JP3865471B2 - 軸シール組立装置 - Google Patents
軸シール組立装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3865471B2 JP3865471B2 JP19792397A JP19792397A JP3865471B2 JP 3865471 B2 JP3865471 B2 JP 3865471B2 JP 19792397 A JP19792397 A JP 19792397A JP 19792397 A JP19792397 A JP 19792397A JP 3865471 B2 JP3865471 B2 JP 3865471B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- housing
- shaft seal
- hole
- seal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸シール組立装置に関し、詳細には、例えば、複写機やレーザープリンタ等のトナーを収納するハウジングの軸穴にトナー搬送用のマグローラ等の回転軸を挿入する際に、当該回転軸の軸入部と軸穴の隙間からトナーが漏洩するのを防止するために装着される軸シールの組立に使用する軸シール組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やレーザープリンタ等のトナーを収納するハウジング等には、軸穴が形成されており、当該軸穴にトナー搬送用のマグローラ等の回転軸が挿入され、このような回転軸をトナーを収納するハウジングの軸穴に挿入するには、トナーの漏洩を防止するために、軸シールが当該軸穴に装着されるが、当該軸穴の軸シール部の組立は、従来、一般に、人手で行っている。
【０００３】
この軸穴への回転軸の挿入や軸シール部の組立を人手で行う場合、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に、軸シールのリップ部、すなわち、回転軸に接触してトナーの漏洩等を防止する軸シールの先端部に、捲れが発生することがあるため、この軸シールのリップ部の捲れを人が目で検査し、捲れが発生すると、これを修正しながら、軸シールの組立を行っている。
【０００４】
すなわち、図７に示すように、従来、ハウジング１の軸穴２には、ベアリング３と軸シール４とが填め込まれており、このハウジング１の軸穴２に、人手でハウジング１を図１中右方向から左方向に移動させて、軸５を挿入する。このとき、ハウジング１が軸５に対して左方向に移動するに従って、軸シール４のリップ部４ａが軸５に圧接された状態であるため、このリップ部４ａが、軸５に引きずられる状態となって、図８に示すように、内側（図２中右方向）に捲れる。
【０００５】
そこで、従来では、この軸シール４のリップ部４ａの捲れを人が目で検査して、人手でリップ部４ａの捲れを修正している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の軸シールの組立にあっては、軸シールのリップ部の捲れを人が目で検査して修正しながら、軸シールの組立を人手で行っていたため、作業効率が悪く、作業時間が長くなり、コストが高くつくとともに、リップ部の状態の識別が困難で、不良品の発生量が多いという問題があった。
【０００７】
そこで、請求項１記載の発明は、先端部に所定角度の円錐形状の傾斜面を有するとともに、中心部に回転軸の進入可能な貫通孔の形成された略円筒形状のバックアップリングを、ハウジングの軸穴に回転軸の挿入方向とは逆方向から挿入して、軸シールのリップ部を回転軸の挿入方向と逆方向に所定量押し広げた状態で、バックアップリングの貫通孔内に回転軸を挿入させ、その後、バックアップリングを軸穴から引き抜いて、回転軸の軸穴への挿入を行うことにより、軸シールのリップ部が捲れることを未然に防止しつつ、回転軸を軸穴に挿入し、安価で、簡単にシール性の良好な軸シールの組立を行うことのできる軸シール組立装置を提供することを目的としている。
【０００８】
請求項２記載の発明は、回転軸を軸シールの装着された軸穴に挿入させた後、ハウジングと回転軸を軸穴を中心として所定角度傾斜させた状態で少なくとも１回すりこぎ動作させることにより、すりこぎ動作に伴って、軸シールのリップ部が回転軸から離れる部分をリップ部の全周にわたって生じさせて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、当該リップ部の復元力により、元の状態に復帰させ、軸シールのリップ部の捲れを適切に修正することのできる軸シール組立装置を提供することを目的としている。
【０００９】
請求項３記載の発明は、回転軸を軸シールの装着されたハウジングの軸穴に挿入させた後、ハウジングを回転軸の挿入された軸穴を中心として所定方向に所定角度傾斜させた状態で、ハウジングを少なくとも１回転させることにより、回転軸に対して傾斜した状態でハウジングを回転させるに伴って、軸シールのリップ部が回転軸から離れる部分がリップ部の全周にわたって生じて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、当該リップ部の復元力により、元の状態に復帰させ、軸シールのリップ部の捲れを適切に修正することのできる軸シール組立装置を提供することを目的としている。
【００１０】
請求項４記載の発明は、回転軸を軸シールの装着されたハウジングの軸穴へ挿入させつつ、あるいは、回転軸を軸穴に挿入させた後、のうち少なくともいずれか一方のときに、所定圧力の気体を回転軸の挿入側とは反対側から軸穴に流入させることにより、所定圧力の気体で軸シールのリップ部を回転軸の挿入側に膨らませて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、短時間で、かつ、簡単に元の状態に復帰させ、軸シールのリップ部の捲れを適切に修正することのできる軸シール組立装置を提供することを目的としている。
【００１１】
請求項５記載の発明は、回転軸の軸穴への挿入後、所定圧力の気体を回転軸の挿入側とは反対側から軸穴に流入させつつ、ハウジングと回転軸を相対的に所定角度傾斜させた状態で軸穴を中心として少なくとも１回すりこぎ動作させることにより、当該すりこぎ動作で軸シールのリップ部が回転軸から離れる部分をリップ部の全周にわたって生じさせ、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、軸シールのリップ部の復元力で復帰させるとともに、圧縮気体の圧力により、より一層確実に、かつ、短時間に元の状態に復帰させ、軸シールのリップ部の捲れをより一層確実に、かつ、迅速に修正することのできる軸シール組立装置を提供することを目的としている。
【００１２】
請求項６記載の発明は、回転軸の軸穴への挿入後、所定圧力の気体を回転軸の挿入側とは反対側から軸穴に流入させつつ、ハウジングを回転軸の挿入された軸穴を中心として所定方向に所定角度傾斜させた状態で、ハウジングを回転軸に対して少なくとも１回転させることにより、回転軸から離れる部分をリップ部の全周にわたって生じさせて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、軸シールのリップ部の復元力で復帰させるとともに、圧縮気体の圧力により、より一層確実に、かつ、短時間に元の状態に復帰させ、軸シールのリップ部の捲れをより一層確実に、かつ、迅速に修正することのできる軸シール組立装置を提供することを目的としている。
【００１３】
請求項７記載の発明は、軸穴内に間欠的に圧力の変化する気体を流入させることにより、断続的に圧力の変化する気体で、軸シールのリップ部を回転軸の挿入側に断続的に膨らませて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、より一層短時間に、かつ、より一層確実に元の状態に復帰させ、軸シールのリップ部の捲れをより一層適切に、かつ、迅速に修正することのできる軸シール組立装置を提供することを目的としている。
【００１４】
請求項８記載の発明は、回転軸の軸穴への挿入後、軸穴部分に減圧空間を形成し、当該減圧空間の圧力変化を検出して、軸シールによるシール性を検査することにより、軸シールのリップ部の捲れの有無等による軸シールのシール性を簡単、かつ、適切に検査することのできる軸シール組立装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の軸シール組立装置は、所定のハウジングの軸穴に、所定のリング状の穴を有するリップ部を有した軸シールを装着し、当該軸シールの装着された前記軸穴に回転軸を挿入して前記軸シールの前記リップ部で前記回転軸部分のシールを行わせる軸シール組立装置において、少なくとも前記ハウジングを保持する保持手段と、前記保持手段を介して前記回転軸と前記ハウジングとを相対移動させる移動手段と、先端部に所定角度の円錐形状の傾斜面を有するとともに、中心部に前記回転軸の進入可能な貫通孔の形成された略円筒形状のバックアップリングと、を備え、前記リップ部に前記バックアップリングの円錐形状の傾斜面が当接しかつ前記リップ部を押し広げた状態にし、前記保持手段により少なくとも前記ハウジングを保持し、前記バックアップリングを前記ハウジングの前記軸穴に前記回転軸の挿入方向とは逆方向から挿入して、前記軸シールの前記リップ部を前記回転軸の挿入方向と逆方向に所定量押し広げ、前記保持手段を介して前記移動手段により前記ハウジングと前記回転軸を相対的に近づく方向に移動させて、前記バックアップリングの前記貫通孔内に前記回転軸を挿入させた後、前記バックアップリングを前記軸穴から引き抜いて、前記回転軸の前記軸穴への挿入を行うことにより、上記目的を達成している。
【００１６】
上記構成によれば、先端部に所定角度の円錐形状の傾斜面を有するとともに、中心部に回転軸の進入可能な貫通孔の形成された略円筒形状のバックアップリングを、ハウジングの軸穴に回転軸の挿入方向とは逆方向から挿入して、軸シールのリップ部を回転軸の挿入方向と逆方向に所定量押し広げた状態で、バックアップリングの貫通孔内に回転軸を挿入させ、その後、バックアップリングを軸穴から引き抜いて、回転軸の軸穴への挿入を行うので、軸シールのリップ部が捲れることを未然に防止しつつ、回転軸を軸穴に挿入することができ、安価で、簡単にシール性の良好な軸シールの組立を行うことができる。
【００１７】
請求項２記載の発明の軸シール組立装置は、所定のハウジングの軸穴に、所定のリング状の穴を有するリップ部を有した軸シールを装着し、当該軸シールの装着された前記軸穴に回転軸を挿入して前記軸シールの前記リップ部で前記回転軸部分のシールを行わせる軸シール組立装置において、前記ハウジングと前記回転軸の少なくとも一方を保持する保持手段と、前記保持手段を介して前記回転軸と前記ハウジングとを相対移動させる移動手段と、前記保持手段を介して前記ハウジングの軸穴の軸線に対して前記回転軸を相対的に傾斜させた状態ですりこぎ動作させるすりこぎ手段と、を備え、前記保持手段を介して前記移動手段により前記ハウジングと前記回転軸を相対的に近づく方向に移動させて前記回転軸を前記軸シールの装着された前記軸穴に挿入させた後、前記すりこぎ手段により前記ハウジングと前記回転軸を相対的に回転して少なくとも１回前記すりこぎ動作を行わせることにより、上記目的を達成している。
【００１８】
上記構成によれば、回転軸を軸シールの装着された軸穴に挿入させた後、ハウジングと回転軸を軸穴を中心として所定角度傾斜させた状態で少なくとも１回すりこぎ動作させるので、すりこぎ動作に伴って、軸シールのリップ部が回転軸から離れる部分をリップ部の全周にわたって生じさせて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、当該リップ部の復元力により、元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れを適切に修正することができる。
【００１９】
請求項３記載の発明の軸シール組立装置は、所定のハウジングの軸穴に、所定のリング状の穴を有するリップ部を有した軸シールを装着し、当該軸シールの装着された前記軸穴に回転軸を挿入して前記軸シールの前記リップ部で前記回転軸部分のシールを行わせる軸シール組立装置において、少なくとも前記ハウジングを保持する保持手段と、前記保持手段を介して前記ハウジングを前記回転軸に対して相対移動させる移動手段と、前記保持手段を介して前記ハウジングの軸穴と前記回転軸を所定方向に所定角度傾斜させる傾斜手段と、前記保持手段を介して前記傾斜手段により前記ハウジングが前記回転軸に対して所定角度傾斜された状態で、前記ハウジングを回転させる回転手段と、を備え、前記保持手段を介して前記移動手段により前記ハウジングを前記回転軸に近づける方向に移動させて前記回転軸を前記軸シールの装着された前記軸穴に挿入させた後、前記傾斜手段により前記ハウジングの軸穴を前記回転軸の挿入された所定方向に所定角度傾斜させ、前記回転手段により前記ハウジングを少なくとも１回転させることにより、上記目的を達成している。
【００２０】
上記構成によれば、回転軸を軸シールの装着されたハウジングの軸穴に挿入させた後、ハウジングを回転軸の挿入された軸穴を中心として所定方向に所定角度傾斜させた状態で、ハウジングを少なくとも１回転させるので、回転軸に対して傾斜した状態でハウジングを回転させるに伴って、軸シールのリップ部が回転軸から離れる部分がリップ部の全周にわたって生じて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、当該リップ部の復元力により、元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れを適切に修正することができる。
【００２１】
請求項４記載の発明の軸シール組立装置は、所定のハウジングの軸穴に、所定のリング状の穴を有するリップ部を有した軸シールを装着し、当該軸シールの装着された前記軸穴に回転軸を挿入して前記軸シールの前記リップ部で前記回転軸部分のシールを行わせる軸シール組立装置において、前記ハウジングと前記回転軸の少なくとも一方を保持する保持手段と、前記保持手段を介して前記回転軸と前記ハウジングとを相対移動させる移動手段と、前記ハウジングの前記軸穴に前記回転軸の前記ハウジングへの挿入側とは反対側から所定圧力の気体を流入させる気体流入手段と、を備え、前記保持手段を介して前記移動手段により前記回転軸と前記ハウジングを相対的に近づく方向に移動させて前記回転軸を前記軸シールの装着された前記軸穴へ挿入させつつ、あるいは、前記回転軸を前記軸穴に挿入させた後、のうち少なくともいずれか一方のときに、前記気体流入手段により前記所定圧力の気体を前記回転軸の挿入側とは反対側から前記軸穴に流入させることにより、上記目的を達成している。
【００２２】
上記構成によれば、回転軸を軸シールの装着されたハウジングの軸穴へ挿入させつつ、あるいは、回転軸を軸穴に挿入させた後、のうち少なくともいずれか一方のときに、所定圧力の気体を回転軸の挿入側とは反対側から軸穴に流入させるので、所定圧力の気体で軸シールのリップ部を回転軸の挿入側に膨らませて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、短時間で、かつ、簡単に元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れを適切に修正することができる。
【００２３】
請求項５記載の発明の軸シール組立装置は、所定のハウジングの軸穴に、所定のリング状の穴を有するリップ部を有した軸シールを装着し、当該軸シールの装着された前記軸穴に回転軸を挿入して前記軸シールの前記リップ部で前記回転軸部分のシールを行わせる軸シール組立装置において、前記ハウジングと前記回転軸の少なくとも一方を保持する保持手段と、前記保持手段を介して前記回転軸と前記ハウジングとを相対移動させる移動手段と、前記保持手段を介して前記ハウジングの軸穴の軸線に対して前記回転軸を相対的に所定角度傾斜させた状態ですりこぎ動作させるすりこぎ手段と、前記ハウジングの前記軸穴に前記回転軸の挿入側とは反対側から所定圧力の気体を流入させる気体流入手段と、を備え、前記保持手段を介して前記移動手段により前記回転軸と前記ハウジングを相対的に近づく方向に移動させて前記回転軸を前記軸シールの装着された前記軸穴へ挿入させた後、前記流入手段により前記所定圧力の気体を前記回転軸の挿入側とは反対側から前記軸穴に流入させつつ、前記すりこぎ手段により前記ハウジングを回転して少なくとも１回前記すりこぎ動作させることにより、上記目的を達成している。
【００２４】
上記構成によれば、回転軸の軸穴への挿入後、所定圧力の気体を回転軸の挿入側とは反対側から軸穴に流入させつつ、ハウジングと回転軸を相対的に所定角度傾斜させた状態で軸穴を中心として少なくとも１回すりこぎ動作させるので、当該すりこぎ動作で軸シールのリップ部が回転軸から離れる部分をリップ部の全周にわたって生じさせ、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、軸シールのリップ部の復元力で復帰させることができるとともに、圧縮気体の圧力により、より一層確実に、かつ、短時間に元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れをより一層確実に、かつ、迅速に修正することができる。
【００２５】
請求項６記載の発明の軸シール組立装置は、所定のハウジングの軸穴に、所定のリング状の穴を有するリップ部を有した軸シールを装着し、当該軸シールの装着された前記軸穴に回転軸を挿入して前記軸シールの前記リップ部で前記回転軸部分のシールを行わせる軸シール組立装置において、少なくとも前記ハウジングを保持する保持手段と、前記保持手段を介して前記回転軸と前記ハウジングとを相対移動させる移動手段と、前記保持手段を介して前記ハウジングの軸穴と前記回転軸を所定方向に所定角度傾斜させる傾斜手段と、前記保持手段を介して前記傾斜手段により前記ハウジングを前記回転軸に対して所定角度傾斜させた状態で、前記ハウジングを回転させる回転手段と、前記ハウジングの前記軸穴に前記回転軸の挿入側とは反対側から所定圧力の気体を流入させる気体流入手段と、を備え、前記保持手段を介して前記移動手段により前記回転軸と前記ハウジングを相対的に近づく方向に移動させて前記回転軸を前記軸シールの装着された前記軸穴へ挿入させた後、前記流入手段により前記所定圧力の気体を前記回転軸の挿入側とは反対側から前記軸穴に流入させつつ、前記傾斜手段により前記ハウジングを前記回転軸の挿入された前記軸穴を中心として所定方向に所定角度傾斜させた状態で、前記回転手段により前記ハウジングを前記回転軸に対して少なくとも１回転させることにより、上記目的を達成している。
【００２６】
上記構成によれば、回転軸の軸穴への挿入後、所定圧力の気体を回転軸の挿入側とは反対側から軸穴に流入させつつ、ハウジングを回転軸の挿入された軸穴を中心として所定方向に所定角度傾斜させた状態で、ハウジングを回転軸に対して少なくとも１回転させるので、回転軸から離れる部分をリップ部の全周にわたって生じさせて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、軸シールのリップ部の復元力で復帰させることができるとともに、圧縮気体の圧力により、より一層確実に、かつ、短時間に元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れをより一層確実に、かつ、迅速に修正することができる。
【００２７】
上記各場合において、例えば、請求項７に記載するように、前記軸シール組立装置は、前記気体流入手段が前記軸穴に流入する前記気体の圧力を間欠的に変化させる圧力制御手段を、さらに備え、前記軸穴内に間欠的に圧力の変化する前記気体を流入させるものであってもよい。
【００２８】
上記構成によれば、軸穴内に間欠的に圧力の変化する気体を流入させるので、断続的に圧力の変化する気体で、軸シールのリップ部を回転軸の挿入側に断続的に膨らませて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、より一層短時間に、かつ、より一層確実に元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れをより一層適切に、かつ、迅速に修正することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００３２】
図１は、本発明の軸シール組立装置の第１の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、軸シールを軸から浮かせた状態でハウジングに軸を挿入するもので、請求項１に対応するものである。
【００３３】
図１は、本発明の軸シール組立装置の第１の実施の形態を適用した軸シール組立装置１０の要部拡大正面図である。
【００３４】
図１において、軸シール組立装置１０は、図示しないハンド治具（移動手段）に取り付けられた把持爪（保持手段）１１と、バックアップリング１２と、を備えている。
【００３５】
把持爪１１は、ハウジング１３を把持してハウジング１３を図１中矢印で示す右方向から左方向移動させ、ハウジング１３は、例えば、複写機やレーザープリンタ等のトナーを収納するトナーハウジングである。図１では、ハウジング１３の左側がトナーの収納されるハウジング１３の内部であり、ハウジング１３の内部には、トナーが収納されて大気圧を超えるトナー圧がハウジング１３にかかることになる。
【００３６】
ハウジング１３には、ハウジング１３内のトナーを搬送するための搬送マグローラ用の回転軸１４が挿入されるための軸穴１３ａが形成されており、この軸穴１３ａには、軸シール１５が装着される。
【００３７】
軸シール１５は、通常、図示しないが金属製のリングと当該金属リングを被覆するゴム材で形成されており、軸シール１５は、当該ゴムの弾性力により回転軸１４に圧接されてシールを行うリップ部１５ａを備えている。
【００３８】
上記軸シール組立装置１０のバックアップリング１２は、軸シール１５の組立時、軸シール１５の装着されたハウジング１３の軸穴１３ａ内に挿入され、軸シール１５のリップ部１５ａを、軸穴１３ａに挿入される回転軸１４の外周面から浮き上がらせた状態にする。
【００３９】
すなわち、バックアップリング１２は、回転軸１４が進入可能な中空部（貫通孔）１２ａを有する略円筒状に形成されるとともに、その先端部の中空部１２ａ側がハウジング１３の移動方向（先端方向）に向かって所定の傾斜角度で突出したテーパー部（傾斜面）１２ｂを備えている。すなわち、バックアップリング１２は、その先端部が中空部１２ａを備えた円錐形状（コーン形状）に形成されている。
【００４０】
したがって、バックアップリング１２は、軸シール１５の組立時、軸シール１５の装着されたハウジング１３の軸穴１３ａ内に挿入されるが、このとき、そのテーパー部１２ｂが軸シール１５のリップ部１５ａをハウジング１３の内方（図１中左方向）に押し広げて、挿入される回転軸１４とリップ部１５ａとが接触しない状態まで軸穴１３ａ内に挿入される。
【００４１】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の軸シール組立装置１０は、回転軸１４から軸シール１５のリップ部１５ａを浮き上がらせた状態で回転軸１４の軸穴１３ａへの挿入を行って、リップ部１５ａの捲れを防止しつつ、回転軸１４の挿入を行うところにその特徴がある。
【００４２】
すなわち、軸シール組立装置１０により回転軸１４をハウジング１３の軸穴１３ａに挿入する際、まず、軸シール１５をハウジング１３の軸穴１３ａのハウジング１３の内側に装着し、軸シール組立装置１０は、軸穴１３ａ内に軸シール１５が装着された状態で、把持爪１１によりハウジング１３を把持する。このとき、軸シール組立装置１０は、軸シール１５の中心とバックアップリング１２の中心が一致する状態でハウジング１３を把持する。
【００４３】
次に、軸シール組立装置１０は、バックアップリング１２をハウジング１３の軸穴１３ａ内に挿入する。このとき、軸シール組立装置１０は、バックアップリング１２のテーパー部１２ｂが軸シール１５のリップ部１５ａをハウジング１３の内方に押し広げて、挿入される回転軸１４とリップ部１５ａとが接触しない状態まで軸穴１３ａ内に挿入する。
【００４４】
軸シール組立装置１０は、上述のように、ハウジング１３を把持爪１１で把持し、バックアップリング１２を軸穴１３ａ内に挿入すると、図示しないハンド治具により、把持爪１１とバックアップリング１２を同時に図１中矢印方向に移動させて、回転軸１４をバックアップリング１２の中空部１２ａ内に挿入させる。
【００４５】
このとき、軸シール１５のリップ部１５ａは、回転軸１４の外周面から浮き上がった状態であるため、回転軸１４の挿入により捲れることがない。
【００４６】
軸シール組立装置１０は、適切な位置まで回転軸１４をバックアップリング１２の中空部１２ａ内に挿入させると、当該位置でハウジング１３の移動を停止し、まず、バックアップリング１２を上記移動方向とは逆方向に移動させて、軸穴１３ａから引き抜く。
【００４７】
バックアックリング１２が引き抜かれると、軸シール１５のリップ部１５ａは、捲れが発生することなく、その弾性により回転軸１４の外表面に密着し、確実にシールを行う。
【００４８】
軸シール組立装置１０は、把持爪１１をハウジング１３から外し、把持爪１１及びバックアップリング１２を所定の初期位置まで退避させる。
【００４９】
このように、本実施の形態によれば、先端部に所定角度の円錐形状の傾斜面（テーパー部１２ｂ）を有するとともに、中心部に回転軸１４の進入可能な貫通孔（中空部１２ａ）の形成された略円筒形状のバックアップリング１２を、ハウジング１３の軸穴１３ａに回転軸１４の挿入方向とは逆方向から挿入して、軸シール１５のリップ部１５ａを回転軸１４の挿入方向と逆方向に所定量押し広げた状態で、バックアップリング１２の中空部１２ａ内に回転軸１４を挿入させ、その後、バックアップリング１２を軸穴１３ａから引き抜いて、回転軸１４の軸穴１３ａへの挿入を行っている。したがって、軸シール１５のリップ部１５ａが捲れることを未然に防止しつつ、回転軸１４を軸穴１３ａに挿入することができ、安価で、簡単にシール性の良好な軸シール１５の組立を行うことができる。
【００５０】
図２は、本発明の軸シール組立装置の第２の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、軸シールの装着された軸穴に回転軸を挿入した後、ハウジングを軸穴を中心にすりこぎ動作させて軸シールのリップ部の捲れを修正するもので、請求項２に対応するものである。
【００５１】
なお、本実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５２】
図２は、本発明の軸シール組立装置の第２の実施の形態を適用した軸シール組立装置２０の要部拡大正面図である。
【００５３】
軸シール組立装置２０は、ハンド治具（移動手段）２１と、ハンド治具２１に取り付けられた把持爪（保持手段）２２と、を備えている。
【００５４】
ハンド治具２１は、把持爪２２の把持動作を制御して、ハウジング１３を把持させるとともに、回転軸１４方向に移動して回転軸１４をハウジング１３の軸穴１３ａに挿入する挿入動作と、回転軸１４を中心に円運動を行って回転軸１４の挿入後の軸シール１５のリップ部１５ａの捲れを修正するすりこぎ動作を行う。したがって、上記ハンド治具２１及び把持爪２２は、全体としてすりこぎ手段としても機能する。
【００５５】
すなわち、軸シール組立装置２０は、回転軸１４をハウジング１３の軸穴１３ａに挿入する際、まず、軸シール１５がハウジング１３の軸穴１３ａに装着された状態で、ハンド治具２１を介して把持爪２２によりハウジング１３を把持する。このとき、軸シール組立装置２０は、軸穴１３ａと把持部２２の中心とが一致する状態で把持部２２にハウジング１３を把持させる。また、ハウジング１３の軸穴１３ａには、軸受２３が装着されていてもよいし、後述するすりこぎ動作に支障をきたすときには、軸受２３を後で装着してもよい。
【００５６】
次に、軸シール組立装置２０は、ハンド治具２１とともに把持爪２２を図２中右方向から左方向に移動させて、回転軸１４を軸シール１５の装着されたハウジング１３の軸穴１３ａ内に挿入させる。
【００５７】
このとき、軸シール１５のリップ部１５ａは、回転軸１４の外周面に接触して、軸シール１５の内側である右方向に捲れることがある。
【００５８】
軸シール組立装置２０は、適切な位置まで回転軸１４を軸穴１３ａ内に挿入させると、当該位置でハウジング１３の移動を停止し、把持爪２２でハウジング１３を把持した状態で、図２中実線で示すように、軸穴１３ａを中心にハンド治具２１を介して把持爪２２を所定角度傾斜させた後、図２中一点鎖線で示すように、軸穴１３ａを中心にハンド治具２１を円運動させる。すなわち、ハンド治具２１に取り付けられた把持爪２２でハウジング１３を把持した状態で、ハウジング１３の軸穴１３ａを中心にハンド治具２１を少なくとも１回円運動させると、ハウジング１３は、軸穴１３ａを中心として、すなわち、回転軸１４を中心としてすりこぎ動作を行うこととなる。
【００５９】
回転軸１４を中心にハウジング１３がすりこぎ動作を行うと、図２に示すように、軸シール１５のリップ部１５ａは、回転軸１４に押し付けられる部分と回転軸１４から離れる部分とが生じ、回転軸１４から離れると、その弾性により捲れた状態からもとの捲れのない状態に復帰する。
【００６０】
したがって、ハウジング１３が、軸シール組立装置２０により少なくとも１回転すりこぎ動作されると、上記回転軸１４の挿入動作により軸シール１５のリップ部１５ａに捲れが発生しても、軸シール１５のリップ部１５ａの全周にわたって当該捲れが元の状態に復帰して、捲れが修正される。
【００６１】
軸シール組立装置２０は、上記すりこぎ動作を完了すると、ハンド治具２１及び把持爪２２を元の回転軸１４と平行の状態に戻し、ハンド治具２１を介して把持爪２２をハウジング１３から外し、ハンド治具２１及び把持爪２２を所定の初期位置まで退避させる。
【００６２】
このように、本実施の形態によれば、回転軸１４を軸シール１５の装着された軸穴１３ａに挿入させた後、ハウジング１３と回転軸１４を軸穴１３ａを中心として所定角度傾斜させた状態で少なくとも１回すりこぎ動作させる。したがって、すりこぎ動作に伴って、軸シール１５のリップ部１５ａが回転軸１４から離れる部分をリップ部１５ａの全周にわたって生じさせて、軸シール１５の装着された軸穴１３ａへの回転軸１４の挿入時に発生する軸シール１５のリップ部１５ａの回転軸１４の挿入方向への捲れを、当該リップ部１５ａの復元力により、元の状態に復帰させることができ、軸シール１５のリップ部１５ａの捲れを適切に修正することができる。
【００６３】
図３は、本発明の軸シール組立装置の第３の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、軸シールの装着された軸穴に回転軸を挿入した後、ハウジングを軸穴を中心に傾斜させた状態で、回転させて、軸シールのリップ部の捲れを修正するもので、請求項３に対応するものである。
【００６４】
なお、本実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６５】
図３は、本発明の軸シール組立装置の第３の実施の形態を適用した軸シール組立装置３０の要部拡大正面図である。
【００６６】
軸シール組立装置３０は、ハンド治具（移動手段）３１と、ハンド治具３１に取り付けられた把持爪（保持手段）３２と、を備えている。
【００６７】
ハンド治具３１は、把持爪３２の把持動作を制御して、ハウジング１３を把持させるとともに、回転軸１４方向に移動して回転軸１４をハウジング１３の軸穴１３ａに挿入する挿入動作と、回転軸１４を中心に所定角度傾斜させ、当該傾斜させた状態でハウジング１３を軸穴１３ａを中心に回転させて、回転軸１４挿入後の軸シール１５のリップ部１５ａの捲れを修正する傾斜回転動作を行う。したがって、ハンド治具１３及び把持爪３２は、全体として、ハウジング１３を軸穴１３ａを中心として所定方向に所定角度傾斜させる傾斜手段及びハウジングを回転軸１４に対して所定角度傾斜した状態で、ハウジングを回転させる回転手段としての機能をも有する。
【００６８】
すなわち、軸シール組立装置３０は、回転軸１４をハウジング１３の軸穴１３ａに挿入する際、まず、軸シール１５がハウジング１３の軸穴１３ａに装着された状態で、ハンド治具３１を介して把持爪３２によりハウジング１３を把持する。このとき、軸シール組立装置３０は、軸穴１３ａと把持部３２の中心とが一致する状態で把持部３２にハウジング１３を把持させる。また、ハウジング１３の軸穴１３ａには、軸受３３が装着されていてもよいし、ハウジング１３の傾斜回転動作に支障をきたすときには、軸受３３を後で装着してもよい。
【００６９】
次に、軸シール組立装置３０は、ハンド治具３１とともに把持爪３２を図３中右方向から左方向に移動させて、回転軸１４を軸シール１５の装着されたハウジング１３の軸穴１３ａ内に挿入させる。
【００７０】
このとき、軸シール１５のリップ部１５ａは、回転軸１４の外周面に接触して、軸シール１５の内側である右方向に捲れることがある。
【００７１】
軸シール組立装置３０は、適切な位置まで回転軸１４を軸穴１３ａ内に挿入させると、当該位置でハウジング１３の移動を停止し、把持爪３２でハウジング１３を把持した状態で、図３に示すように、軸穴１３ａを中心にハンド治具３１を介して把持爪３２を所定方向に所定角度傾斜させ、当該傾斜させた状態でハウジング１３を軸穴１３ａを中心に少なくとも１回は回転させるという傾斜回転動作を行う。すなわち、ハンド治具３１に取り付けられた把持爪３２でハウジング１３を把持した状態で、ハウジング１３の軸穴１３ａを中心にハンド治具３１を所定方向に所定角度傾斜させて、ハウジング１３を所定角度傾斜させ、当該傾斜させた状態で、ハウジング１３を軸穴１３ａを中心として少なくとも１回転回転させる。
【００７２】
回転軸１４を中心にハウジング１３を所定角度所定方向に傾斜させると、図３に示すように、軸シール１５のリップ部１５ａは、ハウジング１３の傾斜により、回転軸１４に押し付けられる部分と回転軸１４から離れる部分とが生じ、回転軸１４から離れると、その弾性により捲れた状態からもとの捲れのない状態に復帰する。
【００７３】
したがって、ハウジング１３が、回転軸１４に対して傾斜した状態で、軸穴１３ａを中心に少なくとも１回転されると、上記回転軸１４の挿入動作により軸シール１５のリップ部１５ａに捲れが発生しても、軸シール１５のリップ部１５ａの全周にわたって当該捲れが元の状態に復帰して、捲れが修正される。
【００７４】
軸シール組立装置３０は、上記ハウジング１３を傾斜させた状態で軸穴１３ａを中心として、１回回転させると、ハンド治具３１及び把持爪３２を元の回転軸１４と平行の状態に戻し、ハンド治具３１を介して把持爪３２をハウジング１３から外し、ハンド治具３１及び把持爪３２を所定の初期位置まで退避させる。
【００７５】
このように、本実施の形態によれば、回転軸１４を軸シール１５の装着されたハウジング１３の軸穴１３ａに挿入させた後、ハウジング１３を回転軸１４の挿入された軸穴１３ａを中心として所定方向に所定角度傾斜させた状態で、ハウジング１３を少なくとも１回転させている。したがって、回転軸１４に対して傾斜した状態でハウジング１３を回転させるに伴って、軸シール１５のリップ部１５ａが回転軸１４から離れる部分がリップ部１５ａの全周にわたって生じて、軸シール１５の装着された軸穴１３ａへの回転軸１４の挿入時に発生する軸シール１５のリップ部１５ａの回転軸１４の挿入方向への捲れを、当該リップ部１５ａの復元力により、元の状態に復帰させることができ、軸シール１５のリップ部１５ａの捲れを適切に修正することができる。
【００７６】
図４は、本発明の軸シール組立装置の第４の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、軸シールの装着された軸穴に回転軸を挿入しながら、軸穴部分に所定圧力の空気流をハウジングの移動方向と同じ方向に流して軸シールのリップ部の捲れを修正・防止するもので、請求項４及び請求項７に対応するものである。
【００７７】
なお、本実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００７８】
図４は、本発明の軸シール組立装置の第４の実施の形態を適用した軸シール組立装置４０の要部拡大正面図である。
【００７９】
軸シール組立装置４０は、図示しないハンド治具（移動手段）に取り付けられた把持爪（保持手段）４１と、当該ハンド治具に取り付けられたエアーチャンバー４２、エアーチャンバー４２に圧縮エアー（所定圧力の気体）を供給するエアーパイプ４３及びエアーパイプ４３の途中に設けられた弁４４等を備えている。
【００８０】
把持爪４１は、図示しないハンド治具を介して把持動作が制御されて、ハウジング１３を把持するとともに、ハウジング１３を把持した状態で回転軸１４方向に移動して回転軸１４をハウジング１３の軸穴１３ａに挿入する挿入動作を行う。
【００８１】
エアーチャンバー４２は、略カップ状に形成されており、図示しないハンド治具によりハウジング１３の軸穴１３ａを覆う状態でハウジング１３の外壁面に押し付けられる。エアーチャンバー４２のハウジング１３に当接する部分には、Ｏリング４２ａが取り付けられており、エアーチャンバー４２がハウジング１３の軸穴１３ａ部分に押し付けられると、エアーチャンバー４２は、Ｏリング４２ａでシールされ、軸穴１３ａ以外の部分が密閉された状態となる。
【００８２】
エアーパイプ４３は、図示しないエアー源、例えば、エアーコンプレッサあるいはエアータンク等に接続され、弁４４を介して所定圧力、例えば、５Ｋｇ／ｃｍ2 程度の圧縮空気をエアーチャンバー４２内に供給する。したがって、上記エアーチャンバー４２、エアーパイプ４３、弁４４及びエアー源は、全体として気体流入手段として機能する。
【００８３】
この軸シール組立装置４０を使用して、軸シールの組立を行うには、まず、ハンド治具を介して把持爪４１によりハウジング１３を把持し、この状態で、ハンド治具を介してエアーチャンバー４２をハウジング１３の軸穴１３ａ部分に押し付ける。このとき、ハウジング１３の軸穴１３ａには、既に軸受４５と軸シール１５が装着されている。
【００８４】
この状態で、把持爪４１で挟んだハウジング１３を回転軸１４方向に移動させて、回転軸１４の軸穴１３ａへの挿入を開始する。このとき、回転軸１４と軸シール１５のリップ部１５ａとが接触して、リップ部１５ａが回転軸１４の先端方向に捲れることがある。
【００８５】
軸シール組立装置４０は、回転軸１４の先端部が少量、例えば、軸シール１５のリップ部１５部分を通過する程度まで軸穴１３ａに挿入されると、エアーチャンバー４２をハウジング１３の軸穴１３ａ部分に押し付けた状態で弁４４を開らいて、エアーパイプ４３を介してエアーチャンバー４２内に圧縮空気を供給する。エアーチャンバー４２内に供給された圧縮空気は、エアーチャンバー４２がハウジング１３に密着されており、ハウジング１３との密着部分にＯリング４２ａが装着されているため、軸穴１３ａ部分のみが空気の抜け道となって、圧縮空気は、この軸穴１３ａ部分から抜けることになる。
【００８６】
この軸穴１３ａには、上述の既に軸シール１５と軸受４５が装着された状態で少なくとも回転軸１４が軸シール１５のリップ部１５ａを通過する程度まで挿入されているので、エアーチャンバー４２内の圧縮空気は、図４に矢印で示すように、回転軸１４と軸受４５との境部分及び軸シール１５と回転軸１４との境部分を通ってハウジング１３の内部側（図４中左側）に通り抜ける。
【００８７】
この圧縮空気は、軸シール１５のリップ部１５ａを通過する際に、リップ部１５をハウジング１３の内側（図４中左側）に押し広げながら通過し、軸シール１５のリップ部１５ａの捲れが、リップ部１５ａが圧縮空気により押し広げられることにより、修正される。
【００８８】
その後、軸シール組立装置４０は、エアーチャンバー４２にエアーパイプ４３及び弁４４を介して圧縮空気を供給しながら、ハウジング１３を把持している把持爪４１及びエアーチャンバー４２を図４中左方向に移動させて、回転軸１４の軸穴１３ａへの挿入を行う。このとき、エアーチャンバー４２内の圧縮空気が軸シール１５のリップ部１５ａと回転軸１４との間をリップ部１５ａを押し広げながら抜けるため、リップ部１５ａが回転軸１４に密接してリップ部１５ａが右方向に捲れることを防止しつつ、回転軸１４を挿入することができ、また、たとえ、リップ部１５ａの捲れが発生しても、圧縮空気により当該リップ部１５ａの捲れを修正することができる。
【００８９】
軸シール組立装置４０は、ハウジング１３を把持している把持爪４１及びエアーチャンバー４２を所定量移動して、回転軸１４を所定の挿入位置まで挿入すると、エアーチャンバー４２をハウジング１３から離すとともに、把持爪４１をハウジング１３から外し、把持爪４１及びエアーチャンバー４２を所定の初期位置まで退避させて、処理を終了する。
【００９０】
このように、本実施の形態によれば、回転軸１４を軸シール１５の装着されたハウジング１３の軸穴１３ａへ挿入させつつ、圧縮空気を回転軸１４の挿入側とは反対側から軸穴１３ａに流入させる。したがって、圧縮空気で軸シール１５のリップ部１５ａを回転軸１４の挿入側に膨らませて、軸シール１５の装着された軸穴１３ａへの回転軸１４の挿入時に発生する軸シール１５のリップ部１５ａの回転軸１４の挿入方向への捲れを、短時間で、かつ、簡単に元の状態に復帰させることができ、軸シール１５のリップ部１５ａの捲れを適切に修正することができる。
【００９１】
なお、上記第４の実施の形態においては、回転軸１４を軸穴１３ａに挿入しながら圧縮空気を軸穴１３ａ部分に流入させているが、回転軸１４の軸穴１３ａへの挿入が完了した後、圧縮空気を軸穴１３ａ部分に流入して、軸シール１５のリップ部１５ａの捲れを修正してもよい。
【００９２】
図５は、本発明の軸シール組立装置の第５の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、軸シールの装着された軸穴に回転軸を挿入した後、軸穴部分に所定圧力の空気流をハウジングの移動方向と同じ方向に流すとともに、ハウジングを軸穴を中心に傾斜させた状態で回転させて、軸シールのリップ部の捲れを修正するもので、請求項６に対応するものである。
【００９３】
なお、本実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００９４】
図５は、本発明の軸シール組立装置の第５の実施の形態を適用した軸シール組立装置５０の要部拡大正面図である。
【００９５】
軸シール組立装置５０は、ハンド治具（移動手段）５１、ハンド治具５１に取り付けられた把持爪（保持手段）５２と、ハンド治具５１に取り付けられたエアーチャンバー５３、エアーチャンバー５３に圧縮エアーを供給するエアーパイプ５４及びエアーパイプ５４の途中に設けられた弁５５等を備えている。
【００９６】
把持爪５２は、ハンド治具５１を介して把持動作が制御されて、ハウジング１３を把持するとともに、ハウジング１３を把持した状態で回転軸１４方向に移動して回転軸１４をハウジング１３の軸穴１３ａに挿入する挿入動作と、回転軸１４を中心に所定角度傾斜させる傾斜動作と、ハウジング１３を傾斜させた状態で回転させる回転動作と、を行って軸シール１５のリップ部１５ａの捲れを修正する傾斜回転動作を行う。したがって、ハンド治具５１及び把持爪５２は、傾斜手段及び回転手段としても機能する。
【００９７】
エアーチャンバー５３は、略カップ状に形成されており、ハンド治具５１によりハウジング１３の軸穴１３ａを覆う状態でハウジング１３の外壁面に押し付けられる。エアーチャンバー５３のハウジング１３に当接する部分には、Ｏリング５３ａが取り付けられており、エアーチャンバー５３がハウジング１３の軸穴１３ａ部分に押し付けられると、エアーチャンバー５３は、Ｏリング５３ａでシールされ、軸穴１３ａ以外の部分が密閉された状態となる。
【００９８】
エアーパイプ５４は、図示しない図示しないエアー源、例えば、エアーコンプレッサあるいはエアータンク等に接続され、弁５５を介して所定圧力、例えば、５Ｋｇ／ｃｍ2 程度の圧縮空気をエアーチャンバー５３内に供給する。したがって、上記エアーチャンバー５３、エアーパイプ５４、弁５５及びエアー源は、全体として気体流入手段として機能する。
【００９９】
この軸シール組立装置５０を使用して、軸シールの組立を行うには、まず、ハンド治具を介して把持爪５２によりハウジング１３を把持し、この状態で、ハンド治具を介してエアーチャンバー５３をハウジング１３の軸穴１３ａ部分に押し付ける。このとき、ハウジング１３の軸穴１３ａには、既に軸受５６と軸シール１５が装着されている。ただし、軸受５６は、上記傾斜回転動作に支障をきたすときには、回転軸１４の挿入を完了した後、装着してもよい。
【０１００】
この状態で、把持爪５２で挟んだハウジング１３を回転軸１４方向に移動させて、回転軸１４の軸穴１３ａへの挿入を開始し、ハウジング１３を把持している把持爪５２及びエアーチャンバー５３を所定量移動して、回転軸１４を所定の挿入位置まで挿入すると、ハウジング１３の移動動作、すなわち、回転軸１４の挿入動作を停止する。
【０１０１】
この回転軸１４の軸穴１３ａへの挿入時、回転軸１４と軸シール１５のリップ部１５ａとが接触して、リップ部１５ａが回転軸１４の先端方向に捲れるリップ部１５ａが捲れることがある。
【０１０２】
次に、軸シール組立装置５０は、エアーチャンバー５３をハウジング１３の軸穴１３ａ部分に押し付けた状態で弁５５を開らいて、エアーパイプ５４を介してエアーチャンバー５３内に圧縮空気を供給する。エアーチャンバー５３内に供給された圧縮空気は、エアーチャンバー５３がハウジング１３に密着されており、ハウジング１３との密着部分にＯリング５３ａが装着されているため、軸穴１３ａ部分のみが空気の抜け道となって、この軸穴１３ａ部分から抜けることになる。
【０１０３】
この軸穴１３ａには、軸シール１５と軸受５６が装着された状態で、少なくとも回転軸１４が軸シール１５のリップ部１５ａを通過する程度まで挿入されているので、エアーチャンバー４２内の圧縮空気は、回転軸１４と軸受５６との境部分及び軸シール１５と回転軸１４との境部分を通ってハウジング１３の内部側に通り抜けようとする。
【０１０４】
そして、軸シール組立装置５０は、エアーチャンバー５３に圧縮空気を供給しつつ、把持爪３２でハウジング１３を把持した状態で、図５に示すように、軸穴１３ａを中心にハンド治具５１を介して把持爪５２とエアーチャンバー５３を所定方向に所定角度傾斜させるという傾斜動作を行い、次に、このハウジング１３を傾斜させた状態で、ハウジング１３を軸穴１３ａを中心に軸穴１３ａの全周方向にわたって少なくとも１回は回転させるという回転動作を行う。すなわち、ハンド治具５１に取り付けられた把持爪５２でハウジング１３を把持した状態で、ハウジング１３の軸穴１３ａを中心に把持爪５２及びエアーチャンバー５３を保持するハンド治具５１を所定方向に所定角度傾斜させて、この傾斜させた状態のままハウジング１３を少なくとも１回転回転させるという傾斜回転動作を行う。
【０１０５】
回転軸１４を中心にハウジング１３を所定角度所定方向に傾斜させると、図５に示すように、軸シール１５のリップ部１５ａは、ハウジング１３の傾斜により、回転軸１４に押し付けられる部分と回転軸１４から離れる部分とが生じ、回転軸１４から離れると、その弾性により捲れた状態からもとの捲れのない状態に復帰しようとするとともに、エアーチャンバー５３内の圧縮空気は、軸シール１５のリップ部１５ａが回転軸１４から離れる部分から多く通過し、圧縮空気がこのリップ部１５ａを通過する際に、リップ部１５をハウジング１３の内側（図５中左側）に押し広げながら通過して、軸シール１５のリップ部１５ａの捲れの状態から捲れのない状態への復帰を助け、リップ部１５ａは、完全に捲れのない状態に修正される。
【０１０６】
したがって、ハウジング１３が、傾斜された状態で少なくとも１回転回転されると、上記回転軸１４の挿入動作により軸シール１５のリップ部１５ａに捲れが発生しても、軸シール１５のリップ部１５ａの全周にわたって当該捲れが元の状態に復帰して、捲れが修正される。
【０１０７】
軸シール組立装置５０は、上記傾斜動作と傾斜した状態で少なくともハウジング１３を１回転回転させる傾斜回転動作を行うと、ハンド治具５１を介して把持爪５２及びエアーチャンバー５３を元の回転軸１４と平行の状態に戻し、ハンド治具５１を介して把持爪５２及びエアーチャンバー５３をハウジング１３から外して、ハンド治具５１、把持爪５２及びエアーチャンバー５３を所定の初期位置まで退避させて、処理を終了する。
【０１０８】
このように、本実施の形態によれば、回転軸１４の軸穴１３ａへの挿入後、圧縮空気を回転軸１４の挿入側とは反対側から軸穴に流入させつつ、ハウジング１３を回転軸１４の挿入された軸穴１３ａを中心として所定方向に所定角度傾斜させた状態で、ハウジング１３を回転軸１４に対して少なくとも１回転させている。したがって、軸シール１５のリップ部１５ａのうち、回転軸１４から離れる部分をリップ部１５ａの全周にわたって生じさせて、軸シール１５の装着された軸穴１３ａへの回転軸１４の挿入時に発生する軸シール１５のリップ部１５ａの回転軸１４の挿入方向への捲れを、軸シール１５のリップ部１５ａの復元力で復帰させることができるとともに、圧縮空気の圧力により、より一層確実に、かつ、短時間に元の状態に復帰させることができ、軸シール１５のリップ部１５ａの捲れをより一層確実に、かつ、迅速に修正することができる。
【０１０９】
なお、上記第５の実施の形態の場合、エアーチャンバー５３に圧縮空気を供給しながらハウジング１３を回転軸１４に対して傾斜させた状態で少なくとも１回回転させるという傾斜回転動作を行わせているが、ハウジング１３の動作としては、傾斜回転動作に限るものではなく、上記第２の実施の形態と同様に、エアーチャンバー５３に圧縮空気を供給しながら、ハウジング１３を軸穴１３ａを中心に少なくとも１回すりこぎ運動させるようにしてもよい。この場合にも、上記同様の作用・効果を得ることができる。
【０１１０】
さらに、上記第４の実施の形態及び第５の実施の形態の場合、一定圧力の圧縮空気をエアーチャンバー４２、５３に供給しているが、エアーチャンバー４２、５３に供給する圧縮空気は、一定圧力に限るものではなく、例えば、弁４４、５５を制御して、圧縮空気を間欠供給し、間欠的に圧力の変化する圧縮空気を供給するようにしてもよい。
【０１１１】
このようにすると、回転軸１４と軸シール１５のリップ部１５ａとの間を流れる圧縮空気の流れが定常的な流れではなく、不規則な流れとなって、リップ部１５ａに作用する圧縮空気にエアーハンマー効果を付与することができ、リップ部１５ａの捲れ修正効果をより一層向上させることができる。
【０１１２】
図６は、本発明の軸シール組立装置の第６の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、軸シールの組立の完了した軸シールのシール性をチェックするもので、請求項８に対応するものである。
【０１１３】
なお、本実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１１４】
図６は、本発明の軸シール組立装置の第６の実施の形態を適用した軸シール組立装置６０の要部拡大正面図である。
【０１１５】
軸シール組立装置６０は、図示しないハンド治具に取り付けられた把持爪６１と、当該ハンド治具に取り付けられたエアーチャンバー６２、エアーチャンバー６２から空気を排出するためのエアーパイプ６３、エアーパイプ６３の途中に設けられた弁６４及びエアーチャンバー６２内の空気圧力を検出する圧力センサー６５等を備えている。
【０１１６】
把持爪６１は、図示しないハンド治具を介して把持動作が制御されて、ハウジング１３を把持するとともに、ハウジング１３の軸穴１３ａ部分へのエアーチャンバー６２の押しつけ動作を行う。
【０１１７】
エアーチャンバー６２は、略カップ状に形成されており、把持爪６１によりハウジング１３が把持された状態で、図示しないハンド治具によりハウジング１３の軸穴１３ａを覆うようにハウジング１３の外壁面に押し付けられる。エアーチャンバー６２のハウジング１３に当接する部分には、Ｏリング６２ａが取り付けられており、エアーチャンバー６２がハウジング１３の軸穴１３ａ部分に押し付けられると、エアーチャンバー６２は、Ｏリング６２ａでシールされ、軸穴１３ａ以外の部分が密閉された状態となる。
【０１１８】
エアーパイプ６３は、図示しない減圧機構、例えば、エアーコンプレッサ等に接続され、弁６４を介してエアーチャンバー６２内のエアーを流出させて、エアーチャンバー６２内を所定の減圧空間にする。したがって、上記エアーチャンバー６２、エアーパイプ６３、弁６４及び減圧機構は、全体として減圧空間形成手段として機能する。
【０１１９】
圧力センサー（圧力検出手段）６５は、エアーチャンバー６２内の空気圧力を所定の精度で検出する。
【０１２０】
この軸シール組立装置６０を使用して、軸シール１５のシール性能を検査するには、まず、ハンド治具を介して把持爪６１によりハウジング１３を把持し、この状態で、ハンド治具を介してエアーチャンバー６２をハウジング１３の軸穴１３ａ部分に押し付ける。このとき、ハウジング１３の軸穴１３ａには、既に軸受６６と軸シール１５が装着されている。
【０１２１】
この状態で、軸シール組立装置６０は、弁６４を開らいて、エアーパイプ６３を介してエアーチャンバー６２内の空気を排出して、エアーチャンバー６２内を所定の減圧空間にする。このときエアーチャンバー６２は、ハウジング１３に密着されており、ハウジング１３との密着部分にＯリング６２ａが装着されているため、圧力センサー６５の検出する圧力変化をチェックすることにより、軸穴１３ａに装着された軸シール１５のシール性を検査することができる。
【０１２２】
このように、本実施の形態によれば、回転軸１４の軸穴１３ａへの挿入後、軸穴１３ａ部分に減圧空間を形成し、当該減圧空間の圧力変化を検出して、軸シール１５によるシール性を検査する。したがって、軸シール１５のリップ部１５ａの捲れの有無等による軸シール１５のシール性を簡単、かつ、適切に検査することができる。
【０１２３】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【０１２４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の軸シール組立装置によれば、先端部に所定角度の円錐形状の傾斜面を有するとともに、中心部に回転軸の進入可能な貫通孔の形成された略円筒形状のバックアップリングを、ハウジングの軸穴に回転軸の挿入方向とは逆方向から挿入して、軸シールのリップ部を回転軸の挿入方向と逆方向に所定量押し広げた状態で、バックアップリングの貫通孔内に回転軸を挿入させ、その後、バックアップリングを軸穴から引き抜いて、回転軸の軸穴への挿入を行うので、軸シールのリップ部が捲れることを未然に防止しつつ、回転軸を軸穴に挿入することができ、安価で、簡単にシール性の良好な軸シールの組立を行うことができる。
【０１２５】
請求項２記載の発明の軸シール組立装置によれば、回転軸を軸シールの装着された軸穴に挿入させた後、ハウジングと回転軸を軸穴を中心として所定角度傾斜させた状態で少なくとも１回すりこぎ動作させるので、すりこぎ動作に伴って、軸シールのリップ部が回転軸から離れる部分をリップ部の全周にわたって生じさせて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、当該リップ部の復元力により、元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れを適切に修正することができる。
【０１２６】
請求項３記載の発明の軸シール組立装置によれば、回転軸を軸シールの装着されたハウジングの軸穴に挿入させた後、ハウジングを回転軸の挿入された軸穴を中心として所定方向に所定角度傾斜させた状態で、ハウジングを少なくとも１回転させるので、回転軸に対して傾斜した状態でハウジングを回転させるに伴って、軸シールのリップ部が回転軸から離れる部分がリップ部の全周にわたって生じて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、当該リップ部の復元力により、元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れを適切に修正することができる。
【０１２７】
請求項４記載の発明の軸シール組立装置によれば、回転軸を軸シールの装着されたハウジングの軸穴へ挿入させつつ、あるいは、回転軸を軸穴に挿入させた後、のうち少なくともいずれか一方のときに、所定圧力の気体を回転軸の挿入側とは反対側から軸穴に流入させるので、所定圧力の気体で軸シールのリップ部を回転軸の挿入側に膨らませて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、短時間で、かつ、簡単に元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れを適切に修正することができる。
【０１２８】
請求項５記載の発明の軸シール組立装置によれば、回転軸の軸穴への挿入後、所定圧力の気体を回転軸の挿入側とは反対側から軸穴に流入させつつ、ハウジングと回転軸を相対的に所定角度傾斜させた状態で軸穴を中心として少なくとも１回すりこぎ動作させるので、当該すりこぎ動作で軸シールのリップ部が回転軸から離れる部分をリップ部の全周にわたって生じさせ、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、軸シールのリップ部の復元力で復帰させることができるとともに、圧縮気体の圧力により、より一層確実に、かつ、短時間に元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れをより一層確実に、かつ、迅速に修正することができる。
【０１２９】
請求項６記載の発明の軸シール組立装置によれば、回転軸の軸穴への挿入後、所定圧力の気体を回転軸の挿入側とは反対側から軸穴に流入させつつ、ハウジングを回転軸の挿入された軸穴を中心として所定方向に所定角度傾斜させた状態で、ハウジングを回転軸に対して少なくとも１回転させるので、回転軸から離れる部分をリップ部の全周にわたって生じさせて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、軸シールのリップ部の復元力で復帰させることができるとともに、圧縮気体の圧力により、より一層確実に、かつ、短時間に元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れをより一層確実に、かつ、迅速に修正することができる。
【０１３０】
請求項７記載の発明の軸シール組立装置によれば、軸穴内に間欠的に圧力の変化する気体を流入させるので、断続的に圧力の変化する気体で、軸シールのリップ部を回転軸の挿入側に断続的に膨らませて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、より一層短時間に、かつ、より一層確実に元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れをより一層適切に、かつ、迅速に修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の軸シール組立装置の第１の実施の形態を適用した軸シール組立装置の要部正面断面図。
【図２】本発明の軸シール組立装置の第２の実施の形態を適用した軸シール組立装置の要部正面断面図。
【図３】本発明の軸シール組立装置の第３の実施の形態を適用した軸シール組立装置の要部正面断面図。
【図４】本発明の軸シール組立装置の第４の実施の形態を適用した軸シール組立装置の要部正面断面図。
【図５】本発明の軸シール組立装置の第５の実施の形態を適用した軸シール組立装置の要部正面断面図。
【図６】本発明の軸シール組立装置の第６の実施の形態を適用した軸シール組立装置の要部正面断面図。
【図７】従来の軸シール組立方法により組み立てられるハウジングと軸シール部分の正面断面図。
【図８】図７の従来の軸シール組立方法により組み立てられて軸シールのリップ部に捲れが発生している状態のハウジングと軸シール部分の正面拡大断面図。
【符号の説明】
１０ 軸シール組立装置
１１ 把持爪
１２ バックアップリング
１２ａ 中空部
１２ｂ テーパー部
１３ ハウジング
１３ａ 軸穴
１４ 回転軸
１５ 軸シール
１５ａ リップ部
２０ 軸シール組立装置
２１ ハンド治具
２２ 把持爪
２３ 軸受
３０ 軸シール組立装置
３１ ハンド治具
３２ 把持爪
３３ 軸受
４０ 軸シール組立装置
４１ 把持爪
４２ エアーチャンバー
４２ａ Ｏリング
４３ エアーパイプ
４４ 弁
４５ 軸受
５０ 軸シール組立装置
５１ ハンド治具
５２ 把持爪
５３ エアーチャンバー
５３ａ Ｏリング
５４ エアーパイプ
５５ 弁
５６ 軸受
６０ 軸シール組立装置
６１ 把持爪
６２ エアーチャンバー
６２ａ Ｏリング
６３ エアーパイプ
６４ 弁
６５ 圧力センサー
６６ 軸受
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸シール組立装置に関し、詳細には、例えば、複写機やレーザープリンタ等のトナーを収納するハウジングの軸穴にトナー搬送用のマグローラ等の回転軸を挿入する際に、当該回転軸の軸入部と軸穴の隙間からトナーが漏洩するのを防止するために装着される軸シールの組立に使用する軸シール組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やレーザープリンタ等のトナーを収納するハウジング等には、軸穴が形成されており、当該軸穴にトナー搬送用のマグローラ等の回転軸が挿入され、このような回転軸をトナーを収納するハウジングの軸穴に挿入するには、トナーの漏洩を防止するために、軸シールが当該軸穴に装着されるが、当該軸穴の軸シール部の組立は、従来、一般に、人手で行っている。
【０００３】
この軸穴への回転軸の挿入や軸シール部の組立を人手で行う場合、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に、軸シールのリップ部、すなわち、回転軸に接触してトナーの漏洩等を防止する軸シールの先端部に、捲れが発生することがあるため、この軸シールのリップ部の捲れを人が目で検査し、捲れが発生すると、これを修正しながら、軸シールの組立を行っている。
【０００４】
すなわち、図７に示すように、従来、ハウジング１の軸穴２には、ベアリング３と軸シール４とが填め込まれており、このハウジング１の軸穴２に、人手でハウジング１を図１中右方向から左方向に移動させて、軸５を挿入する。このとき、ハウジング１が軸５に対して左方向に移動するに従って、軸シール４のリップ部４ａが軸５に圧接された状態であるため、このリップ部４ａが、軸５に引きずられる状態となって、図８に示すように、内側（図２中右方向）に捲れる。
【０００５】
そこで、従来では、この軸シール４のリップ部４ａの捲れを人が目で検査して、人手でリップ部４ａの捲れを修正している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の軸シールの組立にあっては、軸シールのリップ部の捲れを人が目で検査して修正しながら、軸シールの組立を人手で行っていたため、作業効率が悪く、作業時間が長くなり、コストが高くつくとともに、リップ部の状態の識別が困難で、不良品の発生量が多いという問題があった。
【０００７】
そこで、請求項１記載の発明は、先端部に所定角度の円錐形状の傾斜面を有するとともに、中心部に回転軸の進入可能な貫通孔の形成された略円筒形状のバックアップリングを、ハウジングの軸穴に回転軸の挿入方向とは逆方向から挿入して、軸シールのリップ部を回転軸の挿入方向と逆方向に所定量押し広げた状態で、バックアップリングの貫通孔内に回転軸を挿入させ、その後、バックアップリングを軸穴から引き抜いて、回転軸の軸穴への挿入を行うことにより、軸シールのリップ部が捲れることを未然に防止しつつ、回転軸を軸穴に挿入し、安価で、簡単にシール性の良好な軸シールの組立を行うことのできる軸シール組立装置を提供することを目的としている。
【０００８】
請求項２記載の発明は、回転軸を軸シールの装着された軸穴に挿入させた後、ハウジングと回転軸を軸穴を中心として所定角度傾斜させた状態で少なくとも１回すりこぎ動作させることにより、すりこぎ動作に伴って、軸シールのリップ部が回転軸から離れる部分をリップ部の全周にわたって生じさせて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、当該リップ部の復元力により、元の状態に復帰させ、軸シールのリップ部の捲れを適切に修正することのできる軸シール組立装置を提供することを目的としている。
【０００９】
請求項３記載の発明は、回転軸を軸シールの装着されたハウジングの軸穴に挿入させた後、ハウジングを回転軸の挿入された軸穴を中心として所定方向に所定角度傾斜させた状態で、ハウジングを少なくとも１回転させることにより、回転軸に対して傾斜した状態でハウジングを回転させるに伴って、軸シールのリップ部が回転軸から離れる部分がリップ部の全周にわたって生じて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、当該リップ部の復元力により、元の状態に復帰させ、軸シールのリップ部の捲れを適切に修正することのできる軸シール組立装置を提供することを目的としている。
【００１０】
請求項４記載の発明は、回転軸を軸シールの装着されたハウジングの軸穴へ挿入させつつ、あるいは、回転軸を軸穴に挿入させた後、のうち少なくともいずれか一方のときに、所定圧力の気体を回転軸の挿入側とは反対側から軸穴に流入させることにより、所定圧力の気体で軸シールのリップ部を回転軸の挿入側に膨らませて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、短時間で、かつ、簡単に元の状態に復帰させ、軸シールのリップ部の捲れを適切に修正することのできる軸シール組立装置を提供することを目的としている。
【００１１】
請求項５記載の発明は、回転軸の軸穴への挿入後、所定圧力の気体を回転軸の挿入側とは反対側から軸穴に流入させつつ、ハウジングと回転軸を相対的に所定角度傾斜させた状態で軸穴を中心として少なくとも１回すりこぎ動作させることにより、当該すりこぎ動作で軸シールのリップ部が回転軸から離れる部分をリップ部の全周にわたって生じさせ、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、軸シールのリップ部の復元力で復帰させるとともに、圧縮気体の圧力により、より一層確実に、かつ、短時間に元の状態に復帰させ、軸シールのリップ部の捲れをより一層確実に、かつ、迅速に修正することのできる軸シール組立装置を提供することを目的としている。
【００１２】
請求項６記載の発明は、回転軸の軸穴への挿入後、所定圧力の気体を回転軸の挿入側とは反対側から軸穴に流入させつつ、ハウジングを回転軸の挿入された軸穴を中心として所定方向に所定角度傾斜させた状態で、ハウジングを回転軸に対して少なくとも１回転させることにより、回転軸から離れる部分をリップ部の全周にわたって生じさせて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、軸シールのリップ部の復元力で復帰させるとともに、圧縮気体の圧力により、より一層確実に、かつ、短時間に元の状態に復帰させ、軸シールのリップ部の捲れをより一層確実に、かつ、迅速に修正することのできる軸シール組立装置を提供することを目的としている。
【００１３】
請求項７記載の発明は、軸穴内に間欠的に圧力の変化する気体を流入させることにより、断続的に圧力の変化する気体で、軸シールのリップ部を回転軸の挿入側に断続的に膨らませて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、より一層短時間に、かつ、より一層確実に元の状態に復帰させ、軸シールのリップ部の捲れをより一層適切に、かつ、迅速に修正することのできる軸シール組立装置を提供することを目的としている。
【００１４】
請求項８記載の発明は、回転軸の軸穴への挿入後、軸穴部分に減圧空間を形成し、当該減圧空間の圧力変化を検出して、軸シールによるシール性を検査することにより、軸シールのリップ部の捲れの有無等による軸シールのシール性を簡単、かつ、適切に検査することのできる軸シール組立装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の軸シール組立装置は、所定のハウジングの軸穴に、所定のリング状の穴を有するリップ部を有した軸シールを装着し、当該軸シールの装着された前記軸穴に回転軸を挿入して前記軸シールの前記リップ部で前記回転軸部分のシールを行わせる軸シール組立装置において、少なくとも前記ハウジングを保持する保持手段と、前記保持手段を介して前記回転軸と前記ハウジングとを相対移動させる移動手段と、先端部に所定角度の円錐形状の傾斜面を有するとともに、中心部に前記回転軸の進入可能な貫通孔の形成された略円筒形状のバックアップリングと、を備え、前記リップ部に前記バックアップリングの円錐形状の傾斜面が当接しかつ前記リップ部を押し広げた状態にし、前記保持手段により少なくとも前記ハウジングを保持し、前記バックアップリングを前記ハウジングの前記軸穴に前記回転軸の挿入方向とは逆方向から挿入して、前記軸シールの前記リップ部を前記回転軸の挿入方向と逆方向に所定量押し広げ、前記保持手段を介して前記移動手段により前記ハウジングと前記回転軸を相対的に近づく方向に移動させて、前記バックアップリングの前記貫通孔内に前記回転軸を挿入させた後、前記バックアップリングを前記軸穴から引き抜いて、前記回転軸の前記軸穴への挿入を行うことにより、上記目的を達成している。
【００１６】
上記構成によれば、先端部に所定角度の円錐形状の傾斜面を有するとともに、中心部に回転軸の進入可能な貫通孔の形成された略円筒形状のバックアップリングを、ハウジングの軸穴に回転軸の挿入方向とは逆方向から挿入して、軸シールのリップ部を回転軸の挿入方向と逆方向に所定量押し広げた状態で、バックアップリングの貫通孔内に回転軸を挿入させ、その後、バックアップリングを軸穴から引き抜いて、回転軸の軸穴への挿入を行うので、軸シールのリップ部が捲れることを未然に防止しつつ、回転軸を軸穴に挿入することができ、安価で、簡単にシール性の良好な軸シールの組立を行うことができる。
【００１７】
請求項２記載の発明の軸シール組立装置は、所定のハウジングの軸穴に、所定のリング状の穴を有するリップ部を有した軸シールを装着し、当該軸シールの装着された前記軸穴に回転軸を挿入して前記軸シールの前記リップ部で前記回転軸部分のシールを行わせる軸シール組立装置において、前記ハウジングと前記回転軸の少なくとも一方を保持する保持手段と、前記保持手段を介して前記回転軸と前記ハウジングとを相対移動させる移動手段と、前記保持手段を介して前記ハウジングの軸穴の軸線に対して前記回転軸を相対的に傾斜させた状態ですりこぎ動作させるすりこぎ手段と、を備え、前記保持手段を介して前記移動手段により前記ハウジングと前記回転軸を相対的に近づく方向に移動させて前記回転軸を前記軸シールの装着された前記軸穴に挿入させた後、前記すりこぎ手段により前記ハウジングと前記回転軸を相対的に回転して少なくとも１回前記すりこぎ動作を行わせることにより、上記目的を達成している。
【００１８】
上記構成によれば、回転軸を軸シールの装着された軸穴に挿入させた後、ハウジングと回転軸を軸穴を中心として所定角度傾斜させた状態で少なくとも１回すりこぎ動作させるので、すりこぎ動作に伴って、軸シールのリップ部が回転軸から離れる部分をリップ部の全周にわたって生じさせて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、当該リップ部の復元力により、元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れを適切に修正することができる。
【００１９】
請求項３記載の発明の軸シール組立装置は、所定のハウジングの軸穴に、所定のリング状の穴を有するリップ部を有した軸シールを装着し、当該軸シールの装着された前記軸穴に回転軸を挿入して前記軸シールの前記リップ部で前記回転軸部分のシールを行わせる軸シール組立装置において、少なくとも前記ハウジングを保持する保持手段と、前記保持手段を介して前記ハウジングを前記回転軸に対して相対移動させる移動手段と、前記保持手段を介して前記ハウジングの軸穴と前記回転軸を所定方向に所定角度傾斜させる傾斜手段と、前記保持手段を介して前記傾斜手段により前記ハウジングが前記回転軸に対して所定角度傾斜された状態で、前記ハウジングを回転させる回転手段と、を備え、前記保持手段を介して前記移動手段により前記ハウジングを前記回転軸に近づける方向に移動させて前記回転軸を前記軸シールの装着された前記軸穴に挿入させた後、前記傾斜手段により前記ハウジングの軸穴を前記回転軸の挿入された所定方向に所定角度傾斜させ、前記回転手段により前記ハウジングを少なくとも１回転させることにより、上記目的を達成している。
【００２０】
上記構成によれば、回転軸を軸シールの装着されたハウジングの軸穴に挿入させた後、ハウジングを回転軸の挿入された軸穴を中心として所定方向に所定角度傾斜させた状態で、ハウジングを少なくとも１回転させるので、回転軸に対して傾斜した状態でハウジングを回転させるに伴って、軸シールのリップ部が回転軸から離れる部分がリップ部の全周にわたって生じて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、当該リップ部の復元力により、元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れを適切に修正することができる。
【００２１】
請求項４記載の発明の軸シール組立装置は、所定のハウジングの軸穴に、所定のリング状の穴を有するリップ部を有した軸シールを装着し、当該軸シールの装着された前記軸穴に回転軸を挿入して前記軸シールの前記リップ部で前記回転軸部分のシールを行わせる軸シール組立装置において、前記ハウジングと前記回転軸の少なくとも一方を保持する保持手段と、前記保持手段を介して前記回転軸と前記ハウジングとを相対移動させる移動手段と、前記ハウジングの前記軸穴に前記回転軸の前記ハウジングへの挿入側とは反対側から所定圧力の気体を流入させる気体流入手段と、を備え、前記保持手段を介して前記移動手段により前記回転軸と前記ハウジングを相対的に近づく方向に移動させて前記回転軸を前記軸シールの装着された前記軸穴へ挿入させつつ、あるいは、前記回転軸を前記軸穴に挿入させた後、のうち少なくともいずれか一方のときに、前記気体流入手段により前記所定圧力の気体を前記回転軸の挿入側とは反対側から前記軸穴に流入させることにより、上記目的を達成している。
【００２２】
上記構成によれば、回転軸を軸シールの装着されたハウジングの軸穴へ挿入させつつ、あるいは、回転軸を軸穴に挿入させた後、のうち少なくともいずれか一方のときに、所定圧力の気体を回転軸の挿入側とは反対側から軸穴に流入させるので、所定圧力の気体で軸シールのリップ部を回転軸の挿入側に膨らませて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、短時間で、かつ、簡単に元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れを適切に修正することができる。
【００２３】
請求項５記載の発明の軸シール組立装置は、所定のハウジングの軸穴に、所定のリング状の穴を有するリップ部を有した軸シールを装着し、当該軸シールの装着された前記軸穴に回転軸を挿入して前記軸シールの前記リップ部で前記回転軸部分のシールを行わせる軸シール組立装置において、前記ハウジングと前記回転軸の少なくとも一方を保持する保持手段と、前記保持手段を介して前記回転軸と前記ハウジングとを相対移動させる移動手段と、前記保持手段を介して前記ハウジングの軸穴の軸線に対して前記回転軸を相対的に所定角度傾斜させた状態ですりこぎ動作させるすりこぎ手段と、前記ハウジングの前記軸穴に前記回転軸の挿入側とは反対側から所定圧力の気体を流入させる気体流入手段と、を備え、前記保持手段を介して前記移動手段により前記回転軸と前記ハウジングを相対的に近づく方向に移動させて前記回転軸を前記軸シールの装着された前記軸穴へ挿入させた後、前記流入手段により前記所定圧力の気体を前記回転軸の挿入側とは反対側から前記軸穴に流入させつつ、前記すりこぎ手段により前記ハウジングを回転して少なくとも１回前記すりこぎ動作させることにより、上記目的を達成している。
【００２４】
上記構成によれば、回転軸の軸穴への挿入後、所定圧力の気体を回転軸の挿入側とは反対側から軸穴に流入させつつ、ハウジングと回転軸を相対的に所定角度傾斜させた状態で軸穴を中心として少なくとも１回すりこぎ動作させるので、当該すりこぎ動作で軸シールのリップ部が回転軸から離れる部分をリップ部の全周にわたって生じさせ、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、軸シールのリップ部の復元力で復帰させることができるとともに、圧縮気体の圧力により、より一層確実に、かつ、短時間に元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れをより一層確実に、かつ、迅速に修正することができる。
【００２５】
請求項６記載の発明の軸シール組立装置は、所定のハウジングの軸穴に、所定のリング状の穴を有するリップ部を有した軸シールを装着し、当該軸シールの装着された前記軸穴に回転軸を挿入して前記軸シールの前記リップ部で前記回転軸部分のシールを行わせる軸シール組立装置において、少なくとも前記ハウジングを保持する保持手段と、前記保持手段を介して前記回転軸と前記ハウジングとを相対移動させる移動手段と、前記保持手段を介して前記ハウジングの軸穴と前記回転軸を所定方向に所定角度傾斜させる傾斜手段と、前記保持手段を介して前記傾斜手段により前記ハウジングを前記回転軸に対して所定角度傾斜させた状態で、前記ハウジングを回転させる回転手段と、前記ハウジングの前記軸穴に前記回転軸の挿入側とは反対側から所定圧力の気体を流入させる気体流入手段と、を備え、前記保持手段を介して前記移動手段により前記回転軸と前記ハウジングを相対的に近づく方向に移動させて前記回転軸を前記軸シールの装着された前記軸穴へ挿入させた後、前記流入手段により前記所定圧力の気体を前記回転軸の挿入側とは反対側から前記軸穴に流入させつつ、前記傾斜手段により前記ハウジングを前記回転軸の挿入された前記軸穴を中心として所定方向に所定角度傾斜させた状態で、前記回転手段により前記ハウジングを前記回転軸に対して少なくとも１回転させることにより、上記目的を達成している。
【００２６】
上記構成によれば、回転軸の軸穴への挿入後、所定圧力の気体を回転軸の挿入側とは反対側から軸穴に流入させつつ、ハウジングを回転軸の挿入された軸穴を中心として所定方向に所定角度傾斜させた状態で、ハウジングを回転軸に対して少なくとも１回転させるので、回転軸から離れる部分をリップ部の全周にわたって生じさせて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、軸シールのリップ部の復元力で復帰させることができるとともに、圧縮気体の圧力により、より一層確実に、かつ、短時間に元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れをより一層確実に、かつ、迅速に修正することができる。
【００２７】
上記各場合において、例えば、請求項７に記載するように、前記軸シール組立装置は、前記気体流入手段が前記軸穴に流入する前記気体の圧力を間欠的に変化させる圧力制御手段を、さらに備え、前記軸穴内に間欠的に圧力の変化する前記気体を流入させるものであってもよい。
【００２８】
上記構成によれば、軸穴内に間欠的に圧力の変化する気体を流入させるので、断続的に圧力の変化する気体で、軸シールのリップ部を回転軸の挿入側に断続的に膨らませて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、より一層短時間に、かつ、より一層確実に元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れをより一層適切に、かつ、迅速に修正することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００３２】
図１は、本発明の軸シール組立装置の第１の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、軸シールを軸から浮かせた状態でハウジングに軸を挿入するもので、請求項１に対応するものである。
【００３３】
図１は、本発明の軸シール組立装置の第１の実施の形態を適用した軸シール組立装置１０の要部拡大正面図である。
【００３４】
図１において、軸シール組立装置１０は、図示しないハンド治具（移動手段）に取り付けられた把持爪（保持手段）１１と、バックアップリング１２と、を備えている。
【００３５】
把持爪１１は、ハウジング１３を把持してハウジング１３を図１中矢印で示す右方向から左方向移動させ、ハウジング１３は、例えば、複写機やレーザープリンタ等のトナーを収納するトナーハウジングである。図１では、ハウジング１３の左側がトナーの収納されるハウジング１３の内部であり、ハウジング１３の内部には、トナーが収納されて大気圧を超えるトナー圧がハウジング１３にかかることになる。
【００３６】
ハウジング１３には、ハウジング１３内のトナーを搬送するための搬送マグローラ用の回転軸１４が挿入されるための軸穴１３ａが形成されており、この軸穴１３ａには、軸シール１５が装着される。
【００３７】
軸シール１５は、通常、図示しないが金属製のリングと当該金属リングを被覆するゴム材で形成されており、軸シール１５は、当該ゴムの弾性力により回転軸１４に圧接されてシールを行うリップ部１５ａを備えている。
【００３８】
上記軸シール組立装置１０のバックアップリング１２は、軸シール１５の組立時、軸シール１５の装着されたハウジング１３の軸穴１３ａ内に挿入され、軸シール１５のリップ部１５ａを、軸穴１３ａに挿入される回転軸１４の外周面から浮き上がらせた状態にする。
【００３９】
すなわち、バックアップリング１２は、回転軸１４が進入可能な中空部（貫通孔）１２ａを有する略円筒状に形成されるとともに、その先端部の中空部１２ａ側がハウジング１３の移動方向（先端方向）に向かって所定の傾斜角度で突出したテーパー部（傾斜面）１２ｂを備えている。すなわち、バックアップリング１２は、その先端部が中空部１２ａを備えた円錐形状（コーン形状）に形成されている。
【００４０】
したがって、バックアップリング１２は、軸シール１５の組立時、軸シール１５の装着されたハウジング１３の軸穴１３ａ内に挿入されるが、このとき、そのテーパー部１２ｂが軸シール１５のリップ部１５ａをハウジング１３の内方（図１中左方向）に押し広げて、挿入される回転軸１４とリップ部１５ａとが接触しない状態まで軸穴１３ａ内に挿入される。
【００４１】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の軸シール組立装置１０は、回転軸１４から軸シール１５のリップ部１５ａを浮き上がらせた状態で回転軸１４の軸穴１３ａへの挿入を行って、リップ部１５ａの捲れを防止しつつ、回転軸１４の挿入を行うところにその特徴がある。
【００４２】
すなわち、軸シール組立装置１０により回転軸１４をハウジング１３の軸穴１３ａに挿入する際、まず、軸シール１５をハウジング１３の軸穴１３ａのハウジング１３の内側に装着し、軸シール組立装置１０は、軸穴１３ａ内に軸シール１５が装着された状態で、把持爪１１によりハウジング１３を把持する。このとき、軸シール組立装置１０は、軸シール１５の中心とバックアップリング１２の中心が一致する状態でハウジング１３を把持する。
【００４３】
次に、軸シール組立装置１０は、バックアップリング１２をハウジング１３の軸穴１３ａ内に挿入する。このとき、軸シール組立装置１０は、バックアップリング１２のテーパー部１２ｂが軸シール１５のリップ部１５ａをハウジング１３の内方に押し広げて、挿入される回転軸１４とリップ部１５ａとが接触しない状態まで軸穴１３ａ内に挿入する。
【００４４】
軸シール組立装置１０は、上述のように、ハウジング１３を把持爪１１で把持し、バックアップリング１２を軸穴１３ａ内に挿入すると、図示しないハンド治具により、把持爪１１とバックアップリング１２を同時に図１中矢印方向に移動させて、回転軸１４をバックアップリング１２の中空部１２ａ内に挿入させる。
【００４５】
このとき、軸シール１５のリップ部１５ａは、回転軸１４の外周面から浮き上がった状態であるため、回転軸１４の挿入により捲れることがない。
【００４６】
軸シール組立装置１０は、適切な位置まで回転軸１４をバックアップリング１２の中空部１２ａ内に挿入させると、当該位置でハウジング１３の移動を停止し、まず、バックアップリング１２を上記移動方向とは逆方向に移動させて、軸穴１３ａから引き抜く。
【００４７】
バックアックリング１２が引き抜かれると、軸シール１５のリップ部１５ａは、捲れが発生することなく、その弾性により回転軸１４の外表面に密着し、確実にシールを行う。
【００４８】
軸シール組立装置１０は、把持爪１１をハウジング１３から外し、把持爪１１及びバックアップリング１２を所定の初期位置まで退避させる。
【００４９】
このように、本実施の形態によれば、先端部に所定角度の円錐形状の傾斜面（テーパー部１２ｂ）を有するとともに、中心部に回転軸１４の進入可能な貫通孔（中空部１２ａ）の形成された略円筒形状のバックアップリング１２を、ハウジング１３の軸穴１３ａに回転軸１４の挿入方向とは逆方向から挿入して、軸シール１５のリップ部１５ａを回転軸１４の挿入方向と逆方向に所定量押し広げた状態で、バックアップリング１２の中空部１２ａ内に回転軸１４を挿入させ、その後、バックアップリング１２を軸穴１３ａから引き抜いて、回転軸１４の軸穴１３ａへの挿入を行っている。したがって、軸シール１５のリップ部１５ａが捲れることを未然に防止しつつ、回転軸１４を軸穴１３ａに挿入することができ、安価で、簡単にシール性の良好な軸シール１５の組立を行うことができる。
【００５０】
図２は、本発明の軸シール組立装置の第２の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、軸シールの装着された軸穴に回転軸を挿入した後、ハウジングを軸穴を中心にすりこぎ動作させて軸シールのリップ部の捲れを修正するもので、請求項２に対応するものである。
【００５１】
なお、本実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５２】
図２は、本発明の軸シール組立装置の第２の実施の形態を適用した軸シール組立装置２０の要部拡大正面図である。
【００５３】
軸シール組立装置２０は、ハンド治具（移動手段）２１と、ハンド治具２１に取り付けられた把持爪（保持手段）２２と、を備えている。
【００５４】
ハンド治具２１は、把持爪２２の把持動作を制御して、ハウジング１３を把持させるとともに、回転軸１４方向に移動して回転軸１４をハウジング１３の軸穴１３ａに挿入する挿入動作と、回転軸１４を中心に円運動を行って回転軸１４の挿入後の軸シール１５のリップ部１５ａの捲れを修正するすりこぎ動作を行う。したがって、上記ハンド治具２１及び把持爪２２は、全体としてすりこぎ手段としても機能する。
【００５５】
すなわち、軸シール組立装置２０は、回転軸１４をハウジング１３の軸穴１３ａに挿入する際、まず、軸シール１５がハウジング１３の軸穴１３ａに装着された状態で、ハンド治具２１を介して把持爪２２によりハウジング１３を把持する。このとき、軸シール組立装置２０は、軸穴１３ａと把持部２２の中心とが一致する状態で把持部２２にハウジング１３を把持させる。また、ハウジング１３の軸穴１３ａには、軸受２３が装着されていてもよいし、後述するすりこぎ動作に支障をきたすときには、軸受２３を後で装着してもよい。
【００５６】
次に、軸シール組立装置２０は、ハンド治具２１とともに把持爪２２を図２中右方向から左方向に移動させて、回転軸１４を軸シール１５の装着されたハウジング１３の軸穴１３ａ内に挿入させる。
【００５７】
このとき、軸シール１５のリップ部１５ａは、回転軸１４の外周面に接触して、軸シール１５の内側である右方向に捲れることがある。
【００５８】
軸シール組立装置２０は、適切な位置まで回転軸１４を軸穴１３ａ内に挿入させると、当該位置でハウジング１３の移動を停止し、把持爪２２でハウジング１３を把持した状態で、図２中実線で示すように、軸穴１３ａを中心にハンド治具２１を介して把持爪２２を所定角度傾斜させた後、図２中一点鎖線で示すように、軸穴１３ａを中心にハンド治具２１を円運動させる。すなわち、ハンド治具２１に取り付けられた把持爪２２でハウジング１３を把持した状態で、ハウジング１３の軸穴１３ａを中心にハンド治具２１を少なくとも１回円運動させると、ハウジング１３は、軸穴１３ａを中心として、すなわち、回転軸１４を中心としてすりこぎ動作を行うこととなる。
【００５９】
回転軸１４を中心にハウジング１３がすりこぎ動作を行うと、図２に示すように、軸シール１５のリップ部１５ａは、回転軸１４に押し付けられる部分と回転軸１４から離れる部分とが生じ、回転軸１４から離れると、その弾性により捲れた状態からもとの捲れのない状態に復帰する。
【００６０】
したがって、ハウジング１３が、軸シール組立装置２０により少なくとも１回転すりこぎ動作されると、上記回転軸１４の挿入動作により軸シール１５のリップ部１５ａに捲れが発生しても、軸シール１５のリップ部１５ａの全周にわたって当該捲れが元の状態に復帰して、捲れが修正される。
【００６１】
軸シール組立装置２０は、上記すりこぎ動作を完了すると、ハンド治具２１及び把持爪２２を元の回転軸１４と平行の状態に戻し、ハンド治具２１を介して把持爪２２をハウジング１３から外し、ハンド治具２１及び把持爪２２を所定の初期位置まで退避させる。
【００６２】
このように、本実施の形態によれば、回転軸１４を軸シール１５の装着された軸穴１３ａに挿入させた後、ハウジング１３と回転軸１４を軸穴１３ａを中心として所定角度傾斜させた状態で少なくとも１回すりこぎ動作させる。したがって、すりこぎ動作に伴って、軸シール１５のリップ部１５ａが回転軸１４から離れる部分をリップ部１５ａの全周にわたって生じさせて、軸シール１５の装着された軸穴１３ａへの回転軸１４の挿入時に発生する軸シール１５のリップ部１５ａの回転軸１４の挿入方向への捲れを、当該リップ部１５ａの復元力により、元の状態に復帰させることができ、軸シール１５のリップ部１５ａの捲れを適切に修正することができる。
【００６３】
図３は、本発明の軸シール組立装置の第３の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、軸シールの装着された軸穴に回転軸を挿入した後、ハウジングを軸穴を中心に傾斜させた状態で、回転させて、軸シールのリップ部の捲れを修正するもので、請求項３に対応するものである。
【００６４】
なお、本実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６５】
図３は、本発明の軸シール組立装置の第３の実施の形態を適用した軸シール組立装置３０の要部拡大正面図である。
【００６６】
軸シール組立装置３０は、ハンド治具（移動手段）３１と、ハンド治具３１に取り付けられた把持爪（保持手段）３２と、を備えている。
【００６７】
ハンド治具３１は、把持爪３２の把持動作を制御して、ハウジング１３を把持させるとともに、回転軸１４方向に移動して回転軸１４をハウジング１３の軸穴１３ａに挿入する挿入動作と、回転軸１４を中心に所定角度傾斜させ、当該傾斜させた状態でハウジング１３を軸穴１３ａを中心に回転させて、回転軸１４挿入後の軸シール１５のリップ部１５ａの捲れを修正する傾斜回転動作を行う。したがって、ハンド治具１３及び把持爪３２は、全体として、ハウジング１３を軸穴１３ａを中心として所定方向に所定角度傾斜させる傾斜手段及びハウジングを回転軸１４に対して所定角度傾斜した状態で、ハウジングを回転させる回転手段としての機能をも有する。
【００６８】
すなわち、軸シール組立装置３０は、回転軸１４をハウジング１３の軸穴１３ａに挿入する際、まず、軸シール１５がハウジング１３の軸穴１３ａに装着された状態で、ハンド治具３１を介して把持爪３２によりハウジング１３を把持する。このとき、軸シール組立装置３０は、軸穴１３ａと把持部３２の中心とが一致する状態で把持部３２にハウジング１３を把持させる。また、ハウジング１３の軸穴１３ａには、軸受３３が装着されていてもよいし、ハウジング１３の傾斜回転動作に支障をきたすときには、軸受３３を後で装着してもよい。
【００６９】
次に、軸シール組立装置３０は、ハンド治具３１とともに把持爪３２を図３中右方向から左方向に移動させて、回転軸１４を軸シール１５の装着されたハウジング１３の軸穴１３ａ内に挿入させる。
【００７０】
このとき、軸シール１５のリップ部１５ａは、回転軸１４の外周面に接触して、軸シール１５の内側である右方向に捲れることがある。
【００７１】
軸シール組立装置３０は、適切な位置まで回転軸１４を軸穴１３ａ内に挿入させると、当該位置でハウジング１３の移動を停止し、把持爪３２でハウジング１３を把持した状態で、図３に示すように、軸穴１３ａを中心にハンド治具３１を介して把持爪３２を所定方向に所定角度傾斜させ、当該傾斜させた状態でハウジング１３を軸穴１３ａを中心に少なくとも１回は回転させるという傾斜回転動作を行う。すなわち、ハンド治具３１に取り付けられた把持爪３２でハウジング１３を把持した状態で、ハウジング１３の軸穴１３ａを中心にハンド治具３１を所定方向に所定角度傾斜させて、ハウジング１３を所定角度傾斜させ、当該傾斜させた状態で、ハウジング１３を軸穴１３ａを中心として少なくとも１回転回転させる。
【００７２】
回転軸１４を中心にハウジング１３を所定角度所定方向に傾斜させると、図３に示すように、軸シール１５のリップ部１５ａは、ハウジング１３の傾斜により、回転軸１４に押し付けられる部分と回転軸１４から離れる部分とが生じ、回転軸１４から離れると、その弾性により捲れた状態からもとの捲れのない状態に復帰する。
【００７３】
したがって、ハウジング１３が、回転軸１４に対して傾斜した状態で、軸穴１３ａを中心に少なくとも１回転されると、上記回転軸１４の挿入動作により軸シール１５のリップ部１５ａに捲れが発生しても、軸シール１５のリップ部１５ａの全周にわたって当該捲れが元の状態に復帰して、捲れが修正される。
【００７４】
軸シール組立装置３０は、上記ハウジング１３を傾斜させた状態で軸穴１３ａを中心として、１回回転させると、ハンド治具３１及び把持爪３２を元の回転軸１４と平行の状態に戻し、ハンド治具３１を介して把持爪３２をハウジング１３から外し、ハンド治具３１及び把持爪３２を所定の初期位置まで退避させる。
【００７５】
このように、本実施の形態によれば、回転軸１４を軸シール１５の装着されたハウジング１３の軸穴１３ａに挿入させた後、ハウジング１３を回転軸１４の挿入された軸穴１３ａを中心として所定方向に所定角度傾斜させた状態で、ハウジング１３を少なくとも１回転させている。したがって、回転軸１４に対して傾斜した状態でハウジング１３を回転させるに伴って、軸シール１５のリップ部１５ａが回転軸１４から離れる部分がリップ部１５ａの全周にわたって生じて、軸シール１５の装着された軸穴１３ａへの回転軸１４の挿入時に発生する軸シール１５のリップ部１５ａの回転軸１４の挿入方向への捲れを、当該リップ部１５ａの復元力により、元の状態に復帰させることができ、軸シール１５のリップ部１５ａの捲れを適切に修正することができる。
【００７６】
図４は、本発明の軸シール組立装置の第４の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、軸シールの装着された軸穴に回転軸を挿入しながら、軸穴部分に所定圧力の空気流をハウジングの移動方向と同じ方向に流して軸シールのリップ部の捲れを修正・防止するもので、請求項４及び請求項７に対応するものである。
【００７７】
なお、本実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００７８】
図４は、本発明の軸シール組立装置の第４の実施の形態を適用した軸シール組立装置４０の要部拡大正面図である。
【００７９】
軸シール組立装置４０は、図示しないハンド治具（移動手段）に取り付けられた把持爪（保持手段）４１と、当該ハンド治具に取り付けられたエアーチャンバー４２、エアーチャンバー４２に圧縮エアー（所定圧力の気体）を供給するエアーパイプ４３及びエアーパイプ４３の途中に設けられた弁４４等を備えている。
【００８０】
把持爪４１は、図示しないハンド治具を介して把持動作が制御されて、ハウジング１３を把持するとともに、ハウジング１３を把持した状態で回転軸１４方向に移動して回転軸１４をハウジング１３の軸穴１３ａに挿入する挿入動作を行う。
【００８１】
エアーチャンバー４２は、略カップ状に形成されており、図示しないハンド治具によりハウジング１３の軸穴１３ａを覆う状態でハウジング１３の外壁面に押し付けられる。エアーチャンバー４２のハウジング１３に当接する部分には、Ｏリング４２ａが取り付けられており、エアーチャンバー４２がハウジング１３の軸穴１３ａ部分に押し付けられると、エアーチャンバー４２は、Ｏリング４２ａでシールされ、軸穴１３ａ以外の部分が密閉された状態となる。
【００８２】
エアーパイプ４３は、図示しないエアー源、例えば、エアーコンプレッサあるいはエアータンク等に接続され、弁４４を介して所定圧力、例えば、５Ｋｇ／ｃｍ2 程度の圧縮空気をエアーチャンバー４２内に供給する。したがって、上記エアーチャンバー４２、エアーパイプ４３、弁４４及びエアー源は、全体として気体流入手段として機能する。
【００８３】
この軸シール組立装置４０を使用して、軸シールの組立を行うには、まず、ハンド治具を介して把持爪４１によりハウジング１３を把持し、この状態で、ハンド治具を介してエアーチャンバー４２をハウジング１３の軸穴１３ａ部分に押し付ける。このとき、ハウジング１３の軸穴１３ａには、既に軸受４５と軸シール１５が装着されている。
【００８４】
この状態で、把持爪４１で挟んだハウジング１３を回転軸１４方向に移動させて、回転軸１４の軸穴１３ａへの挿入を開始する。このとき、回転軸１４と軸シール１５のリップ部１５ａとが接触して、リップ部１５ａが回転軸１４の先端方向に捲れることがある。
【００８５】
軸シール組立装置４０は、回転軸１４の先端部が少量、例えば、軸シール１５のリップ部１５部分を通過する程度まで軸穴１３ａに挿入されると、エアーチャンバー４２をハウジング１３の軸穴１３ａ部分に押し付けた状態で弁４４を開らいて、エアーパイプ４３を介してエアーチャンバー４２内に圧縮空気を供給する。エアーチャンバー４２内に供給された圧縮空気は、エアーチャンバー４２がハウジング１３に密着されており、ハウジング１３との密着部分にＯリング４２ａが装着されているため、軸穴１３ａ部分のみが空気の抜け道となって、圧縮空気は、この軸穴１３ａ部分から抜けることになる。
【００８６】
この軸穴１３ａには、上述の既に軸シール１５と軸受４５が装着された状態で少なくとも回転軸１４が軸シール１５のリップ部１５ａを通過する程度まで挿入されているので、エアーチャンバー４２内の圧縮空気は、図４に矢印で示すように、回転軸１４と軸受４５との境部分及び軸シール１５と回転軸１４との境部分を通ってハウジング１３の内部側（図４中左側）に通り抜ける。
【００８７】
この圧縮空気は、軸シール１５のリップ部１５ａを通過する際に、リップ部１５をハウジング１３の内側（図４中左側）に押し広げながら通過し、軸シール１５のリップ部１５ａの捲れが、リップ部１５ａが圧縮空気により押し広げられることにより、修正される。
【００８８】
その後、軸シール組立装置４０は、エアーチャンバー４２にエアーパイプ４３及び弁４４を介して圧縮空気を供給しながら、ハウジング１３を把持している把持爪４１及びエアーチャンバー４２を図４中左方向に移動させて、回転軸１４の軸穴１３ａへの挿入を行う。このとき、エアーチャンバー４２内の圧縮空気が軸シール１５のリップ部１５ａと回転軸１４との間をリップ部１５ａを押し広げながら抜けるため、リップ部１５ａが回転軸１４に密接してリップ部１５ａが右方向に捲れることを防止しつつ、回転軸１４を挿入することができ、また、たとえ、リップ部１５ａの捲れが発生しても、圧縮空気により当該リップ部１５ａの捲れを修正することができる。
【００８９】
軸シール組立装置４０は、ハウジング１３を把持している把持爪４１及びエアーチャンバー４２を所定量移動して、回転軸１４を所定の挿入位置まで挿入すると、エアーチャンバー４２をハウジング１３から離すとともに、把持爪４１をハウジング１３から外し、把持爪４１及びエアーチャンバー４２を所定の初期位置まで退避させて、処理を終了する。
【００９０】
このように、本実施の形態によれば、回転軸１４を軸シール１５の装着されたハウジング１３の軸穴１３ａへ挿入させつつ、圧縮空気を回転軸１４の挿入側とは反対側から軸穴１３ａに流入させる。したがって、圧縮空気で軸シール１５のリップ部１５ａを回転軸１４の挿入側に膨らませて、軸シール１５の装着された軸穴１３ａへの回転軸１４の挿入時に発生する軸シール１５のリップ部１５ａの回転軸１４の挿入方向への捲れを、短時間で、かつ、簡単に元の状態に復帰させることができ、軸シール１５のリップ部１５ａの捲れを適切に修正することができる。
【００９１】
なお、上記第４の実施の形態においては、回転軸１４を軸穴１３ａに挿入しながら圧縮空気を軸穴１３ａ部分に流入させているが、回転軸１４の軸穴１３ａへの挿入が完了した後、圧縮空気を軸穴１３ａ部分に流入して、軸シール１５のリップ部１５ａの捲れを修正してもよい。
【００９２】
図５は、本発明の軸シール組立装置の第５の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、軸シールの装着された軸穴に回転軸を挿入した後、軸穴部分に所定圧力の空気流をハウジングの移動方向と同じ方向に流すとともに、ハウジングを軸穴を中心に傾斜させた状態で回転させて、軸シールのリップ部の捲れを修正するもので、請求項６に対応するものである。
【００９３】
なお、本実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００９４】
図５は、本発明の軸シール組立装置の第５の実施の形態を適用した軸シール組立装置５０の要部拡大正面図である。
【００９５】
軸シール組立装置５０は、ハンド治具（移動手段）５１、ハンド治具５１に取り付けられた把持爪（保持手段）５２と、ハンド治具５１に取り付けられたエアーチャンバー５３、エアーチャンバー５３に圧縮エアーを供給するエアーパイプ５４及びエアーパイプ５４の途中に設けられた弁５５等を備えている。
【００９６】
把持爪５２は、ハンド治具５１を介して把持動作が制御されて、ハウジング１３を把持するとともに、ハウジング１３を把持した状態で回転軸１４方向に移動して回転軸１４をハウジング１３の軸穴１３ａに挿入する挿入動作と、回転軸１４を中心に所定角度傾斜させる傾斜動作と、ハウジング１３を傾斜させた状態で回転させる回転動作と、を行って軸シール１５のリップ部１５ａの捲れを修正する傾斜回転動作を行う。したがって、ハンド治具５１及び把持爪５２は、傾斜手段及び回転手段としても機能する。
【００９７】
エアーチャンバー５３は、略カップ状に形成されており、ハンド治具５１によりハウジング１３の軸穴１３ａを覆う状態でハウジング１３の外壁面に押し付けられる。エアーチャンバー５３のハウジング１３に当接する部分には、Ｏリング５３ａが取り付けられており、エアーチャンバー５３がハウジング１３の軸穴１３ａ部分に押し付けられると、エアーチャンバー５３は、Ｏリング５３ａでシールされ、軸穴１３ａ以外の部分が密閉された状態となる。
【００９８】
エアーパイプ５４は、図示しない図示しないエアー源、例えば、エアーコンプレッサあるいはエアータンク等に接続され、弁５５を介して所定圧力、例えば、５Ｋｇ／ｃｍ2 程度の圧縮空気をエアーチャンバー５３内に供給する。したがって、上記エアーチャンバー５３、エアーパイプ５４、弁５５及びエアー源は、全体として気体流入手段として機能する。
【００９９】
この軸シール組立装置５０を使用して、軸シールの組立を行うには、まず、ハンド治具を介して把持爪５２によりハウジング１３を把持し、この状態で、ハンド治具を介してエアーチャンバー５３をハウジング１３の軸穴１３ａ部分に押し付ける。このとき、ハウジング１３の軸穴１３ａには、既に軸受５６と軸シール１５が装着されている。ただし、軸受５６は、上記傾斜回転動作に支障をきたすときには、回転軸１４の挿入を完了した後、装着してもよい。
【０１００】
この状態で、把持爪５２で挟んだハウジング１３を回転軸１４方向に移動させて、回転軸１４の軸穴１３ａへの挿入を開始し、ハウジング１３を把持している把持爪５２及びエアーチャンバー５３を所定量移動して、回転軸１４を所定の挿入位置まで挿入すると、ハウジング１３の移動動作、すなわち、回転軸１４の挿入動作を停止する。
【０１０１】
この回転軸１４の軸穴１３ａへの挿入時、回転軸１４と軸シール１５のリップ部１５ａとが接触して、リップ部１５ａが回転軸１４の先端方向に捲れるリップ部１５ａが捲れることがある。
【０１０２】
次に、軸シール組立装置５０は、エアーチャンバー５３をハウジング１３の軸穴１３ａ部分に押し付けた状態で弁５５を開らいて、エアーパイプ５４を介してエアーチャンバー５３内に圧縮空気を供給する。エアーチャンバー５３内に供給された圧縮空気は、エアーチャンバー５３がハウジング１３に密着されており、ハウジング１３との密着部分にＯリング５３ａが装着されているため、軸穴１３ａ部分のみが空気の抜け道となって、この軸穴１３ａ部分から抜けることになる。
【０１０３】
この軸穴１３ａには、軸シール１５と軸受５６が装着された状態で、少なくとも回転軸１４が軸シール１５のリップ部１５ａを通過する程度まで挿入されているので、エアーチャンバー４２内の圧縮空気は、回転軸１４と軸受５６との境部分及び軸シール１５と回転軸１４との境部分を通ってハウジング１３の内部側に通り抜けようとする。
【０１０４】
そして、軸シール組立装置５０は、エアーチャンバー５３に圧縮空気を供給しつつ、把持爪３２でハウジング１３を把持した状態で、図５に示すように、軸穴１３ａを中心にハンド治具５１を介して把持爪５２とエアーチャンバー５３を所定方向に所定角度傾斜させるという傾斜動作を行い、次に、このハウジング１３を傾斜させた状態で、ハウジング１３を軸穴１３ａを中心に軸穴１３ａの全周方向にわたって少なくとも１回は回転させるという回転動作を行う。すなわち、ハンド治具５１に取り付けられた把持爪５２でハウジング１３を把持した状態で、ハウジング１３の軸穴１３ａを中心に把持爪５２及びエアーチャンバー５３を保持するハンド治具５１を所定方向に所定角度傾斜させて、この傾斜させた状態のままハウジング１３を少なくとも１回転回転させるという傾斜回転動作を行う。
【０１０５】
回転軸１４を中心にハウジング１３を所定角度所定方向に傾斜させると、図５に示すように、軸シール１５のリップ部１５ａは、ハウジング１３の傾斜により、回転軸１４に押し付けられる部分と回転軸１４から離れる部分とが生じ、回転軸１４から離れると、その弾性により捲れた状態からもとの捲れのない状態に復帰しようとするとともに、エアーチャンバー５３内の圧縮空気は、軸シール１５のリップ部１５ａが回転軸１４から離れる部分から多く通過し、圧縮空気がこのリップ部１５ａを通過する際に、リップ部１５をハウジング１３の内側（図５中左側）に押し広げながら通過して、軸シール１５のリップ部１５ａの捲れの状態から捲れのない状態への復帰を助け、リップ部１５ａは、完全に捲れのない状態に修正される。
【０１０６】
したがって、ハウジング１３が、傾斜された状態で少なくとも１回転回転されると、上記回転軸１４の挿入動作により軸シール１５のリップ部１５ａに捲れが発生しても、軸シール１５のリップ部１５ａの全周にわたって当該捲れが元の状態に復帰して、捲れが修正される。
【０１０７】
軸シール組立装置５０は、上記傾斜動作と傾斜した状態で少なくともハウジング１３を１回転回転させる傾斜回転動作を行うと、ハンド治具５１を介して把持爪５２及びエアーチャンバー５３を元の回転軸１４と平行の状態に戻し、ハンド治具５１を介して把持爪５２及びエアーチャンバー５３をハウジング１３から外して、ハンド治具５１、把持爪５２及びエアーチャンバー５３を所定の初期位置まで退避させて、処理を終了する。
【０１０８】
このように、本実施の形態によれば、回転軸１４の軸穴１３ａへの挿入後、圧縮空気を回転軸１４の挿入側とは反対側から軸穴に流入させつつ、ハウジング１３を回転軸１４の挿入された軸穴１３ａを中心として所定方向に所定角度傾斜させた状態で、ハウジング１３を回転軸１４に対して少なくとも１回転させている。したがって、軸シール１５のリップ部１５ａのうち、回転軸１４から離れる部分をリップ部１５ａの全周にわたって生じさせて、軸シール１５の装着された軸穴１３ａへの回転軸１４の挿入時に発生する軸シール１５のリップ部１５ａの回転軸１４の挿入方向への捲れを、軸シール１５のリップ部１５ａの復元力で復帰させることができるとともに、圧縮空気の圧力により、より一層確実に、かつ、短時間に元の状態に復帰させることができ、軸シール１５のリップ部１５ａの捲れをより一層確実に、かつ、迅速に修正することができる。
【０１０９】
なお、上記第５の実施の形態の場合、エアーチャンバー５３に圧縮空気を供給しながらハウジング１３を回転軸１４に対して傾斜させた状態で少なくとも１回回転させるという傾斜回転動作を行わせているが、ハウジング１３の動作としては、傾斜回転動作に限るものではなく、上記第２の実施の形態と同様に、エアーチャンバー５３に圧縮空気を供給しながら、ハウジング１３を軸穴１３ａを中心に少なくとも１回すりこぎ運動させるようにしてもよい。この場合にも、上記同様の作用・効果を得ることができる。
【０１１０】
さらに、上記第４の実施の形態及び第５の実施の形態の場合、一定圧力の圧縮空気をエアーチャンバー４２、５３に供給しているが、エアーチャンバー４２、５３に供給する圧縮空気は、一定圧力に限るものではなく、例えば、弁４４、５５を制御して、圧縮空気を間欠供給し、間欠的に圧力の変化する圧縮空気を供給するようにしてもよい。
【０１１１】
このようにすると、回転軸１４と軸シール１５のリップ部１５ａとの間を流れる圧縮空気の流れが定常的な流れではなく、不規則な流れとなって、リップ部１５ａに作用する圧縮空気にエアーハンマー効果を付与することができ、リップ部１５ａの捲れ修正効果をより一層向上させることができる。
【０１１２】
図６は、本発明の軸シール組立装置の第６の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、軸シールの組立の完了した軸シールのシール性をチェックするもので、請求項８に対応するものである。
【０１１３】
なお、本実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１１４】
図６は、本発明の軸シール組立装置の第６の実施の形態を適用した軸シール組立装置６０の要部拡大正面図である。
【０１１５】
軸シール組立装置６０は、図示しないハンド治具に取り付けられた把持爪６１と、当該ハンド治具に取り付けられたエアーチャンバー６２、エアーチャンバー６２から空気を排出するためのエアーパイプ６３、エアーパイプ６３の途中に設けられた弁６４及びエアーチャンバー６２内の空気圧力を検出する圧力センサー６５等を備えている。
【０１１６】
把持爪６１は、図示しないハンド治具を介して把持動作が制御されて、ハウジング１３を把持するとともに、ハウジング１３の軸穴１３ａ部分へのエアーチャンバー６２の押しつけ動作を行う。
【０１１７】
エアーチャンバー６２は、略カップ状に形成されており、把持爪６１によりハウジング１３が把持された状態で、図示しないハンド治具によりハウジング１３の軸穴１３ａを覆うようにハウジング１３の外壁面に押し付けられる。エアーチャンバー６２のハウジング１３に当接する部分には、Ｏリング６２ａが取り付けられており、エアーチャンバー６２がハウジング１３の軸穴１３ａ部分に押し付けられると、エアーチャンバー６２は、Ｏリング６２ａでシールされ、軸穴１３ａ以外の部分が密閉された状態となる。
【０１１８】
エアーパイプ６３は、図示しない減圧機構、例えば、エアーコンプレッサ等に接続され、弁６４を介してエアーチャンバー６２内のエアーを流出させて、エアーチャンバー６２内を所定の減圧空間にする。したがって、上記エアーチャンバー６２、エアーパイプ６３、弁６４及び減圧機構は、全体として減圧空間形成手段として機能する。
【０１１９】
圧力センサー（圧力検出手段）６５は、エアーチャンバー６２内の空気圧力を所定の精度で検出する。
【０１２０】
この軸シール組立装置６０を使用して、軸シール１５のシール性能を検査するには、まず、ハンド治具を介して把持爪６１によりハウジング１３を把持し、この状態で、ハンド治具を介してエアーチャンバー６２をハウジング１３の軸穴１３ａ部分に押し付ける。このとき、ハウジング１３の軸穴１３ａには、既に軸受６６と軸シール１５が装着されている。
【０１２１】
この状態で、軸シール組立装置６０は、弁６４を開らいて、エアーパイプ６３を介してエアーチャンバー６２内の空気を排出して、エアーチャンバー６２内を所定の減圧空間にする。このときエアーチャンバー６２は、ハウジング１３に密着されており、ハウジング１３との密着部分にＯリング６２ａが装着されているため、圧力センサー６５の検出する圧力変化をチェックすることにより、軸穴１３ａに装着された軸シール１５のシール性を検査することができる。
【０１２２】
このように、本実施の形態によれば、回転軸１４の軸穴１３ａへの挿入後、軸穴１３ａ部分に減圧空間を形成し、当該減圧空間の圧力変化を検出して、軸シール１５によるシール性を検査する。したがって、軸シール１５のリップ部１５ａの捲れの有無等による軸シール１５のシール性を簡単、かつ、適切に検査することができる。
【０１２３】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【０１２４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の軸シール組立装置によれば、先端部に所定角度の円錐形状の傾斜面を有するとともに、中心部に回転軸の進入可能な貫通孔の形成された略円筒形状のバックアップリングを、ハウジングの軸穴に回転軸の挿入方向とは逆方向から挿入して、軸シールのリップ部を回転軸の挿入方向と逆方向に所定量押し広げた状態で、バックアップリングの貫通孔内に回転軸を挿入させ、その後、バックアップリングを軸穴から引き抜いて、回転軸の軸穴への挿入を行うので、軸シールのリップ部が捲れることを未然に防止しつつ、回転軸を軸穴に挿入することができ、安価で、簡単にシール性の良好な軸シールの組立を行うことができる。
【０１２５】
請求項２記載の発明の軸シール組立装置によれば、回転軸を軸シールの装着された軸穴に挿入させた後、ハウジングと回転軸を軸穴を中心として所定角度傾斜させた状態で少なくとも１回すりこぎ動作させるので、すりこぎ動作に伴って、軸シールのリップ部が回転軸から離れる部分をリップ部の全周にわたって生じさせて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、当該リップ部の復元力により、元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れを適切に修正することができる。
【０１２６】
請求項３記載の発明の軸シール組立装置によれば、回転軸を軸シールの装着されたハウジングの軸穴に挿入させた後、ハウジングを回転軸の挿入された軸穴を中心として所定方向に所定角度傾斜させた状態で、ハウジングを少なくとも１回転させるので、回転軸に対して傾斜した状態でハウジングを回転させるに伴って、軸シールのリップ部が回転軸から離れる部分がリップ部の全周にわたって生じて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、当該リップ部の復元力により、元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れを適切に修正することができる。
【０１２７】
請求項４記載の発明の軸シール組立装置によれば、回転軸を軸シールの装着されたハウジングの軸穴へ挿入させつつ、あるいは、回転軸を軸穴に挿入させた後、のうち少なくともいずれか一方のときに、所定圧力の気体を回転軸の挿入側とは反対側から軸穴に流入させるので、所定圧力の気体で軸シールのリップ部を回転軸の挿入側に膨らませて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、短時間で、かつ、簡単に元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れを適切に修正することができる。
【０１２８】
請求項５記載の発明の軸シール組立装置によれば、回転軸の軸穴への挿入後、所定圧力の気体を回転軸の挿入側とは反対側から軸穴に流入させつつ、ハウジングと回転軸を相対的に所定角度傾斜させた状態で軸穴を中心として少なくとも１回すりこぎ動作させるので、当該すりこぎ動作で軸シールのリップ部が回転軸から離れる部分をリップ部の全周にわたって生じさせ、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、軸シールのリップ部の復元力で復帰させることができるとともに、圧縮気体の圧力により、より一層確実に、かつ、短時間に元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れをより一層確実に、かつ、迅速に修正することができる。
【０１２９】
請求項６記載の発明の軸シール組立装置によれば、回転軸の軸穴への挿入後、所定圧力の気体を回転軸の挿入側とは反対側から軸穴に流入させつつ、ハウジングを回転軸の挿入された軸穴を中心として所定方向に所定角度傾斜させた状態で、ハウジングを回転軸に対して少なくとも１回転させるので、回転軸から離れる部分をリップ部の全周にわたって生じさせて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、軸シールのリップ部の復元力で復帰させることができるとともに、圧縮気体の圧力により、より一層確実に、かつ、短時間に元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れをより一層確実に、かつ、迅速に修正することができる。
【０１３０】
請求項７記載の発明の軸シール組立装置によれば、軸穴内に間欠的に圧力の変化する気体を流入させるので、断続的に圧力の変化する気体で、軸シールのリップ部を回転軸の挿入側に断続的に膨らませて、軸シールの装着された軸穴への回転軸の挿入時に発生する軸シールのリップ部の回転軸の挿入方向への捲れを、より一層短時間に、かつ、より一層確実に元の状態に復帰させることができ、軸シールのリップ部の捲れをより一層適切に、かつ、迅速に修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の軸シール組立装置の第１の実施の形態を適用した軸シール組立装置の要部正面断面図。
【図２】本発明の軸シール組立装置の第２の実施の形態を適用した軸シール組立装置の要部正面断面図。
【図３】本発明の軸シール組立装置の第３の実施の形態を適用した軸シール組立装置の要部正面断面図。
【図４】本発明の軸シール組立装置の第４の実施の形態を適用した軸シール組立装置の要部正面断面図。
【図５】本発明の軸シール組立装置の第５の実施の形態を適用した軸シール組立装置の要部正面断面図。
【図６】本発明の軸シール組立装置の第６の実施の形態を適用した軸シール組立装置の要部正面断面図。
【図７】従来の軸シール組立方法により組み立てられるハウジングと軸シール部分の正面断面図。
【図８】図７の従来の軸シール組立方法により組み立てられて軸シールのリップ部に捲れが発生している状態のハウジングと軸シール部分の正面拡大断面図。
【符号の説明】
１０ 軸シール組立装置
１１ 把持爪
１２ バックアップリング
１２ａ 中空部
１２ｂ テーパー部
１３ ハウジング
１３ａ 軸穴
１４ 回転軸
１５ 軸シール
１５ａ リップ部
２０ 軸シール組立装置
２１ ハンド治具
２２ 把持爪
２３ 軸受
３０ 軸シール組立装置
３１ ハンド治具
３２ 把持爪
３３ 軸受
４０ 軸シール組立装置
４１ 把持爪
４２ エアーチャンバー
４２ａ Ｏリング
４３ エアーパイプ
４４ 弁
４５ 軸受
５０ 軸シール組立装置
５１ ハンド治具
５２ 把持爪
５３ エアーチャンバー
５３ａ Ｏリング
５４ エアーパイプ
５５ 弁
５６ 軸受
６０ 軸シール組立装置
６１ 把持爪
６２ エアーチャンバー
６２ａ Ｏリング
６３ エアーパイプ
６４ 弁
６５ 圧力センサー
６６ 軸受
Claims (7)
- 所定のハウジングの軸穴に、所定のリング状の穴を有するリップ部を有した軸シールを装着し、当該軸シールの装着された前記軸穴に回転軸を挿入して前記軸シールの前記リップ部で前記回転軸部分のシールを行わせる軸シール組立装置において、少なくとも前記ハウジングを保持する保持手段と、前記保持手段を介して前記回転軸と前記ハウジングとを相対移動させる移動手段と、先端部に所定角度の円錐形状の傾斜面を有するとともに、中心部に前記回転軸の進入可能な貫通孔の形成された略円筒形状のバックアップリングと、を備え、前記リップ部に前記バックアップリングの円錐形状の傾斜面が当接しかつ前記リップ部を押し広げた状態にし、前記保持手段により少なくとも前記ハウジングを保持し、前記バックアップリングを前記ハウジングの前記軸穴に前記回転軸の挿入方向とは逆方向から挿入して、前記軸シールの前記リップ部を前記回転軸の挿入方向と逆方向に所定量押し広げ、前記保持手段を介して前記移動手段により前記ハウジングと前記回転軸を相対的に近づく方向に移動させて、前記バックアップリングの前記貫通孔内に前記回転軸を挿入させた後、前記バックアップリングを前記軸穴から引き抜いて、前記回転軸の前記軸穴への挿入を行うことを特徴とする軸シール組立装置。
- 所定のハウジングの軸穴に、所定のリング状の穴を有するリップ部を有した軸シールを装着し、当該軸シールの装着された前記軸穴に回転軸を挿入して前記軸シールの前記リップ部で前記回転軸部分のシールを行わせる軸シール組立装置において、前記ハウジングと前記回転軸の少なくとも一方を保持する保持手段と、前記保持手段を介して前記回転軸と前記ハウジングとを相対移動させる移動手段と、前記保持手段を介して前記ハウジングの軸穴の軸線に対して前記回転軸を相対的に傾斜させた状態ですりこぎ動作させるすりこぎ手段と、を備え、前記保持手段を介して前記移動手段により前記ハウジングと前記回転軸を相対的に近づく方向に移動させて前記回転軸を前記軸シールの装着された前記軸穴に挿入させた後、前記すりこぎ手段により前記ハウジングと前記回転軸を相対的に回転して少なくとも１回前記すりこぎ動作を行わせることを特徴とする軸シール組立装置。
- 所定のハウジングの軸穴に、所定のリング状の穴を有するリップ部を有した軸シールを装着し、当該軸シールの装着された前記軸穴に回転軸を挿入して前記軸シールの前記リップ部で前記回転軸部分のシールを行わせる軸シール組立装置において、少なくとも前記ハウジングを保持する保持手段と、前記保持手段を介して前記ハウジングを前記回転軸に対して相対移動させる移動手段と、前記保持手段を介して前記ハウジングの軸穴と前記回転軸を所定方向に所定角度傾斜させる傾斜手段と、前記保持手段を介して前記傾斜手段により前記ハウジングが前記回転軸に対して所定角度傾斜された状態で、前記ハウジングを回転させる回転手段と、を備え、前記保持手段を介して前記移動手段により前記ハウジングを前記回転軸に近づける方向に移動させて前記回転軸を前記軸シールの装着された前記軸穴に挿入させた後、前記傾斜手段により前記ハウジングの軸穴を前記回転軸の挿入された所定方向に所定角度傾斜させ、前記回転手段により前記ハウジングを少なくとも１回転させることを特徴とする軸シール組立装置。
- 所定のハウジングの軸穴に、所定のリング状の穴を有するリップ部を有した軸シールを装着し、当該軸シールの装着された前記軸穴に回転軸を挿入して前記軸シールの前記リップ部で前記回転軸部分のシールを行わせる軸シール組立装置において、前記ハウジングと前記回転軸の少なくとも一方を保持する保持手段と、前記保持手段を介して前記回転軸と前記ハウジングとを相対移動させる移動手段と、前記ハウジングの前記軸穴に前記回転軸の前記ハウジングへの挿入側とは反対側から所定圧力の気体を流入させる気体流入手段と、を備え、前記保持手段を介して前記移動手段により前記回転軸と前記ハウジングを相対的に近づく方向に移動させて前記回転軸を前記軸シールの装着された前記軸穴へ挿入させつつ、あるいは、前記回転軸を前記軸穴に挿入させた後、のうち少なくともいずれか一方のときに、前記気体流入手段により前記所定圧力の気体を前記回転軸の挿入側とは反対側から前記軸穴に流入させることを特徴とする軸シール組立装置。
- 所定のハウジングの軸穴に、所定のリング状の穴を有するリップ部を有した軸シールを装着し、当該軸シールの装着された前記軸穴に回転軸を挿入して前記軸シールの前記リップ部で前記回転軸部分のシールを行わせる軸シール組立装置において、前記ハウジングと前記回転軸の少なくとも一方を保持する保持手段と、前記保持手段を介して前記回転軸と前記ハウジングとを相対移動させる移動手段と、前記保持手段を介して前記ハウジングの軸穴の軸線に対して前記回転軸を相対的に所定角度傾斜させた状態ですりこぎ動作させるすりこぎ手段と、前記ハウジングの前記軸穴に前記回転軸の挿入側とは反対側から所定圧力の気体を流入させる気体流入手段と、を備え、前記保持手段を介して前記移動手段により前記回転軸と前記ハウジングを相対的に近づく方向に移動させて前記回転軸を前記軸シールの装着された前記軸穴へ挿入させた後、前記流入手段により前記所定圧力の気体を前記回転軸の挿入側とは反対側から前記軸穴に流入させつつ、前記すりこぎ手段により前記ハウジングを回転して少なくとも１回前記すりこぎ動作させることを特徴とする軸シール組立装置。
- 所定のハウジングの軸穴に、所定のリング状の穴を有するリップ部を有した軸シールを装着し、当該軸シールの装着された前記軸穴に回転軸を挿入して前記軸シールの前記リップ部で前記回転軸部分のシールを行わせる軸シール組立装置において、少なくとも前記ハウジングを保持する保持手段と、前記保持手段を介して前記回転軸と前記ハウジングとを相対移動させる移動手段と、前記保持手段を介して前記ハウジングの軸穴と前記回転軸を所定方向に所定角度傾斜させる傾斜手段と、前記保持手段を介して前記傾斜手段により前記ハウジングを前記回転軸に対して所定角度傾斜させた状態で、前記ハウジングを回転させる回転手段と、前記ハウジングの前記軸穴に前記回転軸の挿入側とは反対側から所定圧力の気体を流入させる気体流入手段と、を備え、前記保持手段を介して前記移動手段により前記回転軸と前記ハウジングを相対的に近づく方向に移動させて前記回転軸を前記軸シールの装着された前記軸穴へ挿入させた後、前記流入手段により前記所定圧力の気体を前記回転軸の挿入側とは反対側から前記軸穴に流入させつつ、前記傾斜手段により前記ハウジングを前記回転軸の挿入された前記軸穴を中心として所定方向に所定角度傾斜させた状態で、前記回転手段により前記ハウジングを前記回転軸に対して少なくとも１回転させることを特徴とする軸シール組立装置。
- 前記軸シール組立装置は、前記気体流入手段が前記軸穴に流入する前記気体の圧力を間欠的に変化させる圧力制御手段を、さらに備え、前記軸穴内に間欠的に圧力の変化する前記気体を流入させることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれかに記載の軸シール組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19792397A JP3865471B2 (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | 軸シール組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19792397A JP3865471B2 (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | 軸シール組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1128625A JPH1128625A (ja) | 1999-02-02 |
| JP3865471B2 true JP3865471B2 (ja) | 2007-01-10 |
Family
ID=16382531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19792397A Expired - Fee Related JP3865471B2 (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | 軸シール組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3865471B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5924092B2 (ja) * | 2012-04-17 | 2016-05-25 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
| CN105598665B (zh) * | 2015-12-22 | 2018-02-23 | 广东铭利达科技有限公司 | 装配装置 |
-
1997
- 1997-07-08 JP JP19792397A patent/JP3865471B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1128625A (ja) | 1999-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4724693A (en) | Tube expansion tool | |
| JP3865471B2 (ja) | 軸シール組立装置 | |
| US3611536A (en) | Apparatus for applying expansible sheaths to cores | |
| CN106475995A (zh) | 用于更换焊嘴和喷嘴的卡盘装置以及机器人 | |
| US4509244A (en) | Air spring assembly apparatus and method | |
| JP7041450B2 (ja) | リーク試験用シール装置 | |
| JP4908782B2 (ja) | 弾性体被覆ローラの製造方法 | |
| US3449811A (en) | Method and apparatus for covering rolls | |
| KR101732506B1 (ko) | 배관 건조 장치 | |
| JP2766597B2 (ja) | アルミロードホイールのバルブ閉塞用プラグ及びアルミロードホイールの空気漏れ検出方法 | |
| JP4569323B2 (ja) | シール装置 | |
| JPH0510843A (ja) | ゴム手袋のピンホールチエツカ | |
| JPH06155255A (ja) | 配管内面研削装置 | |
| JP2003065882A (ja) | オイルシールの圧洩れ検査方法及び検査装置 | |
| JPH0543897Y2 (ja) | ||
| JP2004058666A (ja) | 印刷機のシリンダ上のスリーブを操作する装置 | |
| JP2005192749A (ja) | ゴルフクラブシャフトへのグリップ装着装置およびグリップ装着方法 | |
| JPH09174313A (ja) | 内径把持装置の異物除去装置および異物除去方法 | |
| JP2893955B2 (ja) | 円筒状片口容器の気密性試験装置 | |
| JPH06184629A (ja) | 管端処理装置のための自動内栓着脱装置 | |
| JPH0966422A (ja) | シール材圧入装置 | |
| JPH0715128U (ja) | 拡管器 | |
| JPH0814392A (ja) | 管内面シール治具 | |
| JPS6312247B2 (ja) | ||
| JP2002031290A (ja) | シール治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050728 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050823 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051006 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060502 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060607 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20060613 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060808 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060906 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061003 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061003 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101013 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111013 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121013 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131013 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |