KR100337465B1 - 진동식부품공급기의부품공급제어장치 - Google Patents

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Abstract

부품공급기로부터 나온 부품을 공기분출에 의해 반송해가는 것에 있어서, 부품의 개수가 공기분출력에 있어서 과잉되지 않도록 하기 위하여, 송출통로(5)에 배치한 공기노즐(12)의 가까운 장소에 부품검출센서(22)를 배치하고, 부품검출센서(22)의 부품검출신호에 의해 부품공급기의 진동을 정지시키는 동시에 공기노즐(12)로부터 공기분출을 시킨다.

Description

진동식 부품공급기의 부품공급제어장치{Parts Delivering Controller for the Vibrating type Parts Feeder}
진동식 부품공급기의 송출통로에 들어온 부품을 분출공기에 의해 강제적으로 송출하는 것이 알려져 있는데, 이 경우, 부품공급기의 진동은 계속적으로 일어나고 있다.
상기한 바와 같은 것이라면, 부품공급기가 항상 진동하고 있으므로, 부품공급기의 보울로부터 송출통로에 끊임없이 부품이 이송되기 때문에 공기노즐의 전방으로 과잉된 개수의 부품이 정렬하게 되고, 그러므로, 분출하기 시작한 공기의 분출력으로서는 송출을 다하지 못한다고 하는 문제가 있다.
발명의 개시
본 발명은, 이상 설명한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제공된 것으로서, 진동식 부품공급기의 송출통로에 반송공기를 분출하는 공기노즐을 설치하고, 공기노즐의 가까운 송출통로에 부품검출센서를 부착하며, 부품검출센서의 부품검출 전기신호에 의하여 부품공급기의 진동을 정지시키는 동시에 공기노즐로부터 반송공기를 분출시키도록 결선되어 있는 것을 특징으로 하는 것으로서, 송출통로에 보내진 부품이 부품검출센서를 통과할려고 하면, 거기에서 검출되어서 전기신호가 발신되고, 그것에 의해서 진동식 부품공급기가 정지되고, 송출통로로의 부품진입이 중단되며, 그와 동시에 공기노즐에서부터 반송공기가 부품에 분사되어서 부품이 목적장소에 송출되는 것이다.
본 발명에 의하면, 공기노즐의 근처에 있어서의 송출통로에 부품검출센서를 설치하고, 부품검출센서로부터의 부품검출신호에 의해 공기분출을 하게 하는 동시에 부품공급기의 진동까지도 정지시키는 것으로부터 공기노즐의 전방에 위치하는 부품의 개수를 제한시킬 수가 있으며, 따라서, 공기의 반송력을 상회하는 개수가 되지 않고, 항상 확실한 부품공급을 실현시키는 것이다.
나선통로의 종단에 송출통로가 연속적으로 설치되어 있을 뿐아니라, 송출통로의 끝부에 공기노즐이 부착되어 있으므로, 보울의 송출부위의 구조를 간소화할 수 있고, 분출공기의 방향도 확실하게 설정할 수가 있다. 또한, 관(管)부재와, 보울의 외측면에 용접된 브래킷에 의해, 공기호오스나, 부품검출센서를 부착하고 있으므로 구조적 통합정리가 조밀하다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 송출통로가 부품의 진행방향측의 송출통로내의 공기를 배출하기 위한 배기구멍을 보유하고, 이 배기구멍에 소음(消音)수단이 설치되어 있으므로, 배기구멍으로부터의 분사공기는 소음수단에 의해서 소리가 차단된다.
소음수단을 다공질의 통기저항부품으로 구성했을 경우, 공기분사류에 저항을부여시키므로써 소음을 도모할 수 있을 뿐아니라, 기름이나 쇠부스러기 등의 불순물이 다공질의 부재에 의해 포착되기 때문에, 이들 불순물이 외부로 분산되지 않으므로 위생면에서도 유리하다.
이와 같이 송출통로의 배기구멍에 소음수단을 설치하므로써, 배기구멍으로부터 발생되는 배기소음을 방지할 수가 있다. 그것은, 다공질의 흡음재, 우울형상의 흡음재, 팽창함, 소음호오스에 의한 관로저항 등의 소음작용에 의해 소리가 차단되므로 작업환경의 개선이 효과적으로 이루어진다, 또한, 배기구멍으로부터의 분출류가 완화되기 때문에 인체에 공기류가 직접 타격을 가하지도 않으므로 춥게 느끼는 일이 없다. 그리고, 기름이나 쇠부스러기 등의 불순물이 공기저항부재에 의해 포착되기 때문에 주변을 더럽히는 일이 없다.
본발명은, 진동식 부품공급기의 부품공급제어장치에 관한 것이며, 프로젝션 너트와 같은 부품을 진동식 부품공급기로부터 송출하는 분야에서 이용되는 것이다.
제1도는, 본 발명의 요부를 확대해서 표시한 평면도이다.
제2도는, 진동식 부품공급기의 평면도이다.
제3도는, 제1도의 (3)-(3)선을 따라 절단한 단면도이다.
제4도는, 제1도의 (4)-(4)선을 따라 절단한 단떤도이다.
제5도는, 제1도의 (5)-(5)선을 따라 절단한 단면도이다.
제6도는, 제1도의 (6)-(6)선을 따라 절단한 단면도이다.
제7도는, 제1도의 (7)-(7)선을 따라 절단한 단면도이다.
제8도는, 간략적인 결선회로도이다.
제9도는, 부품공급기로부터의 부품의 공급을 받는 장치를 예시하는 종단면도이다.
제10도는, 제9도에 있어서의 소음수단을 확대한 종단면도이다.
제11도는, 다른 형쓱의 소음수단을 나타내는 종단면도이다.
제12도는, 다른 형식의 소음수단을 나타내는 종단면도이다.
제13도는, 다른 형식의 소음수단을 나타내는 종단면도이다.
제14도는, 다른 형식의 소음수단을 나타내는 종단면도이다.
제15도는, 소음수단을 별도의 장소에 부착했을 경우의 종단면도이다.
발명을 실시하기 위한 최선의 형태
이하, 제1도에서 제8도까지의 실시예에 대하여 본 발명을 상세하게 설명하면, 진동식 부품공급기(1)는, 원형의 보울(2)의 하측에 기진부(3)가 배치되고 (제8도), 보울(2)의 안쪽둘레면에 형성된 나선통로(4)에 연속된 상태로 송출통로(5)가 설치되어 있다(제2도). 나선통로(4)는, 제3도, 제4도 등에서 밝히듯이 단(段)부 구조의 형태로, 그 종단에 단면 직사각형의 송출통로(5)가 연속되어 있다. 송출통로(5)는 금속제의 관부재(6)에 유연성이 있는 합성수지제의 송출 호오스(7)가 접속된 상태로 형성되어 있다. 이 실시예에 있어서의 부품(8)은, 제1도의 2점쇄선으로 표시한 도면이나, 제3도에서 밝히듯이 4각의 프로젝션너트이며, 용착용의 돌기(9)가 일체적으로 설치되어 있다.
나선통로(4)는, 그 바깥둘레측이 낮게 되도록 경사지게 되어 있고(제3, 4, 5도), 송출통로(5)에 연속되는 상태로 걸림홈(10)이 설치되어 있다(제1도, 제3도) 걸림홈(10)의 종단에 연속시켜서 유도판(11)이 설치되고, 그 가로측에공기노즐(12)이 용접 등으로 고정되어 있다. 공기노즐(12)은 그 공기분출방향이 송출통로(5)의 길이방향이 되도록 설정되어 있으며, 공기호오스(13)가 공기변환밸브(14)(제8도 참조)에 접속되어 있다. 나선통로(4)위의 너트(8)가 반대회전되지 않도록 하기 위하여, 돌출판(15)이 보울(2)에 용접되어 있으며, 이것은, 관부재(6)를 따르는 곳까지 연장되어 있고, 내부의 너트(8)가 보이도록 하기 위하여 공극(16)이 설치되어 있다.
나선통로(4)위를 바른 방향으로 이동해온 너트(8)는, 그 돌기(9)가 걸림홈(10)에 빠져들어가기 때문에 나선통로(4)의 바깥둘레방향으로 전락되지 않고, 제1도에 2점쇄선으로 표시하듯이 순차진동에 의해 이동시켜져 가는 것이지만 반대회전한채로 이동해온 너트(8)는 돌기(9)가 걸림홈(10)에 걸리는 일이 없으므로 나선통로(4)로부터 바깥둘레측으로 전락한다. 그것을 받아서 보울(2)내에 되돌려보내기 위하여 받이상자(17)가 보울(2)의 외측면에 용접되고, 보울(2)의 외부판에 통공(18)이 개구되어 있다.
역L자형의 브래킷(19)이 관부재(6)와 보울(2)의 외부판에 용접되고(제1도), 송출호오스(7)는 브래킷(19)에 의해 아래쪽으로부터 지지되어서 해트형의 금속부재(20)로 체결되어 있다(제7도). 브래킷(19)에는, 아랫방향으로 구부러진 고정판(21)이 설치되어 있으며(제6도), 이것에 부품검출센서(22)가 볼트(23)에 의해 결합되어 있다. 부품검출센서(22)는 공급호오스(7)의 하면에 밀착시켜져 있는 동시에 공기노즐(12)에 될 수 있는 한 접근시켜져 있으며, 이렇게 함으로써 공기노즐(12)에서부터의 공기분사류가 부품검출센서(22)가 있는 장소에 있는너트(8)를 직선으로 밀어서 너트(8)를 힘차게 공급하는 것이다. 부품검출센서(22)는 대표적인 것으로서 근접스위치가 여기에서는 가장 적합하지만, 접촉식의 리밋스위치와 같은 형식이라도 채용할 수가 있다.
또한, 부품검출센서(22)는, 제1도에서는 보울(2)에 결합된 브래킷(19)으로 지지되어 있지만, 부품공급기(1)를 얹어놓는 정지가대 등에 세워 설치한 기둥 형상의 스포오트로 지지하도록 해도 된다.
제8도는, 관련유닛의 결선을 간략하게 표시한 것으로서 이것에 따라서 각 유닛 사이의 전기적인 관계와, 본 발명장치의 작동에 대하여 설명한다. 부품검출센서(22)에 의하여 너트(8)가 검출되어서 전기신호가 발신되면, 그것은, 결선(24)을 경유하여 공기변환밸브(14)에 전달되고, 이에 따라, 밸브(14)가 개구되어서 고압공기원(도면에 표시하지 않음)의 공기가 공기노즐(12)에서부터 분출하여 송출통로(5)내의 너트(8)가 분출공기에 의해 힘차게 송출되어간다. 그와 동시에, 부품검출센서(22)로부터의 상기한 신호는 결선(25)을 경유하여 부품공급기(1)의 기진유닛(26)에도 전달되고, 이것에 의하여 부품공급기(1)의 진동이 정지되어서 송출통로)에의 부품유입이 제한되는 것이다. 또, 제8도는, 부품검출센서(22)로부터의 검출신호의 통전회로밖에 도면표시하고 있지 않았지만 실제로는, 공기변환밸브(14)나 기진유닛(26)을 구동하는 파워전류의 회로도 설치되어 있는 것인데, 그것은 통상적인 회로로서, 용이하게 실시할 수 있는 것이므로 여기에서는 도면표시를 생략하고 있다.
보울(2)은 기진유닛(26)에 의하여 상하방향과 원주방향이 합성된 방향으로진동되고 있고, 그것에 의하여 제1도와 같이 나선통로(4)위를 순차적으로 너트(8)가 이동해 오는 것이데, 너트(8)가 공기노즐(12)과 부품검출센서(22)의 사이에, 예를 들어 2개 내지 3개라면 분출공기에 의해 송출되는 것이지만, 그것이 5개 혹은 6개나 된다고 하떤, 공기의 분출력으로는 반송할 수 없기 때문에 부품검출센서(22)로부터의 검출신호에 의해 부품공급기(1)의 진동을 정지시켜서, 송출통로(5)에의 부품유입을 제한하는 것이다.
또한, 송출통로(5)의 끝부는 목적장소, 즉 부품의 공급을 받는 장치(제9도 참조)에 접속되고, 이 목적장소의 직전에 예를 들면 5 내지 6개의 부품이 정렬하고 있을 때에는, 이 정렬개소를 검출해서 그 전기신호에 의해 기진유닛(26)이 작동하지 않도록 제어회로를 구성하는 것이 바람직하다.
다음에 제9도 내지 제15도를 참조하여 소음장치에 대하여 설명한다.
제9도는, 부품공급기로부터의 부품의 공급을 받는 장치로서, 공급로드식의 부품공급장치(30)를 표시하고 있다. 유도관(31)이 브래킷(32)을 통하여 정지부재(33)에 고정되고, 그속에 공급로드(34)가 진퇴가능한 상태로 삽입되어 있으며, 공급로드(34)는, 대경부(35)와 소경부(36)로 구성되어 있다.
유도관(31)의 상단에는 에어실린더(37)가 고정되고, 그 피스톤로드가 공급로드(34)에 결합되어 있다. 유도관(31)의 하단에는 만곡된 금속제의 유도관(38)이 용접되고, 그 끝부에 유도판(39)이 용접되어 있으며, 이렇게 함으로써 가(假) 정지실(40)이 형성되고, 유도판(39)에는 마그넷(41)이 끼워져 있다. 부품은, 여기에서는 프로젝션너트(42)이며, 가 정지실(40)내에 있어서는 마그넷(41)에 흡착유지되어서, 그 나사구멍이 소경부(36)와 동축으로 되어 있다.
공급로드(34)의 진출방향 연장선상에 고정전극(56)의 유도핀(57)이 위치하고, 이 유도핀(57)이 고정전극(56)위에 얹혀진 강판부품(58)의 통공에 빠져들어가므로서 강판부품(58)의 위치결정을 하고 있다. 도면에 표시한 상태로부터 공급로드(34)가 진출하면, 소경부(36)가 너트(42)의 나사구멍을 꼬챙이에 끼듯이하여 유도핀(57) 근방까지 연장하게 하여서 너트(42)가 유도핀(57)으로 향하여 이동하는 것을 유도한다.
직사각형 단면의 공급호오스(43)의 한쪽 끝이 안내관(38)에 접속되고, 다른 한쪽 끝은 송출관(44)에 접속되어 있다. 공급호오스(43)는 유연성이 있는 합성수지재료로 만들어져 있으며 도면에 표시한 바와 같이 4각의 너트(42)를 약간의 간극을 남겨서 통과시킬 수 있는 단면의 통로면적으로 되어 있다. 너트(42)의 치수를 예시하자면, 세로 12mm, 가로 12mm, 높이 6mm이다. 안내관(38), 공급호오스(43), 송출관(44)의 각 내부통로에 의해서 부품송출관로(45)가 구성되어 있다. 이 부품송출관로(45)가 상기한 바와 같은 송출통로(5)에 해당한다. 송출관(44)에는 노즐관(46)이 용접되고, 그 분사구멍(47)이 송출관(44)내로 열려져 있으며, 노즐관(46)에는 공기호오스(48)가 접속되어 있다.
분사구멍(47)으로부터의 분출공기에 의하여 너트(42)에 반송력이 부여되고, 너트(42)의 이동에 의하여 너트의 진행방향측의 부품송출관로(45)내의 공기가 배기구멍(49)으로부터 배출되어서 너트(42)의 이동이 원활하게 되는 것이다. 이 배기구멍(49)에 소음수단(50)이 부착되어 있으며, 단면형상의 부착부품(51)을 공급호오스(43)의 외측으로 끼워맞춤하여 고정밴드(52)에 의해 체결되어 있다. 소음수단(50)은, 이 부착부품(51)에 고정되므로써 배기구멍(49)에 연결되어 있다.
제9도의 소음수단(50)을 제10도에 확대해서 도면표시하고 있고, 이것에 대해서 설명하면 접수관(53)이 나사부(54)에 의해 부착부품(51)에 체결되어 있으며, 컵모양의 형상을 한 다공질의 통기저항부품(55)이 접수관(53)에 단단히 끼워져 있다. 통기저항부품(55)으로서는 금속우울을 압축해서 컵형상으로 성형한 것이라든지 소결합금제의 것들을 여러가지 채용할 수 있지만 여기에서는 미소한 동합금제의 구(球)형상입자를 소결해서 다공질로 한 것을 도면표시하고 있다.
다음에, 이상 설명한 실시예의 작동에 대해서 설명하면, 분사구멍(47)으로부터의 분사공기에 의해서 너트(42)가 이동하면, 너트(42)의 전방에 있어서의 부품공급관로(45)내의 공기가 힘차게 배기구멍(49)으로부터 배출되는데, 이때, 공기는 다공질의 통기저항부품(55)을 통과하게 되므로, 기체의 흐름이 부품(55)의 전역에서 교축되어서 소음되게 된다. 따라서, 종래의 기술과 같은 배기구멍(49)으로부터의 분사류가 없고, 부품(55)에 의해 균일적으로 분산되게 된다.
제11도 이후에 표시되는 소음수단의 변형예에 대해서 설명하자면, 먼저, 제3도에서는, 배기구멍(49)을 막는것같은 형태펄 통기성이 있는 발포체(59)가 접착되어 있으며, 상기한 통기저항부품(55)과 동일한 작용을 한다. 또한, 발포체(59)는 합성수지제의 스펀지형상부품으로 구성되어 있다.
제12도에서는, 접수관(53)에 소음상자(60)를 용접하고, 이 소음상자(60)에 복수개의 통공(61)을 뚫어서 내부에 흡착재(62)를 충전하여 있으며, 흡착재(62)로서는 스티일우울 등이 적합하다. 이 우울이 다공질에 해당하고 있다. 배기구멍(49)으로부터의 공기는, 흡음재(62)의 흡음작용으로 소음이 각 통공(61)으로부터 균일하게 배기된다
제13도에서는, 접수관(53)에 팽창상자(63)를 용접하고, 이 팽창상자(63)에는 통공(64)이 뚫어져 있으며, 배기는 팽창상자(63)에 들어가서 급팽창을 하고, 이것에 의한 운동에너지의 감소에 의해 소음이 되게 된다.
제14도에서는, 접수관(53)에 가느다란 소음호오스(65)가 접속되어 있고, 그 선단은 작업자로부터 떨어진 장소에 배치된다. 배기구멍(49)으로부터의 공기는, 소음호오스(65)내를 유통해 갈때에 관로저항을 받게 되고 이에 따라 소음이 되는 것이다. 이 실시예에 있어서는, 소음호오스를 자유로운 형태로 굽혀서 배치할 수가 있다.
제15도에서는, 제9도의 안내관(38)에 제10도와 같은 소음수단(50)이 부착되어 있으며, 소음작용은 제9도와 제10도의 것과 동일하다.
소음수단(50)은, 도면에 표시한 바와 같이 1개만 설치하는 것 외에 필요에 따라서는 복수개를 설치해도 된다. 또, 소음수단이 기름이나 쇠부스러기 등의 불순물에 의해 막히게 되면 가솔린 등의 휘발유로 세정하면 재사용이 가능하다.

Claims (7)

  1. 진동식 부품공급기의 송출통로에 반송공기를 분출하는 공기노즐, 부품공급기에 진동을 발생시키는 기진유닛 및 송출통로에 배치된 부품검출센서를 구비하고. 부품검출센서에 의해 전송된 부품검출전기신호에 따라 부품공급기의 진동을 발생시키는 기진유닛을 정지시키고 공기노즐로부터 반송공기를 분출시키는 것을 특징으로 하는 진동식 부품공급기의 부품공급제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 송출통로가, 부품의 진행방향측의 송출통로내의 공기를 배출하기 위한 배기구멍을 보유하며, 이 배기구멍에 소음수단을 배치한 것을 특징으로 하는 진동식 부품공급기의 부품공급제어장치.
  3. 제2항에 있어서,
    소음수단이 다공질의 통기저항부재로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 진동식 부품공급기의 부품공급제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    부품검출센서가 공기노즐 가까이에 있는 것을 특징으로 하는 진동식 부품공급기의 부품공급제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    소망 위치 직전에 부품을 검출하고, 부품공급기의 진동을 발생시키는 기진유닛을 정지하도록 전기신호를 전송하는 제어회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동식 부품공급기의 부품공급제어장치.
  6. 진동식 부품공급기의 송출통로에 반송공기를 분출하기 위한 공기노즐과, 송출통로에 배치된 부품검출센서를 구비하며, 부품공급기의 진동을 정지시키는 동안 부품검출센서에 의해 전송된 부품검출전기신호에 따라 공기노즐로부터 반송공기를 분출시키는 것을 특징으로 하는 진동식 부품공급기의 부품공급제어장치.
  7. 진동식 부품공급기의 송출통로에 반송공기를 분출하는 공기노즐과, 소망 위치에서 송출통로내에 배치된 부품검출센서를 구비하며, 부품검출센서에 의해 전송된 부품검출전기신호에 따라 부품공급기의 진동이 정지되고 공기노즐로부터 반송공기가 분출되는 것을 특징으로 하는 진동식 부품공급기의 부품공급제어장치.
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