CN203380391U - 一种自动钻孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动钻孔机，包括工作台，所述工作台上设有通过气缸对工件进行固定的自动夹持机构以及设置在工作台上方的钻孔机主体，自动钻孔机还包括为所述自动夹持机构输送工件的送料装置、调节所述自动夹持机构移动以推送自动夹持机构至钻孔机主体的预定钻孔位置的驱动机构以及将加工完成后的工件从所述自动夹持机构取走的收料装置，所述钻孔机主体设置在自动夹持机构的上方，驱动机构固定在工作台上，各机构通过程控式电器装置控制。本实用新型的自动钻孔机能够一次性完成钻孔工序,提高了工作效率,实现自动化生产，降低了人工成本；能够快速准确的将工件牵引至钻孔机主体预定钻孔位置进行钻孔，定位准确，产品质量可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钻孔设备，具体涉及一种自动钻孔机。
背景技术
钻孔机是在下料之后直接进行非导通孔或导通孔的钻孔，由于现在大多数采用的钻孔机都是利用人工操作的，对于加工一个工件，首先需要对工件进行装夹，然后对其进行钻孔，尤其对于那些细小的工件，传统的钻孔设备只能由人工操作。在加工过程中工装夹具对工件的定位精度尤为重要，一旦出现工件中心位置偏移则会导致加工孔的错位，影响后期的使用，并且，传统的钻孔机夹具工装一般为固定或仅在XY平面内移动，如果工件需要完成一个工件多孔位同步进行加工，在生产过程中通常是由一台或多台设备完成单一的加工步骤或序次完成所有的加工步骤。不管是单一步骤或是次序加工所有步骤，都需耗费更多的设备资源和加工时间，因而降低生产效率。单工件在加工多孔位时，耗工时过多，同时增加大量的加工成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种自动钻孔机，以提高工作效率，降低成本。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种自动钻孔机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有通过气缸对工件进行固定的自动夹持机构以及设置在工作台上方的钻孔机主体，自动钻孔机还包括为所述自动夹持机构输送工件的送料装置、调节所述自动夹持机构移动以推送自动夹持机构至钻孔机主体的预定钻孔位置的驱动机构以及将加工完成后的工件从所述自动夹持机构取走的收料装置，所述钻孔机主体设置在自动夹持机构的上方，驱动机构固定在工作台上，各机构通过程控式电器装置控制。
具体的，所述驱动机构包括第一伺服电机、丝杠、前端基座、后端基座和固定在工作台上的两根直线导轨，所述丝杠的一端通过联轴器与第一伺服电机相连接，并经轴承组件固定于前端支座的中心线上，丝杠的另一端经轴承组件固定于后端基座的中心线上；起到导向作用的两根直线导轨对称安装在丝杠两边的前端基座和后端基座上，且与丝杠相平行；自动夹持机构的底端与两根直线导轨滑动连接，自动夹持机构的中间与丝杠相连接。
具体的，所述送料装置包括用于装盛工件并自动排列工件再以一给料槽输出的自动排列给料机构以及用于将给料槽的工件夹持移动至自动夹持机构的给料机械爪机构。
作为本实用新型的一种改进，所述自动夹持机构包括通过气缸夹紧与松开工件的气动夹持夹具，所述自动夹持机构还包括控制气动夹持夹具按预设角度周向转动的伺服旋转分度定位机构，所述伺服旋转分度定位机构包括第二伺服电机以及通过联轴器与伺服电机相连接主动轮，所述气动夹持夹具连接有主轴，所述主轴上设有从动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接。
本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：
1、本实用新型的自动钻孔机钻孔时,工件通过送料装置输送至自动夹持机构,再由自动夹持机构将工件夹紧,通过驱动机构推送自动夹持机构至钻孔机主体的预定钻孔位置钻孔，并通过收料装置在加工完成后从自动夹持机构取走，能够一次性完成钻孔加工工序,提高了工作效率,实现自动化生产，降低了人工成本。
2、利用第一伺服电机以及直线导轨等组成的驱动机构,能够快速准确的将工件牵引至钻孔机主体预定钻孔位置进行钻孔，定位准确，产品质量可靠,大大降低了工人的劳动强度和提高了生产效率。
3、产品若有二次以上的钻通孔要求，则通过控制伺服旋转分度定位机构在上述步骤加工完成后按预设角度旋转后再次钻孔加工即可获得，该伺服旋转分度定位机构由第二伺服电机驱动，控制准确，加工方便且工作可靠。
附图说明
图1为本实施例自动钻孔机的结构示意图；
图2为本实施例自动钻孔机另一视角的结构示意图；
图3为本实施例自动钻孔机中驱动机构的结构示意图；
图4为本实施例自动钻孔机中自动夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1与图2所示，本实施例提供一种自动钻孔机，包括工作台1，所述工作台上设有通过气缸对工件进行固定的自动夹持机构2以及设置在工作台上方的钻孔机主体3，自动钻孔机还包括为所述自动夹持机构2输送工件的送料装置4、调节所述自动夹持机构2移动以推送自动夹持机构2至钻孔机主体3的预定钻孔位置的驱动机构5以及将加工完成后的工件从所述自动夹持机构2取走的收料装置6，所述钻孔机主体3设置在自动夹持机构2的上方，驱动机构5固定在工作台1上，各机构通过程控式电器装置控制。
如图2、图3所示，所述驱动机构包括第一伺服电机7、丝杠8、前端基座9、后端基座10和固定在工作台上的两根直线导轨11，所述丝杠8的一端通过联轴器与第一伺服电机7相连接，并经轴承组件固定于前端支座9的中心线上，丝杠8的另一端经轴承组件固定于后端基座10的中心线上；起到导向作用的两根直线导轨11对称安装在丝杠8两边的前端基座9和后端基座10上，且与丝杠8相平行；自动夹持机构2的底端与两根直线导轨滑动11连接，自动夹持机构2的中间与丝杠8相连接。
如图2所示，所述送料装置4包括用于装盛工件并自动排列工件再以一给料槽12输出的自动排列给料机构13以及用于将给料槽的工件夹持移动至自动夹持机构2的给料机械爪机构14。根据本领域技术人员的理解，所述自动排列给料机构13可以为带有电机的振动盘，振动盘的出料口设有导轨，导轨的出口通过给料槽将待加工的工件自动排列输出。
如图4所示，所述自动夹持机构2包括通过气缸夹紧与松开工件的气动夹持夹具15，所述自动夹持机构2还包括控制气动夹持夹具按预设角度周向转动的伺服旋转分度定位机构16，所述气动夹持夹具15与伺服旋转分度定位机构16固定在自动夹持机构2的同一固定板17上，所述伺服旋转分度定位机构16包括第二伺服电机18以及通过联轴器与第二伺服电机18相连接主动轮19，所述气动夹持夹具15连接有主轴，所述主轴上设有从动轮20，所述主动轮19与从动轮20通过皮带21传动连接。
本实用新型的自动钻孔机工作过程如下：
将未钻孔的工件放置于送料装置4上，工件经自动排列给料机构排列前进，通过给料槽12准确输出在给料机械爪机构14下方；给料机械爪机构14把工件定位精确送至自动夹持机构2的气动夹持夹具15上，气动夹持夹具15夹持住产品；再由第一伺服电机1与丝杠的配合连接驱动自动夹持机构2移送到钻孔机主体的钻头下方的预定钻孔位置加工；加工完成后收料装置6从自动夹持机构2取出产品放置在指定位置。产品若有二次以上的钻通孔要求，则通过控制伺服旋转分度定位机构16在上述步骤加工完成后按预设角度旋转后再次钻孔加工即可获得，该伺服旋转分度定位机构由第二伺服电机18驱动，在程控式电器装置上可以简便的设定选择钻头直径、钻孔次数、钻孔角度等参数，控制简单。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动钻孔机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有通过气缸对工件进行固定的自动夹持机构以及设置在工作台上方的钻孔机主体，自动钻孔机还包括为所述自动夹持机构输送工件的送料装置、调节所述自动夹持机构移动以推送自动夹持机构至钻孔机主体的预定钻孔位置的驱动机构以及将加工完成后的工件从所述自动夹持机构取走的收料装置，所述钻孔机主体设置在自动夹持机构的上方，驱动机构固定在工作台上，各机构通过程控式电器装置控制。
2.根据权利要求1所述自动钻孔机，其特征在于：所述驱动机构包括第一伺服电机、丝杠、前端基座、后端基座和固定在工作台上的两根直线导轨，所述丝杠的一端通过联轴器与第一伺服电机相连接，并经轴承组件固定于前端支座的中心线上，丝杠的另一端经轴承组件固定于后端基座的中心线上；起到导向作用的两根直线导轨对称安装在丝杠两边的前端基座和后端基座上，且与丝杠相平行；自动夹持机构的底端与两根直线导轨滑动连接，自动夹持机构的中间与丝杠相连接。
3.根据权利要求2所述自动钻孔机，其特征在于：所述送料装置包括用于装盛工件并自动排列工件再以一给料槽输出的自动排列给料机构以及用于将给料槽的工件夹持移动至自动夹持机构的给料机械爪机构。
4.根据权利要求1或2或3所述自动钻孔机，其特征在于：所述自动夹持机构包括通过气缸夹紧与松开工件的气动夹持夹具，所述自动夹持机构还包括控制气动夹持夹具按预设角度周向转动的伺服旋转分度定位机构，所述伺服旋转分度定位机构包括第二伺服电机以及通过联轴器与伺服电机相连接主动轮，所述气动夹持夹具连接有主轴，所述主轴上设有从动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接。
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| CN104589068A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-05-06 | 吉林大学 | 液压缸缸筒自动钻孔设备 |
| CN105665774A (zh) * | 2014-11-18 | 2016-06-15 | 江苏天南电力器材有限公司 | 一种自动打孔设备 |
| CN108526532A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-09-14 | 杨洁 | 一种手动器械的手柄设备 |
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