CN205614188U - 一种自动焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接生产线，包括固定式电阻焊机和控制器，所述固定式电阻焊机的两侧分别设有工件送料振动盘和螺母输送机，工件送料振动盘对接有工件排序轨道，工件排序轨道和固定式电阻焊机之间设有搬运工件的机器人，螺母输送机和固定式电阻焊机之间设有螺母输送杆，固定式电阻焊机连接有焊接检测仪，固定式电阻焊机、工件送料振动盘、螺母输送机、机器人和焊接检测仪均与控制器电连接。本实用新型设置的工件送料振动盘和机器人可自动输送及搬运工件，螺母输送机自动输送螺母，固定式电阻焊机进行自动焊接，焊接检测仪进行焊前焊后检测，各设备由控制器控制及相互配合运作，全自动完成焊接工作，大大提高了生产效率，且质量更有保证。

Description

一种自动焊接生产线

技术领域

本实用新型属于焊接领域，特别涉及一种自动焊接生产线。

背景技术

电阻焊接是工件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法，属于压力焊接。电阻焊接是一种焊接质量稳定，作业效率高，易于实现机械化、自动化的焊接方法，广泛应用于汽车、航空航天、电子、家用电器等生产领域。在汽车制造行业中，电阻点焊作为汽车制造的主要焊装方式。而搬运、定位及检测是保证焊接质量必不可少的程序。目前国内汽车钣金焊接配件商70%的小件搬运、定位及检测还是采用手工作业的方式实现，手工作业存在以下缺点：手工作业定位存在较多的不可控因素，定位不精确，产品的质量不能够完全统一；手工作业无法长时间连续工作，生产效率不高；随着经济水平的增长人员成本已逐年增加；人身安全无保障；人工或机械式检测每个设备每次只能检测一个产品，且耗时间长；传统的检测技术常常会出现较大的误差，给汽车的安全带来隐患；只能在部件焊接完成后才能进行检查，这样无法阻止错误焊接的发生，造成零件的浪费。

目前，进行焊接流程是：首先将工件输送至电阻焊机，再将螺母输送至电阻焊机，然后进行焊接，焊接后进行检测，需要多个设备完成，且各个设备为独立，通过人工搬运与检测，自动化低，生产效率低、质量无法保证。为适应自动化生产，这就需要一种自动化高且运行可靠的自动焊接生产线。

发明内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种自动焊接生产线，自动化高，生产效率高，质量有保证。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动焊接生产线，包括固定式电阻焊机和控制器，所述固定式电阻焊机的两侧分别设有工件送料振动盘和螺母输送机，工件送料振动盘对接有工件排序轨道，工件排序轨道和固定式电阻焊机之间设有搬运工件的机器人，螺母输送机和固定式电阻焊机之间设有螺母输送杆，固定式电阻焊机连接有焊接检测仪，固定式电阻焊机、工件送料振动盘、螺母输送机、机器人和焊接检测仪均与控制器电连接。

所述固定式电阻焊机包括机体，机体的上端设有焊接压头装置，焊接压头装置的正下方设有焊接检测固定装置，焊接检测仪固定于焊接检测固定装置上。

所述焊接压头装置包括竖直气缸、固定块和焊接头，固定块固定于竖直气缸的缸杆上，焊接头固定于固定块上。

所述机器人包括固定座，固定座上设有竖直滑轨，竖直滑轨上设有沿竖直滑轨滑动的第一机械臂，第一机械臂的末端通过第一旋转驱动器连接第二机械臂，第二机械臂的末端通过第二旋转驱动器连接第三机械臂，第三机械臂的末端设有取料装置。

所述焊接检测仪包括底座，底座上设有从下至上依次连接的双向气缸、连接套、顶杆套和电极盖，顶杆套内设有顶杆，顶杆的下端通过连接器与双向气缸的缸杆上端连接，顶杆的上端连接有子弹头状的定位销，电极盖中设有销孔，定位销由销孔中穿出，所述双向气缸的缸杆下端连接有位移测量机构。

所述连接套上设有吹气接口，连接套和顶杆套内形成有与吹气接口连通的吹气通道，电极盖与定位销之间设有与吹气通道连通的吹气缝隙。

所述位移测量机构包括连接块、光栅尺和光栅读取头，连接块横向设置，连接块的两端分别与光栅尺和双向气缸的缸杆下端连接，光栅尺与光栅读取头并列设置。

所述螺母输送机包括螺母震动输送盘和螺母输送通道，螺母输送通道的两端分别与螺母震动输送盘和螺母输送杆对接。

自动焊接生产线还包括安全光幕，固定式电阻焊机、工件送料振动盘、螺母输送机、机器人和焊接检测仪均罩于安全光幕内。

本实用新型设置的工件送料振动盘和机器人可自动输送及搬运工件，螺母输送机自动输送螺母，固定式电阻焊机进行自动焊接，焊接检测仪进行焊前焊后检测，各设备由控制器控制及相互配合运作，全自动完成焊接工作，大大提高了生产效率，且质量更有保证。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型机器人的结构示意图；

图4是本实用新型固定式电阻焊机的结构示意图；

图5是本实用新型焊接检测仪的结构示意图；

图6是本实用新型焊接检测仪的剖视结构示意图。

图中：1-固定式电阻焊机，11-机体，12-焊接压头装置，121-竖直气缸，122-固定块，123-焊接头，13-焊接检测固定装置，2-控制器，3-工件送料振动盘，4-工件排序轨道，5-螺母输送机，51-螺母震动输送盘，52-螺母输送通道，6-螺母输送杆，7-机器人，71-固定座，72-竖直滑轨，73-第一机械臂，74-第一旋转驱动器，75-第二机械臂，76-第二旋转驱动器，77-第三机械臂，78-取料装置，8-焊接检测仪，81-底座，82-双向气缸， 83-连接套，84-顶杆套，85-电极盖，86-连接器，87-顶杆，88-定位销，89-位移测量机构，891-连接块，892-光栅尺，893-光栅读取头，810-吹气接口，9-安全光幕。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，一种自动焊接生产线，包括固定式电阻焊机1和控制器2，固定式电阻焊机1的两侧分别设有工件送料振动盘3和螺母输送机5，工件送料振动盘3对接有工件排序轨道4，工件送料振动盘3将工件输送至工件排序轨道4。工件排序轨道4和固定式电阻焊机1之间设有搬运工件的机器人7，机器人7把工件从工件排序轨道4搬送至固定式电阻焊机1处。螺母输送机5和固定式电阻焊机1之间设有螺母输送杆6，螺母输送机5包括螺母震动输送盘51和螺母输送通道52，螺母输送通道52的两端分别与螺母震动输送盘51和螺母输送杆6对接。固定式电阻焊机1连接有焊接检测仪8，焊接检测仪8用于焊前及焊后的检测。固定式电阻焊机1、工件送料振动盘3、螺母输送机5、机器人7和焊接检测仪8均与控制器2电连接。自动焊接生产线还包括安全光幕9，固定式电阻焊机1、工件送料振动盘3、螺母输送机5、机器人7和焊接检测仪8均罩于安全光幕9内。

如图3所示，机器人7包括固定座71，固定座71上设有竖直滑轨72，竖直滑轨72上设有沿竖直滑轨72滑动的第一机械臂73，第一机械臂73的末端通过第一旋转驱动器74连接第二机械臂75，第二机械臂75的末端通过第二旋转驱动器76连接第三机械臂77，第三机械臂77的末端设有取料装置78。

如图4所示，固定式电阻焊机1包括机体11，机体11的上端设有焊接压头装置12，焊接压头装置12的正下方设有焊接检测固定装置13，焊接检测仪8固定于焊接检测固定装置13上。焊接压头装置12包括竖直气缸121、固定块122和焊接头123，固定块固122定于竖直气缸121的缸杆上，焊接头123固定于固定块122上。

如图5和图6所示，焊接检测仪8包括底座81，底座81上设有从下至上依次连接的双向气缸82、连接套83、顶杆套84和电极盖85，顶杆套84内设有顶杆87，顶杆87的下端通过连接器86与双向气缸82的缸杆上端连接，顶杆87的上端连接有子弹头状的定位销88，电极盖85中设有销孔，定位销88由销孔中穿出，双向气缸82的缸杆下端连接有位移测量机构89。连接套83上设有吹气接口810，连接套83和顶杆套84内形成有与吹气接口810连通的吹气通道，电极盖85与定位销88之间设有与吹气通道连通的吹气缝隙。压缩空气从吹气接口810进入吹气通道，从吹气缝隙吹出，防止焊渣从吹气缝隙掉入，避免焊渣引起的设备故障。位移测量机构89包括连接块891、光栅尺892和光栅读取头893，连接块891横向设置，连接块891的两端分别与光栅尺892和双向气缸82的缸杆下端连接，光栅尺892与光栅读取头893并列设置。

本实用新型的工作过程：首先工件送料振动盘3将工件输送至工件排序轨道4，机器人7将工件搬运至固定式电阻焊机1处，且放于焊接检测仪8上的电机盖85上，螺母震动输送盘51将螺母输送至螺母输送通道52，再由螺母输送杆6输送至工件上，焊接检测仪8进行焊前检测，检测合格，固定式电阻焊机1进行焊接，焊接后焊接检测仪8进行焊后检测，合格则通过机器人7将工件取出，全程自动化完成。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动焊接生产线，包括固定式电阻焊机（1）和控制器（2），其特征在于：所述固定式电阻焊机的两侧分别设有工件送料振动盘（3）和螺母输送机（5），工件送料振动盘对接有工件排序轨道（4），工件排序轨道和固定式电阻焊机之间设有搬运工件的机器人（7），螺母输送机和固定式电阻焊机之间设有螺母输送杆（6），固定式电阻焊机连接有焊接检测仪（8），固定式电阻焊机、工件送料振动盘、螺母输送机、机器人和焊接检测仪均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动焊接生产线，其特征在于：所述固定式电阻焊机（1）包括机体（11），机体的上端设有焊接压头装置（12），焊接压头装置的正下方设有焊接检测固定装置（13），焊接检测仪固定于焊接检测固定装置上。

3.根据权利要求2所述的自动焊接生产线，其特征在于：所述焊接压头装置（12）包括竖直气缸（121）、固定块（122）和焊接头（123），固定块固定于竖直气缸的缸杆上，焊接头固定于固定块上。

4.根据权利要求3所述的自动焊接生产线，其特征在于：所述机器人（7）包括固定座（71），固定座上设有竖直滑轨（72），竖直滑轨上设有沿竖直滑轨滑动的第一机械臂（73），第一机械臂的末端通过第一旋转驱动器（74）连接第二机械臂（75），第二机械臂的末端通过第二旋转驱动器（76）连接第三机械臂（77），第三机械臂的末端设有取料装置（78）。

5.根据权利要求4所述的自动焊接生产线，其特征在于：所述焊接检测仪（8）包括底座（81），底座上设有从下至上依次连接的双向气缸（82）、连接套（83）、顶杆套（84）和电极盖（85），顶杆套内设有顶杆（87），顶杆的下端通过连接器（86）与双向气缸的缸杆上端连接，顶杆的上端连接有子弹头状的定位销（88），电极盖中设有销孔，定位销由销孔中穿出，所述双向气缸的缸杆下端连接有位移测量机构（89）。

6.根据权利要求5所述的自动焊接生产线，其特征在于：所述连接套（83）上设有吹气接口（810），连接套和顶杆套内形成有与吹气接口连通的吹气通道，电极盖（85）与定位销（88）之间设有与吹气通道连通的吹气缝隙。

7.根据权利要求6所述的自动焊接生产线，其特征在于：所述位移测量机构（89）包括连接块（891）、光栅尺（892）和光栅读取头（893），连接块横向设置，连接块的两端分别与光栅尺和双向气缸的缸杆下端连接，光栅尺与光栅读取头并列设置。

8.根据权利要求7所述的自动焊接生产线，其特征在于：所述螺母输送机（5）包括螺母震动输送盘（51）和螺母输送通道（52），螺母输送通道的两端分别与螺母震动输送盘和螺母输送杆对接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的自动焊接生产线，其特征在于：还包括安全光幕（9），固定式电阻焊机（1）、工件送料振动盘（3）、螺母输送机（5）、机器人（7）和焊接检测仪（8）均罩于安全光幕内。