8.一种机床，其特征在于：包含如权利要求1-7任一项所述旋转定位装置。

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