CN107876422A - 凸焊螺母输送机凸焊螺母分拣结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种新型凸焊螺母输送机凸焊螺母分拣结构技术领域，具体的说是一种根据凸焊螺母凹凸面识别、分拣凸焊螺母，将不同状态的凸焊螺母分别输送至不同通道口使其状态一致的一种检测、分拣结构。目前在汽车行业中对紧固件的凸焊，还是通过人工焊接，焊接效率低，劳动强度大，操作环境差。本结构解决了使凸焊螺母输送状态保持一致的检测结构问题。使实现自动化凸焊螺母焊接可行。本结构主要技术方案及技术要点：当不同状态的凸焊螺母送入后，由本结构对不同状态的凸焊螺母自动完成检测、分拣，将不同状态的凸焊螺母分别输送至不同的通道，确保凸焊螺母输送状态的一致性的一体化结构。

Description

凸焊螺母输送机凸焊螺母分拣结构
技术领域
本发明涉及一种新型凸焊螺母输送机凸焊螺母分拣结构的技术领域，具体的说是一种根据凸焊螺母的凹凸面可识别、分拣凸焊螺母，将不同状态的凸焊螺母分别输送至不同通道口的一种检测、分拣结构。使凸焊螺母在输送管道中的状态一致，确保凸焊螺母焊接时的正确状态。 该新型凸焊螺母输送机凸焊螺母分拣结构可以通过与机器人的集成，达到凸焊螺母自动焊接时凸焊螺母输送的正确状态。
背景技术
紧固件自动连接是当前的技术趋势，由人工连接到全自动连接是减少人员，减轻劳动强度，改善操作者环境，形成线体一个流生产等方面均有优势。在目前汽车及家电金属结构件设计中，开始采用将金属零件或螺母、螺栓直接凸焊到另一个零件上，特别是在汽车的框架结构件设计中，已大量开始采用，以此提高生产效率，减少劳动强度。同时，随着汽车制造业的发展，对自动化焊接的程度与凸焊件的产能越来越高，以往的凸焊件都是单独以螺母、螺栓与板材通过人工凸焊，则焊接效率低，劳动强度大。甚至有时要增加凸焊机才能满足生产的需要。该新型凸焊螺母输送机凸焊螺母分拣结构，能够与机器人的集成配合，使完成自动化焊接可行。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足，提供一种新型凸焊螺母输送机凸焊螺母分拣结构，用于解决现有生产及技术中的产能问题。特别是针对一些大型零件的凸焊，件大、件重，不便于搬运凸焊。为实现上述目的，设计新型凸焊螺母输送机凸焊螺母分拣结构，与机器人集成实现自动化凸焊。该结构包括三位置气缸、夹具体、钩型推杆、凸焊螺母、接近开关。其特征在于：夹具体的内部设有直槽，夹具体的内部还设有三个通道与直槽相贯通，钩型推杆的中部设有直槽缺口，钩型推杆的一个端部设有带外螺纹的凸台，外螺纹的凸台可与三位置气缸活塞杆端部的内螺纹连接，盖板上设有接近开关。所述的凸焊螺母输送机凸焊螺母分拣结构，其特征在于：所述的钩型推杆在夹具体的直槽中，由三位置气缸带动下可以移动，而且钩型推杆中部的直槽缺口在三位置时分别对正夹具体上的通道1、通道2、通道3。所述的夹具体的下部设有接近开关的安装孔，安装孔的位置与通道对正。所述的盖板上设有接近开关安装孔，安装孔的位置在夹具体直槽宽度的中心线上，略与凸焊螺母内孔偏移。所述的接近开关，当凸焊螺母由通道1进入钩型推杆的直槽缺口时，接近开关可以检测凸焊螺母是否到位。所述的接近开关，当凸焊螺母由通道1进入钩型推杆的直槽缺口时，接近开关（5）可以检测凸焊螺母的凹凸面，区分凸焊螺母的状态，根据凸焊螺母不同的状态，发讯气缸工作，通过钩型推杆，将不同状态的凸焊螺母分别送入通道2与通道3。本发明同现有技术相比，结构简单、稳定、可靠，加工方便，简化了现有凸焊螺母分拣结构的工艺性。该结构通过与机器人的集成，可以使凸焊螺母自动化可行。特别是解决一些大型零件较大、较重，无法采用固定凸焊机，人工搬运的方式进行凸焊，解放生产力，提高生产节拍，提高生产效率，同时可极大地降低生产成本，减少生产者的劳动强度。
附图说明
图1为本发明新型结构剖面示意图。图2为本发明新型结构剖面示意图。图3为凸焊螺母的背面。图4为凸焊螺母的正面。参见图1、图2，1为三位置气缸，2为夹具体，3为钩型推杆，4为凸焊螺母，5为接近开关，6为接近开关，7为盖板。
具体实施方式
下面根据附图对本发明新型做进一步的说明。
夹具体（2）的内部设有直槽，夹具体（2）的内部还设有三个通道与直槽相贯通，钩型推杆（3）的中部设有直槽缺口，钩型推杆（3）的一个端部设有带外螺纹的凸台，外螺纹的凸台可与三位置气缸活塞杆端部的内螺纹连接，盖板（7）上设有接近开关（5）。
所述的钩型推杆（3）在夹具体（2）的直槽中，由三位置气缸带动下可以移动，而且钩型推杆（3）中部的直槽缺口在三位置时分别对正夹具体（2）上的通道（1）、通道（2）、通道（3）。
夹具体（2）的下部设有接近开关（6）的安装孔，安装孔的位置与通道（1）对正。
盖板（7）上设有接近开关（5）安装孔，安装孔的位置在夹具体直槽宽度的中心线上，略与凸焊螺母（4）内孔偏移。
接近开关（6），当焊接螺母由通道1进入钩型推杆（3）的直槽缺口时，接近开关（6）可以检测焊接螺母是否到位 。
接近开关（5），当焊接螺母由通道1进入钩型推杆（3）的直槽缺口时，接近开关（5）可以检测焊接螺母的凹凸面，区分凸焊螺母（4）的状态。根据焊接螺母（4）不同的状态，发讯气缸工作，通过钩型推杆（3），将不同凸焊螺母（4）分别送入通道（2）与通道（3）。
当凸焊螺母由通道1进入至钩型推杆（3）的直槽缺口时，由接近开关（6）检测到凸焊螺母（4）到位（凹面进入时，接近开关（5）未检测到凸焊螺母（4）），接近开关（6）发讯，使气缸带动钩型推杆（3）运动，将凸焊螺母（4）送至通道2或通道3。当接近开关（5）检测到凸焊螺母（4）（凸面进入时，接近开关（5）检测到凸焊螺母（4））时，接近开关（5）发讯，使气缸带动钩型推杆（3）运动，将凸焊螺母（4）送至通道3或通道2。完成对凸焊螺母（4）的 检测、分拣。

Claims (6)

1.一种凸焊螺母输送机凸焊螺母分拣结构，包括三位置气缸、夹具体、钩型推杆、凸焊螺母、接近开关，其特征在于：夹具体（2）的内部设有直槽，夹具体（2）的内部还设有三个通道与直槽相贯通，钩型推杆（3）的中部设有直槽缺口，钩型推杆（3）的一个端部设有带外螺纹的凸台，外螺纹的凸台可与三位置气缸活塞杆端部的内螺纹连接，盖板（7）上设有接近开关（5）。
2.根据权利要求1所述的凸焊螺母输送机凸焊螺母分拣结构，其特征在于：所述的钩型推杆（3）在夹具体（2）的直槽中，由三位置气缸带动下可以移动，而且钩型推杆（3）中部的直槽缺口在三位置时分别对正夹具体（2）上的通道（1）、通道（2）、通道（3）。
3.根据权利要求1所述的凸焊螺母输送机凸焊螺母分拣结构，其特征在于：所述的夹具体（2）的下部设有接近开关（6）的安装孔，安装孔的位置与通道（1）对正。
4.根据权利要求1所述的凸焊螺母输送机凸焊螺母分拣结构，其特征在于：所述的盖板（7）上设有接近开关（5）安装孔，安装孔的位置在夹具体直槽宽度的中心线上，略与凸焊螺母（4）内孔偏移。
5.根据权利要求1所述的凸焊螺母输送机凸焊螺母分拣结构，其特征在于：所述的接近开关（6），当焊接螺母由通道1进入钩型推杆（3）的直槽缺口时，接近开关（6）可以检测焊接螺母是否到位 。
6.根据权利要求1所述的凸焊螺母输送机凸焊螺母分拣结构，其特征在于：所述的接近开关（5），当焊接螺母由通道1进入钩型推杆（3）的直槽缺口时，接近开关（5）可以检测焊接螺母的凹凸面，区分凸焊螺母（4）的状态，根据焊接螺母（4）不同的状态，发讯气缸工作，通过钩型推杆（3），将不同凸焊螺母（4）分别送入通道（2）与通道（3）。
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