CN209223196U - 一种车床加工连续上料装置推料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种车床加工连续上料装置推料机构，用以解决人工将工件放入到车床容易出现卡料现象而影响了工件加工生产效率的问题，包括设置在机架上的输料结构末端的推料结构；所述推料结构上设置有磁铁吸附结构；所述推料结构包括推料块、固定设置在推料块内的推料管以及活塞杆设置在推料管内的推料气缸；所述磁铁吸附结构包括磁铁安装棒以及电磁铁。本实用新型推料块上设置的进料口和推料管上设置的进料缺口能够便于工件进入到圆形通道内，进而便于推料气缸的推料作业；通过在推料结构上设置磁铁吸附结构的方式，使得每次进行推料作业时，工件能够被电磁铁进行吸附，使得推料更为方便，工件不会在推出过程中乱摆动，不易卡料。

Description

一种车床加工连续上料装置推料机构

技术领域

本实用新型涉及机械零件加工领域，尤其是涉及一种车床加工连续上料装置推料机构，用于将输料装置输送的工件推送到车床，由车床对工件进行车削加工。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。数控车床加工工件需先将工件在主轴夹具上夹紧，然后主轴旋转刀具进给进行工件切削。夹紧前的工件上料多为人工上料，人工上料效率低下。原有设备对人员素质要求较高，需每人操作一台机床，单机作业，工作效率较低，自动化水平低，无法实现全自动化加工，劳动强度很大，造成人力成本的浪费，并且现在人工成本越来越高，故生产成本就随之越来越高。

自动化的生产线开始越来越普及，因它能大大地提高生产效率，极大改善工人劳动强度，减少劳动力成本。而工件上料装置是实现自动化生产的重要组成部件，它的性能、结构、参数的好坏将直接影响自动化生产的效果。

现有的工件上料装置在由输料装置将工件进行输送后，在输料装置出料口处多由人工将工件放入到车床，由车床进行对工件的车削加工。若人工取料不及时，很容易出现卡料现象，严重时需要停止整个生产线，来对输料装置上的工件进行清除，严重影响了工件加工的生产效率。因此，研发一种能够自动进行工件推料的装置显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型提出一种车床加工连续上料装置推料机构，以解决人工将工件放入到车床容易出现卡料现象而影响了工件加工生产效率的问题，以实现自动化连续上料作业，避免卡料现象的发生。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种车床加工连续上料装置推料机构，包括设置在机架上的输料结构末端用于将工件推出至车床的推料结构；所述推料结构上设置有用于在进行推料时将工件吸附以便于连续推料作业的磁铁吸附结构；所述推料结构包括设置在输料结构底端出料口用于接收从输料结构落下工件的推料块、固定设置在推料块内且与输料结构垂直设置的推料管以及活塞杆设置在推料管内用于将落入推料块内的工件推出的推料气缸；所述磁铁吸附结构包括设置在推料块内并一端与推料气缸的活塞杆连接的磁铁安装棒以及安装在磁铁安装棒另一端的电磁铁。

进一步优化技术方案，所述推料块通过安装板固定设置在输料结构的底端，推料块上开设有与输料结构输料口相对应设置形状呈矩形状的进料口以及与进料口垂直设置的圆形通孔。

进一步优化技术方案，所述推料管固定设置在圆形通孔内，推料管上开设有圆形通道以及用于工件落入到圆形通道内的进料缺口。

进一步优化技术方案，所述推料气缸通过与推料管固定设置的气缸固定管与推料管连接，推料气缸的活塞杆设置在推料管的圆形通道内。

进一步优化技术方案，所述磁铁安装棒的直径小于圆形通道的内径，磁铁安装棒的一端开设有气缸活塞杆安装孔，磁铁安装棒的另一端开设有与工件相匹配的柱形凹槽，电磁铁嵌装在柱形凹槽内。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构新颖、设计独特、实用性强，推料块上设置的进料口和推料管上设置的进料缺口能够便于工件进入到圆形通道内，进而便于推料气缸的推料作业；通过在推料结构上设置磁铁吸附结构的方式，使得每次进行推料作业时，工件能够被电磁铁进行吸附，使得推料更为方便，工件不会在推出过程中乱摆动，不易卡料，智能化程度很高，有效地避免了卡料现象的产生，使得工件的加工生产更为连续化。

本实用新型磁铁安装棒上开设的柱形凹槽与工件相匹配，便于推料的进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型与输料结构和机架的连接结构示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的剖视图；

图5为本实用新型所述推料块的结构示意图；

图6为本实用新型所述推料管的结构示意图；

图7为本实用新型所述气缸固定管的结构示意图；

图8为本实用新型所述磁铁吸附结构的结构示意图一；

图9为本实用新型所述磁铁吸附结构的结构示意图二；

图10为本实用新型所述工件的结构示意图；

图11为本实用新型的爆炸图。

其中：1、机架；2、推料结构，21、推料块，211、进料口，212、圆形通孔，22、推料管，221、进料缺口，222、圆形通道；23、气缸固定管，24、推料气缸，25、安装板；3、输料结构；4、磁铁吸附结构，41、磁铁安装棒，42、气缸活塞杆安装孔，43、柱形凹槽，44、电磁铁；5、工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种车床加工连续上料装置推料机构，结合图1至图11所示，包括推料结构2和磁铁吸附结构4。本实用新型还设置有用于控制装置整体作业的控制器，控制器采用的是PLC可编程控制器，推料结构2和磁铁吸附结构4的受控端分别连接于控制器的输出端。

输料结构3设置在机架1上，用于进行工件5的输送。

推料结构2设置在输料结构3末端，用于将工件5推出至下一环节，送入到车床，由车床对工件进行车削加工。推料结构2包括设置在输料结构3底端出料口的推料块21、固定设置在推料块21内且与走料槽31垂直设置的推料管22以及活塞杆设置在推料管22内的推料气缸24。

推料块21用于接收从输料结构3落下工件5，推料块21通过安装板25固定设置在输料结构3的底端，推料块21上开设有进料口211以及圆形通孔212。进料口211与走料通道313相对应设置，形状呈矩形状，工件能够通过走料通道313落入到进料口211内。圆形通孔212与进料口211垂直设置。

推料管22固定设置在圆形通孔212内，推料管22上开设有圆形通道222以及进料缺口221，进料缺口221用于工件落入到圆形通道222内。

推料气缸24用于将落入推料块21内的工件5推出，推料气缸24的受控端连接于控制器的输出端。推料气缸24通过与推料管22固定设置的气缸固定管23与推料管22连接，推料气缸24的活塞杆设置在推料管22的圆形通道222内。

磁铁吸附结构4设置在推料结构2上，用于在进行推料时将工件5吸附，以便于连续推料作业。磁铁吸附结构4包括设置在推料块21内并一端与推料气缸24的活塞杆连接的磁铁安装棒41以及安装在磁铁安装棒41另一端的电磁铁44，电磁铁44的受控端连接于控制器的输出端。

磁铁安装棒41的直径小于圆形通道222的内径，使得磁铁安装棒41能够顺利地在圆形通道222内移动。磁铁安装棒41的一端开设有气缸活塞杆安装孔42，推料气缸24的活塞杆能够与气缸活塞杆安装孔42固定连接。磁铁安装棒41的另一端开设有与工件5相匹配的柱形凹槽43，电磁铁44嵌装在柱形凹槽43内，电磁铁44能够在控制器的控制下得电失电，进而来对工件进行吸附和放料。

本实用新型在实际进行工件的上下料作业过程如下。

工件在重力的作用下，移动到输料结构3底部的出料口处，然后落入到推料块21的进料口211处；而后穿过推料管22的进料缺口221，进入到推料管22的圆形通道222内；由于推料气缸24的活塞杆端固定连接有磁铁安装棒41，磁铁安装棒41上设置有电磁铁，控制器控制电磁铁得电，工件5在电磁铁的磁力下，吸附于磁铁安装棒41上，同时控制器控制推料气缸24的活塞杆伸长，工件被推料气缸24的活塞杆顶出推料管22。

当工件5被推出后，控制器控制电磁铁失电，工件就会在重力的作用下落到车床，由车床对工件进行车削加工，同时控制器控制推料气缸24的活塞杆缩回，以便于下一工件的推出作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车床加工连续上料装置推料机构，其特征在于：包括设置在机架(1)上的输料结构(3)末端用于将工件(5)推出至车床的推料结构(2)；所述推料结构(2)上设置有用于在进行推料时将工件(5)吸附以便于连续推料作业的磁铁吸附结构(4)；所述推料结构(2)包括设置在输料结构(3)底端出料口用于接收从输料结构(3)落下工件(5)的推料块(21)、固定设置在推料块(21)内且与输料结构(3)垂直设置的推料管(22)以及活塞杆设置在推料管(22)内用于将落入推料块(21)内的工件(5)推出的推料气缸(24)；所述磁铁吸附结构(4)包括设置在推料块(21)内并一端与推料气缸(24)的活塞杆连接的磁铁安装棒(41)以及安装在磁铁安装棒(41)另一端的电磁铁(44)。

2.根据权利要求1所述的一种车床加工连续上料装置推料机构，其特征在于：所述推料块(21)通过安装板(25)固定设置在输料结构(3)的底端，推料块(21)上开设有与输料结构(3)输料口相对应设置形状呈矩形状的进料口(211)以及与进料口(211)垂直设置的圆形通孔(212)。

3.根据权利要求2所述的一种车床加工连续上料装置推料机构，其特征在于：所述推料管(22)固定设置在圆形通孔(212)内，推料管(22)上开设有圆形通道(222)以及用于工件落入到圆形通道(222)内的进料缺口(221)。

4.根据权利要求3所述的一种车床加工连续上料装置推料机构，其特征在于：所述推料气缸(24)通过与推料管(22)固定设置的气缸固定管(23)与推料管(22)连接，推料气缸(24)的活塞杆设置在推料管(22)的圆形通道(222)内。

5.根据权利要求3所述的一种车床加工连续上料装置推料机构，其特征在于：所述磁铁安装棒(41)的直径小于圆形通道(222)的内径，磁铁安装棒(41)的一端开设有气缸活塞杆安装孔(42)，磁铁安装棒(41)的另一端开设有与工件(5)相匹配的柱形凹槽(43)，电磁铁(44)嵌装在柱形凹槽(43)内。