CN206998077U - 一种搬运车车架机器人自动焊接系统 - Google Patents

一种搬运车车架机器人自动焊接系统 Download PDF

Info

Publication number
CN206998077U
CN206998077U CN201720722873.2U CN201720722873U CN206998077U CN 206998077 U CN206998077 U CN 206998077U CN 201720722873 U CN201720722873 U CN 201720722873U CN 206998077 U CN206998077 U CN 206998077U
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
robot
repair
full weld
fixture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201720722873.2U
Other languages
English (en)
Inventor
江彩成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian General Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Fujian General Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian General Robot Technology Co Ltd filed Critical Fujian General Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201720722873.2U priority Critical patent/CN206998077U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206998077U publication Critical patent/CN206998077U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种搬运车车架机器人自动焊接系统,本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,全程机械化,无需手工焊接中的点焊步骤,直接进行焊接,焊缝均匀,焊接效果高,无需人工成本,车架首先放置在工作桌中的夹具上,满焊用焊接机器人进行满焊焊接,结束后,驱动装置驱动滑动移动到指定位置,搬运机器人通过搬运车架夹具抓取车架,无需人工,补焊用焊接机器人对车架最后进行补焊,补焊接结束后,搬运机器人通过搬运车架夹具将车架放到指定位置,同时清枪器对补焊用焊接机器人和满焊用焊接机器人的焊接枪进行清理。

Description

一种搬运车车架机器人自动焊接系统
技术领域:
[0001]本实用新型涉及焊接技术领域,特别涉及一种搬运车车架机器人自动焊接系统。
背景技术:
[0002]目前对搬运车车架的焊接与搬运主要采用手工焊接和人工搬运为主。而现有的手 工搬运对于自动化焊接存在诸多不足,影响焊接质量和生产效率。①手工焊接要预先点焊, 使得点焊处容易产生很大的焊接缺陷;而且,在焊接过程中无法一次性完成所有焊缝,使得 对一个多道焊缝组成焊道,因没有连续一次性完成焊接,必然出现搭接现象,而搭接处容易 出现焊接缺陷,使得焊接质量得不到保证,存在一定的安全隐患。②手工焊接焊缝均匀性 差,致使安全性能相对比较不稳。③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制 约,焊接质量不稳定。④焊接工作量大,焊接效率低,人工成本高。 实用新型内容:
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种搬运车车架机器人自动 焊接系统,以解决上述背景技术中的问题。
[0004]为了解决上述问题,本实用新型提供了一种技术方案:一种搬运车车架机器人自 动焊接系统,包括底座、导轨、驱动装置、滑台、搬运机器人、搬运车架夹具、补焊用焊接机器 人、清枪器、工作桌、满焊用焊接机器人和电源箱;所述底座上设有用于导向的导轨;所述底 座上设有一个驱动装置;所述导轨上滑动连接有一个滑台;所述驱动装置的输出端与滑台 相连接在一起;所述滑台上固定连接有一个搬运机器人;所述搬运机器人的输出端上固定 连接有一个搬运车架夹具;所述底座的前端位置上设有一个补焊用焊接机器人;所述底座 的后端位置上设有两根相互间隔的工作桌;所述工作桌的附近均设有一个满焊用焊接机器 人;所述补焊用焊接机器人和满焊用焊接机器人附近均设有一个用于清理焊接枪的清枪 器;所述工作桌的后端位置上设有一个供电的电源箱。
[0005] 作为优选,所述驱动装置为伺服电机。
[0006] 作为优选,所述导轨为直线导轨。
[0007] 作为优选,所述工作桌上均设有夹具。
[0008] 本实用新型的有益效果:本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便, 功能齐全,全程机械化,无需手工焊接中的点焊步骤,直接进行焊接,焊缝均匀,焊接效果 高,无需人工成本,车架首先放置在工作桌中的夹具上,满焊用焊接机器人进行满焊焊接, 结束后,驱动装置驱动滑动移动到指定位置,搬运机器人通过搬运车架夹具抓取车架,无需 人工,补焊用焊接机器人对车架最后进行补焊,补焊接结束后,搬运机器人通过搬运车架夹 具将车架放到指定位置,同时清枪器对补焊用焊接机器人和满焊用焊接机器人的焊接枪进 行清理。
附图说明:
[0009]为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0010]图1为本实用新型的侧视图。
[0011]图2为本实用新型的结构示意图。
[0012] 1-底座;2-导轨;3-驱动装置;4-滑台;5-搬运机器人;6-搬运车架夹具;7-补焊用 焊接机器人;8-清枪器;9-工作桌;10-满焊用焊接机器人;11-电源箱。
具体实施方式:
[0013]如图1和图2所示,本具体实施方式采用以下技术方案:一种搬运车车架机器人自 动焊接系统,包括底座1、导轨2、驱动装置3、滑台4、搬运机器人5、搬运车架夹具6、补焊用焊 接机器人7、清枪器8、工作桌9、满焊用焊接机器人10和电源箱11;所述底座1上设有用于导 向的导轨2;所述底座1上设有一个驱动装置3;所述导轨2上滑动连接有一个滑台4;所述驱 动装置3的输出端与滑台4相连接在一起;所述滑台4上固定连接有一个搬运机器人5;所述 搬运机器人5的输出端上固定连接有一个搬运车架夹具6;所述底座1的前端位置上设有一 个补焊用焊接机器人7;所述底座1的后端位置上设有两根相互间隔的工作桌9;所述工作桌 9的附近均设有一个满焊用焊接机器人1〇;所述补焊用焊接机器人7和满焊用焊接机器人10 附近均设有一个用于清理焊接枪的清枪器8;所述工作桌9的后端位置上设有一个供电的电 源箱11。
[00M]其中,所述驱动装置3为伺服电机;所述导轨2为直线导轨;所述工作桌9上均设有 夹具。
[0015]本实用新型的使用状态为:本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方 便,功能齐全,全程机械化,无需手工焊接中的点焊步骤,直接进行焊接,焊缝均匀,焊接效 果高,无需人工成本,车架首先放置在工作桌9中的夹具上,满焊用焊接机器人10进行满焊 焊接,结束后,驱动装置3驱动滑动4移动到指定位置,搬运机器人5通过搬运车架夹具6抓取 车架,无需人工,补焊用焊接机器人7对车架最后进行补焊,补焊接结束后,搬运机器人5通 过搬运车架夹具6将车架放到指定位置,同时清枪器8对补焊用焊接机器人7和满焊用焊接 机器人10的焊接枪进行清理。
[0016]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,本行 业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还 会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1. 一种搬运车车架机器人自动焊接系统,其特征在于:包括底座(1)、导轨(2)、驱动装 置(3)、滑台(4)、搬运机器人(5)、搬运车架夹具(6)、补焊用焊接机器人(7)、清枪器(8)、工 作桌⑼、满焊用焊接机器人(10)和电源箱(11); 所述底座⑴上设有用于导向的导轨(2); 所述底座⑴上设有一个驱动装置(3); 所述导轨⑵上滑动连接有一个滑台⑷; 所述驱动装置⑶的输出端与滑台⑷相连接在一起; 所述滑台⑷上固定连接有一个搬运机器人(5); 所述搬运机器人⑸的输出端上固定连接有一个搬运车架夹具(6); 所述底座⑴的前端位置上设有一个补焊用焊接机器人(7); 所述底座⑴的后端位置上设有两根相互间隔的工作桌0?); 所述工作桌〇)的附近均设有一个满焊用焊接机器人(10); 所述补焊用焊接机器人(7)和满焊用焊接机器人(10)附近均设有一个用于清理焊接枪 的清枪器⑻; 所述工作桌⑼的后端位置上设有一个供电的电源箱(U)。
2. 根据权利要求1所述的一种搬运车车架机器人自动焊接系统,其特征在于:所述驱动 装置⑶为伺服电机。
3. 根据权利要求1所述的一种搬运车车架机器人自动焊接系统,其特征在于:所述导轨 (2)为直线导轨。
4. 根据权利要求1所述的一种搬运车车架机器人自动焊接系统,其特征在于:所述工作 桌⑼上均设有夹具。
CN201720722873.2U 2017-06-21 2017-06-21 一种搬运车车架机器人自动焊接系统 Expired - Fee Related CN206998077U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720722873.2U CN206998077U (zh) 2017-06-21 2017-06-21 一种搬运车车架机器人自动焊接系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720722873.2U CN206998077U (zh) 2017-06-21 2017-06-21 一种搬运车车架机器人自动焊接系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206998077U true CN206998077U (zh) 2018-02-13

Family

ID=61447757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720722873.2U Expired - Fee Related CN206998077U (zh) 2017-06-21 2017-06-21 一种搬运车车架机器人自动焊接系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206998077U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108705178A (zh) * 2018-05-31 2018-10-26 广州德恒汽车装备科技有限公司 一种弧焊工作站
CN109249170A (zh) * 2018-11-13 2019-01-22 广东亿恒工业装备有限公司 一种全自动汽车车架自动焊接线

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108705178A (zh) * 2018-05-31 2018-10-26 广州德恒汽车装备科技有限公司 一种弧焊工作站
CN109249170A (zh) * 2018-11-13 2019-01-22 广东亿恒工业装备有限公司 一种全自动汽车车架自动焊接线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203936576U (zh) 液压油管自动焊工装
CN206998077U (zh) 一种搬运车车架机器人自动焊接系统
CN103692121B (zh) 直缝自动焊接机
CN203973003U (zh) 一种自动锡焊系统
CN204277365U (zh) 全自动钢瓶焊接装置
CN204075549U (zh) 汽车座椅框总成机器人点焊系统
CN202591809U (zh) 电机定子机器人氩弧焊焊接系统
CN203830880U (zh) 搬运车车架机器人自动焊接系统
CN205021040U (zh) 焊接成品顶出机构
CN204975776U (zh) 一种全自动焊接机
CN205587819U (zh) 一种无线电自动焊接装置
CN203830882U (zh) 全承载车架机器人焊接系统
CN206998068U (zh) 一种全承载车架机器人焊接系统
CN203649710U (zh) 一种自动焊接工装
CN204800175U (zh) 一种新型自动化多点焊接机械手
CN206241435U (zh) 一种多点焊锡装置
CN204893174U (zh) 一种带能源供给吊篮的焊接门架
CN206373468U (zh) 一种双工位不锈钢壶嘴焊接机
CN203566120U (zh) 脚手架焊接装置
CN206185362U (zh) 一种汽车消音系统管件焊接专机
CN204135533U (zh) 一种平面任意轨迹自动氩弧焊装置
CN203599739U (zh) 汽车白车身曲面的自动焊接装置
CN205021004U (zh) 散热片点板机
CN204893315U (zh) 一种变压器用片式散热器集油管与盖板焊接用变位设备
CN204321417U (zh) 激光焊接送料装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180213

Termination date: 20190621