CN211377848U - 一种新能源电机转子磁钢装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源电机转子磁钢装配装置，用于将磁钢装配到转子铁芯的磁钢槽中，包括：定位组件，包括用于横向定位转子铁芯的铁芯定位柱、用于横向定位磁钢的磁钢定位盘、以及用于支撑磁钢的磁钢支撑柱，其中，磁钢支撑柱的截面形状大小与磁钢的截面形状大小相同，磁钢定位盘上设有磁钢定位槽，磁钢定位槽为通槽；升降机构，用于可升降移动地支撑转子铁芯；以及压紧机构，其中，装配前磁钢位于转子铁芯的上方，磁钢支撑柱穿过放置在升降机构上的转子铁芯的磁钢槽支撑磁钢，装配时通过压紧机构下压磁钢和升降机构抬升转子铁芯以使磁钢与转子铁芯进行压合装配。本实用新型能够实现转子磁钢机械化装配作业，能够提高转子磁钢的装配效率。

Description

一种新能源电机转子磁钢装配装置

技术领域

本实用新型属于新能源驱动电机设备领域，具体是涉及一种新能源电机转子磁钢装配装置。

背景技术

驱动电机是组成新能源汽车“三电”(电机、电控、电池)核心之一，与异步电机相比，永磁同步电机具有更加优良的使用性能，被广泛应用在新能源汽车上，永磁同步电机的转子由转子铁芯与磁钢组成，磁钢是内嵌在转子铁芯上的磁钢槽中，磁钢与转子铁芯之间存在很强的磁力，因此，磁钢的装配过程十分不便，且磁钢在装配过程中容易出现碰撞进而导致破碎，会造成损失。

目前，现有的新能源电机转子磁钢装配任务主要是通过人工方式实现磁钢与转子铁芯之间的装配，人工手动将磁钢压入转子铁芯的磁钢槽内，由于磁钢与铁芯之间存在较大的磁力，在装配的过程中，磁钢容易出现倾斜，一旦出现倾斜的状况就需要将磁钢取出并重新装配。

并且，人工将磁钢压入到磁钢槽内，此过程中需要克服较大的磁力，劳动强度大、难以完成批量磁钢装配任务，普遍存在劳动强度大、体力消耗多、工作效率低等缺陷。

因此，有必要对现有的转子磁钢的装配过程加以革新，以提高工作效率，同时降低磁钢破碎的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源电机转子磁钢装配装置，以满足转子磁钢机械化装配作业，能够提高转子磁钢的装配效率。

为此，本实用新型采用了以下技术方案：

一种新能源电机转子磁钢装配装置，用于将磁钢装配到转子铁芯的磁钢槽中，包括：定位组件，包括铁芯定位柱、磁钢定位盘、以及用于支撑所述磁钢的磁钢支撑柱，其中，所述磁钢支撑柱的数量与待装配的磁钢的数量相同且一一对应，所述磁钢定位盘上设有若干磁钢定位槽，所述磁钢定位槽为通槽；升降机构，用于可升降移动地支撑所述转子铁芯；以及压紧机构，用于自上向下压紧位于所述磁钢定位盘中的磁钢，其中，在装配时所述压紧机构下压所述磁钢、所述升降机构抬升所述转子铁芯，以使所述磁钢与转子铁芯进行压合装配。

进一步地，所述铁芯定位柱的上部具有竖向设置的键槽，所述键槽与转子铁芯中心孔处的平键形成定位配合。

进一步地，所述磁钢支撑柱的边角处均倒角。

进一步地，上述装配装置还包括底座，其中，所述铁芯定位柱与所述磁钢支撑柱均竖立在所述底座上。

进一步地，所述升降机构包括用于支撑放置所述转子铁芯的铁芯支撑板和用于驱动所述铁芯支撑板升降移动的多根电动推杆。

进一步地，所述电动推杆的上端铰接于所述铁芯支撑板上，所述电动推杆的下端铰接于所述底座上。

进一步地，所述压紧机构包括位于所述铁芯定位柱上方的压板、竖向设置在所述压板底部的压杆、以及用于驱动所述压板上下移动的直线驱动部件，其中，所述压杆的数量与待装配的磁钢的数量相同且一一对应。

进一步地，所述直线驱动部件为伸缩缸。

进一步地，所述伸缩缸的底端铰接于所述底座上。

进一步地，所述压板的中部设有减重孔。

本实用新型利用升降机构实现转子铁芯在竖直方向垂直升降，同时采用压紧机构下压磁钢，并通过定位组件来限制磁钢和转子铁芯的装配位置，进而可以实现磁钢的机械化装配作业，提高了工作效率。本装置结构紧凑、操作方便、作业效率高，能够满足磁钢装配作业要求。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的新能源电机转子磁钢装配装置在装配前的状态示意图；

图2为升降机构处于上升过程中、压紧机构处于下压过程中的状态示意图；

图3示出了铁芯定位柱的主体结构；以及

图4示出了铁芯支撑板的主体结构。

附图标记说明

11、铁芯定位柱； 111、键槽；

12、磁钢定位盘； 121、磁钢定位槽；

13、磁钢支撑柱； 21、铁芯支撑板；

22、电动推杆； 31、压板；

311、减重孔； 32、压杆；

33、直线驱动部件； 4、底座；

100、磁钢； 200、转子铁芯；

201、磁钢槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型的新能源电机转子磁钢装配装置用于将磁钢100装配到转子铁芯200的磁钢槽201中。如图1和图2所示，本装置包括用于可升降移动地支撑所述转子铁芯200的升降机构、用于自上向下压紧磁钢100的压紧机构、定位组件、以及底座4。

其中，如图1至3所示，所述定位组件包括用于横向定位所述转子铁芯200的铁芯定位柱11、用于横向定位所述磁钢100的磁钢定位盘12、以及用于支撑所述磁钢100的磁钢支撑柱13。其中，上述横向定位包含了径向定位和周向定位。

所述铁芯定位柱11与所述磁钢支撑柱13均竖向设置在所述底座4上，所述铁芯定位柱11位于底座4的中部，所述磁钢支撑柱13围绕铁芯定位柱11设置。

所述磁钢定位盘12上设有多个磁钢定位槽121，所述磁钢定位槽121为通槽，多个所述磁钢定位槽121分别用来对应放置一个待装配的磁钢100，装配时所述压紧机构对位于所述磁钢定位盘12中的磁钢100进行下压。

所述磁钢支撑柱13的数量与待装配的磁钢100的数量相同且一一对应(附图中共有8对磁钢100，而磁钢支撑柱13只画了3个，剩余13个未画出)，所述磁钢支撑柱13的截面形状大小与磁钢100的截面形状大小相同，装配前所述磁钢100位于所述转子铁芯200的上方，所述磁钢支撑柱13穿过放置在所述升降机构上的转子铁芯200的磁钢槽201支撑所述磁钢100。为了方便所述磁钢支撑柱13穿过磁钢槽201，将所述磁钢支撑柱13的边角处均进行倒角。

所述磁钢支撑柱13在装配前穿过磁钢槽201，还能对磁钢定位盘12和磁钢100起到定位作用，具体为所述磁钢定位盘12放置在转子铁芯200上，所述磁钢支撑柱13伸入磁钢定位盘12的磁钢定位槽121中。

上述磁钢定位盘12与磁钢支撑柱13的设计能够实现磁钢与磁钢槽之间的精确定位，从而可以避免装配过程中出现磁钢装配偏移和倾斜的情况，保证了装配精度和装配效果。

所述磁钢支撑柱13除了上述的支撑、定位作用外，还能在转子铁芯200抬升时起到导向作用。

如图3所示，所述铁芯定位柱11的上部具有竖向设置的键槽111，所述键槽111对称设置有两个。装配前在放置转子铁芯200时，所述转子铁芯200中心孔处的两个平键分别处于这两个键槽111中，这样一来在装配时所述键槽111与转子铁芯200中心孔处的平键即可形成定位配合，从而只允许转子铁芯200在竖直方向上移动。这样的定位方式结构简单、易实现，且效果可以保证。

所述铁芯定位柱11的高度高于所述磁钢支撑柱13，以满足铁芯定位柱11在装配时保持定位效果。

本装置在装配时通过所述压紧机构下压所述磁钢100和所述升降机构抬升所述转子铁芯200以使所述磁钢100与转子铁芯200进行压合装配。本装置利用升降机构实现转子铁芯在竖直方向垂直升降，同时采用压紧机构下压磁钢，并通过定位组件来限制磁钢和转子铁芯的横向位置，进而可以实现磁钢的机械化装配作业，提高了工作效率。

本装置还具有结构简单、操作方便、结构紧凑的特点。

如图1至4所示，所述升降机构包括用于支撑放置所述转子铁芯200的铁芯支撑板21和用于驱动所述铁芯支撑板21升降移动的电动推杆22，其中，所述电动推杆22设有三个，三个所述电动推杆22沿着周向间隔均匀的分布。

进一步地，所述电动推杆22的上端通过耳座连接架铰接于所述铁芯支撑板21上，所述电动推杆22的下端通过耳座连接架铰接于所述底座4上。铰接的连接方式能够避免运动干涉。

如图1至4所示，所述压紧机构包括位于所述铁芯定位柱11上方的压板31、竖向设置在所述压板31底部的多个压杆32、以及用于驱动所述压板31上下移动的直线驱动部件33。其中，所述压杆32的数量与待装配的磁钢100的数量相同且一一对应，磁钢装配时所述压杆32下压磁钢100。

具体地，所述直线驱动部件33为伸缩缸，所述伸缩缸设有三个，三个所述伸缩缸沿着周向间隔均匀的分布。所述伸缩缸的底端通过耳座连接架铰接于所述底座4上，以避免运动干涉。

进一步地，如图1所示，上述压板31的中部设有减重孔311。

本实用新型的磁钢装配过程如下：

首先将转子铁芯200放置在铁芯支撑板21上(磁钢支撑柱13穿过磁钢槽201，转子铁芯200上的平键处于铁芯定位柱11的键槽111中)，接着在转子铁芯200上放置磁钢定位盘12(磁钢支撑柱13伸入磁钢定位盘12的磁钢定位槽121中)，然后将待装配的磁钢100放入到磁钢定位槽121中，这时只需启动电动推杆22和伸缩缸(通过所述压紧机构下压所述磁钢100和所述升降机构抬升所述转子铁芯200)便可以使得所述磁钢100与转子铁芯200进行压合装配。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新能源电机转子磁钢装配装置，用于将磁钢(100)装配到转子铁芯(200)的磁钢槽(201)中，其特征在于，包括：

定位组件，包括铁芯定位柱(11)、磁钢定位盘(12)、以及用于支撑所述磁钢(100)的磁钢支撑柱(13)，其中，所述磁钢支撑柱(13)的数量与待装配的磁钢(100)的数量相同且一一对应，所述磁钢定位盘(12)上设有若干磁钢定位槽(121)，所述磁钢定位槽(121)为通槽；

升降机构，用于可升降移动地支撑所述转子铁芯(200)；以及

压紧机构，用于自上向下压紧位于所述磁钢定位盘(12)中的磁钢(100)，

其中，在装配时所述压紧机构下压所述磁钢(100)、所述升降机构抬升所述转子铁芯(200)，以使所述磁钢(100)与转子铁芯(200)进行压合装配。

2.根据权利要求1所述的新能源电机转子磁钢装配装置，其特征在于，所述铁芯定位柱(11)的上部具有竖向设置的键槽(111)，所述键槽(111)与转子铁芯(200)中心孔处的平键形成定位配合。

3.根据权利要求1所述的新能源电机转子磁钢装配装置，其特征在于，所述磁钢支撑柱(13)的边角处均倒角。

4.根据权利要求1所述的新能源电机转子磁钢装配装置，其特征在于，还包括底座(4)，其中，所述铁芯定位柱(11)与所述磁钢支撑柱(13)均竖立在所述底座(4)上。

5.根据权利要求4所述的新能源电机转子磁钢装配装置，其特征在于，所述升降机构包括用于支撑放置所述转子铁芯(200)的铁芯支撑板(21)和用于驱动所述铁芯支撑板(21)升降移动的多根电动推杆(22)。

6.根据权利要求5所述的新能源电机转子磁钢装配装置，其特征在于，所述电动推杆(22)的上端铰接于所述铁芯支撑板(21)上，所述电动推杆(22)的下端铰接于所述底座(4)上。

7.根据权利要求4所述的新能源电机转子磁钢装配装置，其特征在于，所述压紧机构包括位于所述铁芯定位柱(11)上方的压板(31)、竖向设置在所述压板(31)底部的压杆(32)、以及用于驱动所述压板(31)上下移动的直线驱动部件(33)，其中，所述压杆(32)的数量与待装配的磁钢(100)的数量相同且一一对应。

8.根据权利要求7所述的新能源电机转子磁钢装配装置，其特征在于，所述直线驱动部件(33)为伸缩缸。

9.根据权利要求8所述的新能源电机转子磁钢装配装置，其特征在于，所述伸缩缸的底端铰接于所述底座(4)上。

10.根据权利要求7所述的新能源电机转子磁钢装配装置，其特征在于，所述压板(31)的中部设有减重孔(311)。

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