CN218747280U - 一种半自动轴向快速找正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机壳体加工技术领域，尤其涉及一种半自动轴向快速找正机构，包括底板、心轴、找正机构和定位机构，所述心轴安装于底板中心处，所述找正机构包括找正块、导向螺钉、导向弹簧、偏心轮、滑块和状态切换机构，所述状态切换机构与偏心轮连接，所述状态切换机构用于实现找正块在找正槽的伸出与回缩。本实用新型采用更加快速高效的方法实现零件的轴向找正，提高零件的装夹效率，找正过程中无需反复观察电机壳内腔，降低工人劳动强度、消除工人反复观察过程在可能存在的安全隐患。对比传统找正方法，此找正机构人工干预的程度低，利用弹簧力实现半自动化找正，一定程度上消除了对操作人员的技能依赖性，装夹成功率高。

Description

一种半自动轴向快速找正机构

技术领域

本实用新型涉及电机壳体加工技术领域，具体为一种半自动轴向快速找正机构。

背景技术

机床夹具是机床上用以装夹工件和引导刀具的一种装置，通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件、分度元件、分度装置、连接元件以及夹具底座等组成。其中定位元件起着至关重要的作用，其定位精度直接决定了零件的加工质量，定位效率则决定了零件的加工效率。

以某电机壳产品为例，在对电机壳双端面螺纹孔进行加工前需先对电机壳进行找正，暨约束电机壳的所有自由度，并且保持电机壳在每次装夹后的状态一致。其中电机壳轴向旋转的自由度利用电机壳腔体内方槽进行约束，传统定位元件为插销，将插销插入方槽即可约束轴向旋转。此方法定位精度高，可靠性好，但在使用过程中操作人员需不停观察腔内插销插入情况并进行调整，插销反复插拔，存在易划伤零件、操作繁琐、装夹耗时、自动化程度低等缺点。

实用新型内容

针对现有技术中插销反复插拔带来的产品质量和操作繁琐的问题，本实用新型提供一种半自动轴向快速找正机构，用以避免零件划伤、降低劳动强度、提高装夹效率、提高自动化程度。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种半自动轴向快速找正机构，包括底板、心轴、找正机构和定位机构，所述心轴安装于底板中心处，所述找正机构包括找正块、导向螺钉、导向弹簧、偏心轮、滑块和状态切换机构，所述心轴的一侧开设有找正槽，所述导向弹簧的一端与找正槽连接，另一端与找正块连接，所述导向弹簧的伸缩方向与心轴表面垂直，所述导向螺钉与导向弹簧连接，另一端与找正块连接；所述偏心轮旋转设置于底板上，所述滑块的一端与找正块远离导向螺钉的一端连接，另一端与偏心轮的外圆接触；所述状态切换机构与偏心轮连接，所述状态切换机构用于实现找正块在找正槽的伸出与回缩。

优选的，所述底板和心轴之间设置有多个锁定销钉。

优选的，所述导向螺钉上还套设有导向调节螺母，所述导向调节螺母设置于导向弹簧与找正块之间。

优选的，所述找正块的上方设置有压盖，所述压盖与心轴连接。

优选的，所述偏心轮上设置有拨杆，所述拨杆的长度轴线与偏心轮的旋转轴线垂直，所述拨杆的一端与偏心轮连接，另一端伸出偏心轮，所述状态切换机构设置于拨杆伸出偏心轮的一端。

优选的，所述拨杆与偏心轮之间通过多个固定螺钉进行连接。

优选的，所述状态切换机构包括滑动螺钉、限位弹簧和限位调节螺母，所述限位弹簧和限位调节螺母均套设于滑动螺钉上，所述限位调节螺母位于限位弹簧下方；所述底板上开设有限位开孔和侧边开孔，当滑动螺钉位于限位开孔中，找正块处于回缩状态；当滑动螺钉位于侧边开孔中，找正块处于伸出状态。

优选的，所述底板上还设有多个弧形支撑块，多个所述弧形支撑块均匀分布于心轴外侧。

优选的，所述底板上还设有多个侧挡组件，所述侧挡组件包括支撑座和侧挡螺钉，所述支撑座与底板连接，所述侧挡螺钉贯穿支撑座的一端与电机壳接触。

优选的，所述底板上还设置有上压组件，所述上压组件包括上压底座和压板，所述上压底座与底板连接，所述压板的一端与上压底座连接，另一端悬空设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种半自动轴向快速找正机构通过设置找正块和状态切换机构来实现对电机壳体的找正，当找正块伸出找正槽，找正机构处于找正阶段；当找正块回缩在找正槽中，找正机构处于准备状态。

偏心轮进行转动时由于导向弹簧的弹力使偏心轮外圆始终与滑块保持接触，但偏心轮外圆与滑块之间的接触点不断变化，从而带动滑块及找正块左右移动，当找正块伸出并插入电机壳内腔方槽中，即完成对电机壳轴向旋转自由度的锁定，实现找正。

在找正状态时由于导向弹簧的弹力可使找正块与电机壳内腔时刻保持接触，工人无需观察电机壳内腔方槽与找正块的接触情况，只需绕心轴转动电机壳，当电机壳旋至某一角度后，找正块在弹簧力作用下自动插入电机壳内腔方槽内，即完成找正。

本实用新型采用更加快速高效的方法实现零件的轴向找正，提高零件的装夹效，找正过程中无需反复观察电机壳内腔，降低工人劳动强度、消除工人反复观察过程在可能存在的安全隐患。对比传统找正方法，此找正机构人工干预的程度低，利用弹簧力实现半自动化找正，一定程度上消除了对操作人员的技能依赖性，装夹成功率高。

进一步的，锁定销钉用于限制心轴相对于底板的轴向旋转自由度。

进一步的，导向调节螺母可以调节导向弹簧的推力。

进一步的，压盖可以对找正块、导向螺钉和导向弹簧起到防护作用，减少飞溅物进入找正槽，影响找正块的移动。

进一步的，利用多个螺栓进行拨杆与偏心轮的固定连接，是为了避免单个螺栓连接时拨杆产生转动的现象，有助于提升拨杆与偏心轮的连接稳定性。

进一步的，状态切换机构通过滑动螺钉的位置变换进行找正机构的状态切换，当滑动螺钉拨放在底板上的限位开孔中，找正块回缩，此时机构处于准备状态；当拨放在底板上的侧边开孔中，找正块伸出，此时机构处于找正状态。

附图说明

图1为本实用新型一种半自动轴向快速找正机构的俯视图；

图2为本实用新型一种半自动轴向快速找正机构的结构示意图；

图3为图1中A-A处的剖视图；

图4为图1中B-B处的剖视图；

图5为本实施例中准备状态下找正机构的示意图；

图6为本实施例中准备状态下找正机构的俯视图；

图7为本实施例中找正状态下找正机构的示意图；

图8为本实施例中找正状态下找正机构的俯视图；

图9为本实施例中电机壳零件及装夹放置示意图。

图中，1、锁定销钉；2、心轴；3、导向螺钉；4、导向弹簧；5、导向调节螺母；6、压盖；7、找正块；8、紧固螺钉；9、滑块；10、底板；11、偏心轮；12、转销；13、固定螺钉；14、拨杆；15、滑动螺钉；16、限位弹簧；17、限位调节螺母；18、支撑块；19、侧挡螺钉；20、支撑座；21、压板；22、上压底座；23、吊环；24、限位开孔；25、侧边开孔。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

本实用新型公开了一种半自动轴向快速找正机构，参照图1、2，包括底板10、心轴2、找正机构和定位机构，心轴2安装于底板10中心处，本实施例中心轴2通过螺栓固定于底板10中心处，底板10和心轴2之间设置有多个锁定销钉1，锁定销钉1用于限制心轴2相对于底板10的轴向旋转自由度。

参照图3、4，找正机构包括找正块7、导向螺钉3、导向弹簧4、偏心轮11、滑块9和状态切换机构，心轴2的一侧开设有找正槽，导向弹簧4的一端与找正槽连接，另一端与找正块7连接，导向弹簧4的伸缩方向与心轴2表面垂直，导向螺钉3与导向弹簧4连接，另一端与找正块7连接。

导向螺钉3上还套设有导向调节螺母5，导向调节螺母5设置于导向弹簧4与找正块7之间，通过旋转导向调节螺母5可以对导向弹簧4的推力进行调节。

参照图1、3，找正块7的上方设置有压盖6，压盖6与心轴2通过螺栓进行连接。

参照,3、4，偏心轮11通过转销12旋转设置于底板10上，滑块9的一端通过紧固螺钉8与找正块7远离导向螺钉3的一端连接，另一端与偏心轮11的外圆接触。

偏心轮11上通过多个固定螺钉13设置有拨杆14，本实施例中固定螺钉13设有两个，拨杆14的长度轴线与偏心轮11的旋转轴线垂直，拨杆14的一端与偏心轮11连接，另一端伸出偏心轮11，状态切换机构设置于拨杆14伸出偏心轮11的一端。状态切换机构用于实现找正块7在找正槽的伸出与回缩。

状态切换机构包括滑动螺钉15、限位弹簧16和限位调节螺母17，限位弹簧16和限位调节螺母17均套设于滑动螺钉15上，限位调节螺母17位于限位弹簧16下方；底板10上开设有限位开孔24和侧边开孔25，当滑动螺钉15位于限位开孔24中，找正块7处于回缩于找正槽内，找正机构处于准备阶段；当滑动螺钉15位于侧边开孔25中，找正块7处于伸出找正槽，找正机构处于找正阶段。

参照图1、2，底板10上通过螺栓还设有多个弧形支撑块18，多个弧形支撑块18均匀分布于心轴2外侧，本实施例中弧形支撑块18设置有七个，弧形支撑块18对称分布于底板10上。

底板10上还设有多个侧挡组件，本实施例中侧挡组件设有四个，且对称设置于底板10上，其中两个侧挡组件分别设置于找正块7的两侧，且以导向弹簧4的伸缩轴线为对称轴对称设置。侧挡组件包括支撑座20和侧挡螺钉19，支撑座20与底板10连接，侧挡螺钉19贯穿支撑座20的一端与电机壳接触。

底板10上还设置有多个上压组件，本实施例中上压组件设置有两个，且以导向弹簧4的伸缩轴线为对称轴对称设置。上压组件包括上压底座22和压板21，上压底座22与底板10连接，压板21的一端与上压底座22连接，另一端悬空设置。

底板10上还相对设置有两个吊环23，用于进行吊装。

本实用新型一种半自动轴向快速找正机构的实施原理为：

第一步：将滑动螺钉15向上提拉并绕转销12旋转，待滑动螺钉15旋至底板10的限位开孔24上方时停止提拉，滑动螺钉15在限位弹簧16的弹力作用下插入限位开孔24内锁定，此时夹具机构处于准备状态(参照图5、6)。

第二步：将待加工零件电机壳从上往下放置在夹具支撑块18上，放置过程中心轴2伸入电机壳内腔，限制电机壳径向各方向上的自由度。

第三步：将滑动螺钉15向上提拉并绕转销12旋转，待滑动螺钉15旋至底板10的侧边开孔25上方时停止提拉，滑动螺钉15在限位弹簧16的弹力作用下插入侧边开孔25内锁定，此时夹具机构处于找正状态(参照图7、8)。

第四步：双手扶电机壳外表面，绕心轴2旋转电机壳，直至电机壳不能转动。此时检查电机壳内腔找正块7状态，若：

①找正块7完全插入电机壳内腔方槽中，则表明此时零件已完成找正；可进行下一步操作。

②找正块7未插入方槽，则检查电机壳内腔是否有铁屑等杂质阻塞，清除杂质后重复步骤4直至找正块7完全插入方槽中。

第五步：将两处压板21压紧后旋转四处侧挡螺钉19，当侧挡螺钉19的头部与电机壳接触后即可锁紧侧挡螺钉19。至此，参照图9，零件的装夹与找正已全部完成。

以上所述的仅仅是本实用新型的较佳实施例，并不用以对本实用新型的技术方案进行任何限制，本领域技术人员应当理解的是，在不脱离本实用新型精神和原则的前提下，该技术方案还可以进行若干简单的修改和替换，这些修改和替换也均属于权利要求书所涵盖的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动轴向快速找正机构，其特征在于，包括底板(10)、心轴(2)、找正机构和定位机构，所述心轴(2)安装于底板(10)中心处，所述找正机构包括找正块(7)、导向螺钉(3)、导向弹簧(4)、偏心轮(11)、滑块(9)和状态切换机构，所述心轴(2)的一侧开设有找正槽，所述导向弹簧(4)的一端与找正槽连接，另一端与找正块(7)连接，所述导向弹簧(4)的伸缩方向与心轴(2)表面垂直，所述导向螺钉(3)与导向弹簧(4)连接，另一端与找正块(7)连接；所述偏心轮(11)旋转设置于底板(10)上，所述滑块(9)的一端与找正块(7)远离导向螺钉(3)的一端连接，另一端与偏心轮(11)的外圆接触；所述状态切换机构与偏心轮(11)连接，所述状态切换机构用于实现找正块(7)在找正槽的伸出与回缩。

2.根据权利要求1所述的半自动轴向快速找正机构，其特征在于，所述底板(10)和心轴(2)之间设置有多个锁定销钉(1)。

3.根据权利要求1所述的半自动轴向快速找正机构，其特征在于，所述导向螺钉(3)上还套设有导向调节螺母(5)，所述导向调节螺母(5)设置于导向弹簧(4)与找正块(7)之间。

4.根据权利要求1所述的半自动轴向快速找正机构，其特征在于，所述找正块(7)的上方设置有压盖(6)，所述压盖(6)与心轴(2)连接。

5.根据权利要求1所述的半自动轴向快速找正机构，其特征在于，所述偏心轮(11)上设置有拨杆(14)，所述拨杆(14)的长度轴线与偏心轮(11)的旋转轴线垂直，所述拨杆(14)的一端与偏心轮(11)连接，另一端伸出偏心轮(11)，所述状态切换机构设置于拨杆(14)伸出偏心轮(11)的一端。

6.根据权利要求5所述的半自动轴向快速找正机构，其特征在于，所述拨杆(14)与偏心轮(11)之间通过多个固定螺钉(13)进行连接。

7.根据权利要求5所述的半自动轴向快速找正机构，其特征在于，所述状态切换机构包括滑动螺钉(15)、限位弹簧(16)和限位调节螺母(17)，所述限位弹簧(16)和限位调节螺母(17)均套设于滑动螺钉(15)上，所述限位调节螺母(17)位于限位弹簧(16)下方；所述底板(10)上开设有限位开孔(24)和侧边开孔(25)，当滑动螺钉(15)位于限位开孔(24)中，找正块(7)处于回缩状态；当滑动螺钉(15)位于侧边开孔(25)中，找正块(7)处于伸出状态。

8.根据权利要求1所述的半自动轴向快速找正机构，其特征在于，所述底板(10)上还设有多个弧形支撑块(18)，多个所述弧形支撑块(18)均匀分布于心轴(2)外侧。

9.根据权利要求1所述的半自动轴向快速找正机构，其特征在于，所述底板(10)上还设有多个侧挡组件，所述侧挡组件包括支撑座(20)和侧挡螺钉(19)，所述支撑座(20)与底板(10)连接，所述侧挡螺钉(19)贯穿支撑座(20)的一端与电机壳接触。

10.根据权利要求1所述的半自动轴向快速找正机构，其特征在于，所述底板(10)上还设置有上压组件，所述上压组件包括上压底座(22)和压板(21)，所述上压底座(22)与底板(10)连接，所述压板(21)的一端与上压底座(22)连接，另一端悬空设置。

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