CN108465916A - 一种汽车坐垫骨架自动点焊机 - Google Patents

一种汽车坐垫骨架自动点焊机 Download PDF

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蒋善超
辅小荣
张春富
何坚强
朱凤宇
徐顺清
杨晓冬
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Abstract

本发明公开了一种汽车坐垫骨架自动电焊机,属于机械自动化技术领域,其包括设置在汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件上的双通道焊接四角螺母输送机、汽车坐垫骨架夹持输送装置和坐垫骨架焊接装置,双通道焊接四角螺母输送机实现焊接四角螺母输送至焊接点的操作,在汽车坐垫骨架夹持输送装置上输送和定位汽车坐垫骨架,坐垫骨架焊接装置实现汽车坐垫骨架焊接四角螺母。本发明通过在汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件上的双通道焊接四角螺母输送机、汽车坐垫骨架夹持输送装置和坐垫骨架焊接装置,同时可对焊接质量进行同步及时测量,有助于实现骨架生产制作的自动化。

Description

一种汽车坐垫骨架自动点焊机
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域,具体涉及一种汽车坐垫骨架自动点焊机。
背景技术
随着新能源汽车的出现,我国汽车产业将迎来一段时期的快速发展。相配套的汽车零部件制造业发展潜力相当可观。其中,汽车坐垫骨架为可乘人员提供舒适安全驾驶、乘坐环境的必要条件,是汽车配套零部件生产中的一个重要的生产环节。汽车坐垫骨架的焊接质量精度是保证座椅质量和可靠性的关键基础。
目前,汽车坐垫骨架的焊机多数还是采用人工为主,部分可实现自动焊接的设备也不具备及时反映坐垫骨架焊接质量精度的功能。
发明内容
发明目的:本发明的目的在于提供一种汽车坐垫骨架自动点焊机,不仅可实现坐垫骨架的自动焊接,同时可对焊接质量进行同步及时测量,在一定程度上可提高坐垫骨架的焊接质量、精度、速度,有助于实现骨架生产制作的自动化。
技术方案:为实现上述发明目的,本发明采用如下技术方案:
一种汽车坐垫骨架自动点焊机,包括设置在汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件上的双通道焊接四角螺母输送机、汽车坐垫骨架夹持输送装置和坐垫骨架焊接装置,所述的双通道焊接四角螺母输送机实现焊接四角螺母输送至焊接点的操作,在所述的汽车坐垫骨架夹持输送装置上输送和定位汽车坐垫骨架,所述的坐垫骨架焊接装置实现汽车坐垫骨架焊接四角螺母。
还包括坐垫骨架检测装置和汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置,汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置嵌入于汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件前面板内部,汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置分别与双通道焊接四角螺母输送机、汽车坐垫骨架夹持输送装置、坐垫骨架焊接装置和坐垫骨架检测装置相连,通过控制采集坐垫骨架检测装置的信息判断汽车坐垫骨架的焊接质量精度,完成骨架焊接操作。
所述的双通道焊接四角螺母输送机包括料仓,料仓底面与振动盘的上表面相连,振动盘下表面与四角螺母输送机支架上表面相连,在四角螺母输送机支架内部设置四角螺母输送机控制箱;料仓与第一四角螺母检测元件相连,第一四角螺母检测元件通过四角螺母输送管道与第二四角螺母检测元件相连,第二四角螺母检测元件通过第一四角螺母执行元与第二四角螺母执行元件相连,第二四角螺母执行元件设置于四角螺母输送固定支架内部,第二四角螺母执行元件作用于四角螺母输出口实现四角螺母的输出,其中,四角螺母输送固定支架外壳与汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件连接。
所述的汽车坐垫骨架夹持输送装置包括对称设置在输送装置支架上的输送装置履带、输送装置导轨、输送定位液压伸缩件外壳、输送定位液压伸缩件和输送定位销,在输送装置支架底部设置输送装置固定件;输送装置履带实现输送装置导轨的连接线的保护作用;输送定位液压伸缩件设置在输送定位液压伸缩件外壳内部;输送定位销实现汽车坐垫骨架的空间定位操作;当操作对象汽车坐垫骨架在输送装置导轨作用下送至输送定位销限定的空间位置后,输送定位液压伸缩件伸长实现操作对象汽车坐垫骨架的定位,输送定位液压伸缩件与所述的四角螺母输出口接触接收用于焊接的四角螺母;其中,所述的汽车坐垫骨架夹持输送装置通过输送装置固定件与汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件连接。
所述的坐垫骨架焊接装置包括氩气罐和焊接主电路及控制回路,氩气罐经气路与氩弧焊枪相连,在气路上设有气路检测控制开关,氩弧焊枪设置在焊枪外壳内,氩气罐通过氩气罐固定支架与汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件连接;焊枪外壳与汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件连接;其中,焊接主电路及控制回路接收控制信号及提供焊接过程所需电流信号,并分别控制氩气罐和氩弧焊枪。
所述的坐垫骨架检测装置包括检测装置固定板,检测装置固定板与检测装置固定孔和检测装置保护外壳分别相连,在检测装置保护外壳内设置检测装置伸缩杆,检测装置伸缩杆经检测装置旋转轴与检测装置测力扳手相连,检测装置测力扳手通过检测装置信号传输线与汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置的连接,其中,检测装置固定孔与汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件连接。
有益效果:与现有技术相比,本发明的一种汽车坐垫骨架自动点焊机,通过在汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件上的双通道焊接四角螺母输送机、汽车坐垫骨架夹持输送装置和坐垫骨架焊接装置,同时可对焊接质量进行同步及时测量,有助于实现骨架生产制作的自动化。
附图说明
图1为汽车坐垫骨架自动点焊机架构示意图;
图2为汽车坐垫骨架自动点焊机安置示意图;
图3为双通道焊接四角螺母输送机结构示意图;
图4为汽车坐垫骨架夹持输送装置主视图;
图5为汽车坐垫骨架夹持输送装置俯视图;
图6为汽车坐垫骨架焊接装置结构示意图;
图7为汽车坐垫骨架检测装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施实例对本发明做进一步的说明。
如图1-7所示,附图标记为:双通道焊接四角螺母输送机1、汽车坐垫骨架夹持输送装置2、坐垫骨架焊接装置3、坐垫骨架检测装置4、汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置5、汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件6和操作对象汽车坐垫骨架7;料仓101、振动盘102、四角螺母输送机支架103、四角螺母输送机控制箱104、第一四角螺母检测元件105、四角螺母输送管道106、第二四角螺母检测元件107、第一四角螺母执行元件108、第二四角螺母执行元件109、四角螺母输送固定支架110、四角螺母输出口111、输送装置支架201、输送装置履带202、输送装置导轨203、输送定位液压伸缩件外壳204、输送定位液压伸缩件 205、输送定位销206、输送装置固定件207、氩气罐301、焊接主电路及控制回路302、氩弧焊枪303、气路检测控制开关304、气路305、焊枪外壳306、氩气罐固定支架307、检测装置固定板401、检测装置固定孔402、检测装置保护外壳403、检测装置伸缩杆404、检测装置旋转轴405、检测装置测力扳手406和检测装置信号传输线407。
一种汽车坐垫骨架自动点焊机包括双通道焊接四角螺母输送机1、汽车坐垫骨架夹持输送装置2、坐垫骨架焊接装置3、坐垫骨架检测装置4、汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置5、汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件6和操作对象汽车坐垫骨架7。
其中,双通道焊接四角螺母输送机1包括料仓101、振动盘102、四角螺母输送机支架103、四角螺母输送机控制箱104、第一四角螺母检测元件105、四角螺母输送管道106、第二四角螺母检测元件107、第一四角螺母执行元件108、第二四角螺母执行元件109、四角螺母输送固定支架110、四角螺母输出口111。
汽车坐垫骨架夹持输送装置2包括输送装置支架201、输送装置履带202、输送装置导轨203、输送定位液压伸缩件外壳204、输送定位液压伸缩件205、输送定位销206、输送装置固定件207。
坐垫骨架焊接装置3包括氩气罐301、焊接主电路及控制回路302、氩弧焊枪303、气路检测控制开关304、气路305、焊枪外壳306、氩气罐固定支架307。
坐垫骨架检测装置4包括检测装置固定板401、检测装置固定孔402、检测装置保护外壳403、检测装置伸缩杆404、检测装置旋转轴405、检测装置测力扳手406和检测装置信号传输线407。
汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置5用来实现双通道焊接四角螺母输送机1、汽车坐垫骨架夹持输送装置2、坐垫骨架焊接装置3、坐垫骨架检测装置4信息的采集及控制操作;汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件6用于实现双通道焊接四角螺母输送机1、汽车坐垫骨架夹持输送装置2、坐垫骨架焊接装置3、坐垫骨架检测装置4、汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置5固定支撑。
双通道焊接四角螺母输送机1通过四角螺母输送固定支架110与汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件6连接;料仓101底面与振动盘102的上表面相连,振动盘102下表面与四角螺母输送机支架103上表面相连;四角螺母输送机控制箱 104置于四角螺母输送机支架103的内部;第一四角螺母检测元件105与料仓101 相连;四角螺母输送管道106两端分别与第一四角螺母检测元件105及第二四角螺母检测元件107相连;第二四角螺母检测元件107与第一四角螺母执行元件 108相连;第一四角螺母执行元件108与相连第二四角螺母执行元件109,四角螺母输出口111在第二四角螺母执行元件109作用下可与输送定位液压伸缩件 205接触。第二四角螺母执行元件109设置于四角螺母输送固定支架110内部,而四角螺母输送固定支架110外壳与汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件6连接。
汽车坐垫骨架夹持输送装置2通过输送装置固定件207与汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件6连接;输送装置支架201分别与输送装置履带202、输送装置导轨203、输送定位液压伸缩件外壳204、输送定位液压伸缩件205、输送定位销206、输送装置固定件207连接。
坐垫骨架焊接装置3中氩气罐301通过氩气罐固定支架307与汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件6连接;氩弧焊枪303通过焊枪外壳306与汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件6连接;氩气罐301与气路305连接,进而通过气路305实现氩气罐301与气路检测控制开关304连接;气路305实现气路检测控制开关304 与氩弧焊枪303的连接。
坐垫骨架检测装置4通过检测装置固定孔402与汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件6连接;检测装置固定板401分别与检测装置固定孔402连接检测装置保护外壳403;检测装置伸缩杆404置于检测装置保护外壳403内部;检测装置旋转轴405实现检测装置伸缩杆404与检测装置测力扳手406的连接;检测装置信号传输线407实现检测装置测力扳手406与汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置5 的连接。
汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置5嵌入于汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件6前面板内部,与双通道焊接四角螺母输送机1、汽车坐垫骨架夹持输送装置2、坐垫骨架焊接装置3、坐垫骨架检测装置4连接。汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置5控制器选择的是西门子的PLC,如S7-200CPU但是不限定这一型号。
操作对象汽车坐垫骨架7在该点焊机正常运行焊接时通过输送定位销206 实现焊接点的定位,通过输送装置固定件207整体定位操作。
工作过程:嵌入于汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件6前面板内部的汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置5通过与双通道焊接四角螺母输送机1、汽车坐垫骨架夹持输送装置2、坐垫骨架焊接装置3、坐垫骨架检测装置4实现对其相应功能的综合控制。操作流程简述为:汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置5通过控制汽车坐垫骨架夹持输送装置2实现操作对象汽车坐垫骨架7的空间定位操作;进而控制双通道焊接四角螺母输送机1实现焊接四角螺母输送至焊接点的操作;继而控制坐垫骨架焊接装置3实现操作对象汽车坐垫骨架7焊接四角螺母的焊接;最终通过控制采集坐垫骨架检测装置4的信息判断汽车坐垫骨架的焊接质量精度,完成骨架焊接操作。其中:
双通道焊接四角螺母输送机1的操作流程为:料仓101用来存放焊接四角螺母;振动盘102实现料仓101中焊接四角螺母的排序与转向操作;四角螺母输送机支架103实现料仓101、振动盘102及四角螺母输送机控制箱104的固定支撑作用;四角螺母输送机控制箱104接受汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置5控制信号,确定是否工作,进而实现双通道焊接四角螺母输送机1的控制。四角螺母输送机控制箱104通过第一四角螺母检测元件105实现是否存在四角螺母的检测,如果未存在四角螺母则通过控制振动盘102实现料仓101中四角螺母的注入,如果存在四角螺母则振动盘102暂停工作。四角螺母输送机控制箱104通过第二四角螺母检测元件107检测四角螺母输送管道106是否存在四角螺母,如果未存在则通过启动双通道焊接四角螺母输送机1的气体传送功能实现四角螺母的传送,如果存在则双通道焊接四角螺母输送机1的气体传送功能暂停操作;四角螺母输送机控制箱104通过第一四角螺母执行元件108将四角螺母送至第二四角螺母执行元件109,进而控制第二四角螺母执行元件109将四角螺母送至输送定位液压伸缩件205的空间位置,通过四角螺母输出口111实现四角螺母的输出,至此完成一次四角螺母的输送操作。如需要多次四角螺母的输送,则重复上述操作流程。
汽车坐垫骨架夹持输送装置2的操作流程为:当操作对象汽车坐垫骨架7 放置于汽车坐垫骨架夹持输送装置2上时,汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置5 控制输送装置导轨203实现操作对象汽车坐垫骨架7的输送;输送装置履带202 实现输送装置导轨203操作过程中各种连接线的保护作用;输送定位液压伸缩件外壳204内部设有输送定位液压伸缩件205,且与输送装置支架201连接;输送定位销206实现操作对象汽车坐垫骨架7在汽车坐垫骨架夹持输送装置2操作中的空间定位操作;当操作对象汽车坐垫骨架7在输送装置导轨203作用下送至输送定位销206限定的空间位置后,汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置5控制输送定位液压伸缩件205伸长实现操作对象汽车坐垫骨架7的进一步精确定位,同时接收来自双通道焊接四角螺母输送机1的焊接四角螺母。
坐垫骨架焊接装置3的操作流程为:当双通道焊接四角螺母输送机1及汽车坐垫骨架夹持输送装置2操作流程结束后,汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置5 控制坐垫骨架焊接装置3进行工作。焊接主电路及控制回路302主要用于接收汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置5的控制信号及提供焊接过程所需电流信号;氩弧焊枪303实现焊接四角螺母与操作对象汽车坐垫骨架7的焊接操作,其在工作过程之前输送定位液压伸缩件205进行收缩操作,从而避免输送定位液压伸缩件 205对焊接的影响;气路检测控制开关304用于实现氩气罐301氩气的检测及其与氩弧焊枪303之间气体的开合控制;焊枪外壳306实现坐垫骨架焊接装置3 与汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件6的连接;氩气罐固定支架307实现氩气罐氩气罐301与汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件6的连接。
坐垫骨架检测装置4的操作流程为:当双通道焊接四角螺母输送机1、汽车坐垫骨架夹持输送装置2及坐垫骨架焊接装置3操作流程结束后,汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置5控制坐垫骨架检测装置4进行工作。检测装置信号传输线 407用于实现坐垫骨架检测装置4与汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置5之间的连接及数据传输工作;检测装置固定板401通过检测装置固定孔402与汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件6连接;检测装置保护外壳403内置检测装置伸缩杆 404与检测装置固定板401连接;汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置5通过控制检测装置伸缩杆404实现检测装置旋转轴405空间位置的调节;当检测装置旋转轴405到达既定空间位置后,汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置5通过控制检测装置旋转轴405实现检测装置测力扳手406空间位置的调节;检测装置测力扳手 406主要实现焊接四角螺母与操作对象汽车坐垫骨架7之间焊接效果的检测,并将检测结果通过检测装置信号传输线407发送给汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置5。
本发明实现了汽车骨架自动焊接的同时也可对焊接质量进行相应检测,一定程度上可提高坐垫骨架的焊接质量、精度、速度,有助于实现汽车坐垫骨架生产制作的自动化。

Claims (6)

1.一种汽车坐垫骨架自动点焊机,其特征在于:包括设置在汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件(6)上的双通道焊接四角螺母输送机(1)、汽车坐垫骨架夹持输送装置(2)和坐垫骨架焊接装置(3),所述的双通道焊接四角螺母输送机(1)实现焊接四角螺母输送至焊接点的操作,在所述的汽车坐垫骨架夹持输送装置(2)上输送和定位汽车坐垫骨架(7),所述的坐垫骨架焊接装置(3)实现汽车坐垫骨架(7)焊接四角螺母。
2.根据权利要求1所述的一种汽车坐垫骨架自动点焊机,其特征在于:还包括坐垫骨架检测装置(4)和汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置(5),汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置(5)嵌入于汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件(6)前面板内部,汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置(5)分别与双通道焊接四角螺母输送机(1)、汽车坐垫骨架夹持输送装置(2)、坐垫骨架焊接装置(3)和坐垫骨架检测装置(4)相连,通过控制采集坐垫骨架检测装置(4)的信息判断汽车坐垫骨架的焊接质量精度,完成骨架焊接操作。
3.根据权利要求1所述的一种汽车坐垫骨架自动点焊机,其特征在于:所述的双通道焊接四角螺母输送机(1)包括料仓(101),料仓(101)底面与振动盘(102)的上表面相连,振动盘(102)下表面与四角螺母输送机支架(103)上表面相连,在四角螺母输送机支架(103)内部设置四角螺母输送机控制箱(104);料仓(101)与第一四角螺母检测元件(105)相连,第一四角螺母检测元件(105)通过四角螺母输送管道(106)与第二四角螺母检测元件(107)相连,第二四角螺母检测元件(107)通过第一四角螺母执行元件(108)与第二四角螺母执行元件(109)相连,第二四角螺母执行元件(109)设置于四角螺母输送固定支架(110)内部,第二四角螺母执行元件(109)作用于四角螺母输出口(111)实现四角螺母的输出,其中,四角螺母输送固定支架(110)外壳与汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件(6)连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车坐垫骨架自动点焊机,其特征在于:所述的汽车坐垫骨架夹持输送装置(2)包括对称设置在输送装置支架(201)上的输送装置履带(202)、输送装置导轨(203)、输送定位液压伸缩件外壳(204)、输送定位液压伸缩件(205)和输送定位销(206),在输送装置支架(201)底部设置输送装置固定件(207);输送装置履带(202)实现输送装置导轨(203)的连接线的保护作用;输送定位液压伸缩件(205)设置在输送定位液压伸缩件外壳(204)内部;输送定位销(206)实现汽车坐垫骨架(7)的空间定位操作;当操作对象汽车坐垫骨架(7)在输送装置导轨(203)作用下送至输送定位销(206)限定的空间位置后,输送定位液压伸缩件(205)伸长实现操作对象汽车坐垫骨架(7)的定位,输送定位液压伸缩件(205)与所述的四角螺母输出口(111)接触接收用于焊接的四角螺母;其中,所述的汽车坐垫骨架夹持输送装置(2)通过输送装置固定件(207)与汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件(6)连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车坐垫骨架自动点焊机,其特征在于:所述的坐垫骨架焊接装置(3)包括氩气罐(301)和焊接主电路及控制回路(302),氩气罐(301)经气路(305)与氩弧焊枪(303)相连,在气路(305)上设有气路检测控制开关(304),氩弧焊枪(303)设置在焊枪外壳(306)内,氩气罐(301)通过氩气罐固定支架(307)与汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件(6)连接;焊枪外壳(306)与汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件(6)连接;其中,焊接主电路及控制回路(302)接收控制信号及提供焊接过程所需电流信号,并分别控制氩气罐(301)和氩弧焊枪(303)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车坐垫骨架自动点焊机,其特征在于:所述的坐垫骨架检测装置(4)包括检测装置固定板(401),检测装置固定板(401)与检测装置固定孔(402)和检测装置保护外壳(403)分别相连,在检测装置保护外壳(403)内设置检测装置伸缩杆(404),检测装置伸缩杆(404)经检测装置旋转轴(405)与检测装置测力扳手(406)相连,检测装置测力扳手(406)通过检测装置信号传输线(407)与汽车坐垫骨架自动点焊机控制装置(5)的连接,其中,检测装置固定孔(402)与汽车坐垫骨架自动点焊机支撑元件(6)连接。
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