CN106945994A - 一种螺母输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种螺母输送机，用于解决现有螺母焊接流程中，人手在入焊螺母时出错率高，从而导致工作效率低下的问题。本发明实施例包括机架、料仓、振动盘、分料器以及输送枪；所述振动盘设置在所述机架上；所述料仓设置在所述振动盘的上方；所述分料器安装在所述机架上；所述振动盘的出料端与所述分料器进行连接；所述分料器通过输送管与所述输送枪进行连接。本实施例中，利用振动盘向分料器进行送料，物料通过分料器有序地进入到输送枪，再通过输送枪将物料送到指定位置，整个过程自动化操作，无需人手操作，降低出错率的同时，也大大提高了生产的效率。

Description

一种螺母输送机
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种螺母输送机。
背景技术
传统螺母焊接流程为：.人手放入焊接的母材，人手放入焊接螺母，启动焊机，焊机把螺母与母材焊在一起；
人手在入焊螺母时可能会出现操作错误出现如下问题：1.工件放反；2.焊机焊接螺母时，有可能会压伤手指；3.当工件比较大时，操作者要双手扶着工件的情况下，无法放螺母。
因此，为解决上述的技术问题，寻找一种降低人为出错提高生产效率的螺母输送机成为本领域技术人员所研究的重要课题。
发明内容
本发明实施例公开了一种螺母输送机，用于解决现有螺母焊接流程中，人手在入焊螺母时出错率高，从而导致工作效率低下的问题。
本发明实施例提供了一种螺母输送机，包括机架、料仓、振动盘、分料器以及输送枪；
所述振动盘设置在所述机架上；
所述料仓设置在所述振动盘的上方；
所述分料器安装在所述机架上；
所述振动盘的出料端与所述分料器进行连接；
所述分料器通过输送管与所述输送枪进行连接。
可选地，所述振动盘电连接有调节器；
所述调节器用于调节所述振动盘。
可选地，所述分料器包括输送槽以及角度调节装置；
所述输送槽的一端设置有出料口，另一端设置有进料口；所述振动盘的出料端与所述进料口相接合；
所述角度调节装置用于调节所述输送槽的倾斜角度；
所述角度调节装置包括第一气缸、第二气缸以及气缸安装板；
所述气缸安装板设置于所述输送槽的一侧；所述第一气缸和所述第二气缸相互平行设置在所述气缸安装板上；所述第一气缸的气缸轴与所述输送槽的底部进行连接；所述第二气缸的气缸轴与所述输送槽的底部进行连接。
可选地，所述进料口的一侧设置有感应器安装板；
所述第一感应器设置在所述进料口的上方，并且固定安装在所述感应器安装板上；
所述第一感应器用于感应所述进料口是否存在物料。
可选地，所述出料口上连接有输送头；
所述输送头与所述输送槽相连通；
所述输送头通过所述输送管与所述输送枪进行连接。
可选地，所述输送枪包括枪管、第三气缸以及输送杆；
所述第三气缸设置在所述枪管的顶端；所述输送杆套装在所述枪管内，并且与所述第三气缸进行连接；所述枪管的底端设置有枪头；
所述枪头的一侧设置有进料弯头；所述进料弯头与所述枪头相连通；所述枪头的底端开设有通孔；所述通孔的底端设置有弹簧；所述挡块连接在所述弹簧上，所述挡块通过所述弹簧与所述通孔活动连接；
所述输送杆在所述第三气缸的驱动下推开所述挡块，从而伸出所述枪头。
可选地，所述进料弯头与所述输送管进行连接；
所述输送管用于将物料输送到进料弯头内。
可选地，所述输送杆的顶端固定安装有导向套；
所述输送杆通过所述导向套套装在所述枪管内，并且与所述枪管滑动连接。
可选地，所述进料弯头上固定安装有第二感应器；
所述第二感应器用于感应所述进料弯头内是否装满物料。
可选地，还包括脚踏开关和控制箱；
所述脚踏开关与所述输送枪的第三气缸进行连接；
所述控制箱设置于机架内；所述控制箱用于控制各部件运行。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例提供了一种螺母输送机包括机架、料仓、振动盘、分料器以及输送枪；所述振动盘设置在所述机架上；所述料仓设置在所述振动盘的上方；所述分料器安装在所述机架上；所述振动盘的出料端与所述分料器进行连接；所述分料器通过输送管与所述输送枪进行连接。本实施例中，利用振动盘向分料器进行送料，物料通过分料器有序地进入到输送枪，再通过输送枪将物料送到指定位置，整个过程自动化操作，无需人手操作，降低出错率的同时，也大大提高了生产的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种螺母输送机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种螺母输送机中分料器的结构爆炸图；
图3为本发明实施例提供的一种螺母输送机中分料器的整体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种螺母输送机中输送枪的结构爆炸图；
图5为本发明实施例提供的一种螺母输送机中输送枪的整体结构示意图；
图示说明：料仓1；振动盘2；分料器3；输送头31；气缸安装板32；输送槽33；侧板331；压条332；芯轴333；第一气缸34；第二气缸35；第一感应器36；感应器安装板37；垫板38；输送枪4；第三气缸41；枪管42；输送杆43；导向套44；枪头45；弹簧46；挡块47；进料弯头48；第二感应器49；调节器5；输送管6；控制箱7；脚踏开关8；支架9。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种螺母输送机，用于解决现有螺母焊接流程中，人手在入焊螺母时出错率高，从而导致工作效率低下的问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中提供的一种螺母输送机的一个实施例包括：
机架、料仓1、振动盘2、分料器3以及输送枪4；
振动盘2设置在机架上；
料仓1设置在振动盘2的上方；
分料器3安装在机架上；
振动盘2的出料端与分料器3进行连接；
分料器3通过输送管6与输送枪4进行连接。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本实施例中，利用振动盘2向分料器3进行送料，物料通过分料器3有序地进入到输送枪4，再通过输送枪4将物料送到指定位置，整个过程自动化操作，无需人手操作，降低出错率的同时，也大大提高了生产的效率。
请参阅图1，本发明实施例中的振动盘2电连接有调节器5；
所述调节器5用于调节所述振动盘2。
进一步地，本实施例还包括脚踏开关8和控制箱7；
脚踏开关8与输送枪4的第三气缸41进行连接；
所述控制箱7设置于机架内；所述控制箱7用于控制各部件运行。
请参阅图2和图3，本发明实施例中的分料器3包括输送槽33以及角度调节装置；
输送槽33的一端设置有出料口，另一端设置有进料口；
角度调节装置用于调节输送槽33的倾斜角度；
角度调节装置包括第一气缸34、第二气缸35以及气缸安装板32；
气缸安装板32设置于输送槽33的一侧；第一气缸34和第二气缸35相互平行设置在气缸安装板32上；第一气缸34的气缸轴与输送槽33的底部进行连接；第二气缸35的气缸轴与输送槽33的底部进行连接；
需要说明的是，本实施例中的角度调节装置，主要用于调节输送槽33的倾斜角度，通过第一气缸34以及第二气缸35的伸缩动作，从而改变该输送槽33的倾斜角度，利用重力作用将物料从出料口中输出；
本实施例中，利用在输送槽33的上方设置有角度调节装置，通过调节输送槽33的倾斜角度，利用重力作用将物料从出料口排出，从而实现螺母输送机每次的供料量可控，使设备工作稳定。
请参阅图2和图3，本发明实施例中还包括第一感应器36；
进料口的一侧设置有感应器安装板37；第一感应器36设置在进料口的上方，并且固定安装在感应器安装板37上；第一感应器36用于感应进料口是否存在物料；
需要说明的是，该感应器用于感应进料口中是否存在物料，当该感应器感应到进料口中有物料存在时，无需操作，当感应器感应不到进料口中没有物料存在时，该感应器则向数控装置发送信号，使得数控装置向连接在进料口后方的振动盘2开始运行，向分料器3组件提供物料。
请参阅图2和图3，本发明实施例中的输送槽33包括芯轴333、侧板331以及压条332；
输送槽33的底部为芯轴333；
侧板331通过压条332设置于芯轴333的两侧；
需要说明的是，在侧板331与芯轴333之间还连接有压条332，进一步加固该输送槽33，提高该输送槽33的稳定性。
请参阅图2和图3，气缸安装板32的表面上设置有多个调节孔；
第一气缸34以及第二气缸35安装在调节孔内；
需要说明的是，设置该调节孔的优点在于：1、安装板上开设多个调节孔，通过改变两个气缸的安装距离，实现每次供料数量的可调；2、当螺母越大，要求的气体流量越大，反之亦然。通过改变两个气缸的安装距离，可以控制螺母排出的重量，实现一套数控程序的可以满足多种不同尺寸类型的螺母。
进一步地，第一气缸34以及第二气缸35上设置有垫板38；
第一气缸34以及第二气缸35通过垫板38固定安装在调节孔内。
请参阅图2和图3，出料口上连接有输送头31；输送头31与输送槽33相连通。
进一步地，输送头31还连接有气管；气管用于将物料吹到指定位置上；
需要说明的是，设置输送头31可使从出料口出来的螺丝排列更加整齐，设置气管通过吹气的方式将物料吹送到指定的位置上。
请参阅图4和图5，本发明实施例中的输送枪4包括枪管42、第三气缸41以及输送杆43；
第三气缸41设置在枪管42的顶端；输送杆43套装在枪管42内，并且与第三气缸41进行连接；枪管42的底端设置有枪头45；
枪头45的一侧设置有进料弯头48；进料弯头48与枪头45相连通；枪头45的底端开设有通孔；通孔活动连接有挡块47；
输送杆43可在第三气缸41的驱动下推开挡块47，从而伸出枪头45。
本实施例，采用快速气缸带动输送杆43进行送料，节省了等待电磁铁消磁，螺母才可以滑落的时间，大大提供了输送效率。
请参阅图4和图5，本发明实施例中的输送杆43的顶端固定安装有导向套44；
输送杆43通过导向套44套装在枪管42内，并且与枪管42滑动连接；
需要说明的是，由于输送杆43的截面半径较小，需要在该输送杆43上套装上导向套44，导向套44与枪管42内壁滑动连接，从而使得该输送杆43在气缸的推动下瞬速送料。
请参阅图4和图5，本发明实施例中的枪头45的通孔的底端设置有弹簧46；
挡块47连接在弹簧46上，挡块47通过弹簧46与通孔活动连接；
需要说明的是，由于挡块47通过弹簧46与通孔活动连接，所以在输送杆43不送料时，该挡块47与枪头45形成一个可以用于放置物料的空间，当该输送杆43进行送料时，输送杆43可以连同物料一起推开该挡块47将物料送到指定位置，当输送杆43回缩到枪管42时，挡块47在弹簧46的作用下又与枪头45形成放置物料的空间。
请参阅图4和图5，本发明实施例中的进料弯头48还连接有输送管6；
输送管6用于将物料输送到进料弯头48内。
进一步地，进料弯头48上固定安装有第二感应器49；
第二感应器49用于感应进料弯头48内是否装满物料；
需要说明的是，第二感应器49用于感应进料弯头48内没有物料时，则向数控装置发送信号，数控装置启动送料机构将物料从输送管6送进到进料弯头48；当感应器感应到进料弯头48内物料较满时，则通过数控装置去停止送料机构，暂停送料。
上述是对本发明提供的一种螺母输送机的具体结构进行详细的描述，下面将以一个工作原理对本螺母输送机进行进一步地描述，本发明实施例提供的一种螺母输送机的一个应用例包括：
请参阅图1至图5，该螺母输送机的工作原理：首先开启控制箱7的电源，让机器处于运行状态，输送枪4以及分料器3都装有感应器，输送枪4的感应器感应没有螺母后，PLC(可编程逻辑控制器)通过操作电磁阀通过气体，把分料器3上的螺母通过气体顺着输送管6吹送到输送枪4的枪头45上，输送枪4上感应器感应有螺母后，通过PLC自动关掉气体，分料器3上的感应器感应没有螺母，感应器通过PLC控制振动盘2自动启动，把螺母震动到分料器3上，分料器3的感应器感应有螺母后振动盘2停止震动，整个预备动作已完成。踩动脚踏开关8，输送杆43快速前进，推动螺母，带到指定位置，然后输送杆43快速往回退，整个送料过程仅需0.5秒。
其中，该分料器3的工作原理：正常情况下第一气缸34的气缸轴处于伸出的状态，第二气缸35的气缸轴处于回缩状态，分料器3组件上的第一感应器36下方没有物料时，连接在出料口的振动盘则启动，把物料送到进料口处进入到输送槽33，当输送槽33上的物料排列到第一感应器36的下方，第一感应器36感应有物料后，振动盘停止送料。当有供料信号输入时，此时第一气缸34的气缸轴回缩，同时第二气缸35的气缸轴伸出。当开始送料时，这时候第一气缸34的气缸轴伸出，同时第二气缸35的气缸轴回缩，第一气缸34到第二气缸35之间的物料由于重力的作用会通过输送头31排出，连接在输送头31上的气管进行吹气，可把输送头31前方的物料吹到指定的位置。
输送枪4的工作原理：第二感应器49感应没有螺母，外部设备启动送料，把螺母通过输送管6进入到进料弯头48，第二感应器49感应进料弯头48满料后，外部设备停止送料，启动外部设备开关，输送杆43通过气缸快速往前推动，瞬间穿过螺母中心，带动螺母往前推，同是把挡块47推开，螺母在0.2秒内送到指定位置工件上，然后气缸快速带动输送杆43往后回到原来位置，挡块47在弹簧46的作用下同时关闭，同时进料弯头48内的螺母由于重力作用往下移动到输送枪4的出口位置，此时已经完成一个动作，再次启动开关便可连续运行。
以上对本发明所提供的一种螺母输送机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种螺母输送机，其特征在于，包括机架、料仓、振动盘、分料器以及输送枪；
所述振动盘设置在所述机架上；
所述料仓设置在所述振动盘的上方；
所述分料器安装在所述机架上；
所述振动盘的出料端与所述分料器进行连接；
所述分料器通过输送管与所述输送枪进行连接。
2.根据权利要求1所述的螺母输送机，其特征在于，所述振动盘电连接有调节器；
所述调节器用于调节所述振动盘。
3.根据权利要求1所述的螺母输送机，其特征在于，所述分料器包括输送槽以及角度调节装置；
所述输送槽的一端设置有出料口，另一端设置有进料口；所述振动盘的出料端与所述进料口相接合；
所述角度调节装置用于调节所述输送槽的倾斜角度；
所述角度调节装置包括第一气缸、第二气缸以及气缸安装板；
所述气缸安装板设置于所述输送槽的一侧；所述第一气缸和所述第二气缸相互平行设置在所述气缸安装板上；所述第一气缸的气缸轴与所述输送槽的底部进行连接；所述第二气缸的气缸轴与所述输送槽的底部进行连接。
4.根据权利要求3所述的螺母输送机，其特征在于，所述进料口的一侧设置有感应器安装板；
所述第一感应器设置在所述进料口的上方，并且固定安装在所述感应器安装板上；
所述第一感应器用于感应所述进料口是否存在物料。
5.根据权利要求3所述的螺母输送机，其特征在于，所述出料口上连接有输送头；
所述输送头与所述输送槽相连通；
所述输送头通过所述输送管与所述输送枪进行连接。
6.根据权利要求1所述的螺母输送机，其特征在于，所述输送枪包括枪管、第三气缸以及输送杆；
所述第三气缸设置在所述枪管的顶端；所述输送杆套装在所述枪管内，并且与所述第三气缸进行连接；所述枪管的底端设置有枪头；
所述枪头的一侧设置有进料弯头；所述进料弯头与所述枪头相连通；所述枪头的底端开设有通孔；所述通孔的底端设置有弹簧；所述挡块连接在所述弹簧上，所述挡块通过所述弹簧与所述通孔活动连接；
所述输送杆在所述第三气缸的驱动下推开所述挡块，从而伸出所述枪头。
7.根据权利要求6所述的螺母输送机，其特征在于，所述进料弯头与所述输送管进行连接；
所述输送管用于将物料输送到进料弯头内。
8.根据权利要求6所述的螺母输送机，其特征在于，所述输送杆的顶端固定安装有导向套；
所述输送杆通过所述导向套套装在所述枪管内，并且与所述枪管滑动连接。
9.根据权利要求6所述的螺母输送机，其特征在于，所述进料弯头上固定安装有第二感应器；
所述第二感应器用于感应所述进料弯头内是否装满物料。
10.根据权利要求6所述的螺母输送机，其特征在于，还包括脚踏开关和控制箱；
所述脚踏开关与所述输送枪的第三气缸进行连接；
所述控制箱设置于机架内；所述控制箱用于控制各部件运行。
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