CN111682716A - 辅助安装装置及辅助安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助安装装置及辅助安装方法，用于辅助定子铁芯的组装，所述辅助安装装置包括：工装板，用于装载定子铁芯，设有第一定位部；定位机构，对所述工装板定位，设有与所述第一定位部配合的第二定位部；升降机构，与所述定位机构连接；旋转机构，设于所述定位机构和所述升降机构之间，且用于连接所述定位机构和所述升降机构；以及驱动机构，驱动所述升降机构升降。本发明的辅助安装装置可以与自动化设备配合使用，从而提高工作效率，降低人工劳动强度，减少人工成本。

Description

辅助安装装置及辅助安装方法

技术领域

本发明涉及电机领域，特别是涉及一种辅助安装装置及辅助安装方法。

背景技术

现有一种永磁同步电机，其定子铁芯结构为铁芯冲片拼块式，该定子铁芯结构由若干个拼块式冲片结构拼接而成，并通过可靠的固定结构组合成整体，该定子铁芯结构能够大大提高冲片材料的利用率，并能实现自动绕线及高效拼装。由于铁芯为拼块式，需对其进行拼装。传统的拼装定子铁芯多为纯人工拼装，且当与自动化设备配合时，需人工从输送线上取下工装板，在线下完成定子铁芯的预装后，再人工将带有定子铁芯的工装板放回输送线，并传输至后续工序，例如压装、焊接等。与自动化设备配合度不高，不仅工作效率低下，且人工劳动强度大。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的定子铁芯的拼装多为纯人工拼装，且当与自动化设备配合时，需人工从输送线上取下工装板，在线下完成定子铁芯的预装后，再人工将带有定子铁芯的工装板放回输送线，并传输至后续工序，例如压装、焊接等。与自动化设备配合度不高，不仅工作效率低下，且人工劳动强度大的缺陷，提供一种辅助安装装置及辅助安装方法。

其技术方案如下：

一种辅助安装装置，用于辅助定子铁芯的组装，包括：

工装板，用于装载定子铁芯，设有第一定位部；

定位机构，对所述工装板定位，设有与所述第一定位部配合的第二定位部；

升降机构，与所述定位机构连接；

旋转机构，设于所述定位机构和所述升降机构之间，且用于连接所述定位机构和所述升降机构；以及

驱动机构，驱动所述升降机构升降。

本技术方案的辅助安装装置可以与自动化设备配合使用，从而提高工作效率，降低人工劳动强度，减少人工成本。

具体地，当使用本技术方案的辅助安装装置时，将定位机构、升降机构、旋转机构以及驱动机构随自动化设备中的输送线并行安装，且使得定位机构初始时位于输送线的输送平面的下方位置，升降机构的升降方向与输送平面所在面垂直。工装板则放至输送线，随输送线流转至各个工位进行相应工序。

当工装板随输送线流入至本技术方案的辅助安装装置所处的辅助安装工位时，驱动机构驱动升降机构上升，定位机构随之上升并使第二定位部与第一定位部配合，通过定位机构对工装板进行定位；此时工装板脱离输送线，位于输送线上方，工装板被提升至符合人体工学的位置便于人工拼装定子铁芯。操作人员利用工装板组装定子铁芯，且在组装定子铁芯过程中，通过旋转机构对定位机构进行旋转，定位机构带动工装板旋转，从而便于定子铁芯各方位的组装，提高组装精度。定子铁芯组装完成后，驱动机构驱动升降机构下降，使第二定位部与第一定位部脱离配合，此时工装板落至输送线上并随输送线流入下一工位。本技术方案的辅助安装装置无需人工在输送线上频繁取出和送回工装板进行定子铁芯的拼装，只需通过升降机构自动将工装板顶出和回落，使工装板包括拼装状态和运行状态两种状态，当工装板被顶起时，工装板则静止，便于定子铁芯的拼装，处于拼装状态；当工装板回落至输送线上时，工装板则随输送线流转，将工装板输送至下一工位。本技术方案使工装板能够更好地与输送线配合，提高工作效率，降低人工劳动强度。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括互相配合的转轴和轴套，所述转轴与所述定位机构连接，所述轴套与所述升降机构连接。

在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括设于所述转轴与所述轴套之间的缓冲件。

在其中一个实施例中，所述缓冲件为圆盘阻尼器。

在其中一个实施例中，所述辅助安装装置还包括防坠机构，所述防坠机构包括与所述升降机构连接的支撑轴，以及用于与所述支撑轴配合的支撑件；所述支撑件包括第一状态和第二状态，当处于第一状态时，所述支撑件与所述支撑轴接触并支撑所述支撑轴的自由端；当处于第二状态时，所述支撑件脱离与所述支撑轴的配合，所述支撑轴的自由端悬空。

在其中一个实施例中，所述防坠机构还包括用于驱动所述支撑件在第一状态和第二状态之间切换的切换驱动件。

在其中一个实施例中，所述辅助安装装置还包括用于承载所述支撑件和所述驱动机构的机架；所述机架包括第一中空部，所述第一中空部与所述支撑轴对应设置。

在其中一个实施例中，所述支撑件为设有第二中空部的框型结构，所述第二中空部小于所述第一中空部。

在其中一个实施例中，所述支撑件上设有滚轮。

本技术方案还提供一种辅助安装方法，包括如下步骤：

工装板到位后，驱动机构驱动升降机构上升，使第一定位部与第二定位部配合，通过定位机构对工装板进行定位；

利用工装板组装定子铁芯；

组装定子铁芯过程中，通过旋转机构对定位机构进行旋转；

定位机构带动工装板旋转，便于定子铁芯各方位的组装；

定子铁芯组装完成后，驱动机构驱动升降机构下降，使第二定位部与第一定位部脱离配合；

工装板落至输送线上并流入下一工位。

本技术方案的辅助安装方法可提高工作效率，降低人工劳动强度，减少人工成本。

具体地，当使用本技术方案的辅助安装方法时，将定位机构、升降机构、旋转机构以及驱动机构随自动化设备中的输送线并行安装，且使得定位机构初始时位于输送线的输送平面的下方位置，升降机构的升降方向与输送平面所在面垂直。工装板则放至输送线，随输送线流转至各个工位进行相应工序。

当工装板随输送线流入至本技术方案的辅助安装装置所处的辅助安装工位时，驱动机构驱动升降机构上升，定位机构随之上升并使第二定位部与第一定位部配合，通过定位机构对工装板进行定位；此时工装板脱离输送线，位于输送线上方，工装板被提升至符合人体工学的位置便于人工拼装定子铁芯。操作人员利用工装板组装定子铁芯，且在组装定子铁芯过程中，通过旋转机构对定位机构进行旋转，定位机构带动工装板旋转，从而便于定子铁芯各方位的组装，提高组装精度。定子铁芯组装完成后，驱动机构驱动升降机构下降，使第二定位部与第一定位部脱离配合，此时工装板落至输送线上并随输送线流入下一工位。本技术方案的辅助安装装置无需人工在输送线上频繁取出和送回工装板进行定子铁芯的拼装，只需通过升降机构自动将工装板顶出和回落，使工装板包括拼装状态和运行状态两种状态，当工装板被顶起时，工装板则静止，便于定子铁芯的拼装，处于拼装状态；当工装板回落至输送线上时，工装板则随输送线流转，将工装板输送至下一工位。本技术方案使工装板能够更好地与输送线配合，提高工作效率，降低人工劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的工装板的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的辅助安装装置的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的辅助安装装置的使用状态示意图一；

图4为本发明实施例所述的辅助安装装置的使用状态示意图二；

图5为图1的底部视图。

附图标记说明：

10、工装板；11、第一定位部；12、底板；13、定位组件；14、阻挡部；141、第一阻挡块；142、第二阻挡块；20、定子铁芯；21、第一铁芯拼装块；22、第二铁芯拼装块；30、定位机构；31、第二定位部；40、升降机构；41、升降板；411、插接部；42、导向柱；50、旋转机构；60、驱动机构；70、防坠机构；71、支撑轴；72、支撑件；721、滚轮；73、切换驱动件；731、第一伸缩气缸；732、第二伸缩气缸；80、机架；81、限位槽；90、感应件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图4所示的一种辅助安装装置，用于辅助定子铁芯20的组装，包括：

工装板10，用于装载定子铁芯20，设有第一定位部11；

定位机构30，对所述工装板10定位，设有与所述第一定位部11配合的第二定位部31；

升降机构40，与所述定位机构30连接；

旋转机构50，设于所述定位机构30和所述升降机构40之间，且用于连接所述定位机构30和所述升降机构40；以及

驱动机构60，驱动所述升降机构40升降。

本实施方式的辅助安装装置可以与自动化设备配合使用，从而提高工作效率，降低人工劳动强度，减少人工成本。

具体地，当使用本实施方式的辅助安装装置时，将定位机构30、升降机构40、旋转机构50以及驱动机构60随自动化设备中的输送线并行安装，且使得定位机构30初始时位于输送线的输送平面的下方位置，升降机构40的升降方向与输送平面所在面垂直。工装板10则放至输送线，随输送线流转至各个工位进行相应工序。本实施方式中所述输送线为倍速链输送线，包括两条平行间隔设置的输送链，定位机构30经升降机构40驱动后可穿过两条平行间隔设置的输送链之间的间隔空间，将位于输送链上的工装板10顶升。

当工装板10随输送线流入至本实施方式的辅助安装装置所处的辅助安装工位时，驱动机构60驱动升降机构40上升，定位机构30随之上升并使第二定位部31与第一定位部11配合，通过定位机构30对工装板10进行定位；此时工装板10脱离输送线，位于输送线上方，工装板10被提升至符合人体工学的位置便于人工拼装定子铁芯20。操作人员利用工装板10组装定子铁芯20，且在组装定子铁芯20过程中，通过旋转机构50对定位机构30进行旋转，定位机构30带动工装板10旋转，从而便于定子铁芯20各方位的组装，提高组装精度。定子铁芯20组装完成后，驱动机构60驱动升降机构40下降，使第二定位部31与第一定位部11脱离配合，此时工装板10落至输送线上并随输送线流入下一工位。本实施方式的辅助安装装置无需人工在输送线上频繁取出和送回工装板10进行定子铁芯20的拼装，只需通过升降机构40自动将工装板10顶出和回落，使工装板10包括拼装状态和运行状态两种状态，当工装板10被顶起时，工装板10则静止，便于定子铁芯20的拼装，处于拼装状态；当工装板10回落至输送线上时，工装板10则随输送线流转，将工装板10输送至下一工位。本实施方式使工装板10能够更好地与输送线配合，提高工作效率，降低人工劳动强度。

本实施方式还包括用于感应工装板10位置的感应件90，当工装板10随输送线流入至本工位，感应件90感应到工装板10到位后，驱动机构60驱动升降机构40上升，通过定位机构30将工装板10顶升并定位。所述感应件90为接近开关，可设于定位机构30、升降机构40或机架80上。本实施方式中，所述感应件90设于升降机构40上。

本实施方式所述旋转机构50包括互相配合的转轴和轴套，所述转轴与所述定位机构30连接，所述轴套与所述升降机构40连接。具体地，所述定位机构30为定位板，所述转轴和所述第二定位部31分别位于所述定位板的两相对侧。当需要转动工装板10时，拨动工装板10，工装板10带动定位板转动，转轴随定位板转动，为工装板10的转动提供自由度。且由于轴套的设置，使得升降机构40不转动。

并且，本实施方式所述第一定位部11为设于所述工装板10上的定位孔，所述第二定位部31则为与所述定位孔插接配合的销轴。通过定位板被升降机构40顶升后，销轴与定位孔的穿插配合，实现定位板对工装板10的定位；反之，通过定位板下降，使工装板10落至输送线上，同时销轴与定位孔脱离，实现工装板10流入输送线。为加强定位效果，本实施方式所述定位孔的数量为两个，两个所述定位孔沿所述工装板10的对称轴对称设置，所述销轴与所述定位孔一一对应。在其他实施方式中，可酌情增减所述定位孔的数量，或者，在其他实施方式中，可采用镶嵌、卡扣等形式实现第一定位部11和第二定位部31的配合。

具体地，本实施方式所述工装板10包括用于装载定子铁芯20的底板12，所述底板12的第一侧设有至少两组用于对定子铁芯20进行定位的定位组件13，至少两组所述定位组件13呈圆周方向间隔设置；所述定位孔设于所述底板12上。所述底板12的第一侧为远离定位机构30的一侧。当在其他实施方式中，采用镶嵌，卡扣等形式的定位机构30时，则第二定位部31设于所述底板12的第二侧，所述底板12的第二侧为与所述底板12的第一侧相背的一侧，即靠近定位机构30的一侧。

由于至少两组定位组件13呈圆周方向间隔设置，故各定位组件13的连线可围成一个圆周。具体地，若使用本实施方式的工装板10来拼装定子铁芯20，取与所述定位组件13的数量相同的第一铁芯拼装块21，并将所述第一铁芯拼装块21依次安装于所述定位组件13上；在相邻两所述第一铁芯拼装块21之间的间隔部位依次嵌入第二铁芯拼装块22，使所述第一铁芯拼装块21和所述第二铁芯拼装块22围成整圆定子铁芯20；对所述整圆定子铁芯20施加压力，压力方向与所述底板12所在平面垂直，使得第一铁芯拼装块21和第二铁芯拼装块22均被压至同一高度。所述定位组件13可为定位销，所述第一铁芯拼装块21上设有与定位销配合的孔。

由于本实施方式的工装板10采用间隔设置的定位组件13，从而使得在对铁芯拼装块拼装时，可先将第一铁芯拼装块21与定位组件13定位配合，间隔拼装第一铁芯拼装块21，再在相邻两第一铁芯拼装块21之间嵌入第二铁芯拼装块22，且在未经施压时，第二铁芯拼装块22的嵌入深度在5mm以上，从而保证对整圆定子铁芯20施加压力后，第二铁芯拼装块22在压力的作用下可完全嵌入至两相邻第一铁芯拼装块21之间的间隔空间内。本实施方式不仅避免最后一块铁芯块无法嵌入或受压不均衡的问题，同时提高了拼装效率和拼装良率，降低了拼装难度。

如图1结合图5所示，本实施方式的底板12的第二侧还设有阻挡部14，由于的工装板10用于辅助定子铁芯20的自动化组装，故工装板10需与输送线配合使工装板10能够被自动运输至每一工位实现相应的装配。以本工位为例，本实施方式所述底板12的第二侧即为与输送线配合的一侧，且通过在底板12的第二侧设置阻挡部14，使得当本实施方式的工装板10需要停止在本工位时，通过输送线上弹出的阻拦部与所述阻挡部14配合，将工装板10拦截，再通过定位板顶升工装板10，使其不再随输送线运输。同理，当本工位的工作完成后，即定子铁芯20拼装完成后，阻拦部复位，阻挡部14失去阻拦部的拦截，定位板下降，工装板10落至输送线上，继续随输送线运输至下一工位。

本实施方式所述阻挡部14包括凸起于所述底板12的第一阻挡块141和第二阻挡块142所述第一阻挡块141和所述第二阻挡块142分别设于所述底板12的对称轴的两相对侧，且所述第一阻挡块141和所述第二阻挡块142的排布方向与输送线的运输方向一致。从而当使用本实施方式的工装板10时，工装板10放置在输送线上的方向可兼容两个方向，简化操作工艺。即当工装板10正向放置时，第一阻挡块141与阻拦部配合，当工装板10反向放置时，第二阻挡块142与阻拦部配合。

考虑到输送线上的阻拦部弹出、复位等节奏紧凑，为避免同一工装板10被阻拦部拦截两次，而降低输送线输送节拍，本实施方式所述第一阻挡块141和所述第二阻挡块142呈非轴对称分布，且所述第一阻挡块141和所述第二阻挡块142沿中心点呈中心对称分布；所述中心点为至少两组所述定位组件13形成的圆周的圆心。由于第一阻挡块141和第二阻挡块142呈非轴对称设置，即第一阻挡块141和第二阻挡块142二者之间在实际工况中互不干涉，当阻拦部用于阻挡第一阻挡块141时，在阻拦部阻挡完第一阻挡块141后，复位再弹出，即使工装板10还未跟随输送线完全流出该工位，第二阻挡块142仍不与阻拦部发生任何接触，弹出的阻拦部仅仅用于阻拦下一工装板10的第一阻挡块141。而第一阻挡块141和第二阻挡块142中心对称，则更有利于兼容工装板10放置在输送线上的两个方向，使得第一阻挡块141和第二阻挡块142中有且只有一个能够与阻拦部配合。

本实施方式所述旋转机构50还包括设于所述转轴与所述轴套之间的缓冲件，对旋转速度起到缓冲作用，避免拨动工装板10之后，由于转轴与轴套之间摩擦太小导致工装板10旋转过量。具体地，所述缓冲件为圆盘阻尼器。

本实施方式所述升降机构40包括升降板41，以及与所述升降板41连接，且对所述升降板41的升降起导向作用的导向柱42；所述升降板41与所述定位机构30连接，所述驱动机构60驱动所述升降板41升降。通过导向柱42对升降板41的升降进行导向，使得升降板41升降过程中无异响、无卡滞，使作业过程中，工装板10不因受力不均而导致倾斜。所述导向柱42的数量为至少两个，至少两个导向柱42间隔设置。具体地，所述导向柱42的数量为四个，四个所述导向柱42沿升降板41的外周均匀设置，在其他实施方式中，所述导向柱42的数量可酌情增减。本实施方式所述导向柱42为可伸缩套管结构。

为了使得升降机构40在被驱动机构60驱动顶升后的顶升状态不受断电、断气的影响，使驱动机构60急停状态下，工位仍能保持当前状态，不受外部作用力的影响。本实施方式所述辅助安装装置还包括防坠机构70，所述防坠机构70包括与所述升降机构40连接的支撑轴71，以及用于与所述支撑轴71配合的支撑件72；具体地，所述支撑轴71与升降板41连接，所述支撑件72包括第一状态和第二状态，当处于第一状态时，所述支撑件72与所述支撑轴71接触并支撑所述支撑轴71的自由端，此时防坠机构70处于工作状态，即此时若驱动机构60急停，则支撑轴71被支撑件72支撑，使升降板41维持顶升状态；当处于第二状态时，所述支撑件72脱离与所述支撑轴71的配合，所述支撑轴71的自由端悬空，即此时防坠机构70处于空闲状态，即此时防坠机构70不对升降机构40的升降有任何影响。

本实施方式所述防坠机构70还包括用于驱动所述支撑件72在第一状态和第二状态之间切换的切换驱动件73。具体地，初始状态时，支撑件72位于第二状态，当工装板10到位后，驱动机构60驱动升降机构40上升，带动定位板与工装板10接触定位并将工装板10顶升，当工装板10顶升后，切换驱动件73将支撑件72切换至第一状态，此时支撑件72与所述支撑轴71接触并支撑所述支撑轴71的自由端，使升降板41维持在顶升状态。直至定子铁芯拼装完成后，切换驱动件73将支撑件72切换至第二状态，驱动机构60驱动升降机构40下降至初始位置，工装板10重新流入输送线。

本实施方式辅助安装装置还包括用于承载所述支撑件72和所述驱动机构60的机架80，且所述导向柱42的两端分别与升降板41和所述机架80连接。所述机架80包括第一中空部，所述第一中空部与所述支撑轴71对应设置。当支撑件72处于第二状态时，升降板41下降，此时支撑轴71穿入第一中空部，第一中空部作为支撑轴71升降的让位部。

并且，本实施方式所述支撑件72为设有第二中空部的框型结构，具体地，为框型板，所述第二中空部小于所述第一中空部。以本实施方式中第一中空部和第二中空部均为矩形为例，第二中空部的长、宽大于第一中空部的长、宽。由于第一中空部大于第二中空部，当支撑件72处于第一状态时，切换驱动件73推动支撑件72移动至支撑件72覆盖第一中空部的外围部分，此时第一中空部和第二中空部同轴，使升降板41被顶升后，支撑件72与支撑轴71接触，为支撑轴71提供支撑；当升降板41需要下降时，切换驱动件73推动支撑件72移动，使第一中空部和第二中空部错开交叠，且使支撑轴71的自由端可与第一中空部穿插配合，此时处于第二状态，从而为升降板41的下降让位。

如图3结合图4所示，本实施方式所述切换驱动件73为伸缩气缸，且伸缩气缸的数量为两个，分别为第一伸缩气缸731和第二伸缩气缸732，第一伸缩气缸731和第二伸缩气缸732分别位于支撑件72的两相对侧。以图示为例，第一伸缩气缸731位于支撑件72左侧，第二伸缩气缸732位于支撑件72右侧，当初始位置时，支撑件72位于第二状态，此时第一伸缩气缸731处于收缩状，当需要将支撑件72切换至第一状态时，第一伸缩气缸731拉伸，推动支撑件72向右移动，使得支撑件72覆盖第一中空部的外围部分，然后第一伸缩气缸731复位收缩；当需要将支撑件72复位至第二状态时，第二伸缩气缸732拉伸，推动支撑件72向左移动复位。

在其他实施方式中，所述切换驱动件73可为伸缩液压缸、伸缩电缸等。

为了使所述支撑件72滑移顺畅，本实施方式所述支撑件72上设有滚轮721，所述滚轮721与机架80滚动配合。并且，为了保证支撑件72处于第二状态时的稳定性，本实施方式所述机架80上设有与所述滚轮721配合的限位槽81，所述限位槽81的大小与滚轮721大小适配，或略大于滚轮721外径。所述限位槽81为弧形凹槽，当支撑件72处于第二状态时，滚轮721位于限位槽81外，当支撑件72处于第一状态时，滚轮721位于限位槽81内。通过弧形凹槽与滚轮721配合，不仅使支撑件72移动顺畅，且使支撑件72处于第二状态时，通过弧形凹槽限制滚轮721的位移，避免在支撑件72支撑过程中滚轮721随意滑动而影响支撑的稳定性。

所述驱动机构60的数量为至少两个，至少两个所述驱动机构60间隔设置。本实施方式所述驱动机构60包括设有伸缩杆的液压缸、气缸或电缸。本实施方式采用带有伸缩杆的气缸作为驱动机构60，且所述气缸的数量为两个，两个气缸间隔设置。所述升降板41上设有用于与所述伸缩杆插接配合的插接部411，保证气缸对升降板41的顶升作用。

本实施方式还提供一种辅助安装方法，包括如下步骤：

工装板10到位后，驱动机构60驱动升降机构40上升，使第一定位部11与第二定位部31配合，通过定位机构30对工装板10进行定位；

利用工装板10组装定子铁芯20；

组装定子铁芯20过程中，通过旋转机构50对定位机构30进行旋转；

定位机构30带动工装板10旋转，便于定子铁芯20各方位的组装；

定子铁芯20组装完成后，驱动机构60驱动升降机构40下降，使第二定位部31与第一定位部11脱离配合；

工装板10落至输送线上并流入下一工位。

本实施方式的辅助安装方法可提高工作效率，降低人工劳动强度，减少人工成本。

具体地，当使用本实施方式的辅助安装方法时，将定位机构30、升降机构40、旋转机构50以及驱动机构60随自动化设备中的输送线并行安装，且使得定位机构30初始时位于输送线的输送平面的下方位置，升降机构40的升降方向与输送平面所在面垂直。工装板10则放至输送线，随输送线流转至各个工位进行相应工序。

当工装板10随输送线流入至本实施方式的辅助安装装置所处的辅助安装工位时，驱动机构60驱动升降机构40上升，定位机构30随之上升并使第二定位部31与第一定位部11配合，通过定位机构30对工装板10进行定位；此时工装板10脱离输送线，位于输送线上方，工装板10被提升至符合人体工学的位置便于人工拼装定子铁芯20。操作人员利用工装板10组装定子铁芯20，且在组装定子铁芯20过程中，通过旋转机构50对定位机构30进行旋转，定位机构30带动工装板10旋转，从而便于定子铁芯20各方位的组装，提高组装精度。定子铁芯20组装完成后，驱动机构60驱动升降机构40下降，使第二定位部31与第一定位部11脱离配合，此时工装板10落至输送线上并随输送线流入下一工位。本实施方式的辅助安装方法无需人工在输送线上频繁取出和送回工装板10进行定子铁芯20的拼装，只需通过升降机构40自动将工装板10顶出和回落，使工装板10包括拼装状态和运行状态两种状态，当工装板10被顶起时，工装板10则静止，便于定子铁芯20的拼装，处于拼装状态；当工装板10回落至输送线上时，工装板10则随输送线流转，将工装板10输送至下一工位。本实施方式使工装板10能够更好地与输送线配合，提高工作效率，降低人工劳动强度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种辅助安装装置，用于辅助定子铁芯的组装，其特征在于，包括：

工装板，用于装载定子铁芯，设有第一定位部；

定位机构，对所述工装板定位，设有与所述第一定位部配合的第二定位部；

升降机构，与所述定位机构连接；

旋转机构，设于所述定位机构和所述升降机构之间，且用于连接所述定位机构和所述升降机构；以及

驱动机构，驱动所述升降机构升降。

2.根据权利要求1所述的辅助安装装置，其特征在于，所述旋转机构包括互相配合的转轴和轴套，所述转轴与所述定位机构连接，所述轴套与所述升降机构连接。

3.根据权利要求2所述的辅助安装装置，其特征在于，所述旋转机构还包括设于所述转轴与所述轴套之间的缓冲件。

4.根据权利要求3所述的辅助安装装置，其特征在于，所述缓冲件为圆盘阻尼器。

5.根据权利要求1所述的辅助安装装置，其特征在于，所述辅助安装装置还包括防坠机构，所述防坠机构包括与所述升降机构连接的支撑轴，以及用于与所述支撑轴配合的支撑件；所述支撑件包括第一状态和第二状态，当处于第一状态时，所述支撑件与所述支撑轴接触并支撑所述支撑轴的自由端；当处于第二状态时，所述支撑件脱离与所述支撑轴的配合，所述支撑轴的自由端悬空。

6.根据权利要求5所述的辅助安装装置，其特征在于，所述防坠机构还包括用于驱动所述支撑件在第一状态和第二状态之间切换的切换驱动件。

7.根据权利要求5所述的辅助安装装置，其特征在于，所述辅助安装装置还包括用于承载所述支撑件和所述驱动机构的机架；所述机架包括第一中空部，所述第一中空部与所述支撑轴对应设置。

8.根据权利要求7所述的辅助安装装置，其特征在于，所述支撑件为设有第二中空部的框型结构，所述第二中空部小于所述第一中空部。

9.根据权利要求7所述的辅助安装装置，其特征在于，所述支撑件上设有滚轮。

10.一种辅助安装方法，其特征在于，包括如下步骤：

将工装板放置于输送线上，工装板到位后，驱动机构驱动升降机构上升，使第二定位部与第一定位部配合，通过定位机构对工装板进行定位；

利用工装板组装定子铁芯；

组装定子铁芯过程中，通过旋转机构对定位机构进行旋转；

定位机构带动工装板旋转，便于定子铁芯各方位的组装；

定子铁芯组装完成后，驱动机构驱动升降机构下降，使第二定位部与第一定位部脱离配合；

工装板落至输送线上并流入下一工位。

Images