CN216780934U - 轮毂电机合装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了轮毂电机合装机，包括机架、伺服电缸、工作台、工件升降机构和端盖夹持定位机构，其特征在于：所述工作台安装在机架的端面上，所述伺服电缸安装在工作台的正上方，所述工作台和伺服电缸之间从下到上依次设置有工件的升降机构和端盖的夹持定位机构，所述工件的升降机构包括安装底板，所述安装板上固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端连接有定位杆，所述定位杆位于伺服电缸的正下方且定位杆与工件的孔位对应，本实用新型解决了人工安装端盖效率低、耗时长的问题，通过夹持机构将端盖夹紧固定在工件的上方，再利用伺服电缸的向下运动，使得端盖被固定安装在电机上，实现自动化安装端盖。

Description

轮毂电机合装机

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，具体为轮毂电机合装机。

背景技术

目前的电机的种类复杂多样，盖端也是各有形状，因此人们生产过程中大都需要手动安装，小的安装太费眼，视力不好无法安装，大的比较笨重，对准安装难度较高，需要多人配合，这样的安装方式，效率低，耗时长、耗费人工多，不利于提高企业的生产效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供轮毂电机合装机，以解决人工安装端盖效率低、耗时长的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：轮毂电机合装机，包括机架、伺服电缸、工作台、工件升降机构和端盖夹持定位机构，其特征在于：所述工作台安装在机架的端面上，所述伺服电缸安装在工作台的正上方，所述工作台和伺服电缸之间从下到上依次设置有工件的升降机构和端盖的夹持定位机构；

所述工件的升降机构包括安装底板，所述安装板上固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端连接有定位杆，所述定位杆位于伺服电缸的正下方且定位杆与工件的孔位对应，所述升降气缸的上方设置有顶升气缸安装板，所述顶升气缸安装板与安装底板之间固定有支撑柱，所述顶升气缸安装板的内部安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上固定有顶升板，所述顶升板位于顶升安装板的上侧，所述顶升气缸的活塞杆末端连接有定位销。

根据上述技术方案，所述顶升气缸安装板上固定有水平放置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆末端固定有垫块，所述垫块用于安装在顶升板与顶升气缸安装板之间。

根据上述技术方案，所述垫块的内部开设有缺口，当垫块安装在顶升板下方时，定位销穿过缺口。

根据上述技术方案，所述端盖的夹持定位机构包括固定板，所述固定板两侧的外端面上均固定有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆末端固定有夹持板，所述夹持板位于固定板的内侧。

根据上述技术方案，所述夹持板为圆弧形，所述夹持板的侧面成型有凸起，工件夹持在凸起的下侧。

根据上述技术方案，所述固定板的内端面的两侧固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与夹持板连接。

根据上述技术方案，所述伺服电缸的上侧固定有压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，

（1）通过设置有升降机构，利用升降机构内部的升降气缸上的定位杆，实现工件的定位，同时还利用了顶升气缸上端连接的定位销，使得工件被二次定位，定位准确；

（2）通过在顶升气缸安装板上设置有伸缩气缸和垫块，当顶升气缸上升后顶升板抬升，随后使伸缩气缸内部的活塞杆伸出，从而使垫块移动到顶升板的下端，避免伺服电缸下压时，顶升气缸在压力下收缩，进一步提高了工件与端盖安装时的合装力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体正面结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型的图2的A区域局部放大示意图；

图中：1、机架；2、伺服电缸；21、压力传感器；3、工作台；4、升降机构；41、安装底板；42、升降气缸；43、定位杆；44、顶升气缸安装板；45、支撑柱；46、顶升气缸；47、顶升板；48、定位销；49、伸缩气缸；491、垫块；5、夹持定位机构；51、固定板；52、夹持气缸；53、夹持板；54、滑轨；55、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图3，本实用新型提供技术方案：轮毂电机合装机，包括机架1、伺服电缸2、工作台3、工件升降机构4和端盖夹持定位机构5，其特征在于：工作台3安装在机架1的端面上，伺服电缸2安装在工作台3的正上方，工作台3和伺服电缸2之间从下到上依次设置有工件的升降机构4和端盖的夹持定位机构5；

工件的升降机构4包括安装底板41，安装板上固定有升降气缸42，升降气缸42的活塞杆末端连接有定位杆43，定位杆43位于伺服电缸2的正下方且定位杆43与工件的孔位对应，升降气缸42的上方设置有顶升气缸安装板44，顶升气缸安装板44与安装底板41之间固定有支撑柱45，顶升气缸安装板44的内部安装有顶升气缸46，顶升气缸46的活塞杆上固定有顶升板47，顶升板47位于顶升安装板的上侧，顶升气缸46的活塞杆末端连接有定位销48，将工件放置在升降机构4上，利用升降气缸24的定位杆43对工件下表面的定位孔进行定位，使得工件安装位置准确与端盖相对应，同时加大顶升气缸46的内部气压，使得顶升气缸46上的顶升板47上升将工件抬起，且将顶升气缸46上的定位销48对工件进行二次定位，使工件定位准确。

如图2和3所示，顶升气缸安装板44上固定有水平放置的伸缩气缸49，伸缩气缸49的活塞杆末端固定有垫块491，垫块491用于安装在顶升板47与顶升气缸安装板44之间，顶升板47抬升后，利用伸缩气缸49的伸缩将垫块491移动到顶升板47与顶升气缸安装板44之间，使得伺服电缸2下压时，压力经过工件传递给垫块491，避免压力直接传递给顶升板47，使得顶升板47发生下降，顶升气缸46活塞杆收缩，从而影响端盖与工件的安装压合力。

垫块491的内部开设有缺口，当垫块491安装在顶升板47下方时，定位销48穿过缺口，当垫块491移动到顶升板47下方时，定位销48穿过垫块491的内部缺口且位于垫块491的中心，这样垫块491受力均匀，承载能力强。

端盖的夹持定位机构5包括固定板51，固定板51两侧的外端面上均固定有夹持气缸52，夹持气缸52的活塞杆末端固定有夹持板53，夹持板53位于固定板51的内侧，当手动将端盖放置在夹持板53之间时，加大夹持气缸52的内部气压，使得夹持板53向内侧伸出，将端盖夹紧。

夹持板53为圆弧形，夹持板53的侧面成型有凸起，工件夹持在凸起的下侧，利用圆弧形的夹持板53，使得夹持板53与端盖夹紧时的接触面积较大，提高了夹持板53与端盖之间的摩擦力，进一步提高了对端盖夹持的稳定性，避免端盖滑落。

固定板51的内端面的两侧固定有滑轨54，滑轨54上滑动连接有滑块55，滑块55与夹持板53连接，利用夹持板53与滑块55的连接，使得夹持板53沿着滑轨54方向进行移动，这样夹持板53的夹持动作更加稳定。

伺服电缸2的上侧固定有压力传感器21，利用压力传感器21对伺服电缸2的压力进行控制，使得伺服电缸2能够将端盖压装在工件上且避免伺服电缸2对端盖和工件造成损伤。

工作原理：安装端盖时，手动将端盖移动到夹持板之间，再加大夹持气缸内的气压，使得夹持板将端盖夹紧，再将工件放置在升降机构上，利用升降气缸的定位杆对工件进行定位，使得工件与端盖对齐，随后提高顶升气缸的气压，使得顶升板上升将工件抬起，同时用顶升气缸的定位销对工件进行定位，通过两次定位，使得工件定位更加准确，随后利用伸缩气缸的伸缩将垫块移动到顶升板的下方，这时启动伺服电缸对端盖进行下压，将端盖压在工件上，因为垫块放置在顶升板的下端，使得伺服电缸的压力能够完全传递到工件上，避免顶升气缸受压发生收缩，对伺服电缸的压力进行卸力，影响端盖的安装。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.轮毂电机合装机，包括机架、伺服电缸、工作台、工件升降机构和端盖夹持定位机构，其特征在于：所述工作台安装在机架的端面上，所述伺服电缸安装在工作台的正上方，所述工作台和伺服电缸之间从下到上依次设置有工件的升降机构和端盖的夹持定位机构；

所述工件的升降机构包括安装底板，所述安装底板上固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端连接有定位杆，所述定位杆位于伺服电缸的正下方且定位杆与工件的孔位对应，所述升降气缸的上方设置有顶升气缸安装板，所述顶升气缸安装板与安装底板之间固定有支撑柱，所述顶升气缸安装板的内部安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上固定有顶升板，所述顶升板位于顶升安装板的上侧，所述顶升气缸的活塞杆末端连接有定位销。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机合装机，其特征在于：所述顶升气缸安装板上固定有水平放置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆末端固定有垫块，所述垫块用于安装在顶升板与顶升气缸安装板之间。

3.根据权利要求2所述的轮毂电机合装机，其特征在于：所述垫块的内部开设有缺口，当垫块安装在顶升板下方时，定位销穿过缺口。

4.根据权利要求1所述的轮毂电机合装机，其特征在于：所述端盖的夹持定位机构包括固定板，所述固定板两侧的外端面上均固定有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆末端固定有夹持板，所述夹持板位于固定板的内侧。

5.根据权利要求4所述的轮毂电机合装机，其特征在于：所述夹持板为圆弧形，所述夹持板的侧面成型有凸起，工件夹持在凸起的下侧。

6.根据权利要求4所述的轮毂电机合装机，其特征在于：所述固定板的内端面的两侧固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与夹持板连接。

7.根据权利要求1所述的轮毂电机合装机，其特征在于：所述伺服电缸的上侧固定有压力传感器。

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